計算機(jī)控制專科第4章

第四章模擬量輸入輸出通道

4.1模擬量輸入通道

4.2模擬量輸出通道4.1模擬量輸入通道

傳感器（將被控參數(shù)轉(zhuǎn)換成電信號）輸入信號處理放大器采樣保持器多路轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器模擬量輸入通道的任務(wù)是把被控對象的過程參數(shù)如溫度、壓力、流量、液位、重量等模擬信號轉(zhuǎn)換成計算機(jī)可以直接接收的數(shù)字量信號。通道的核心是A/D轉(zhuǎn)換器4.1.1輸入信號的處理為了保證A／D轉(zhuǎn)換的精度，模擬信號在輸入到A／D之前首先應(yīng)進(jìn)行適當(dāng)?shù)奶幚?。主要方法：信號濾波統(tǒng)一信號電平非線性補(bǔ)償削弱或消除干擾信號硬件軟件P82mV或mA0～50mV0～

5V硬件軟件運(yùn)放構(gòu)成負(fù)反饋

2．統(tǒng)一信號電平（I/V變換）輸入信號可能是毫伏級電壓或毫安級電流信號，應(yīng)變成統(tǒng)一的信號電平。即使從變送器來的0～10mA或4～20mA的標(biāo)準(zhǔn)信號一般也要經(jīng)如圖4-2所示的電阻網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行電流／電壓轉(zhuǎn)換，將0～10mA的信號變換成0～50mV的電壓信號，

其精度達(dá)0.02％。

R1，C的作用為濾波輸入的電流為一定范圍的直流二極管截止時，輸出電壓為A點電壓值（<5V)；A二極管導(dǎo)通時，輸出電壓為5V.輸入0~10mA，取R1=100Ω、R2=500Ω，輸出為0~5V輸入4~20mA，取R1=100Ω、R2=250Ω，輸出為1~5V通過調(diào)整R1，R2即可改變輸出V，V=IR2VD是限幅二極管R2是精密電阻ViVi輸入0~10mA，取R1=200Ω、R3=100KΩ，R4=150KΩ，輸出為0~5V輸入4~20mA，取R1=200Ω、R3=100KΩ，R4=25KΩ，輸出為1~5V4.1.2多路開關(guān)將各被測模擬量按某種方式（順序切換或隨機(jī)切換）分時地輸入到公共的放大器或A／D轉(zhuǎn)換器上。1.種類（1）機(jī)械觸點式干簧繼電器濕簧繼電器（通電）（閉合）（接通）由于計算機(jī)的工作速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)快于被測量的變化，因此一臺計算機(jī)可供幾十個回路用，但計算機(jī)在某一時刻只能接收一個回路的信號，所以，必須通過多路開關(guān)實現(xiàn)多選一的操作，將多路輸入信號依次地切換到后級。優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單，閉合時接觸電阻小，斷開時阻抗高，工作壽命較長，不受環(huán)境溫度影響PA7PB0干簧繼電器對64個點進(jìn)行檢測和選通由單個干簧管繼電器組成的多路開關(guān)均采用開關(guān)矩陣方式（2）電子式原理圖管腳圖輸入端控制端=00、1某一路選通既可作為多路輸入，又可作為多路輸出單片8選1開關(guān)CD4051優(yōu)點：工作頻率高，體積小，壽命長。缺點：導(dǎo)通電阻大，驅(qū)動部分和開關(guān)元件不獨立而影響了小信號的測量精度表4-1CD4051真值表

inHCBA選通00000000100001111×00110011×01010101×X0X1X2X3X4X5X6X7無out/inout/inD3=0選中上片開關(guān)D3=1選中下片開關(guān)將2片4051擴(kuò)展成一個16路開關(guān)數(shù)據(jù)選擇器74LS1518路選通1路輸出，既可輸出原碼又可輸出反碼過程同CD4051原理圖管腳圖光電耦合開關(guān)輸入：發(fā)光二極管輸出：光敏三極管光敏三極管的基極為光敏材料，有光照時產(chǎn)生光電效應(yīng)?；鶚O導(dǎo)通，集電極輸出低電平；基極截止，集電極輸出高電平。使輸入和輸出在電氣上完全隔離，主要用于抗干擾場合。

