機電傳動控制-5控制電器與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)②

2.自耦變壓器降壓起動①②5.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路

5.2.1繪制控制線路規(guī)則

5.2.2

三相籠型異步電動機全壓起動控制

5.2.3三相籠型異步電動機降壓起動控制

5.2.4三相繞線式異步電動機起動控制

5.2.5三相異步電動機調速控制

5.2.6三相異步電動機制動控制

5.2.7電氣控制保護環(huán)節(jié)

主要內容：三相異步電動機的起動、調速和制動控制1.單向全壓起動3.點動2.正反轉4.自動往復5.順序起動3.Y-△降壓起動①②③1.定子串電阻降壓起動

雙速電動機控制①②③1.機械制動控制

①

②2.反接制動控制①②3.能耗制動控制①②

轉子串電阻起動①②時間原則電流原則速度原則行程原則基本概念主要講述內容2.自耦變壓器降壓起動①②5.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路

主要內容：三相異步電動機的起動、調速和制動控制1.單向全壓起動3.點動2.正反轉4.自動往復5.順序起動3.Y-△降壓起動①②③1.定子串電阻降壓起動

雙速電動機控制①②③1.機械制動控制

①

②2.反接制動控制①②3.能耗制動控制①②

轉子串電阻起動①②時間原則電流原則速度原則行程原則基本概念分析：采用

斷電延時型

時間繼電器

的Y-△起動

控制線路?；靖拍?；按時間原則控制的方法。調速起動制動重點難點主要講述內容5.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路

主要內容：三相異步電動機的起動、調速和制動控制2.自耦變壓器降壓起動①②1.單向全壓起動3.點動2.正反轉4.自動往復5.順序起動3.Y-△降壓起動①②③1.定子串電阻降壓起動

雙速電動機控制①②③1.機械制動控制

①

②2.反接制動控制①②3.能耗制動控制①②

轉子串電阻起動①②時間原則電流原則速度原則行程原則基本概念控制要求主電路主要講述內容5.2繼電器-接觸器控制的常用基本線路

主要內容：三相異步電動機的起動、調速和制動控制2.自耦變壓器降壓起動①②1.單向全壓起動3.點動2.正反轉4.自動往復5.順序起動3.Y-△降壓起動①②③1.定子串電阻降壓起動

雙速電動機控制①②③1.機械制動控制

①

②2.反接制動控制①②3.能耗制動控制①②

轉子串電阻起動①②時間原則電流原則速度原則行程原則基本概念從電源到電動機的大電流通路控制電路電氣原理圖控制回路信號照明保護電路控制要求主電路

繪圖原則分析方法

類型積累電氣控制線路圖關鍵點主要講述內容5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則

電氣控制系統(tǒng)圖中，電氣元件的圖形符號和文字符號必須有統(tǒng)一的國家標準。目前采用的國家標準：GB4728—84“電氣圖用圖形符號”GB6988－87“電氣制圖”GB7159－87“電氣技術中的文字符號制訂通則”

一、電氣控制系統(tǒng)圖中的符號

電氣系統(tǒng)圖一般有三種：

①電氣原理圖②電器布置圖③電氣安裝接線圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則(一)繪制電氣原理圖時應遵循的原則

1、原理圖一般分主電路和控制（輔助）電路兩部分

主電路：

從電源到電動機的大電流通過的通路。

控制（輔助）電路：控制回路、照明電路、信號電路及保護電路等。由繼電器和接觸器的線圈；繼電器的觸頭、接觸器的輔助觸頭；按鈕、位置開關；照明燈、控制變壓器等電器元件組成。

