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PAGEword文檔可自由復(fù)制編輯第十章質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程一、選擇題(每題3分。請(qǐng)將答案的序號(hào)填入劃線內(nèi)。)1、汽車以勻速率在不平的道路上行駛,當(dāng)汽車通過A、B、C三個(gè)位置時(shí),汽車對(duì)路面的壓力分別為NA、NB、NC,則下述關(guān)系式﹍﹍﹍﹍﹍﹍成立。①NA=NB=NC;②NA<NB<NC;③NA>NB>NC;④NA=NC>NB。2、求解質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)問題時(shí),質(zhì)點(diǎn)的初條件是用來﹍﹍﹍﹍﹍。①分析力的變化規(guī)律;②建立質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)微分方程;③確定積分常數(shù);④分離積分變量。3、已知物體的質(zhì)量為m,彈簧的剛度為k,原長為L。,靜伸長為,則對(duì)于彈簧靜伸長未端為坐標(biāo)原點(diǎn)、鉛直向下的坐標(biāo)OX,重物的運(yùn)動(dòng)微分方程為﹍﹍﹍﹍。①②③④。4、質(zhì)量為m的物體自高H處水平拋出,運(yùn)動(dòng)中受到與速度一次方成正比的空氣阻力作用,,k為常數(shù)。則其運(yùn)動(dòng)微分方程為﹍﹍﹍﹍。①②③④。5、已知A物重P=20N,B物重Q=30N,滑輪C、D不計(jì)質(zhì)量,并略去各處摩擦,則繩水平段的拉力為﹍﹍﹍﹍。①30N;②20N;③16N;④24N。二、填空題(每題5分。請(qǐng)將簡(jiǎn)要答案填入劃線內(nèi)。)1、一質(zhì)點(diǎn)質(zhì)量為m=30kg,以的速度沿水平直線向左運(yùn)動(dòng),今施以向右之常力,作用30秒后,質(zhì)點(diǎn)的速度成為而向右,則F=﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍;質(zhì)點(diǎn)所經(jīng)過的路程S=﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。2、在介質(zhì)中上拋一質(zhì)量為m的小球,已知小球所受阻力,若選擇坐標(biāo)軸X鉛直向上,則小球的運(yùn)動(dòng)微分方程為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。3、物塊A重W,置于傾角為a的光滑斜面B上,斜面B以勻加速度沿固定水平面運(yùn)動(dòng)。則當(dāng)加速度a滿足﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍的條件,物體A將靜止于斜面上,當(dāng)加速度a滿足﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍的條件,物體A將沿斜面向上運(yùn)動(dòng)。4、起重機(jī)起吊重量Q=25kN的物體,要使其在t=0.25s內(nèi)由靜止開始均勻地加速到0.6m/s的速度,則重物在起吊時(shí)的加速度為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍;繩子受的拉力T為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。5、質(zhì)量相同的兩個(gè)質(zhì)點(diǎn),在半徑相同的兩圓弧上運(yùn)動(dòng),設(shè)質(zhì)點(diǎn)在圖示(a),(b)位置時(shí)具有相同的速度,則此時(shí)約束反力N1=﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍;N2=﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。三、計(jì)算題(本題15分)質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)在水平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)受到圖示與X軸垂直的引力作用,該引力大小為k為常數(shù)。開始時(shí)質(zhì)點(diǎn)位于點(diǎn),初速度水平。求該質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡、速度的最大值以及達(dá)此速度所需的時(shí)間。四、計(jì)算題(本題15分)質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)M在鉛直平面內(nèi)受固定中心O的引力作用,引力規(guī)律為,其中k是比例常量,是點(diǎn)M的矢徑。