光電耦合開關(guān)的一種用法10導(dǎo)通012.連接方式偽差動輸入

單端多路輸入差動多路輸入雙端多路輸入多路開關(guān)特點適用范圍單端多路通道利用率高無法消除共模干擾高電平輸入差動多路抗共模干擾能力強(qiáng)利用差分電路的抗共模能力低電平輸入干擾嚴(yán)重信號源距離較遠(yuǎn)偽差動抗共模干擾能力強(qiáng)利用模擬地和信號地接成一點信號源距離較近在兩根信號線上產(chǎn)生的幅度相等，相位相同的噪聲，在信號線與地之間傳輸。3.選擇

主要考慮的因素有：通路數(shù)目，單端還是差動輸入，電平高低，對各通路的尋址方式，開關(guān)切換時需要多少時間才能穩(wěn)定到要求的精度，最大切換速率是多少，各通路間允許的最大串?dāng)_誤差等。通常是根據(jù)數(shù)據(jù)采集的要求，抓住主要因素，進(jìn)行具體選擇。

4.1.3放大器

功能：將小信號放大或大信號衰減到適合于A／D輸入電壓要求的范圍。在實際應(yīng)用中，選用哪種類型的放大器取決于應(yīng)用場合。特點應(yīng)用場合低漂移運(yùn)算放大器溫度漂移極小弱信號放大儀表放大器(測量放大器)很高的共模抑制能力，高Ri，低Ro等。廣泛應(yīng)用隔離放大器隔斷控制裝置與現(xiàn)場電的聯(lián)系（磁耦合）數(shù)字量對于微弱信號的放大來說，常有以下選擇

-+3A2A1A1R2RSR1R2RSR-NIVGRNIV+負(fù)載(外接)外接地TUOV(外接)VOUT1VOUT2差分輸入放大電路0RG外接電阻，調(diào)整增益為了降低成本，多路信號可公用一個A／D；為保證A／D精度，對小信號要放大而大信號要衰減。可以每一路都用一個變送器，但這會使成本大大增加。為此，可在A／D之前設(shè)置一個增益可變的放大器，對不同輸入信號用程序來設(shè)置相應(yīng)的放大系數(shù)，這就是可編程序放大器。增益可調(diào)的儀表放大器預(yù)先存入各路放大倍數(shù)的等效數(shù)字量某路開關(guān)閉合取出對應(yīng)的放大倍數(shù)送入實用可編程放大器CD4051選通一路電阻消除共模干擾二極管穩(wěn)壓管用來保護(hù)電路RG4.1.4采樣保持器當(dāng)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換時，由于A/D轉(zhuǎn)換需要一定的時間，如果輸入信號變化較快，就會引起較大的轉(zhuǎn)換誤差，為了保證A/D轉(zhuǎn)換的精度，需要采用采樣保持器。把連續(xù)變化的量變成離散量后再進(jìn)行處理的計算機(jī)控制系統(tǒng)稱為采樣數(shù)據(jù)系統(tǒng)。采樣器或采樣開關(guān)--執(zhí)行采樣動作的裝置采樣時間或采樣寬度τ--采樣開關(guān)每次閉合的時間采樣周期T--采樣開關(guān)每次通斷的時間間隔在實際系統(tǒng)中，《T，也就是說，可以近似地認(rèn)為采樣信號y*(t)是y(t)在采樣開關(guān)閉合時的瞬時值。周期采樣：以相同的時間間隔進(jìn)行采樣，即把一個連續(xù)變化的模擬信號y(t)，按一定的時間間隔T轉(zhuǎn)變?yōu)樵谒矔r0，T，2T……的一連串脈沖序列信號y*(t)。采樣頻率越高，采樣信號越接近原信號，但采樣頻率過高，在實時控制系統(tǒng)中將會把許多寶貴的時間用在采樣上，為使采樣信號既不失真，又不浪費(fèi)時間，依據(jù)香農(nóng)定理：采樣頻率至少要為原信號最高頻率的2倍。常取5~10倍。采樣保持器的基本組成模擬開關(guān)儲能元件緩沖放大器閉合，采樣斷開，保持不變，輸出電壓也不變uc1.主要性能參數(shù)：

(1)獲得時間：指給出采樣指令后，跟蹤輸入信號到滿量程并穩(wěn)定在終值誤差帶(0.2%～0.005％)內(nèi)變化和滯留的最小時間。(2)孔徑時間：指保持指令給出后到采樣開關(guān)真正斷開所需的時間。(3)輸出電壓衰減率：指保持階段由各種泄漏電壓引起的放電速度（保持期間的電容保持電壓uc在緩慢下降）。(4)直通饋入：輸入信號通過采樣保持開關(guān)的極間電容竄到保持電容上的現(xiàn)象。

