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文檔簡介
1第三講數(shù)據(jù)鏈路層2本講要求1理解數(shù)據(jù)鏈路層解決的基本問題2掌握數(shù)據(jù)幀的基本原理和方法3掌握出錯處理的幾種方式4掌握數(shù)據(jù)鏈路層的基本協(xié)議5掌握數(shù)據(jù)鏈路層的滑動窗口協(xié)議6了解典型的數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議3基本問題
如何利用物理層的0-1比特流傳輸能力在相鄰機器間進行數(shù)據(jù)傳輸?問題分析◆信道問題廣播信道點對點信道每對連接對應一對機器4問題分析(續(xù)1)◆地址問題—通信主機標識問題(*)◆面向連接還是非連接?□面向連接——是基于電話系統(tǒng)模型。也就是說,在數(shù)據(jù)傳輸前,有一個連接建立的過程,通信結束后,有一個連接斷開的過程。(服務質量高)□面向非連接——是基于郵政系統(tǒng)模型。也就是說,任何時候數(shù)據(jù)都可以直接發(fā)送。(服務質量低)5問題分析(續(xù)2)◆數(shù)據(jù)封裝問題—幀格式□開始、結束標志□通信地址:面向連接時,建立連接過程需要地址;面向非連接時,數(shù)據(jù)傳輸時需要地址?!鯏?shù)據(jù)及編碼□遞交對象——數(shù)據(jù)鏈路是數(shù)據(jù)傳輸服務層,到達目的機器后,數(shù)據(jù)必須遞交給其他功能函數(shù)來處理?!袅髁靠刂茊栴}—發(fā)送者、接收者能力不對等問題◆出錯處理—什么是錯?糾錯?檢錯?不管?結論:數(shù)據(jù)傳輸需要協(xié)調雙方的行為——協(xié)議6數(shù)據(jù)鏈路層的地址問題◆隨機分配—管理員分配配置◆固化設置—將地址固化到物理器械中如令牌環(huán)網(wǎng)等如以太網(wǎng)卡
一般來說,通信主體都應該擁有一個標識
——稱為地址。小探索:查看以太網(wǎng)卡的物理地址,并修改它。7數(shù)據(jù)封裝問題—幀格式(1)◆問題分析:什么是一個好的幀格式?(1)容易生成(2)重新實現(xiàn)幀同步的難度(3)普遍的適應性■將要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)分成很多小段數(shù)據(jù)發(fā)送出去。8數(shù)據(jù)封裝問題—幀格式(2)◆字符計數(shù)法□原理:在頭部中的一個域指定該幀中的字符數(shù)。5個字符5個字符8個字符8個字符512345678901234568790123第一幀8第二幀第三幀第四幀8字符計數(shù)□問題:出錯后的幀無法同步512347678901234568790123第一幀8第二幀8字符計數(shù)?9數(shù)據(jù)封裝問題—幀格式(3)◆字節(jié)填充法□分析:字符計數(shù)法失去幀同步后,恢復很難。原因是很難區(qū)分計數(shù)的字符和數(shù)據(jù)字符?!踉恚菏褂锰厥獾淖址鳛閹拈_始和結束標志payloadFLAGFLAGheadertrailer□新的問題:如果負載重出現(xiàn)了FLAG了怎么辦?AFLAGBFLAGFLAG10數(shù)據(jù)封裝問題—幀格式(4)◆字節(jié)填充法□轉義字節(jié)技術stuffing“ESC”ESCSamewithflagFLAGAFLAGBFLAGFLAGAFLAGBFLAG□新問題:數(shù)據(jù)中包含了ESC怎么辦?11數(shù)據(jù)封裝問題—幀格式(5)◆字節(jié)填充法□轉義字節(jié)技術data“ESC”stuffing“ESC”ESCFLAGAESCBFLAGFLAGAESCBFLAG□其他問題?遇到第一個ESC,表示后面的是正常數(shù)據(jù),不是特殊字符12數(shù)據(jù)封裝問題—幀格式(6)◆字節(jié)填充法□字節(jié)填充法存在什么問題?