二、電氣原理圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則(一)繪制電氣原理圖時應遵循的原則2、各電器元件不畫實際的外形圖，而采用國家規(guī)定的統(tǒng)一標準，文字符號也要符合國家規(guī)定。3、各個電氣元件和部件在控制線路中的位置，應根據(jù)便于閱讀的原則安排，同一電器元件的各部件根據(jù)需要可以不畫在一起，但文字符號要相同。4、圖中所有電器的觸頭，都應按沒有通電和沒有外力作用時的初始開閉狀態(tài)畫出。5、各電氣元件一般按動作順序從上到下，從左到右依次排列，可水平布置或者垂直布置。6、有直接電聯(lián)系的交叉導線連接點，用黑圓點表示。

二、電氣原理圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則二、電氣原理圖(二)圖面區(qū)域的劃分

圖紙上方的1、2、3……等數(shù)字是圖區(qū)編號。圖區(qū)編號也可以設置在圖的下方。

圖區(qū)編號下方的“電源開關及保護……”等字樣，表明對應區(qū)域下方元件或電路的功能。(三)符號位置的索引

采用圖號、頁次和圖區(qū)編號的組合索引法。

當某一元件相關的各符號元素出現(xiàn)以下幾種情況，索引代號可以簡化：出現(xiàn)在不同圖號的圖紙上，而每個圖號僅有一頁圖紙時；出現(xiàn)在同一圖號的圖紙上，而該圖號有幾張圖紙時；出現(xiàn)在只有一張圖紙的不同圖區(qū)時。

5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則二、電氣原理圖

(三)符號位置的索引接觸器和繼電器線圈與觸頭的從屬關系表示：在相應線圈的下方，給出觸頭的圖形符號，并在其下面注明相應觸頭的索引代號，對未用觸頭用“×”表明或不表示。左欄中欄右欄左欄右欄主觸頭所在圖區(qū)號輔助常開觸頭所在圖區(qū)號輔助常閉觸頭所在圖區(qū)號常開觸頭所在圖區(qū)號常閉觸頭所在圖區(qū)號接觸器的表示

繼電器的表示

(四)技術數(shù)據(jù)的標注電氣元件的數(shù)據(jù)和型號，一般用小號字體注在電器代號下面。

5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則三、電器元件布置圖

主要是用來表明電氣設備上所有電機電器的實際位置。可按電氣控制系統(tǒng)的復雜程度集中繪制或單獨繪制。機械設備輪廓線用細實線或點劃線表示。所有能見到的及需表示清楚的電氣設備，均用粗實線繪制出簡單的外形輪廓。以機床電器布置圖為例，它主要由以下各圖組成：機床電氣設備布置圖控制柜及控制板電氣設備布置圖操縱臺及懸掛操縱箱電氣設備布置圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則四、電氣安裝接線圖

在圖中表示電氣設備中各元件的空間位置和接線情況。

它是根據(jù)電器位置布置依合理經(jīng)濟等原則安排的。

實際工作中，接線圖常與電氣原理圖結合起來使用。

對較復雜的電氣設備，需畫出電氣安裝板接線圖。

對于簡單設備，僅畫出接線圖就可以了。

下面，以某一機床為例，說明：

電氣原理圖

和根據(jù)該電氣原理圖繪制的

電氣接線圖

的畫法。5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則某機床電氣原理圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則某機床電氣原理圖問題？5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則符號位置的索引技術數(shù)據(jù)的標注接線端子號某機床電氣原理圖圖面區(qū)域編號5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則某機床電氣接線圖5.2.1

繪制電氣控制線路的若干規(guī)則某機床電氣原理圖某機床電氣接線圖

三、自動往復控制線路5.2.2

三相籠型異步電動機全壓起動控制

一、單向全壓起動控制線路

四、點動控制線路

二、正反轉控制線路

五、順序起動控制線路思考5.2.2

三相籠型異步電動機全壓起動控制“啟-保-?！彪娐芬?、單向全壓起動控制線路自鎖的概念保護的概念①啟動②全壓運行③停止④保護功能分析線路工作原理：自鎖觸點停止按鈕過載保護欠(零)壓保護啟動保持（運行）停止短路保護起動按鈕短路保護過載保護刀開關自動開關中間繼電器接觸器PLC5.2.2

