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原理圖符號識別朱寶龍常用電氣原件圖形符號常用電氣原件圖形符號斷路器低壓斷路器是按熄滅介質(zhì)的不同分類的,利用空氣作為滅弧介質(zhì)的斷路器,稱之為空氣斷路器(空氣開關(guān));利用惰性氣體作為滅弧介質(zhì)的斷路器,稱之為惰性氣體斷路器(惰性氣體開關(guān));利用油作為滅弧介質(zhì)的斷路器,稱之為油斷路器(油開關(guān))。斷路器一般由觸頭系統(tǒng)、滅弧系統(tǒng)、操作機構(gòu)、脫扣器、外殼等構(gòu)成。當(dāng)短路時,大電流(一般10至12倍)產(chǎn)生的磁場克服反力彈簧,扣器拉動操作機構(gòu)動作,開關(guān)瞬時跳閘。當(dāng)過載時,電流變大,發(fā)熱量加劇,雙金屬片變形到一定程度推動機構(gòu)動作,(電流越大,動作時間越短)。斷路器的選型與復(fù)位操作注意事項接觸器與繼電器接觸器繼電器中間繼電器原理:
利用線圈(控制回路)通電產(chǎn)生電磁吸力,使動靜鐵芯吸合,帶動動靜觸頭閉合,接通回路。
接觸器與繼電器繼電器和接觸器,它們的工作原理應(yīng)該說是一樣的。有時就是同一個器件,用在這個電路作為接觸器,用到另外一個電路又作為繼電器使用。如何區(qū)別呢?區(qū)別的方法就是看它們具體的用途了。
繼電器的主要作用則是起信號檢測、傳遞、變換或處理用的,它通斷的電路電流通常較小,即一般用在控制電路(與“主電路”對比)。
接觸器主要作用是用來接通或斷開主電路的。所謂主電路是指一個電路工作與否是由該電路是否接通為標(biāo)志。主電路概念與控制電路相對應(yīng)。一般主電路通過的電流比控制電路大。因此,容量大的接觸器一般都帶有滅弧罩(因為大電流斷開會產(chǎn)生電弧,不采用滅弧罩滅弧,將燒壞觸頭)。時間繼電器(通電、斷電延時)得電瞬時閉合·斷電延時斷開(常開)得電瞬時斷開·斷電延時閉合(常閉)得電延時閉合·斷電瞬時斷開(常開)得電延時斷開·斷電瞬時閉合(常閉)行程開關(guān)、接近開關(guān)行程開關(guān)也被稱為是限位開關(guān),它的特點是通過其他物體的位移來控制電路的通斷。行程開關(guān)可以被安裝在相對靜止的靜物或相對運動的動物上,當(dāng)動物與靜物發(fā)生相對運動時,行程開關(guān)可感知兩者之間位移并以連桿驅(qū)動開關(guān)觸點閉合或分?jǐn)?,以此控制電路和機構(gòu)的動作。
接近開關(guān)分電感式、電容式,接線有三線的,有兩線的,電壓有24V、220V交流和直流的很多種;
不管哪種,它們的工作原理都是接近物體后它里面的感應(yīng)回路就產(chǎn)生一個電信號,它的放大電路放大這個信號后就輸出(開關(guān))電壓,來啟動連在上面的中間繼電器動作。熱繼電器熱繼電器是由流入熱元件的電流產(chǎn)生熱量,使有不同膨脹系數(shù)的雙金屬片發(fā)生形變,當(dāng)形變達(dá)到一定距離時,就推動連桿動作,使控制電路斷開,從而使接觸器失電,主電路斷開,實現(xiàn)電動機的過載保護(hù)。1.電流調(diào)節(jié)方法2.復(fù)位操作與注意事項熔斷器熔斷器是一鐘簡單而有效的保護(hù)電器。在電路中主要請起到短路保護(hù)作用。
熔斷器主要由熔體和安裝熔體的絕緣管(絕緣座)組成。使用時熔體串接到被保護(hù)電路中,當(dāng)電路發(fā)生短路故障時,熔體被瞬時熔斷而分?jǐn)嚯娐罚鸬奖Wo(hù)電路作用。
熔斷器的選型及熔斷判斷常用電路識圖及原理分析一、異步電動機簡單的起、保、停電氣控制電路
