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文檔簡介
自由度計(jì)算F=3×7-2×10=1
F=3×7-2×10=1
注意:構(gòu)件2、3、4連接處為復(fù)合鉸鏈。滾動(dòng)杠桿機(jī)構(gòu)F=3×4-2×5-1=1F=3×5-2×7=1(高副低代后)
凸輪撥桿機(jī)構(gòu)F=3×3-2×3-2=1
F=3×5-2×7=1(高副低代后)
216DKO3457CBA109HGFEIJ8電鋸機(jī)構(gòu)O6DO1345721CBA119HGFEIJ8F3n2pLpH38211111速度瞬心速度多邊形①聯(lián)接p點(diǎn)和任一點(diǎn)的向量代表該點(diǎn)在機(jī)構(gòu)圖中同名點(diǎn)的絕對速度,指向?yàn)閜→該點(diǎn)。②聯(lián)接任意兩點(diǎn)的向量代表該兩點(diǎn)在機(jī)構(gòu)圖中同名點(diǎn)的相對速度,指向與速度的下標(biāo)相反。如bc代表VCB而不是VBC,常用相對速度來求構(gòu)件的角速度。③∵△abc∽△ABC,稱abc為ABC的速度影象,兩者相似且字母順序一致。前者沿ω方向轉(zhuǎn)過90°。稱pabc為PABC的速度影象。④極點(diǎn)p代表機(jī)構(gòu)中所有速度為零的點(diǎn)的影象。2-7在圖示擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)中,∠BAC=900,lAB=60mm,lAC=120mm,曲柄AB的等角速度w1=30rad/s,求構(gòu)件3的角速度和角加速度0.8m/s1.61m/s1.8m/suv=0.6m/s/mmuv=0.6m/s/mm54m/s24.8m/s229.1m/s219.2m/s2+akB3B2
大?。悍较颍??ω23lBC
BC?√l1ω21BA?∥BC2VB3B2ω3
√aB3=anB3+atB3=aB2+arB3B2ua=9m/s2/mm(1)曲柄搖桿機(jī)構(gòu)①計(jì)算θ=180°(K-1)/(K+1);已知:CD桿長,擺角φ及K,設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。步驟如下:②任取一點(diǎn)D,作等腰三角形腰長為CD,夾角為φ;③作C2P⊥C1C2,作C1P使④作△PC1C2的外接圓,則A點(diǎn)必在此圓上。
∠C2C1P=90°-θ,交于P;⑤選定A,設(shè)曲柄為a,連桿為a,則:⑥以A為圓心,AC2為半徑作弧交于E,得:
a=EC1/2
b=AC1-EC1/2,AC2=b-a=>a=(AC1-AC2)/2AC1=a+b平面四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)(2)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)已知K,滑塊行程H,偏距e,設(shè)計(jì)此機(jī)構(gòu)。①計(jì)算:θ=180°(K-1)/(K+1);②作C1C2=H③作射線C1O
使∠C2C1O=90°-θ,
④以O(shè)為圓心,C1O為半徑作圓。⑥以A為圓心,AC1為半徑作弧交于E,得:作射線C2O使∠C1C2O=90°-θ。
⑤作偏距線e,交圓弧于A,即為所求。l1=EC2/2l2=AC2-EC2/2S=hF-hESinα=(e-loAcosθ)/(R+rT)θ=180時(shí),α為αmaxOAFφr0EωαmaxhEhFRθαEe理論廓線αFS凸輪機(jī)構(gòu)ABORr0FnnvFEB1-D理論廓線ABORFE-理論廓線B2nnvmax高副低代齒輪機(jī)構(gòu)分度圓直徑:d=mz全齒高:h=ha+hf齒頂圓直徑:da=d+2ha齒根圓直徑:df=d-2hf=(2ha*+c*)m=(z+2ha*)m=(z-2ha*-2c*)m基圓直徑:db=dcosα任意圓壓力角αi=arccos(rb/ri)重要結(jié)論:a’cosα’=acosα非標(biāo)準(zhǔn)裝時(shí),兩分度圓將分離,此時(shí)有:a’
>a基圓不變:=a’cosα’rb1+rb2=
(r1’+r2’)cosα’兩輪節(jié)圓總相切
a=r’1+r’2
兩輪的傳動(dòng)比:
i12=r’2/r’1在圖示的3K型行星減速機(jī)中,已知Z1=10,Z2=32,Z3=74,Z4=72,Z2′=30及電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為1450r/min。求輸出軸轉(zhuǎn)速n4。解:分析輪系,此輪系是由兩個(gè)周轉(zhuǎn)輪系組合而成。第一個(gè)是1-2-3-H,第二個(gè)是4-2’-2-3-H。在1-2-3-H的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中:代入n3=0,得:在4-2’-2-3-H的轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)中:齒輪系代入n3=0,得:代入n1=8.4nH,得:轉(zhuǎn)向與齒輪1相同。6-6在圖示雙螺旋槳飛機(jī)的減速器中,已知z1=26,z2=20,z4=30,z5=18及n1=15000r/min,求:nP和nQ的大小和方向解:d3=2d2+d1
mz3=2mz2+mz1z3=2z2+z1=2×20+26=66
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