必須緊緊依賴于8位字符模式
不是所有的字符都是8位字符模式,如Unicode使用16位字符。結論:非8位字符模式,需要轉換為8位字符模式才能順利傳輸□字符填充法分析13數(shù)據(jù)封裝問題—幀格式(7)◆位填充法□
原理:幀開始和結束都有一個特殊的位模式01111110□問題:當傳輸數(shù)據(jù)中有01111110如何處理?□
解決辦法:碰到連續(xù)5連續(xù)的位“1”的時候,自動填充一位00111111001011111111011101111110123456123456781234560111111001011111011101110111111012345678□位填充法分析14數(shù)據(jù)封裝問題—幀格式(8)◆物理層編碼違例法□原理:使用非數(shù)據(jù)編碼信號來表示幀的邊界。如以太網(wǎng)(MAC子層中介紹)——曼徹斯特編碼方式傳輸數(shù)據(jù)“1”的編碼“0”的編碼
其他編碼方式,可以用作幀的邊界□物理層編碼違例法分析15流控制問題
◆問題描述發(fā)送方的速度超過了接受方能夠接受這些幀的速度◆基本處理方法□基于反饋的流控制□基于速率的流控制定義規(guī)則,規(guī)范發(fā)送者什么時候可以發(fā)送幀。(具體協(xié)議中介紹)限制發(fā)送方的速率。(后面章節(jié)中詳細介紹)16出錯處理(1)
◆定義—什么是錯誤?□嚴格意義:凡是接收到的數(shù)據(jù)和發(fā)送的數(shù)據(jù)不一致□不一致:錯誤數(shù)據(jù)*、丟失數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)亂序◆基本措施□糾錯(錯誤糾正):就是將不一致的數(shù)據(jù)恢復到一致□檢錯(錯誤發(fā)現(xiàn)):檢查數(shù)據(jù)中是否存在不一致□不作為先看看錯誤數(shù)據(jù)的基本措施,丟失和亂序問題在協(xié)議中介紹17出錯處理(2)
◆糾錯—糾錯碼□原理:在發(fā)送的數(shù)據(jù)中包含冗余信息,以便接收者可以推斷出數(shù)據(jù)中肯定有哪些內容。包含m個數(shù)據(jù)位和r個校驗位的n-位單元,通常稱為n位碼字(n=m+r)。mbitsDatabitsrbitsCheckbitsnbitscodeword(n=m+r)—有這么神奇的事情嗎?18出錯處理(3)
◆糾錯碼□海明距離——兩個碼字不相同的位的個數(shù)10001001(碼字1)10110001(碼字2)XOR00111000海明距離d=3
含義理解:如果碼字1出錯后,變?yōu)榇a字2,則至少要3位數(shù)據(jù)發(fā)生錯誤
海明距離用來度量最少出錯的位數(shù)19□海明距離用來度量最少出錯的位數(shù)出錯處理(4)
◆糾錯碼□糾正d位錯誤的基本原理即假設傳輸過程中,最多d位出錯。(1)對于傳輸數(shù)據(jù)m位,合法的報文有2m種情況;(2)對于傳輸?shù)膎位碼字,可能的碼字有2n種情況(n=m+r);(3)從2n中選擇2m個n位碼字來表示合法的傳輸數(shù)據(jù),并且保證每兩個n位碼間的距離至少為2d+1;(4)接收到數(shù)據(jù)A時,與所有的n位合法碼字求解海明距離,海明距離小于d的,就是傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。20出錯處理(5)
◆糾錯碼0000000000(碼字1)0000011111(碼字2)1111100000(碼字3)1111111111(碼字4)□例子編碼距離為5,因此2d+1=5,可得d=2,該方案可以糾錯2位以下的錯誤。接收到數(shù)據(jù)0000000111,與上面的碼字計算海明距離,和碼字2距離最小,為2,因此該數(shù)據(jù)有兩位出錯了,原始數(shù)據(jù)應該是000001111121出錯處理(6)
◆檢錯—檢錯碼□原理:在發(fā)送的數(shù)據(jù)中包含冗余信息,以便接收者可以推斷出數(shù)據(jù)中是否發(fā)生了錯誤?!跗媾紮z錯方案——檢測單個錯誤□檢錯原理:在數(shù)據(jù)后面加上一個奇偶位,如果碼字中的“1”的位為偶數(shù),則填0,如果是奇數(shù),則填1。22出錯處理(7)
senderreceivererror□奇偶校驗例子□針對突發(fā)性長錯誤,可采用交錯奇偶校驗位來處理。23出錯處理(8)
□