異步電動機起、保、停電氣控制電路如圖2.2所示。圖中左側(cè)為主電路,由電源開關(guān)QS、熔斷器FU1、接觸器KM主觸點、熱繼電器FR的發(fā)熱元件和電動機M構(gòu)成;右側(cè)控制線路由熔斷器FU2、熱繼電器FR常閉觸點、停止按鈕SB1、起動按鈕SB2、接觸器KM常開輔助觸點和它的線圈構(gòu)成。圖2.2異步電動機起、保、??刂凭€路
1.工作原理電動機起動時,合上電源開關(guān)QS,引入三相電源,按下按鈕SB2,接觸器KM的線圈通電吸合,主觸點KM閉合,電動機M接通電源起動運轉(zhuǎn)。同時與SB2并聯(lián)的常開觸點KM閉合。當(dāng)手松開按鈕后,SB2在自身復(fù)位彈簧的作用下恢復(fù)到原來斷開的位置時,接觸器KM的線圈仍可通過KM的常開觸點使接觸器線圈繼續(xù)通電,從而保持電動機的連續(xù)運行。這種依靠接觸器自身常開觸點而使其線圈保持通電的現(xiàn)象稱為自鎖。起自鎖作用的輔助觸點稱為自鎖觸點。電動機停止時,只要按下停止按鈕SB1,將控制電路斷開即可。這時接觸器KM的線圈斷電釋放,KM的常開主觸點將三相電源切斷,M停止旋轉(zhuǎn)。當(dāng)手松開按鈕后,SB1的常閉觸點在復(fù)位彈簧的作用下,雖又恢復(fù)到原來的常閉狀態(tài),但接觸器線圈已不再能依靠自鎖觸點通電了,因為原來閉合的自鎖觸點早已隨著接觸器線圈的斷電而斷開了。這個電路是單向自鎖控制電路,它的特點是,起動、保持、停止,所以稱為“起、保、?!笨刂齐娐?。2.保護(hù)環(huán)節(jié)(1)短路保護(hù)。熔斷器FU1、FU2分別作主電路和控制線路的短路保護(hù),當(dāng)線路發(fā)生短路故障時能迅速切斷電源。(2)過載保護(hù)。通常生產(chǎn)機械中需要持續(xù)運行的電動機均設(shè)過載保護(hù),其特點是過載電流越大,保護(hù)動作越快,但不會受電動機起動電流影響而動作。(3)失壓和欠壓保護(hù)。在電動機正常運行時,如果因為電源電壓的消失而使電動機停轉(zhuǎn),那么在電源電壓恢復(fù)時電動機就可能自行起動,電動機的自起動可能會造成人身事故或設(shè)備事故。防止電源電壓恢復(fù)時電動機自起動的保護(hù)叫做失壓保護(hù),也叫零電壓保護(hù)。在電動機正常運行時,電源電壓過分降低會引起電動機轉(zhuǎn)速下降和轉(zhuǎn)矩降低,若負(fù)載轉(zhuǎn)矩不變,使電流過大,造成電動機停轉(zhuǎn)和損壞電動機。由于電源電壓過分降低可能會引起一些電器釋放,造成電路不正常工作,可能會產(chǎn)生事故。因此需要在電源電壓下降到最小允許的電壓值時將電動機電源切除,這樣的保護(hù)叫做欠壓保護(hù)。圖2.2中依靠接觸器自身電磁機構(gòu)實現(xiàn)失壓和欠壓保護(hù)。當(dāng)電源電壓由于某種原因而嚴(yán)重欠電壓或失電壓時,接觸器的銜鐵自行釋放,電動機停止運轉(zhuǎn)。而當(dāng)電源電壓恢復(fù)正常時,接觸器線圈也不能自動通電,只有在操作人員再次按下起動按鈕后電動機才會起動。無互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路接觸器互鎖的正反轉(zhuǎn)控制線路異步電動機的正反轉(zhuǎn)線路順序控制線路【例】如圖2.8所示是3條皮帶運輸機的示意圖。對于這3條皮帶運輸機的電氣要求是:圖2.8三條皮帶運輸機工作示意圖(1)起動順序為1號、2號、3號,即順序起動,以防止貨物在皮帶上堆積;(2)停車順序為3號、2號、1號,即逆序停止,以保證停車后皮帶上不殘存貨物;(3)當(dāng)1號或2號出故障停車時,3號能隨即停車,以免繼續(xù)進(jìn)料。