第5章 可編程控制器功能指令

5.1FX系列可編程控制器功能指令概述5.2FX系列可編程控制器功能指令簡(jiǎn)介5.1FX系列可編程控制器功能指令概述5.1.1功能指令的通用表達(dá)形式5.1.2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度5.1.3功能指令類型5.1.4位元件5.1.5變址寄存器V、Z5.1.1功能指令的通用表達(dá)形式功能指令的表達(dá)形式如下表所示：功能指令按功能號(hào)FNC00~FNC249編排。每條功能指令都有一個(gè)指令助記符。

5.1.2數(shù)據(jù)長(zhǎng)度功能指令可處理16位數(shù)據(jù)和32位數(shù)據(jù)。如下圖中的第一條指令是將D10中的數(shù)據(jù)送到D12中，處理的是16位數(shù)據(jù)。第二條指令是將D21和D20中的數(shù)據(jù)送到D23和D22中，處理的是32位數(shù)據(jù)。

5.1.3功能指令類型連續(xù)執(zhí)行型脈沖執(zhí)行型如圖左中程序是連續(xù)執(zhí)行方式的例子。當(dāng)X2為ON狀態(tài)時(shí)上述指令在每個(gè)掃描周期都被重復(fù)執(zhí)行。圖右程序是脈沖執(zhí)行方式，該指令僅在X1由OFF轉(zhuǎn)為ON時(shí)有效。5.1.4位元件位元件：只處理ON/OFF狀態(tài)的元件稱為位元件。字元件：處理數(shù)據(jù)的元件稱為字元件。位元件的組合：由位元件也可構(gòu)成字元件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，位元件組合由Kn加首元件號(hào)來(lái)表示。4個(gè)位元件為一組組合成單元，KnM0中的n是組數(shù)。5.1.5變址寄存器V、Z

變址寄存器在傳送、比較指令中用來(lái)修改操作對(duì)象的元件號(hào)。其操作方式與普通數(shù)據(jù)寄存器一樣。在[D.]中的（.）表示可以加入變址寄存器。對(duì)32位指令，V作高16位，Z作低16位。32位指令中用到變址寄存器時(shí)只需指定Z，這時(shí)Z就代表了V和Z。5.2FX系列可編程控制器功能指令概述程序流程控制功能指令傳送與比較指令算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令循環(huán)移位與移位指令數(shù)據(jù)處理指令高速處理指令方便指令外部I/O設(shè)備指令FX系列外部設(shè)備指令浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令時(shí)鐘運(yùn)算指令外圍設(shè)備指令觸點(diǎn)比較指令程序流程控制功能指令分類FNCNO．助記符功能32位指令脈沖指令FX1SFX1NFX2NFXZNC程序流控制00CJ條件跳轉(zhuǎn)—○○○○○01CALL子程序調(diào)用—○○○○○02SRET子程序返回——○○○○03IRET中斷返回——○○○○04EI允許中斷——○○○○05DI禁止中斷——○○○○06FEND主程序結(jié)束——○○○○07WDT監(jiān)控定時(shí)器刷新—○○○○○08FOR循環(huán)開(kāi)始——○○○○09NEXT循環(huán)結(jié)束——○○○○程序流程控制功能指令條件跳轉(zhuǎn)指令CJ子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRET中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI主程序結(jié)束指令FEND監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT循環(huán)開(kāi)始指令FOR與循環(huán)結(jié)束指令NEXT條件跳轉(zhuǎn)指令CJCJ、CJP指令用于跳過(guò)順序程序某一部分的場(chǎng)合，以減少掃描時(shí)間。條件跳轉(zhuǎn)指令CJ應(yīng)用說(shuō)明如圖

子程序調(diào)用指令CALL與返回指令SRET

子程序應(yīng)寫在主程序之后，即子程序的標(biāo)號(hào)應(yīng)寫在指令FEND之后，且子程序必須以SRET指令結(jié)束。中斷返回指令I(lǐng)RET、允許中斷指令EI與禁止中斷指令DI

PLC一般處在禁止中斷狀態(tài)。指令EI~DI之間的程序段為允許中斷區(qū)間，而DI~EI之間為禁止中斷區(qū)間。當(dāng)程序執(zhí)行到允許中斷區(qū)間并且出現(xiàn)中斷請(qǐng)求信號(hào)時(shí)，PLC停止執(zhí)行主程序，去執(zhí)行相應(yīng)的中斷子程序，遇到中斷返回指令I(lǐng)RET時(shí)返回?cái)帱c(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行主程序。主程序結(jié)束指令FEND

FEND指令表示主程序的結(jié)束，子程序的開(kāi)始。程序執(zhí)行到FEND指令時(shí)，進(jìn)行輸出處理、輸入處理、監(jiān)視定時(shí)器刷新，完成后返回第0步。

FEND指令通常與CJ-P-FEND、CALL-P-SRET和I-IRET結(jié)構(gòu)一起使用（P表示程序指針、I表示中斷指針）。CALL指令的指針及子程序、中斷指針及中斷子程序都應(yīng)放在FEND指令之后。CALL指令調(diào)用的子程序必須以子程序返回指令SRET結(jié)束。中斷子程序必須以中斷返回指令I(lǐng)RET結(jié)束。監(jiān)視定時(shí)器刷新指令WDT如果掃描時(shí)間（從第０步到END或FEND）超過(guò)100ms，PLC將停止運(yùn)行。在這種情況之下，應(yīng)將WDT指令插到合適的程序步（掃描時(shí)間不超過(guò)100ms）中刷新監(jiān)視定時(shí)器。循環(huán)開(kāi)始指令FOR與循環(huán)結(jié)束指令NEXT