循環(huán)冗余校驗(CyclicRedundancyCheck,CRC)也稱多項式編碼(PolynomialCode)
基本思想○前提條件(1)將位串看成是系數(shù)為0或1的多項式。如10001011*x6+0*x5+0*x4+0*x3+1*x2+1*x1(2)發(fā)送方和接收在數(shù)據(jù)傳輸前商定一個生成多項式G(x).如G(x)=x4+x+1------10011(3)傳輸幀有m位,對應的多項式為M(x)?!?/p>
校驗和(Checksum)TCP/IP協(xié)議中使用的一種校驗方法。24出錯處理(9)
○CRC校驗和計算算法(1)假設G(x)的階為r。在幀的低位端加上r個0,此時幀長為m+r,對應多項式為xrM(x);(2)利用模2除法,用對應的G(x)的位串去除xrM(x)對應的位串,余數(shù)記為P(x);(3)利用模2減法,xrM(x)-除法運算中的余數(shù)P(x),結果記為T(x)就是帶校驗和的幀。25出錯處理(10)
○CRC校驗和計算例子問題:發(fā)送數(shù)據(jù)幀1101011011m=10,M(x)為(m–1=9)階多項式M(x)=x9+x8+x6+x4+x3+x+1第一步:選擇生成多項式G(x)=x4+x+1r=4,10011
第二步:形成多項式xrM(x)n=m+r=10+4=14,xrM(x)為13階多項式x4M(x)=x13+x12+x10+x8+x7+x5+x411010110110000
26出錯處理(11)
○CRC校驗和計算例子第三步:用以2為模的除法求余數(shù) 余數(shù)[11010110110000/10011]=1110第四步:用以2為模的減法計算校驗和 發(fā)送幀T(x)=1101011011111027出錯處理(12)
○
CRC檢錯能力說明(1)如果傳輸過程出錯了,即有一些位的0或1發(fā)生了變化。把發(fā)生變化的位記錄為1,其他位置為0,它對應一個多項式E(x)。(2)接收者的信息則為T(x)+E(x);(3)校驗時候計算為[T(x)+E(x)]/G(x)=E(x)/G(x)○CRC校驗和驗證
接收者接收到T(X)后,用T(x)/G(x),余數(shù)應該為0,否則就判定為有錯誤。T(X)=xrM(x)-P(x)如果E(x)不被G(x)除盡,則可以檢測到傳輸過程中出錯了,如果剛好被除盡了,則該錯誤沒有被檢測到。所以G(x)很重要。28基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(1)◆應用情況點到點信道,也就是只有一個發(fā)送者和接收者?!魩讉€重要功能函數(shù)□from_network_layer□to_network_layer□from_physical_layer□to_physical_layer29基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(2)◆無限制的單工協(xié)議□前提條件:
單方向數(shù)據(jù)傳輸(即只有一個發(fā)送者和接收者)
理想信道(信道不出錯,傳輸速度極快)
通信雙方能力無窮(發(fā)送者不停發(fā)送,接收者不停接收)□發(fā)送者基本過程第一步:從網(wǎng)絡層獲得數(shù)據(jù)第二步:發(fā)送到物理層?!踅邮照呋具^程第一步:等待數(shù)據(jù)到達第二步:從物理層提取數(shù)據(jù)第三步:把數(shù)據(jù)遞交給網(wǎng)絡層30基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(3)SENDER:from_network_layerframingto_physical_layerto_network_layerRECEIVER:wait_for_eventfrom_physical_layer31基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(4)◆什么是協(xié)議?通信雙方關于如何進行通信的一種約定◆什么是服務?實體為它的用戶提供的功能。如無限制單工協(xié)議規(guī)范雙方的行為來完成數(shù)據(jù)的傳輸如數(shù)據(jù)鏈路層為網(wǎng)絡層提供傳輸數(shù)據(jù)的功能如物理層為數(shù)據(jù)鏈路層提供0-1比特流傳輸功能◆什么是接口?定義調用服務的原語操作如from_physical_layer和to_physical_layer等□服務是用戶的功能需求(該層要解決的問題)□協(xié)議是完成服務功能的實現(xiàn)過程(解決問題的程序)□接口是程序的交互界面(用戶操作界面)32基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(5)◆無限制的單工協(xié)議分析現(xiàn)實問題:接收方的接收能力是有限制的。◆無限制的單工協(xié)議改進□