當(dāng)t=0時(shí),x=a,y=0,求質(zhì)點(diǎn)M的運(yùn)動(dòng)軌跡。五、計(jì)算題(本題15分)物塊A的質(zhì)量mA=100kg,置于光滑水平面上,物塊B通過滑輪和細(xì)繩與A相連,不計(jì)滑輪和繩的質(zhì)量,系統(tǒng)由靜止開始運(yùn)動(dòng)。已知物塊B在5秒內(nèi)下降了10m,求物塊B的質(zhì)量。六、計(jì)算題(本題15分)在重為P牛的物體上,加上一沿直方向的力,使物體從靜止開始向上運(yùn)動(dòng),開始時(shí)已知該力為Q牛,以后按離開始位置每升高1米減少K牛的規(guī)律遞減,求物體能達(dá)到的最大速度和最大高度。第十一章動(dòng)量定理一、選擇題(每題3分。請(qǐng)將答案的序號(hào)填入劃線內(nèi)。)1、設(shè)有質(zhì)量相等的兩物體A、B,在同一段時(shí)間內(nèi),A物發(fā)生水平移動(dòng),而B物發(fā)生鉛直移動(dòng),則此兩物體的重力在這段時(shí)間內(nèi)的沖量﹍﹍﹍﹍。①不同;②相同;③A物重力的沖量大;④B物重力的沖量大。2、系統(tǒng)在某一運(yùn)動(dòng)過程中,作用于系統(tǒng)的所有外力的沖量和的方向與系統(tǒng)在此運(yùn)動(dòng)過程中﹍﹍﹍﹍的方向相同。①力;②動(dòng)量;③力的改變量;④動(dòng)量的改變量。3、一質(zhì)量為m的小球和地面碰撞開始瞬時(shí)的速度為,碰撞結(jié)束瞬時(shí)的速度為(如圖示),若則碰撞前后質(zhì)點(diǎn)動(dòng)量的變化值為﹍﹍﹍﹍。①②2;③;④0。4、邊長為L的均質(zhì)正方形平板,位于鉛垂平面內(nèi)并置于光滑水平面上,如圖示,若給平板一微小擾動(dòng),使其從圖示位置開始傾倒,平板在傾倒過程中,其質(zhì)心C點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡是﹍﹍﹍﹍。①半徑為L/2的圓弧;②拋物線;③橢圓曲線;④鉛垂直線。5、質(zhì)量分別為m1=m,m2=2m的兩個(gè)小球M1,M2用長為L而重量不計(jì)的剛桿相連。現(xiàn)將M1置于光滑水平面上,且M1M2與水平面成60°角。則當(dāng)無初速釋放、M2球落地時(shí),M①L/3;②L/4;③L/6;④0。二、填空題(每題5分。請(qǐng)將簡(jiǎn)要答案填入劃線內(nèi)。)1、已知AB=OA=L,=常數(shù),均質(zhì)連桿AB的質(zhì)量為m,而曲柄OA、滑塊B的質(zhì)量不計(jì)。則圖示瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量的大小﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍,方向在圖中標(biāo)明。2、一直徑為20cm、質(zhì)量10kg的均質(zhì)圓盤,在水平面內(nèi)以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。一質(zhì)量為5kg的小球M、在通過O軸的直徑槽內(nèi)以L=5t(L以cm計(jì),t以s計(jì))的規(guī)律運(yùn)動(dòng),則當(dāng)t=2s時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量的大小為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。3、小球M重Q,固定在一根長為L重為P的均質(zhì)細(xì)桿上,桿的另一端鉸接在以運(yùn)動(dòng)的小車的頂板上,桿OM以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),則圖示瞬時(shí)桿的動(dòng)量的大小為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍,小球動(dòng)量的大小﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。4、半徑為R,質(zhì)量為mA的均質(zhì)圓盤A,與半徑為R/2,質(zhì)量為mB的均質(zhì)圓盤B如圖固結(jié)在一起,并置于水平光滑平面上,初始靜止,受二平行力作用,若mA=mB=m,F1=F2=F,則質(zhì)心速度的大小為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍,質(zhì)心加速度的大小為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍,角加速度大小為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。