FOR~NEXT之間的程序重復(fù)執(zhí)行n次（由操作數(shù)指定）后再執(zhí)行NEXT指令后的程序。循環(huán)次數(shù)n的范圍為1~32767。若n的取值范圍為-32767~0，循環(huán)次數(shù)作1處理。

FOR與NEXT總是成對(duì)出現(xiàn)，且應(yīng)FOR在前，NEXT在后。FOR~NEXT循環(huán)指令最多可以嵌套5層。利用CJ指令可以跳出FOR~NEXT循環(huán)體。

傳送與比較指令比較指令CMP區(qū)間比較指令ZCP傳送指令MOV移位傳送指令SMOV取反傳送指令CML塊傳送指令BMOV多點(diǎn)傳送指令FMOV數(shù)據(jù)交換指令XCHBCD變換、BIN變換指令比較指令CMP

CMP指令有三個(gè)操作數(shù)：兩個(gè)源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，一個(gè)目標(biāo)操作數(shù)[D.]，該指令將[S1.]和[S2.]進(jìn)行比較，結(jié)果送到[D.]中。CMP指令使用說(shuō)明如圖所示。區(qū)間比較指令ZCP

ZCP指令是將一個(gè)操作數(shù)[S.]與兩個(gè)操作數(shù)[S1.]和[S2.]形成的區(qū)間比較，且[S1.]不得大于[S2.]，結(jié)果送到[D.]中。ZCP指令使用說(shuō)明如圖5.15所示。傳送指令MOV

MOV指令將源操作數(shù)的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)元件中，即[S.]→[D.]。MOV指令的使用說(shuō)明如圖所示。當(dāng)X0為ON時(shí)，源操作數(shù)[S.]中的數(shù)據(jù)K100傳送到目標(biāo)元件D10中。當(dāng)X0為OFF，指令不執(zhí)行，數(shù)據(jù)保持不變。移位傳送指令SMOV

首先將二進(jìn)制的源數(shù)據(jù)（D1）轉(zhuǎn)換成BCD碼，然后將BCD碼移位傳送，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的分配、組合。源數(shù)據(jù)BCD碼右起從第4位（m1=4）開(kāi)始的2位（m2=2）移送到目標(biāo)D2/的第3位（n=3）和第2位，而D2/的第4和第1兩位BCD碼不變。然后，目標(biāo)D2/中的BCD碼自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，即為D2的內(nèi)容。BCD碼值超過(guò)9999時(shí)出錯(cuò)。取反傳送指令CMLCML指令使用說(shuō)明如圖所示。將源操作數(shù)中的數(shù)據(jù)（自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)）逐位取反后傳送。塊傳送指令BMOV

BMOV指令是從源操作數(shù)指定的元件開(kāi)始的n個(gè)數(shù)組成的數(shù)據(jù)塊傳送到指定的目標(biāo)。如果元件號(hào)超出允許的元件號(hào)范圍，數(shù)據(jù)僅傳送到允許的范圍內(nèi)。BMOV指令的使用說(shuō)明如圖所示。多點(diǎn)傳送指令FMOV

FMOV指令是將源元件中的數(shù)據(jù)傳送到指定目標(biāo)開(kāi)始的n個(gè)目標(biāo)元件中，這n個(gè)元件中的數(shù)據(jù)完全相同。FMOV指令使用說(shuō)明如圖所示。數(shù)據(jù)交換指令XCHXCH指令是將兩個(gè)目標(biāo)元件D1和D2的內(nèi)容相互交換。使用說(shuō)明如圖所示。BCD變換、BIN變換指令

BCD是將源元件中的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換為BCD碼送到目標(biāo)元件中。對(duì)于l6位或32位二進(jìn)制操作數(shù)，若變換結(jié)果超出0-9999或0-99999999的范圍就會(huì)出錯(cuò)。BCD指令常用于將PLC中的二進(jìn)制數(shù)變換成BCD碼輸出以驅(qū)動(dòng)LED顯示器。

BIN是將源元件中的BCD碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)送到目標(biāo)元件中。常數(shù)K不能作為本指令的操作元件。如果源操作數(shù)不是BCD碼就會(huì)出錯(cuò)。

BIN指令常用于將BCD數(shù)字開(kāi)關(guān)的設(shè)定值輸入到PLC中。算術(shù)運(yùn)算和邏輯運(yùn)算指令加法指令A(yù)DD、減法指令SUB

乘法指令MUL、除法指令DIV加1指令I(lǐng)NC、減1指令DEC字邏輯運(yùn)算指令(FNC26~FNC29)加法指令A(yù)DD、減法指令SUBADD指令是將指定的源元件中的二進(jìn)制數(shù)相加,結(jié)果送到指定的目標(biāo)元件中去。每個(gè)數(shù)據(jù)的最高位作為符號(hào)位（0為正，1為負(fù)），運(yùn)算是二進(jìn)制代數(shù)運(yùn)算。減法指令SUB與ADD指令類似。乘法指令MUL、除法指令DIV

MUL指令是將兩個(gè)源元件中的數(shù)據(jù)的乘積送到指定目標(biāo)元件。如果為16位數(shù)乘法，則乘積為32位，如果為32位數(shù)乘法，則乘積為64位，如圖5.25所示。數(shù)據(jù)的最高位是符號(hào)位。加1指令I(lǐng)NC、減1指令DEC

INC、DEC指令操作數(shù)只有一個(gè)，且不影響零標(biāo)志、借位標(biāo)志和進(jìn)位標(biāo)志。在16位運(yùn)算中，32767再加1就變成了-32768。32位運(yùn)算時(shí)，2147483647再加1就變成-2147483648。DEC指令與INC指令處理方法類似。字邏輯運(yùn)算指令(FNC26~FNC29)字邏輯運(yùn)算指令包括WAND(字邏輯與)、WOR（字邏輯或）、WXOR（字邏輯異或）和NEG（求補(bǔ)）指令。使用方法如圖所示。