問題分析:假設接收者處理一幀的時間是t,則希望發(fā)送者在t時間后,再發(fā)送下一幀。t如何確定?如何知道接收者的t?(很難估計)□解決辦法:因為信道是理想信道,速度很快的,讓接收者在處理完畢一幀后,反饋一個信息告訴發(fā)送繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)(基于反饋的流控制機制)—單工停-等協(xié)議
關鍵問題:如何避免大量數(shù)據(jù)淹沒接收方?——流控制33基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(6)◆單工的停-等協(xié)議□前提條件:
單方向數(shù)據(jù)傳輸(即只有一個發(fā)送者和接收者)
理想信道(信道不出錯,傳輸速度極快)
接收者能力有限34A
Bf1ack□發(fā)送者基本過程第一步:從網(wǎng)絡層獲得數(shù)據(jù)第二步:發(fā)送到物理層第三步:等待對方的反饋第一步:等待數(shù)據(jù)到達第二步:從物理層提取數(shù)據(jù)第三步:把數(shù)據(jù)遞交給網(wǎng)絡層第四步:發(fā)送反饋幀□接收者基本過程基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(7)等待時間35基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(8)SENDER:from_network_layerframingto_physical_layerRECEIVER:wait_for_eventto_network_layerwait_for_eventfrom_physical_layerto_physical_layerWaitforacksendack36基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(9)◆單工的停-等協(xié)議分析□問題1:理想信道是不存在的,信道有噪聲,即傳輸過程中,幀可能會出錯。
錯誤類型:(1)數(shù)據(jù)位出錯;(2)數(shù)據(jù)丟失
處理錯誤方式分析:(1)數(shù)據(jù)位出錯:糾錯,檢錯+重傳(如何選擇?)(2)數(shù)據(jù)丟失:將丟失的數(shù)據(jù)重傳(解決問題效果如何?)37基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(10)◆單工的停-等協(xié)議分析□問題2:發(fā)送方如何知道數(shù)據(jù)丟失?——沒有接收到對方的反饋幀,則認為數(shù)據(jù)丟失!□后續(xù)問題:如果數(shù)據(jù)并沒有丟失,而是反饋幀丟失了呢?接收到兩個A幀,都遞交給了上層協(xié)議數(shù)據(jù)重復,協(xié)議出錯了。發(fā)送者接收者AA反饋幀丟失BAA解決辦法:每一幀都帶上一個編號,稱為序列號定時器!38◆單工的停-等協(xié)議分析基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(11)□序列號幾位合適?發(fā)送者接收者ABCBBCQ
發(fā)送B幀時,A幀以及之前的幀已經(jīng)發(fā)送并正確接收。
如果要重傳,則發(fā)送B幀,否則發(fā)送C幀。
對于接收到的Q幀,它可能是B幀或C幀。結論:對于停-等協(xié)議接收者而言,可能引起混淆的幀最多是2幀,因此需要1位的序列號。39基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(12)◆有噪聲的單工協(xié)議□前提條件:
單方向數(shù)據(jù)傳輸(即只有一個發(fā)送者和接收者)
噪聲信道(信道會出錯:數(shù)據(jù)位錯或丟失)
接收者能力有限□基本思想