2.常見的集成采樣保持器芯片：(1)通用芯片LF398；(2)高速芯片；(3)高分辨芯片3.選用原則

主要考慮以下因素：輸入信號范圍，輸入信號變化率和多路開關(guān)的切換速率，采樣時間應(yīng)為多少才不會超過誤差要求等等。

保持器在采樣期間，不啟動A／D轉(zhuǎn)換器，而一旦進(jìn)入保持期間，則立即啟動A／D轉(zhuǎn)換器，從而保證A／D轉(zhuǎn)換時的模擬輸入電壓恒定，以確保A／D轉(zhuǎn)換精度。當(dāng)輸入信號變化很緩慢，A／D轉(zhuǎn)換相對較快時，可以不用采樣保持器。

4.1.5模／數(shù)(A／D)轉(zhuǎn)換器及應(yīng)用

1.分類

按位數(shù)按轉(zhuǎn)換方式按輸出編碼形式8位、10位、12位、16位和30位等計算比較式雙積分式逐位逼近式并行高速式二進(jìn)制編碼型BCD編碼型編好程序存入轉(zhuǎn)換器中D3D2D1D0逐位逼近式原理圖及轉(zhuǎn)換表達(dá)式輸出的數(shù)字量基準(zhǔn)電源的正負(fù)輸入輸入的模擬量n位A/D轉(zhuǎn)換器輸入VINT一定C充電開關(guān)切換C放電計數(shù)器計數(shù)雙積分式原理圖判斷斜率固定計數(shù)器所記脈沖時間正比于放電時間，放電時間正比于輸入電壓極性相反2．A／D轉(zhuǎn)換器的主要技術(shù)指標(biāo)分辨力：指A／D最低位所具有的數(shù)值。如8位A／D，則分辨力為1/28=1/256,也有以位數(shù)直接來表示分辨力的，如8位A／D轉(zhuǎn)換器的分辨力為8位。(2)量程：指所能轉(zhuǎn)換的電壓范圍，如5V和10V等。

(3)轉(zhuǎn)換時間：是指從啟動A／D轉(zhuǎn)換到獲得數(shù)字輸出為止的時間。

(4)精度：指產(chǎn)生輸出量的理論輸入電壓與實際輸入電壓之差，有絕對精度和相對精度之分。指能對轉(zhuǎn)換結(jié)果發(fā)生影響的最小輸入量由誤差決定的

CPU可通過一條MOVXA，@DPTR指令讀入模／數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果。3.應(yīng)用過程A／D轉(zhuǎn)換器是專門用來將模擬量轉(zhuǎn)化為數(shù)字量的器件，使用時只要連接供電電源，將模擬信號加到輸入端，在控制端加一個啟動信號，A／D轉(zhuǎn)換器就會自動工作，轉(zhuǎn)換完成后芯片會在一個輸出引腳給出轉(zhuǎn)換結(jié)束信號，通知CPU此時可以讀取數(shù)據(jù)。累加器A與外部數(shù)據(jù)存儲器傳送指令表示寄存器間接尋址把指針DPTR所指地址處的內(nèi)容傳送給累加器A若A／D轉(zhuǎn)換器具有可控三態(tài)輸出門可直接將輸出數(shù)據(jù)線與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連；若有三態(tài)輸出門，但不受外部控制或無三態(tài)門，則必須通過I／O通道或附加的三態(tài)門電路實現(xiàn)與CPU相連。8位以上A／D轉(zhuǎn)換器與CPU相連時還應(yīng)考慮A／D位數(shù)與CPU總線位數(shù)匹配問題。在應(yīng)用A／D轉(zhuǎn)換器時應(yīng)把注意力放在A／D轉(zhuǎn)換器與CPU的連線問題上，具體應(yīng)注意幾點：輸入模擬電壓是單端的還是差動的。