循環(huán)移位與移位指令右循環(huán)移位指令ROR、左循環(huán)移位指令ROL帶進(jìn)位循環(huán)右移指令RCR、帶進(jìn)位循環(huán)左移指令RCL位右移位指令SFTR、位左位指令SFTL字右移位指令WSFR、字左移位指令WSFL先入先出(FIFO)寫入指令SFWR、讀出指令SFRD右循環(huán)移位指令ROR、左循環(huán)移位指令ROL助記符功

能操

作

數(shù)程

序

步[D.]nRORFNC30循環(huán)右移把目標(biāo)元件的位循環(huán)右移n次KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZK、H16位操作：n≤1632位操作：n≤32ROR、RORP、ROL、ROLP：5步DROR、DRORP、DROL、DROLP：9步ROLFNC31循環(huán)左移把目標(biāo)元件的位循環(huán)左移n次帶進(jìn)位循環(huán)右移指令RCR、帶進(jìn)位循環(huán)左移指令RCL執(zhí)行RCR、RCL指令時(shí)，各位的數(shù)據(jù)與進(jìn)位位M8022一起（16位指令時(shí)一共17位）向右（或向左）循環(huán)移動(dòng)n位。在循環(huán)中移出的位送入進(jìn)位標(biāo)志，后者又被送回到目標(biāo)操作元件的另一端。助

記

符功

能操

作

數(shù)程

序

步[D.]NRCRFNC32帶進(jìn)位右移把目標(biāo)元件的位和進(jìn)位一起右移n位KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZK、H16位操作：n≤1632位操作：n≤32RCR、RCRP，RCL、RCLP：5步DRCR、DRCRP，DRCL、DRCLP：9步RCLFNC33帶進(jìn)位左移把目標(biāo)元件的位和進(jìn)位一起左移n位位右移位指令SFTR、位左位指令SFTL助記符功能操作數(shù)程序步[S.][D.]n1n2SFTRFNC34帶進(jìn)位右移把源元件狀態(tài)存放到堆棧中，堆棧右移XYMSYMSK、Hn2≤n1≤1024SFTR、SFTRP、SFTL、SFTLP：9步SFTLFNC35帶進(jìn)位左移把源元件狀態(tài)存放到堆棧中，堆棧左移字右移位指令WSFR、字左移位指令WSFL助記符功能操作數(shù)程序步[S.][D.]n1n2WSFRFNC36字右移把源元件狀態(tài)存放到字棧中，堆棧右移KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、DKnY、KnM、KnS、T、C、DK、Hn2≤n1≤512WSFR、WSFRP、WSFL、WSFLP：9步WSFLFNC37字左移把源元件狀態(tài)存放到字棧中，堆棧左移先入先出(FIFO)寫入指令SFWR、讀出指令SFRD助記符功能操作數(shù)程序步[S.][D.]nSFWRFNC38FIFO寫入創(chuàng)建長(zhǎng)度為n位FIFO堆棧，與SFRD指令一起使用K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZKnY、KnM、KnS、T、C、DK、H2≤n≤512SFWR、SFWRP、SFRD、SFRDP：7步SFRDFNC39FIFO讀出讀FIFO，長(zhǎng)度減1，與SFWR指令一起使用KnY、KnM、KnS、T、C、DKnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z數(shù)據(jù)處理指令區(qū)間復(fù)位指令ZRST解碼指令DECO、編碼指令ENCO置1位數(shù)總和指令SUM置1判別指令BON平均值指令MEAN報(bào)警器置位指令A(yù)NS報(bào)警器復(fù)位指令A(yù)NR平方根指令SQR浮點(diǎn)操作指令FLT區(qū)間復(fù)位指令ZRSTZRST指令使[D1.]~[D2.]的元件復(fù)位，如圖所示。[D1.]指定的元件號(hào)應(yīng)小于或等于[D2.]指定的元件號(hào)。若[D1.]號(hào)大于[D2.]號(hào)，則只有[D1.]指定的元件被復(fù)位。[D1.]、[D2.]也可以同時(shí)指定32位計(jì)數(shù)器。

解碼指令DECO、編碼指令ENCO解碼指令：將目標(biāo)元件的指定位置ON編碼指令：將源元件置0N位的最高位置存放到目標(biāo)元件置1位數(shù)總和指令SUM置1位數(shù)總和指令SUM:統(tǒng)計(jì)源操作數(shù)置ON位的個(gè)數(shù),并存放到目標(biāo)元件置1判別指令BON置1判別指令BON:用位標(biāo)志指示指定位的狀態(tài)平均值指令MEAN平均值指令MEAN:計(jì)算指定范圍源數(shù)的平均值。平均值指n個(gè)源操作數(shù)的代數(shù)和被n除所得的商，余數(shù)略去。若元件超出指定的范圍，n值會(huì)自動(dòng)縮小，計(jì)算出允許范圍內(nèi)數(shù)據(jù)的平均值。若n值超出1~64，則出錯(cuò)。報(bào)警器置位指令A(yù)NS報(bào)警器置位指令A(yù)NS：?jiǎn)?dòng)定時(shí)，時(shí)間到把狀態(tài)元件置ON。如圖所示，若X0和X1同時(shí)為ON并超過(guò)定時(shí)器T0的定時(shí)時(shí)間1s，S900置1(用于報(bào)警)；S900置1后若X0或X1變?yōu)镺FF，則定時(shí)器復(fù)位，而S900保持為1。報(bào)警器復(fù)位指令A(yù)NR報(bào)警器復(fù)位指令A(yù)NR：把激活的報(bào)警器復(fù)位。如圖所示，X3變?yōu)镺N時(shí)，S900~S999之間被置1的報(bào)警器復(fù)位。若1個(gè)以上報(bào)警器被置1，則元件號(hào)最低的那個(gè)報(bào)警器先被復(fù)位。當(dāng)X3再次變?yōu)镺N時(shí)，下一個(gè)被置1的報(bào)警器復(fù)位。若使用連續(xù)指令A(yù)NR，則按掃描周期依次將報(bào)警器復(fù)位。平方根指令SQR平方根指令SQR：求源數(shù)的算術(shù)平方根如圖所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，SQR指令執(zhí)行，存放在D10中的數(shù)開(kāi)二次方，結(jié)果存放在D12中。當(dāng)源數(shù)據(jù)為負(fù)數(shù)時(shí)，計(jì)算結(jié)果出錯(cuò)，M8067置ON；當(dāng)計(jì)算結(jié)果為零時(shí)，M8020置ON；當(dāng)計(jì)算結(jié)果經(jīng)過(guò)四舍五入圓整時(shí)，M8021置ON。浮點(diǎn)操作指令FLT助記符功