在停-等協(xié)議的基礎上,增加出錯處理機制(超時重傳輸機制)40基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(13)◆有噪聲的單工協(xié)議□發(fā)送者基本過程第一步:從網(wǎng)絡層獲得數(shù)據(jù)第二步:將幀編號,發(fā)送到物理層,啟動超時定時器第三步:等待對方的反饋第四步:如果當前幀的確認幀到達,則跳到第一步第五步:如果超時定時器超時,則重傳當前幀,并跳到第三步。第一步:等待數(shù)據(jù)到達第二步:從物理層提取數(shù)據(jù),查看幀編號,確定是否是新的數(shù)據(jù)幀,如果不是,則跳到第一步,否則第三步,第三步:把數(shù)據(jù)遞交給網(wǎng)絡層第四步:發(fā)送反饋幀□接收者基本過程41next_frame_tosend=0from_network_layerframingto_physical_layerstart_timerstop_timer(next_frame_to_send
+1)mod2timeoutframe_arrivalwaitfrom_network_layer●SENDER42frame_expected=0waitfrom_physical_layerexpected?to_network_layer(frame_expected+1)mod2sendackYNframe_arrivalCksum_err●RECEIVER43基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(14)◆基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議分析□
問題:單工或半雙工(即任何時候,線路上只有一個傳輸者和一個接收者),造成帶寬浪費。□需求:單工協(xié)議的雙工改造,即支持雙向數(shù)據(jù)傳輸□方法1:雙獨立信道+2單工協(xié)議信道1(A數(shù)據(jù)信道/B確認信道)信道2(B數(shù)據(jù)信道/A確認信道)主機A主機B帶寬浪費!主機A租用兩條信道,實際使用的只有一條的容量44基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(15)□方法2:一條線路+2邏輯信道+2單工協(xié)議主機A主機B
方法分析:對于主機A,發(fā)送兩種獨立數(shù)據(jù):○主機A數(shù)據(jù)幀○主機B確認幀}幀結構很相似,如目的地址、源地址等。
改進思路:將數(shù)據(jù)幀和確認幀合并一起發(fā)送?也就是發(fā)送數(shù)據(jù)的同時,將確認信息附到外發(fā)的數(shù)據(jù)幀上?!訋Т_認技術(Piggybacking)
新的問題:如果主機暫時沒有數(shù)據(jù)幀發(fā)送呢?——等待一段時間后,獨立確認45基本數(shù)據(jù)鏈路協(xié)議(16)□方法3一條線路+2邏輯信道+(2單工協(xié)議+捎帶技術)雙工協(xié)議
數(shù)據(jù)幀和確認幀使用同一種格式(捎帶技術)
收到數(shù)據(jù)幀后,等待一段時間后,發(fā)送獨立確認幀□方法3分析發(fā)送方接收方分組1分組1ACK1分組2分組2ACK2分組3確認機制發(fā)送方接收方分組1定時器分組1ACK1分組1定時器分組1ACK1分組2定時器重傳機制任何時候,線路上只有一個方向的數(shù)據(jù)。效率低!46滑動窗口協(xié)議(1)發(fā)送方接收方數(shù)據(jù)幀1數(shù)據(jù)幀1ACK1數(shù)據(jù)幀2數(shù)據(jù)幀2ACK2數(shù)據(jù)幀3數(shù)據(jù)幀3ACK3◆基本思想在等待確認的時候,繼續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)幀
一次最多能發(fā)送多少幀數(shù)據(jù)?——窗口值如上例中,窗口值為347滑動窗口協(xié)議(2)□數(shù)據(jù)傳輸?shù)幕具^程12345678910111213141516數(shù)據(jù)幀WindowSize=8已發(fā)并得到確認不能發(fā)送已發(fā)未得到確認未發(fā)但可以發(fā)——滑動窗口的來由!48滑動窗口協(xié)議(3)◆