5、在圖示機(jī)構(gòu)中,O1B=O2C,OA桿以角速度繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)。若BM桿的質(zhì)量為m,且圖示瞬時(shí)OM長L,則該瞬時(shí)BM桿的動(dòng)量的大小為﹍﹍﹍﹍(方向在圖上表示)。三、計(jì)算題(本題15分)已知均質(zhì)細(xì)桿OA的質(zhì)量為m1=3kg,長L=10cm,以勻角速度繞O點(diǎn)逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)。質(zhì)量為m2=2kg,半徑為r=5cm的均質(zhì)圓盤沿OA桿以相對(duì)角速度作純滾動(dòng),求當(dāng)桿OA與水平線的夾角a=30°、OB=5cm時(shí)該系統(tǒng)的動(dòng)量。四、計(jì)算題(本題15分)三棱柱A的質(zhì)量為mA,放置在水平面上?;瑝KB的質(zhì)量為mB,在常力F的作用下沿A的斜面向上運(yùn)動(dòng)。已知=45°,滑輪和繩的質(zhì)量以及各接觸面間摩擦均忽略不計(jì),滑輪兩側(cè)的軟繩分別與斜面平行。試求①三棱柱A的加速度aA②設(shè)系統(tǒng)在初瞬時(shí)由靜止開始運(yùn)動(dòng),當(dāng)滑塊B沿斜面滑動(dòng)的距離為S時(shí),三棱柱A沿水平面滑動(dòng)距離L。五、計(jì)算題(本題15分)滑塊A的質(zhì)量為10kg,滑塊上作用一方向不變的力F。已知=30°,F=tN(t以秒計(jì))?;瑝K與水平面間的靜滑動(dòng)摩擦系數(shù)f=0.2,動(dòng)滑動(dòng)摩擦系數(shù)=0.15。初瞬時(shí)滑塊由靜止開始運(yùn)動(dòng),求經(jīng)過40秒后,該滑塊的速度V與滑過的距離S。六、計(jì)算題(本題15分)重Q=20N的小車B可在光滑水平地面上運(yùn)動(dòng)。小車上有一半徑R=0.5m的四分之一光滑圓弧面。今有一重P=10N的小球A(可視為質(zhì)點(diǎn))沿圓弧面由靜止開始落下,小球A將要離開小車時(shí),小車具有向左的速度V=1.28m/s,求此時(shí)小球?qū)A弧面的壓力。第十二章動(dòng)量矩定理一、選擇題(每題3分)1、均質(zhì)桿AB,質(zhì)量為m,兩端用張緊的繩子系住,繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),如圖所示。則桿AB對(duì)O軸的動(dòng)量矩﹍﹍﹍﹍。①②③④2、均質(zhì)圓環(huán)繞Z軸轉(zhuǎn)動(dòng),在環(huán)中的A點(diǎn)處放一小球,如圖所示。在微擾動(dòng)下,小球離開A點(diǎn)運(yùn)動(dòng)。不計(jì)摩擦,則此系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)過程中﹍﹍﹍﹍。①②改變,系統(tǒng)對(duì)Z軸動(dòng)量矩守恒。③不變,系統(tǒng)對(duì)Z軸動(dòng)量矩不守恒。④改變,系統(tǒng)對(duì)Z軸動(dòng)量矩不守恒。3、跨過滑輪的輪繩,一端系一重物,另一端有一與重物重量相等的猴子,從靜止開始以等速向上爬,如圖所示。若不計(jì)繩子和滑輪的質(zhì)量及摩擦,則重物的速度﹍﹍﹍﹍。①等于,方向向下。②等于,方向向上。③不等于。④重物不動(dòng)。4、均質(zhì)半圓盤質(zhì)量為m,半徑為R,繞過圓心O并垂直于盤面的定軸轉(zhuǎn)動(dòng),其角速度為,則半圓盤對(duì)O點(diǎn)動(dòng)量矩的大小是①②③④5、在圖中,一半徑為R、質(zhì)量為m的圓輪,在下列兩種情況下沿平面作純滾動(dòng):①輪上作用一順時(shí)針的力偶矩為M的力偶;②輪心作用一大小等于M/R的水平向右的力F。若不計(jì)滾動(dòng)摩擦,二種情況下﹍﹍﹍﹍。①輪心加速度相等,滑動(dòng)摩擦力大小相等。②輪心加速度不相等,滑動(dòng)摩擦力大小相等。③輪心加速度相等,滑動(dòng)摩擦力大小不相等。④輪心加速度不相等,滑動(dòng)摩擦力大小不相等。二、填空題(每題5分)1、十字桿由兩根均質(zhì)細(xì)桿固連而成,OA長2L,質(zhì)量2m;BD長L,質(zhì)量為m。則系統(tǒng)對(duì)OZ軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。2、三角板以角速度繞固定軸OZ轉(zhuǎn)動(dòng),其上有一質(zhì)點(diǎn)M,質(zhì)量為m,以不變的相對(duì)速度沿斜邊AB運(yùn)動(dòng)。當(dāng)M運(yùn)動(dòng)到圖示位置時(shí),質(zhì)點(diǎn)M對(duì)軸OZ的動(dòng)量矩的大小HZ=﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。