能操

作

數(shù)程

序

步[S.][D.]FLTFNC49浮點(diǎn)操作DDFLT、FLTP：5步DFLT、DFLTP：9步高速處理指令刷新指令REF刷新和濾波時(shí)間調(diào)整指令REFF矩陣輸入指令MTR高速計(jì)數(shù)器置位指令HSCS高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令HSCR高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令HSZ速度檢測(cè)指令SPD脈沖輸出指令PLSY脈寬調(diào)制指令PWM刷新指令REF通常，PLC采用I／O批處理的方法進(jìn)行工作。刷新指令REF用于在某段程序處理時(shí)即時(shí)讀入最新輸人信息或者在某一操作結(jié)束后立即將操作結(jié)果輸出。刷新分輸入刷新和輸出刷新兩種類型。如下圖所示：當(dāng)X0由OFF變?yōu)镺N，輸入X10~X17一共8點(diǎn)被刷新。當(dāng)X1由OFF變?yōu)镺N，將Y00~Y07、Y10~Y17、Y20~Y27的24(n=24)點(diǎn)輸出刷新。刷新和濾波時(shí)間調(diào)整指令REFF為防止輸入噪聲的影響，PLC的輸入端都有RC濾波器，濾波時(shí)間常數(shù)約為10ms。對(duì)于沒(méi)有抖動(dòng)的無(wú)觸點(diǎn)電子固態(tài)開(kāi)關(guān)，可以高速輸入。對(duì)于這一類輸入信號(hào)，PLC輸入端的RC濾波器影響了高速輸入的速度。FX2N系列的輸入X0~X17采用了數(shù)字式濾波器，濾波時(shí)間可以用REFF指令在0~60ms的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)整。該指令使用說(shuō)明如圖。矩陣輸入指令MTR矩陣輸入指令MTR用連續(xù)的8點(diǎn)輸入與連續(xù)的n點(diǎn)晶體管輸出組成n行8列的輸入矩陣，用來(lái)輸入n×8個(gè)開(kāi)關(guān)量信號(hào)。指令處理時(shí)間為n×20ms。如果用高速輸入X0~X17作輸入點(diǎn)，則讀入時(shí)間減半。MTR指令格式如圖。高速計(jì)數(shù)器置位指令HSCS利用本指令可使置位和輸出以中斷方式立即執(zhí)行，即高速計(jì)數(shù)器以中斷方式對(duì)相應(yīng)輸入脈沖的個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到預(yù)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器的輸出接點(diǎn)立即動(dòng)作。指令使用說(shuō)明如圖。高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令HSCR高速計(jì)數(shù)器復(fù)位指令HSCR：滿足條件時(shí)，目標(biāo)元件置0FF。該指令使用說(shuō)明如圖：當(dāng)C255的當(dāng)前值由199變?yōu)?00或由201變?yōu)?00時(shí)，Y0立即復(fù)位。高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令HSZ高速計(jì)數(shù)器區(qū)間比較指令HSZ有3種工作模式：標(biāo)準(zhǔn)模式、多段比較模式和頻率控制模式，詳細(xì)的使用方法請(qǐng)參閱FX系列編程手冊(cè)。速度檢測(cè)指令SPD速度檢測(cè)指令SPD用來(lái)檢測(cè)在指定時(shí)間內(nèi)從編碼器輸入的脈沖個(gè)數(shù)，并計(jì)算出速度。助記符功