(2)數(shù)據(jù)輸出線與系統(tǒng)總線的連線問題：輸出端除了高、低電平兩種狀態(tài)，還有高阻態(tài)。電平啟動信號，在轉(zhuǎn)換全過程中均要保證啟動信號有效；脈沖啟動信號，用MOVX@DPTR,A指令發(fā)出的片選信號或?qū)懶盘栐谄瑑?nèi)產(chǎn)生啟動脈沖。(3)啟動信號供給問題：把累加器A的內(nèi)容傳送給指針DPTR所指地址處(4)數(shù)據(jù)讀取方式程序查詢方式CPU等待方式固定延時方式中斷方式4.應(yīng)用舉例（1）用不帶可控三態(tài)門的A／D轉(zhuǎn)換器實現(xiàn)A／D轉(zhuǎn)換，CPU可分別采用程序查詢方式和固定延時方式讀取數(shù)據(jù)。CPUI/O通道程序查詢方式輸入方式轉(zhuǎn)換結(jié)束信號啟動信號0單極性模擬輸入READAD：MOVA，＃92H MOVDPTR,PORTCCMOVX@DPTR，AMOVA，＃01HMOVDPTR,PORTCMOVX@DPTR，AMOVA，＃00HMOVX@DPTR，A設(shè)定A、B口輸入，C口輸出端口CC送給地址指針用查詢方法編程讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果（PORTCC)=#92HPC0為1（PORTC)=#01H端口C送給地址指針PC0為0啟動A／D（PORTC)=#00H對轉(zhuǎn)換器啟動的程序段先關(guān)閉再啟動，確保每次都可以正確啟動。（A）=#01H（A）=#00HZ：

MOVDPTR,PORTBMOVXA,@DPTRANLA,＃01HCJNEA,＃00H,ZMOVA，＃01HMOVDPTR,PORTCMOVX@DPTR，AMOVDPTR,PORTAMOVXA,@DPTR

對轉(zhuǎn)換器讀取數(shù)據(jù)的程序段端口B送給地址指針端口B內(nèi)容送給累加器A(A)和#01H進(jìn)行邏輯與(A)不等于#00H轉(zhuǎn)到Z處查詢PB0的值PB0為0時執(zhí)行端口C送給地址指針（PORTC)=#01H撤消啟動信號端口A送給地址指針端口A內(nèi)容送給累加器A讀取數(shù)據(jù)讀數(shù)前，撤消啟動信號，轉(zhuǎn)換器已工作完畢。固定延時方式去掉了查詢端口B的連接在CPU發(fā)出轉(zhuǎn)換指令后，不用去查詢/DR的狀態(tài)，只要延時足夠長的時間，保證在A/D轉(zhuǎn)換結(jié)束后再去讀取A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果即可。啟動延時讀數(shù)（2）用帶可控三態(tài)門輸出的A／D轉(zhuǎn)換器0809實現(xiàn)A／D轉(zhuǎn)換，分別采用查詢法、定時法和中斷法讀取轉(zhuǎn)換結(jié)果。具有可控三態(tài)輸出門可直接將A／D輸出數(shù)據(jù)線與系統(tǒng)數(shù)據(jù)總線相連。查詢法接口ADC0809CPU鎖存器轉(zhuǎn)換結(jié)束信號啟動信號過程同AD57022地址鎖存允許信號模擬量輸入地址線輸出允許信號數(shù)字量輸出時鐘信號圖ADC0809工作時序圖

ADC8：MOVR1，＃30H MOVR2,＃08H MOVDPTR，＃7F00HSTART：MOVX@DPTR,AREOC:JBP1.0,REOCMOVXA,@DPTRMOV@R1，AINCR1INCDPTRDJNZR2,STARTRET子程序設(shè)置8路輸入數(shù)據(jù)區(qū)首址＃30H→R1指向in0通道地址設(shè)置啟動A／D轉(zhuǎn)換若直接尋址的位值為1，則執(zhí)行轉(zhuǎn)移。EOC=1,等待;EOC=0,執(zhí)行把通道0的數(shù)送給A把通道0的數(shù)放入數(shù)據(jù)區(qū)首地址

數(shù)據(jù)區(qū)地址加1

A/D通道口地址加1減1不為0，執(zhí)行轉(zhuǎn)移。讀入下一通道A／D轉(zhuǎn)換數(shù)值讀數(shù)時，將8個通道的值都依次讀完。定時法接口ADC0809CPU鎖存器轉(zhuǎn)換時間128μs啟動延時(大于128μs）讀數(shù)ADC8：MOVR1，＃30H MOVR2,＃08H MOVDPTR，＃7F00HSTART：MOVX@DPTR,AMOVR6,＃00HTIME:DJNZR6,TIMEMOVXA,@DPTRMOV@R1，AINCR1INCDPTRDJNZR2,STARTRETCPU時鐘為12MHz，接口程序如下：設(shè)置8路輸入數(shù)據(jù)區(qū)首址＃30H→R1指向in0通道地址啟動A／D轉(zhuǎn)換延時256μs把通道0的數(shù)送給A把通道0的數(shù)放入數(shù)據(jù)區(qū)首地址