1位滑動窗口協(xié)議——滑動窗口大小為1□基本過程:發(fā)送一幀,等待確認,然后下一幀(停-等協(xié)議)一切OK?next_frame_to_send=0;frame_expected=0;from_network_layer(&buffer);=buffer;s.seq=next_frame_to_send;s.ack=1-frame_expected;to_physical_layer(&s);start_timer(s.seq);while(true){…………49□問題1:如果通信雙方同時發(fā)送數(shù)據(jù)呢?A發(fā)送(0,1,A0)B發(fā)送(0,1,B0)B得到(0,1,A0)*B發(fā)送(0,0,B0)*A得到(0,1,B0)A發(fā)送(0,0,A0)B得到(0,0,A0)B發(fā)送(1,0,B1)B發(fā)送(0,0,B0)A發(fā)送(1,0,A1)即使沒有傳輸錯誤,也會有一半的幀是重復的!如果提前超時,也會出現(xiàn)類型情況!HOW?滑動窗口協(xié)議(4)1位滑動窗口協(xié)議分析50滑動窗口協(xié)議(5)◆
1位滑動窗口協(xié)議分析□問題2:效率低下
衛(wèi)星通信的例子○
衛(wèi)星信道50kbps○
往返延時500ms(單程時間為250ms)○數(shù)據(jù)幀長度為1000bits發(fā)送數(shù)據(jù)時間=1000b/50kbps=20ms確認幀收到時間=500+20=520ms帶寬利用率=20/520=3.85%太浪費了!51滑動窗口協(xié)議(6)□那么窗口大小為多少幀合適呢?□理想狀態(tài):當窗口數(shù)據(jù)全部發(fā)送完畢時,正好第一幀的確認到達!發(fā)送者接收者1幀2幀收到1幀,ACK1收到2幀,ACK2n-1幀n幀收到n-1幀,ACKn-1收到n幀,ACKn發(fā)送窗口值為nn+1幀n+2幀——管道化技術◆
滑動窗口協(xié)議改進52滑動窗口協(xié)議(7)□理想的窗口值
假設信道帶寬為b位/秒、往返時間為r秒、幀長為m位發(fā)送完窗口中n幀的時間=(m*n)/b第一幀確認的時間=m/b+r(m*n)/b=m/b+rn=1+rb/m如衛(wèi)星通信例子中,理想窗口值n=1+rb/m=1+0.5*50K/1000=26◆
管道技術分析53滑動窗口協(xié)議(8)◆
管道技術分析□問題如果在一個很長的幀流中有一幀出錯了,如何對待后續(xù)的正確幀?□兩種基本方法
方法1(回退n幀方法)接收方丟棄所有后續(xù)的幀,并且不為丟棄的幀發(fā)送確認幀。
方法2(選擇性重傳)給所有正確接收的幀發(fā)送確認幀,給檢查到錯誤的幀發(fā)送否定的確認。54滑動窗口協(xié)議(9)◆回退n幀技術errordiscardacksendtimeout0
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resend55滑動窗口協(xié)議(10)◆使用回退n幀技術的協(xié)議
情況1:發(fā)送上層數(shù)據(jù)第一步:組裝幀,捎帶確認;第二步:發(fā)送數(shù)據(jù);第三步:啟動定時器;
情況3:定時器超時第一步:將超時間數(shù)據(jù)幀重新發(fā)送一次。第二步:重新啟動定時器
情況2:接收到一幀第一步:檢查數(shù)據(jù)是否是新鮮的,如果是,則將數(shù)據(jù)遞交給上層;第二步:檢查確認信息,如果是已經(jīng)發(fā)送數(shù)據(jù)的確認,將有關的定時器終止,發(fā)送窗口前移動一格;通信進程基本過程:56滑動窗口協(xié)議(11)◆選擇性重傳技術數(shù)據(jù)發(fā)送方數(shù)據(jù)接收方1幀2幀3幀4幀ACK1ACK3ACK4NAK257滑動窗口協(xié)議(12)◆使用選擇性重傳技術的協(xié)議通信進程基本過程:
情況1:發(fā)送上層數(shù)據(jù)第一步:組裝幀,捎帶確認;第二步:發(fā)送數(shù)據(jù);第三步:啟動定時器;
情況2:接收到一幀第一步:檢查數(shù)據(jù)是否是新鮮的,如果是,則將數(shù)據(jù)遞交給上層;如果數(shù)據(jù)出錯,則發(fā)送否定確認。第二步:檢查確認信息,如果是已經(jīng)發(fā)送數(shù)據(jù)的確認,將有關的定時器終止,發(fā)送窗口前移動一格;第三步:如果是否定確認,則將否定確認對應的幀重發(fā);
情況3
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