能操

作

數(shù)程序步[S1.][S2.][D.]SPDFNC56速度檢測(cè)在指定時(shí)間內(nèi)檢測(cè)編碼器脈沖輸入個(gè)數(shù),并計(jì)算速度X0~X5K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZT、C、D、V、Z3個(gè)連續(xù)元件SPD：7步脈沖輸出指令PLSYPLSY指令使用說(shuō)明如圖所示。[S1.]指定脈沖頻率(2—20000HZ)。[S2.]指定產(chǎn)生脈沖的數(shù)量。若指定脈沖數(shù)量為0，則持續(xù)產(chǎn)生脈沖。[D.]指定脈沖輸出元件號(hào)（Y0或Y1）。脈沖以中斷方式輸出，占空比為50％。指定脈沖數(shù)輸出完后，指令執(zhí)行完成標(biāo)志M8029置1。在指令執(zhí)行過(guò)程中，X10變?yōu)镺FF，M8029復(fù)位，脈沖輸出停止，Y0也變?yōu)镺FF。當(dāng)X10再次為ON時(shí)，重新執(zhí)行指令。本指令在程序中只能使用一次，且只能用于晶體管輸出型PLC。脈寬調(diào)制指令PWMPWM指令使用說(shuō)明如圖所示。[S1.]指定脈沖寬度1~32767ms，[S2.]指定脈沖周期1~32767ms，[D.]指定脈沖輸出的元件號(hào)(Y0或Y1)。脈沖以中斷方式輸出。當(dāng)D10的值為0~50時(shí)，Y1輸出脈沖的占空比為0~100%。當(dāng)X11為OFF時(shí)，Y1也為OFF。本指令只能使用一次，且只能用于晶體管輸出型PLC。方便指令初始狀態(tài)指令I(lǐng)ST數(shù)據(jù)檢索指令SER絕對(duì)值凸輪順控指令A(yù)BSD、增量凸輪順控指令I(lǐng)NCD示教定時(shí)器指令TTMR特殊定時(shí)器指令STMR交替輸出指令A(yù)LT斜坡信號(hào)輸出指令RAMP旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令ROTC數(shù)據(jù)整理排序指令SORT初始狀態(tài)指令I(lǐng)ST狀態(tài)初始化指令I(lǐng)ST與STL指令一起使用，用于自動(dòng)設(shè)置多種工作方式的系統(tǒng)的順序功能圖。IST指令只能使用一次，它應(yīng)放在程序開(kāi)始的地方，被它控制的STL電路應(yīng)放在它的后面。該系統(tǒng)的初始化程序如圖4.46，用來(lái)設(shè)置初始狀態(tài)和原點(diǎn)位置條件。IST指令中的S20和S27用來(lái)指定在自動(dòng)操作中用到的最小和最大狀態(tài)繼電器的元件號(hào)，IST中的源操作數(shù)可取X、Y和M，圖4.46中IST指令的源操作數(shù)X20用來(lái)指定與工作方式有關(guān)的輸入繼電器的首元件，它實(shí)際上指定從X20開(kāi)始的8個(gè)輸入繼電器。數(shù)據(jù)檢索指令SER數(shù)據(jù)檢索指令SER使用說(shuō)明如圖所示。[[S1.]指定數(shù)據(jù)表首元素存放元件，[S2.]指定查找的關(guān)鍵字，[D.]指定結(jié)果存放處，n為數(shù)據(jù)表長(zhǎng)度。執(zhí)行結(jié)果生成統(tǒng)計(jì)表。絕對(duì)值凸輪順控指令A(yù)BSD

增量凸輪順控指令I(lǐng)NCD裝在機(jī)械轉(zhuǎn)軸上的編碼器給PLC的計(jì)數(shù)器提供角度位置脈沖，絕對(duì)值凸輪順控指令A(yù)BSD可產(chǎn)生一組對(duì)應(yīng)于計(jì)數(shù)值變化的輸出波形，用來(lái)控制最多64個(gè)輸出變量（Y、M和S）的ON/OFF。增量凸輪順控指令I(lǐng)NCD根據(jù)計(jì)數(shù)器對(duì)位置脈沖的計(jì)數(shù)值，實(shí)現(xiàn)對(duì)最多64個(gè)輸出變量（Y、M和S）的循環(huán)順序控制，使它們依次為ON，并且同時(shí)只有一個(gè)輸出變量為ON。示教定時(shí)器指令TTMR使用TTMR指令可以用一只按鈕調(diào)整定時(shí)器的設(shè)定值。示教定時(shí)器指令TTMR使用說(shuō)明如圖所示。示教定時(shí)器將按鈕X10按下的時(shí)間乘以系數(shù)10n后作為定時(shí)器的預(yù)置值，按鈕按下的時(shí)間（單位為ms）由D301記錄，該時(shí)間乘以10n后存入D300。設(shè)按鈕按下的時(shí)間為t，存入D300的值為10n×t，即n=0時(shí)存入t，n=1時(shí)存入10t，n=2時(shí)存入100t。X10為OFF時(shí)，D301復(fù)位，D300保持不變。

特殊定時(shí)器指令STMR特殊定時(shí)器指令用來(lái)產(chǎn)生延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器、脈沖定時(shí)器和閃爍定時(shí)器。該指令使用說(shuō)明如圖所示。n用來(lái)指定定時(shí)器的設(shè)定值，圖中T12的設(shè)定值為5s（n=50）。圖中的M0是延時(shí)斷開(kāi)定時(shí)器，M1是X2由ON→OFF的單脈沖定時(shí)器，M2和M3是為閃動(dòng)而設(shè)的。交替輸出指令A(yù)LTALT指令使用使用說(shuō)明如圖所示。X0由OFF變?yōu)镺N時(shí)，Y0的狀態(tài)改變一次，若不用脈沖執(zhí)行方式，每個(gè)掃描周期Y0的狀態(tài)都要改變一次。ALT指令具有分頻器的效果，使用ALT指令，用1只按鈕X0就可以控制Y0對(duì)應(yīng)的外部負(fù)載的起停。

斜坡信號(hào)輸出指令RAMP

斜坡信號(hào)輸出指令RAMP與模擬量輸出結(jié)合可實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)和軟停止。設(shè)置好斜坡輸出信號(hào)的初始值和最終值后，執(zhí)行該指令時(shí)輸出數(shù)據(jù)由初始值逐漸變?yōu)樽罱K值，變化的全過(guò)程所需的時(shí)間用掃描周期的個(gè)數(shù)來(lái)設(shè)置。助記符功

能操

作

數(shù)程序步[S1.][S2.][D.]nRAMPFNC67斜坡信號(hào)在兩個(gè)數(shù)值之間按斜率產(chǎn)生數(shù)值D兩個(gè)連續(xù)元件K、Hn=1~32767RAMP：9步旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令ROTC旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制指令ROTC使工作臺(tái)上被指定的工件以最短的路徑轉(zhuǎn)到出口的位置。助記符功