試畫出3條皮帶運輸機的電氣控制線路圖,并敘述其工作原理。容量大于10kW的籠型異步電動機直接起動時,起動沖擊電流為額定值的4~7倍,故一般均需采用相應(yīng)措施降低電壓,即減小與電壓成正比的電樞電流,從而在電路中不至于產(chǎn)生過大的電壓降。常用的降壓起動方式有:定子電路串電阻降壓起動、星形—三角形(-△)降壓起動和自耦變壓器降壓起動。降壓起動線路Y-△降壓起動控制線路自動循環(huán)控制線路(a)工作臺行程示意圖自動循環(huán)控制線路圖電動機基礎(chǔ)識圖及分析電動機電動機種類電動機種類電動機種類三相異步電動機的結(jié)構(gòu)及轉(zhuǎn)動原理三相異步電動機由定子和轉(zhuǎn)子構(gòu)成。定子和轉(zhuǎn)子都有鐵心和繞組。定子的三相繞組為AX、BY、CZ。轉(zhuǎn)子分為鼠籠式和繞線式兩種結(jié)構(gòu)。鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組有銅條和鑄鋁兩種形式。繞線式轉(zhuǎn)子繞組的形式與定子繞組基本相同,3個繞組的末端連接在一起構(gòu)成星形連接,3個始端連接在3個銅集電環(huán)上,起動變阻器和調(diào)速變阻器通過電刷與集電環(huán)和轉(zhuǎn)子繞組相連接。7.1.2旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生把三相定子繞組接成星形接到對稱三相電源,定子繞組中便有對稱三相電流流過。結(jié)論
(1)在對稱的三相繞組中通入三相電流,可以產(chǎn)生在空間旋轉(zhuǎn)的合成磁場。(2)磁場旋轉(zhuǎn)方向與電流相序一致。電流相序為A-B-C時磁場順時針方向旋轉(zhuǎn);電流相序為A-C-B時磁場逆時針方向旋轉(zhuǎn)。(3)磁場轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速)與電流頻率有關(guān),改變電流頻率可以改變磁場轉(zhuǎn)速。對兩極(一對磁極)磁場,電流變化一周,則磁場旋轉(zhuǎn)一周。同步轉(zhuǎn)速no與磁場磁極對數(shù)p的關(guān)系為:靜止的轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場之間有相對運動,在轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電動勢,并在形成閉合回路的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中產(chǎn)生感應(yīng)電流,其方向用右手定則判定。轉(zhuǎn)子電流在旋轉(zhuǎn)磁場中受到磁場力F的作用,F(xiàn)的方向用左手定則判定。電磁力在轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩。電磁轉(zhuǎn)矩的方向與旋轉(zhuǎn)磁場的方向一致。三相異步電動機的轉(zhuǎn)動原理
電動機在正常運轉(zhuǎn)時,其轉(zhuǎn)速n總是稍低于同步轉(zhuǎn)速no,因而稱為異步電動機。又因為產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩的電流是電磁感應(yīng)所產(chǎn)生的,所以也稱為感應(yīng)電動機。異步電動機同步轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的差值與同步轉(zhuǎn)速之比稱為轉(zhuǎn)差率,用s表示,即:轉(zhuǎn)差率是異步電動機的一個重要參數(shù)。