數(shù)據(jù)區(qū)地址加1

A/D通道口地址加1讀入下一通道A／D轉(zhuǎn)換數(shù)值中斷法接口CPUADC0809鎖存器啟動等待轉(zhuǎn)換結(jié)束發(fā)送中斷信號調(diào)用中斷程序讀數(shù)

ORG0000H AJMPMAIN ORG0003H AJMPINT0 ORG0100HMAIN：MOVR0,＃30HMOVR2,＃08HSETBIT0SETBEASETBEX0MOVDPTR,＃7F00HMOVX@DPTR,AWAIT:SJMPWAIT參考程序如下：指定程序被載入內(nèi)存時的起始位置跳轉(zhuǎn)到主程序跳轉(zhuǎn)到中斷服務(wù)程序數(shù)據(jù)區(qū)首址＃30H→R0設(shè)置8路輸入設(shè)置相應(yīng)功能位，打開中斷指向in0通道地址啟動A／D轉(zhuǎn)換原地踏步等待中斷請求，轉(zhuǎn)入中斷服務(wù)程序。

ORG0200HINT0:MOVXA,@DPTRMOV@R0,AINCR0INCDPTRMOVX@DPTR,ADJNZR2,LOOPCLREX0LOOP:RETI把通道0的數(shù)送給A把通道0的數(shù)放入數(shù)據(jù)區(qū)首地址

數(shù)據(jù)區(qū)地址加1

A/D通道口地址加1啟動A／D轉(zhuǎn)換判斷是否8路數(shù)據(jù)都讀完讀完關(guān)中斷程序執(zhí)行一次，讀一路通道數(shù)據(jù)，共有8次中斷請求。（3）編寫程序，使AD574進(jìn)行12位A／D轉(zhuǎn)換，并把轉(zhuǎn)換后的12位數(shù)字量存入內(nèi)部20H和21H單元。設(shè)20H單元存放高8位，21H單元存放低4位。12位啟動地址:FF7CH讀高8位數(shù)據(jù)地址:FF7DH低4位數(shù)據(jù)地址:FF7FH分兩次讀出轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)雙極性電壓輸入

ORG0000H MOVR0，＃20H MOVDPTR,＃0FF7CHMOVX@DPTR，A LOOP：JBP1.0，LOOP MOVDPTR，＃0FF7DH MOVXA，@DPTR MOV@R0，A INCDPTR INCDPTR MOVXA，@DPTR ANLA，＃OFH INCR0 MOV@R0，AEND

利用查詢法編程如下：數(shù)據(jù)區(qū)首址＃20H→R0指向轉(zhuǎn)換器啟動地址啟動A／D轉(zhuǎn)換判斷轉(zhuǎn)換是否結(jié)束指向高8位數(shù)據(jù)地址讀高8位數(shù)據(jù)高8位數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)區(qū)指向低4位數(shù)據(jù)地址讀低4位數(shù)據(jù)屏蔽高4位數(shù)據(jù)，只要低4位

數(shù)據(jù)區(qū)地址加1低4位數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)區(qū)4.2模擬量輸出通道計算機(jī)控制系統(tǒng)中實現(xiàn)控制輸出的主要手段。任務(wù)：把計算機(jī)(單片機(jī))輸出的數(shù)字形式的控制信號變成模擬的電壓、電流信號，驅(qū)動相應(yīng)的執(zhí)行部件，從而完成計算機(jī)的控制目標(biāo)。關(guān)鍵部分是D／A轉(zhuǎn)換器(DAC)。DAC的基本任務(wù)是根據(jù)輸入的數(shù)字信號，輸出相應(yīng)的、不同大小的模擬信號。