能操

作

數(shù)程序步[S.]m1m2[D.]ROTCFNC68旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)控制把旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)移動(dòng)到指定的位置D3個(gè)連續(xù)元件S+1≤m1K、Hm1=2~32767K、Hm2=0~32767Y、M、S8個(gè)連續(xù)元件ROTC：9步m1≥m2數(shù)據(jù)整理排序指令SORT數(shù)據(jù)整理排序指令SORT將數(shù)據(jù)按指定的要求以從小到大的順序重新排列。助記符功

能操

作

數(shù)程序步[S]m1m2[D]nSORTFNC69數(shù)據(jù)排序在保證記錄完整的前提下，在所定義表格中的數(shù)據(jù)按所選定的欄排序DK、Hm1=1~32m2=1~6DK、H、Dn=1~m2SORT：11外部I/O設(shè)備指令十鍵輸入指令TKY十六鍵輸入指令HKY數(shù)字開(kāi)關(guān)指令DSW七段譯碼指令SEGD帶鎖存的7段顯示指令SEGL方向開(kāi)關(guān)指令A(yù)RWSASCII碼轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC打印輸出指令PR讀特殊功能模塊指令FROM寫特殊功能模塊指令TO十鍵輸入指令TKYTKY指令使用使用說(shuō)明如圖所示。[S.]指定輸入元件，[D1.]指定存貯元件，[D2.]指定讀出元件。按鍵順序若為(a)、(b)、(c)、(d)，則D0中的數(shù)據(jù)為2130。數(shù)據(jù)是以BCD碼形式存入D0的。如果輸入數(shù)據(jù)大于9999，則高位溢出并丟失。如果使用32位指令，D0、D1組對(duì)使用，數(shù)據(jù)大于99999999溢出。十六鍵輸入指令HKY十六鍵輸入十六進(jìn)制指令HKY用矩陣的方式排列的十六個(gè)鍵來(lái)輸入BCD碼數(shù)字或6個(gè)功能鍵的狀態(tài)，占用PLC的4個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。[S.]指定4個(gè)輸入元件，[D1.]指定4個(gè)掃描輸出元件，[D2.]指定鍵輸入的存儲(chǔ)元件，[D3.]指定讀出元件。HKY指令的使用說(shuō)明如圖所示。

數(shù)字開(kāi)關(guān)指令DSW數(shù)字開(kāi)關(guān)指令DSW用于讀入一組或兩組4位BCD碼數(shù)字撥盤開(kāi)關(guān)的設(shè)置值，占用PLC的4個(gè)或8個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn)。助記符功

能操

作

數(shù)程序步[S.][D1.][D2.]nDSWFNC72數(shù)字開(kāi)關(guān)讀入n組4位BCD數(shù)字開(kāi)關(guān)Xn=2為8個(gè)軟元件，否則4個(gè)Y使用4個(gè)連續(xù)軟元件T、C、D、V、Zn=2為2個(gè)軟元件，否則1個(gè)K、Hn=1或2DSW：9步七段譯碼指令SEGD助記符功

能操

作

數(shù)程

序

步[S.][D.]SEGDFNC73七段譯碼十六進(jìn)制數(shù)譯為七段顯示代碼K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z使用低4位KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、Z高8位保持不變SEGD、SEGDP：5步帶鎖存的7段顯示指令SEGL助記符功

能操

作

數(shù)程序步[S.][D.]nSEGLFNC74帶鎖存7段碼顯示寫數(shù)據(jù)到掃描式數(shù)字顯示。每組4位，最大2組K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZYn=0~3，使用8個(gè)輸出，n=4~7，使用12個(gè)輸出K、Hn=0~3，1組n=4~7，2組SEGL：7步方向開(kāi)關(guān)指令A(yù)RWS助

記

符功

能操

作

數(shù)程

序

步

[S.][D1.][D2.]nARWSFNC75方向開(kāi)關(guān)設(shè)定用戶自定義4鍵數(shù)值輸入面板X、Y、M、S使用4個(gè)連續(xù)軟元件T、C、D、V、Z十進(jìn)制數(shù)據(jù)格式Y(jié)使用8個(gè)連續(xù)軟元件K、Hn=0~3ARWS：9步ASCII碼轉(zhuǎn)換指令A(yù)SC助記符功

能操

作

數(shù)程

序

步[S.][D.]ASCFNC76ASCII碼轉(zhuǎn)換將字符轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的ASCII碼由計(jì)算機(jī)輸入的8個(gè)字母數(shù)字T、C、D使用4個(gè)連續(xù)的軟元件ASC：5步打印輸出指令PR助記符功

能操

作

數(shù)程

序

步[S.][D.]PRFNC77打印將ASCII數(shù)據(jù)輸出T、C、D8字節(jié)模式(M8027=OFF)使用4個(gè)連續(xù)軟元件16字節(jié)模式(M8027=ON)使用8個(gè)連續(xù)軟元件Y使用10個(gè)連續(xù)軟元件PR：5步讀特殊功能模塊指令FROM助記符功

能操

作

數(shù)程序步m1m2[D.]nFROMFNC78讀特殊功能模塊從特殊模塊的緩沖寄存器中讀數(shù)K、Hm1=0~7K、Hm2=0~32767KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZK、Hn=1~32FROM、EROMP：9步DFROM、DFROMP：17步寫特殊功能模塊指令TO助記符功