三相籠型異步電動機全壓起動控制二、正反轉控制線路互鎖的概念電氣互鎖機械互鎖（雙重互鎖）電氣互鎖可能電源短路存在什么問題？還有問題嗎？操作繁鎖5.2.2

三相籠型異步電動機全壓起動控制二、正反轉控制線路5.2.2

三相籠型異步電動機全壓起動控制三、自動往復控制線路問題線路工作原理①啟動②穩(wěn)定運行③運行狀態(tài)改變④再穩(wěn)定運行⑤停止⑥保護功能行程原則控制行程開關5.2.2

三相籠型異步電動機全壓起動控制四、點動控制線路比較各線路的特點點動5.2.2

三相籠型異步電動機全壓起動控制五、順序起動控制線路①起動順序②停止順序③保護功能★修改順序★自動順序控制過程：

油泵電機啟動后，主軸電機才能啟動；主軸電機能單獨停止；油泵電機一旦停止，

主軸電機也同時停止。5.2.2

三相籠型異步電動機全壓起動控制五、順序起動控制線路①順序起動單獨停止②順序起動順序停止③順序起動逆序停止連鎖的概念復習：5.1.6繼電器三、時間繼電器(a)

線圈一般符號(b)

通電延時線圈(c)

斷電延時線圈(d)

延時閉合常開觸頭(e)

延時斷開常閉觸頭(f)

延時斷開常開觸頭(g)

延時閉合常閉觸頭(h)

瞬動常開觸頭(i)

瞬動常閉觸頭時間繼電器的圖形符號時間繼電器的文字符號：KT復習：5.1.6繼電器三、時間繼電器例：空氣阻尼式時間繼電器斷電延時型通電延時型復習：5.1.6繼電器三、時間繼電器時間繼電器結構分類動作表通電延時型線圈延時閉合常開觸頭延時斷開常閉觸頭瞬動常開觸頭瞬動常閉觸頭通電時延時t秒閉合延時t秒斷開立即閉合立即斷開斷電時立即斷開立即閉合立即斷開立即閉合斷電延時型線圈延時斷開常開觸頭延時閉合常閉觸頭瞬動常開觸頭瞬動常閉觸頭通電時立即閉合立即斷開立即閉合立即斷開斷電時延時t秒斷開延時t秒閉合立即斷開立即閉合5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制一、定子串電阻降壓起動控制線路時間原則控制

線圈延時閉合常開觸頭通電延時型時間繼電器分析線路工作原理：①

啟動：自鎖保持（自保）；②降壓運行：串接電阻,延時；③狀態(tài)改變：延時到，④全壓運行：短接電阻,穩(wěn)態(tài)；⑤停止；⑥保護功能。教材P163“圖5-16”比較兩種線路的特點5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制時間原則控制教材P163“圖5-16”比較兩種線路的特點“節(jié)能”“熱備”“接點競爭”5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制二、自耦變壓器降壓起動控制線路

注意：

中間繼電器

KA的應用運行：KM1斷KM2通啟動：KM1通KM2斷運行：KM1斷KM2通啟動：KM1通KM2斷接觸器線圈的通電情況比較兩種線路的特點5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制二、自耦變壓器降壓起動控制線路

注意：

中間繼電器

KA的應用運行：KM1斷KM2通啟動：KM1通KM2斷運行：KM1斷KM2通啟動：KM1通KM2斷接觸器線圈的通電情況比較兩種線路的特點時間繼電器KT延時到，啟動→運行，左圖：同時使KM1斷電、KM2通電。右圖：KM1先斷電，KM2才能通電。5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制三、Y-△降壓起動控制線路采用兩種延時型式時間繼電器組成的Y-△起動控制線路教材P162“圖5-15”5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制三、Y-△降壓起動控制線路采用通電延時型時間繼電器組成的Y-△起動控制線路分析：線路工作原理5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制三、Y-△降壓起動控制線路①②1⑤⑥③☆②3④②2⑧3②1.1②2.1★②1.2②2.2④2⑥1③1⑥2③2⑤1⑤2★⑤3⑧2⑦⑦1⑧1.1⑧2.1⑧3.1⑧2⑧1⑦2⑧1.2⑧2.2⑧3.2⑧1①