有一個4位DAC(即輸入的數(shù)字信號共有4位)，輸出在0～7.5V之間，求輸出和輸入的對應(yīng)關(guān)系。方法：4位對應(yīng)16種狀態(tài)，將輸出等分成16份，每份為0.5V。輸入輸出00000V00010.5V00101.0V00111.5V01002.0V…………11117.5V7.5/15=0.54.2.1DAC的工作原理1．權(quán)電阻求和網(wǎng)絡(luò)DAC4位權(quán)電阻求和網(wǎng)絡(luò)電子開關(guān)電阻網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)電源運(yùn)算放大器D3D2D1D0結(jié)構(gòu)簡單但要求電阻阻值很大，精度非常高。很少使用1011表示S2斷開數(shù)據(jù)2．梯形電阻網(wǎng)絡(luò)DAC電阻網(wǎng)絡(luò)基準(zhǔn)電源運(yùn)算放大器阻值為R和2R的電阻，沒有高精度的要求。節(jié)點D3D2D1D0電子開關(guān)分析過程D3

D2

D1

D0電子開關(guān)狀態(tài)輸出關(guān)系式0001S3

S2

S1接地

S0接電源0010S3

S2

S0接地

S1接電源0100S3

S1

S0接地

S2接電源1000S2S1

S0接地

S3接電源其他疊加狀態(tài)S3

S2

S1S0對應(yīng)接地或電源輸出為上面對應(yīng)疊加組合3．倒梯形電阻網(wǎng)絡(luò)DAC把基準(zhǔn)電源Es和運(yùn)放的位置進(jìn)行了調(diào)換，D0—D3的順序與上圖相反。D3

D2

D1

D0電子開關(guān)狀態(tài)輸出關(guān)系式0001S3

S2

S1接地

S0接運(yùn)放0010S3

S2

S0接地

S1接運(yùn)放0100S3

S1

S0接地

S2接運(yùn)放1000S2S1

S0接地

S3接運(yùn)放其他疊加狀態(tài)S3

S2

S1S0對應(yīng)接地或運(yùn)放輸出為上面對應(yīng)疊加組合4.2.2多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式1.數(shù)字保持器輸出通道（一個通道設(shè)置一個D/A轉(zhuǎn)換器）并行輸出數(shù)字量寄存器N條路傳送轉(zhuǎn)換速度快工作可靠；使用D／A較多連線數(shù)量多串行輸出移位寄存器數(shù)字量1條路傳送減少連線數(shù)量:選擇哪條線路傳送數(shù)據(jù)2.模擬保持器輸出通道（多個通道共用一個D/A轉(zhuǎn)換器）1個分時輸出各路數(shù)字量將模擬量送到某一路采樣保持器上保持通道數(shù)量多；速度不高，可靠性較差4.2.3D／A輸出方式1．輸出電流轉(zhuǎn)換為電壓單極性電壓信號Uout=IoutRf

外加模擬電壓數(shù)字量輸入模擬量輸出8位D/A轉(zhuǎn)換器反饋電阻：I→V2．雙極性模擬電壓輸出雙極性電壓信號VREF數(shù)字量模擬量已知4.2.4集成V/I轉(zhuǎn)換器ZF2B20計算機(jī)控制輸出通道中常以電流信號來傳遞信息，所以要用到V/I變換電路采用單正電源供電，電源范圍10V~32V，輸入阻抗10KΩ，動態(tài)響應(yīng)時間小于25μs，非線性小于0.025%；通過ZF2B20可以產(chǎn)生一個與輸入電壓成比例的輸出電流，輸入電壓范圍0V~10V，輸出電流是4mA~20mA。特點：低漂移，工作溫度-25~85℃。滿刻度校準(zhǔn)4.2.5失電保護(hù)和手動／自動無擾動切換1．失電保護(hù)當(dāng)計算機(jī)系統(tǒng)失電時，模擬量輸出部分的后備電源自動切入，達(dá)到保持輸出值而使控制量保持不變的目的。2．手動／自動無擾動切換指系統(tǒng)在手動方式和自動方式的相互切換過程中對系統(tǒng)的工況不產(chǎn)生擾動。

為了實現(xiàn)自動到手動的切換，應(yīng)配備手操電源及開關(guān)。轉(zhuǎn)換前要用手動或自動方法，使手操電源的輸出電壓(或電流)和當(dāng)時的控制電壓(或電流)相等，然后將開關(guān)切換到手動方式。

為了實現(xiàn)手動到自動的切換，應(yīng)將手動輸出電壓作為一個采樣點定時采樣,采樣值存放在一個固定單元中。進(jìn)入自