能操

作

數(shù)程序步m1m2[S.]nTOFNC79寫特殊功能模塊將數(shù)據(jù)寫到特殊模塊的緩沖寄存器K、Hm1=0~7K、Hm2=0~32767K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V、ZK、Hn=1~32TO、TOP：9步DTO、DTOP：17步FX系列外部設(shè)備指令串行通信指令RS并行數(shù)據(jù)傳送指令PRUNASCII碼變換指令A(yù)SCI十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令HEX校驗(yàn)碼指令CCD讀變量指令VRRD變量整標(biāo)指令VRSC比例積分微分控制指令PID串行通信指令RSRS指令梯形圖格式如圖所示。該指令是通信用的功能擴(kuò)展板發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令。[S]和m用來(lái)指定發(fā)送數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的首地址和數(shù)據(jù)寄存器的個(gè)數(shù)，[D]和n用來(lái)指定接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū)的首地址和數(shù)據(jù)寄存器的個(gè)數(shù)。數(shù)據(jù)的傳送格式（如數(shù)據(jù)位數(shù)、奇偶校驗(yàn)位、停止位、波特率、是否有調(diào)制解調(diào)器等）可以用初始化脈沖和MOV指令寫入串行通信用的特殊數(shù)據(jù)寄存器D8120，具體使用方法參見(jiàn)編程手冊(cè)。并行數(shù)據(jù)傳送指令PRUN

PRUN指令利用PLC的并行鏈接適配器，把源數(shù)傳送到指定的位元件區(qū)域，由專用標(biāo)志M控制數(shù)據(jù)傳送。當(dāng)兩臺(tái)FXPLC已經(jīng)鏈接，主站的標(biāo)志M8070和從站的標(biāo)志M8071都置為ON時(shí)，并行鏈接通信將自動(dòng)進(jìn)行，從站不需要為通信使用PRUN指令。主站和從站都只有一臺(tái)PLC，主站和從站中應(yīng)分別用M8000的常開(kāi)觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)M8070和M8071的線圈。一旦設(shè)置了站標(biāo)志，它們只能在PLC進(jìn)入STOP模式或上電時(shí)被清除。

ASCII碼變換指令A(yù)SCIASCII碼變換指令A(yù)SCI使用說(shuō)明如圖所示。當(dāng)C20由OFF→ON，ASCI指令起作用，在D25到D26數(shù)據(jù)寄存器中的6位十六進(jìn)制數(shù)將被轉(zhuǎn)換成ASCII碼，并且存儲(chǔ)在D50~D55的6個(gè)數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。M8161為OFF時(shí)為16位模式，每4個(gè)十六進(jìn)制數(shù)占一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，轉(zhuǎn)換后每?jī)蓚€(gè)ASCII碼占一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，轉(zhuǎn)換的字符個(gè)數(shù)由n指定。M8161為ON時(shí)為8位模式，轉(zhuǎn)換后每一個(gè)ASCII碼傳送給目標(biāo)操作數(shù)的低8位，其高八位為0。

十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換指令HEX助記符功

能操

作

數(shù)程序步[S.][D.]nHEXFNC83十六進(jìn)制轉(zhuǎn)換將一個(gè)ASCII碼轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、DKnY、KnM、KnS、T、C、DK、Hn=1~256HEX、HEXP：7步M8161為OFF時(shí)為16位，HEX指令將最多256個(gè)ASCII碼轉(zhuǎn)換為4位十六進(jìn)制數(shù)，每?jī)蓚€(gè)ASCII碼占用一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器，每4個(gè)ASCII碼轉(zhuǎn)換后的十六進(jìn)制數(shù)占一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器。M8161為ON時(shí)為8位模式，只轉(zhuǎn)換源操作數(shù)低字節(jié)中的ASCII碼。

校驗(yàn)碼指令CCD助記符功

能操

作

數(shù)程序步[S.][D.]nCCDFNC84校驗(yàn)對(duì)一組十六進(jìn)制數(shù)進(jìn)行總校驗(yàn)和奇偶校驗(yàn)KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、DKnY、KnM、KnS、T、C、DK、H、Dn=1~256CCD、CCDP：7步CCD指令與串行通信指令RS配合使用，它將[S]指定的字節(jié)堆棧中最多256字節(jié)的8位二進(jìn)制數(shù)據(jù)分別求和與“異或”（異或又稱為垂直奇偶校驗(yàn)），將累加和存入目標(biāo)操作數(shù)D，異或值存入D+1中。通信時(shí)可將求和與異或的結(jié)果隨同數(shù)據(jù)發(fā)送出去，對(duì)方收到后對(duì)接收到的數(shù)據(jù)也作同樣的求和與異或運(yùn)算，并判別接收到的求和與異或的結(jié)果是否等于求出的結(jié)果，如不等則說(shuō)明數(shù)據(jù)傳送出錯(cuò)。

讀變量指令VRRDFX-8AV-BD是內(nèi)置式8位8路模擬量功能擴(kuò)展板，板上有8個(gè)小型電位器，用VRRD指令讀出的數(shù)據(jù)（0~255）與電位器的角度成正比。VRRD指令使用說(shuō)明如圖所示，當(dāng)X0為ON時(shí)，讀出0號(hào)模擬量的值（[S]=0），送到D0后作為定時(shí)器T0的設(shè)定值。變量整標(biāo)指令VRSCVRSC指令將電位器讀出的數(shù)四舍五入，整量化為0~10的整數(shù)值，存放在[D]中，這時(shí)電位器相當(dāng)于一個(gè)有11檔的模擬開(kāi)關(guān)。VRSC指令使用說(shuō)明如圖5.68所示，用模擬開(kāi)關(guān)的輸出值和解碼指令DECO來(lái)控制M0~M10，用戶可以根據(jù)模擬開(kāi)關(guān)的刻度0~10來(lái)分別控制M0~M10的ON/OFF。比例積分微分控制指令PID

PID指令用于模擬量閉環(huán)控制。PID運(yùn)算所需的參數(shù)存放在指令指定的數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)。[S1]存放置位值，[S2]存放當(dāng)前值，[S3]是用戶為PID指令定義參數(shù)的首址，范圍是D0~D975，[D]存放輸出值。PID指令使用說(shuō)明如圖所示。當(dāng)M10從OFF變?yōu)镺N時(shí)，執(zhí)行指令。置位值存人D10，當(dāng)前值從D40中讀出，保留D100~D124作為用戶定義參數(shù)的寄存器，輸出值存入D50。

浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令浮點(diǎn)數(shù)比較指令ECMP浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令EZCP浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為科學(xué)計(jì)數(shù)法格式數(shù)指令EBCD科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)指令EBIN浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)指令I(lǐng)NT浮點(diǎn)數(shù)加法指令EADD與浮點(diǎn)數(shù)減法指令ESUB浮點(diǎn)數(shù)乘法指令EMUL與浮點(diǎn)數(shù)除法指令EDIV浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)平方指令ESQR浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令(FNC130~132)浮點(diǎn)數(shù)比較指令ECMPECMP指令用來(lái)比較源操作數(shù)[S1.]和[S2.]，比較結(jié)果用目標(biāo)操作數(shù)指定的元件的ON或OFF狀態(tài)來(lái)表示。常數(shù)參與比較時(shí)，被自動(dòng)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)。ECMP指令使用說(shuō)明如圖所示。浮點(diǎn)數(shù)區(qū)間比較指令EZCP[S3.]指定的浮點(diǎn)數(shù)與作為比較范圍的源操作數(shù)[S1.]和[S2.]相比較，比較結(jié)果用目標(biāo)操作數(shù)指定的元件的ON或OFF狀態(tài)來(lái)表示。參與比較的常數(shù)，被自動(dòng)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)。EZCP指令使用說(shuō)明如圖所示。

浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為科學(xué)計(jì)數(shù)法格式數(shù)指令EBCD如圖所示。EBCD指令將D20中的浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)后存入D50（尾數(shù)）和D51（指數(shù)），指令之前的“D”表示雙字指令。為了保證轉(zhuǎn)換精度，尾數(shù)在1000~9999之間（或等于0）。如：S=3.4567×10﹣5，轉(zhuǎn)換后D50=3456，D51=﹣8。科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)指令EBIN如圖所示。EBIN指令將源操作數(shù)指定的單元內(nèi)的科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，并存入目標(biāo)地址。為了保證轉(zhuǎn)換精度，科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)的尾數(shù)應(yīng)在1000~9999之間（或等于0）。

浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制整數(shù)指令I(lǐng)NT如圖所示。EBIN指令將源操作數(shù)指定的單元內(nèi)的科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)轉(zhuǎn)換為浮點(diǎn)數(shù)，并存入目標(biāo)地址。為了保證轉(zhuǎn)換精度，科學(xué)計(jì)數(shù)法格式的數(shù)的尾數(shù)應(yīng)在1000~9999之間（或等于0）。浮點(diǎn)數(shù)加法指令EADD

浮點(diǎn)數(shù)減法指令ESUB如圖所示。浮點(diǎn)數(shù)加法指令EADD將兩個(gè)源操作數(shù)內(nèi)的浮點(diǎn)數(shù)相加，運(yùn)算結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù)。浮點(diǎn)數(shù)減法指令ESUB將[S1.]指定的浮點(diǎn)數(shù)減去[S2.]指定的浮點(diǎn)數(shù),運(yùn)算結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù)[D.]。浮點(diǎn)數(shù)乘法指令EMUL

浮點(diǎn)數(shù)除法指令EDIV

如圖所示。浮點(diǎn)數(shù)乘法指令EMUL將兩個(gè)源操作數(shù)內(nèi)的浮點(diǎn)數(shù)相乘，運(yùn)算結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù)[D.]。浮點(diǎn)數(shù)除法指令EDIV將[S1.]指定的浮點(diǎn)數(shù)除以[S2.]指定的浮點(diǎn)數(shù),運(yùn)算結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù)[D.]。除數(shù)為0時(shí)出現(xiàn)運(yùn)算錯(cuò)誤，不執(zhí)行指令。浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)平方指令ESQR[S.]指定的浮點(diǎn)數(shù)被開(kāi)平方，結(jié)果存入目標(biāo)操作數(shù)。源操作數(shù)應(yīng)為正數(shù)，若為負(fù)數(shù)則出錯(cuò)，運(yùn)算錯(cuò)誤標(biāo)志M8067為ON，不執(zhí)行指令。浮點(diǎn)數(shù)開(kāi)平方指令ESQR使用說(shuō)明如圖所示。

浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令(FNC130~132)浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令用來(lái)求出源操作數(shù)指定的浮點(diǎn)數(shù)的三角函數(shù)，角度單位為弧度，結(jié)果也是浮點(diǎn)數(shù)，并存入目標(biāo)操作數(shù)指定的單元。浮點(diǎn)數(shù)三角函數(shù)運(yùn)算指令使用說(shuō)明如圖所示。時(shí)鐘運(yùn)算指令時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)加法指令TADD、時(shí)鐘數(shù)據(jù)減法指令TSUB時(shí)鐘數(shù)據(jù)讀取指令TRD時(shí)鐘數(shù)據(jù)寫入指令TWR時(shí)鐘數(shù)據(jù)比較指令TCMPTCMP指令的源操作數(shù)[S1.]、[S2.]和[S3.]用來(lái)存放指定時(shí)間的時(shí)、分、秒。該指令用來(lái)比較指定時(shí)刻與時(shí)鐘數(shù)據(jù)的大小，時(shí)鐘數(shù)據(jù)的時(shí)間存放在[S.]~[S.]+2中，比較的結(jié)果用來(lái)控制[D.]~[D.]+2的ON/OFF。該指令的使用說(shuō)明如圖所示。時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP時(shí)鐘數(shù)據(jù)區(qū)間比較指令TZCP使用說(shuō)明如圖所示。[S.]中的時(shí)間與[S1.]、[S2.]指定的時(shí)間區(qū)間相比較，比較的結(jié)果用來(lái)控制[D.]~[D.]+2的ON/OFF。[S1.]