啟動②降壓運行:Y接,延時③狀態(tài)改變:延時到④降壓結束:Y斷⑤全壓運行:△接,穩(wěn)態(tài)⑥

KT復位⑦停止；⑧保護功能分析線路工作原理④11234567892225×333786

9222×65.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制三、Y-△降壓起動控制線路采用斷電延時型時間繼電器組成的Y-△起動控制線路分析：線路工作原理5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制三、Y-△降壓起動控制線路分析線路工作原理12345678222576333×88

×22246⑴⑹⑿⑻⑵⑽⑷⑺⑺⑺⑾⑸⑾⑸⑼⑶⑾⑸⑺⒀⒀⒆⒁⒂⒅⒇1⒇⒄⒃⒅⒇2⒄啟動降壓運行狀態(tài)改變全壓運行停止保護功能線路工作原理5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制三、Y-△降壓起動控制線路①

啟動降壓運行:KT線圈通電,Y接;KT線圈斷電,延時②狀態(tài)改變:延時到，

KT復位,Y斷③全壓運行:△接,穩(wěn)態(tài)④停止；⑤保護功能分析線路工作原理12345678222576333×88

×222465.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制三、Y-△降壓起動控制線路①

啟動降壓運行:KT線圈通電,Y接;KT線圈斷電,延時②狀態(tài)改變:延時到，

KT復位,Y斷③全壓運行:△接,穩(wěn)態(tài)④停止；⑤保護功能①

啟動②降壓運行:Y接,延時③狀態(tài)改變:延時到④降壓結束:Y斷⑤全壓運行:△接,穩(wěn)態(tài)⑥

KT復位⑦停止；⑧保護功能采用兩種延時型式時間繼電器組成的Y-△起動控制線路5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制三、Y-△降壓起動控制線路采用兩個接觸器組成的Y-△起動控制線路5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制三、Y-△降壓起動控制線路采用兩個接觸器采用通電延時型時間繼電器組成的Y-△起動控制線路采用三個接觸器注意負載能力5.2.3

三相籠型異步電動機降壓起動控制三、Y-△降壓起動控制線路采用兩個接觸器采用三個接觸器采用兩種延時型式時間繼電器組成的Y-△起動控制線路5.2.4

三相繞線式異步電動機起動控制按時間原則的繞線式異步電動機轉子串電阻起動控制線路

5.2.4

三相繞線式異步電動機起動控制按電流原則的繞線式異步電動機轉子串電阻起動控制線路

電流原則控制

KI1、KI2、KI3均為欠電流繼電器吸合電流相同；釋放電流大小不同，依次為：KI1、KI2、KI3。①⒀⑿③③③④⑾③3⑤1③2⑦1③1⑨1⑦⑨⑤⑩⑧1⑥1⑥⑧⑩1②②1②2②3④1⒀1

注意中間繼電器KA的作用★用于啟動時限制KM1

～KM3與KM4線圈同時通電的失控現(xiàn)象。

★因啟動電流增加到KI1～KI3

吸合電流時，其常閉觸點才同時打開。5.2.4

三相繞線式異步電動機起動控制比較兩種繞線式異步電動機轉子串電阻起動控制線路

5.2.5

三相異步電動機調速控制4/2極雙速電動機定子繞組接線示意圖(a)△／YY變換△接線具有四極，對應低速；YY接線具有兩極，對應高速。(b)Y／YY變換

Y接線具有四極，對應低速；YY接線具有兩極，對應高速。5.2.5

三相異步電動機調速控制雙速電動機控制線路圖①②轉換開關5.2.5

三相異步電動機調速控制SA“左”低速SA“中”停止SA“右”低速→高速雙速電動機控制線路圖③