異步電動機在額定負(fù)載下運行時的轉(zhuǎn)差率約為1%~9%。三相異步電動機的起動1.直接起動直接起動是利用閘刀開關(guān)或接觸器將電動機直接接到額定電壓上的起動方式,又叫全壓起動。優(yōu)點:起動簡單。缺點:起動電流較大,將使線路電壓下降,影響負(fù)載正常工作。適用范圍:電動機容量在4kW以下,并且小于供電變壓器容量的20%。三相異步電動機的運行與控制2.降壓起動Y-Δ換接起動:在起動時將定子繞組連接成星形,通電后電動機運轉(zhuǎn),當(dāng)轉(zhuǎn)速升高到接近額定轉(zhuǎn)速時再換接成三角形。適用范圍:正常運行時定子繞組是三角形連接,且每相繞組都有兩個引出端子的電動機。優(yōu)點:起動電流為全壓起動時的1/3。缺點:起動轉(zhuǎn)矩均為全壓起動時的1/3。自耦降壓起動:利用三相自耦變壓器將電動機在起動過程中的端電壓降低,以達(dá)到減小起動電流的目的。自耦變壓器備有40%、60%、80%等多種抽頭,使用時要根據(jù)電動機起動轉(zhuǎn)矩的要求具體選擇。自耦降壓起動繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子繞組串入附加電阻后,既可以降低起動電流,又可以增大起動轉(zhuǎn)矩。7.3.2三相異步電動機的調(diào)速三相異步電動機的轉(zhuǎn)速:1.變極調(diào)速通過改變電動機的定子繞組所形成的磁極對數(shù)p來調(diào)速。因磁極對數(shù)只能是按1、2、3、…、的規(guī)律變化,所以用這種方法調(diào)速,電動機的轉(zhuǎn)速不能連續(xù)、平滑地進(jìn)行調(diào)節(jié)。2.變頻調(diào)速通過變頻器把頻率為50Hz工頻的三相交流電源變換成為頻率和電壓均可調(diào)節(jié)的三相交流電源,然后供給三相異步電動機,從而使電動機的速度得到調(diào)節(jié)。變頻調(diào)速屬于無級調(diào)速,具有機械特性曲線較硬的特點。3.變轉(zhuǎn)差率調(diào)速通過改變轉(zhuǎn)子繞組中串接調(diào)速電阻的大小來調(diào)整轉(zhuǎn)差率實現(xiàn)平滑調(diào)速的,又稱為變阻調(diào)速。調(diào)速電阻的接法與起動電阻相同。這種方法只適用于繞線式異步電動機。7.3.3三相異步電動機的反轉(zhuǎn)因為三相異步電動機的轉(zhuǎn)動方向是由旋轉(zhuǎn)磁場的方向決定的,而旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)向取決于定子繞組中通入三相電流的相序。因此,要改變?nèi)喈惒诫妱訖C的轉(zhuǎn)動方向非常容易,只要將電動機三相供電電源中的任意兩相對調(diào),這時接到電動機定子繞組的電流相序被改變,旋轉(zhuǎn)磁場的方向也被改變,電動機就實現(xiàn)了反轉(zhuǎn)。三相異步電動機的銘牌型號:功率:電動機在銘牌規(guī)定條件下正常工作時轉(zhuǎn)軸上輸出的機械功率,稱為額定功率或容量。電壓:電動機的額定線電壓。電流:電動機在額定狀態(tài)下運行時的線電流。頻率:電動機所接交流電源的頻率。。轉(zhuǎn)速:額定轉(zhuǎn)速。接線方法:電動機的安裝與接地
工業(yè)自動化控制自動控制的概念:
自動控制是指在沒有人的直接參與的情況下,利用自動控制裝置(控制器)使工作對象(被控對象)自動地按照預(yù)先規(guī)定的規(guī)律運行,或使它的某
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