3、一物體的質(zhì)量為M,已知該物體對(duì)通過點(diǎn)A、且垂直于圖面的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JA,C為物體質(zhì)心。AC=a,BC=b,AB=d,則該物體對(duì)通過點(diǎn)B且垂直于圖面的軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JB=﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。4、已知長2d的均質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為M,可繞中點(diǎn)O轉(zhuǎn)動(dòng)。桿端各附有一個(gè)質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn),圖示瞬時(shí)有角速度,角加速度,則該瞬時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量的大小為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍;對(duì)O軸的動(dòng)量矩的大小為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。5、勻質(zhì)圓盤質(zhì)量為m,半徑為r,在圖平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。已知其上A點(diǎn)的速度大小,B點(diǎn)的速度大小,方向如圖示。則圓盤在此瞬時(shí)的動(dòng)量的大小為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍;圓盤在此瞬時(shí)對(duì)C點(diǎn)的動(dòng)量矩的大小為﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。三、計(jì)算題(本題15分)平面機(jī)構(gòu)的桿OA和AB都可看作勻質(zhì)細(xì)桿。OA=AC=CB=L,桿OA與AB質(zhì)量分別為m和2m,OA桿以勻角速度繞水平固定軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。通過連桿AB帶動(dòng)鉸接其上的滑塊C沿鉛垂導(dǎo)槽滑動(dòng)。求當(dāng)OA與水平線成角時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)量及對(duì)O軸的動(dòng)量矩。不計(jì)滑塊質(zhì)量。四、計(jì)算題(本題15分)均質(zhì)直桿AB和CD長度均為L,質(zhì)量均為m,垂直地固結(jié)成T字形,且D為AB的中點(diǎn),如圖,此T字形桿可繞水平固定軸轉(zhuǎn)動(dòng),開始時(shí)OD段靜止于水平位置。試求桿在轉(zhuǎn)過角時(shí)的角速度和角加速度。五、計(jì)算題(本題15分)滑輪重P,可視為均質(zhì)圓盤,半徑為R,輪上繞以細(xì)繩,繩的一端固定于A點(diǎn),試求滑輪由靜止開始降落時(shí)輪心的加速度和繩的張力。六、計(jì)算題(本題15分)勻質(zhì)細(xì)桿OA的質(zhì)量為m,可繞O軸在鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。在A端鉸接一個(gè)邊長h=L,質(zhì)量也為m的正方形板。該板可繞其中心A點(diǎn)在鉛垂面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)。開始時(shí)將方形板托住,使OA桿處于水平位置。然后突然放開。則系統(tǒng)將自靜止開始運(yùn)動(dòng)。試求在放開的瞬時(shí)(1)方板的角加速度;(2)軸承O的反力。不計(jì)軸承摩擦。第十三章動(dòng)能定理一、選擇題(每題3分。請(qǐng)將答案的序號(hào)填入劃線內(nèi)。)1、某彈簧的彈性系數(shù)為K,在I位置彈簧的變形為,在Ⅱ位置彈簧的變形為。若?、蛭恢脼榱銊?shì)能位置,則在I位置彈性力的勢(shì)能為﹍﹍﹍﹍﹍﹍。①;②;③;④。2、均質(zhì)桿AB,長L、質(zhì)量m,沿墻面下滑,已知過A點(diǎn)的水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JA,過質(zhì)心C的水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為JC,過瞬心I的水平軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JI,則圖示瞬時(shí)桿的動(dòng)能為﹍﹍﹍﹍。①;②;③;④。3、半徑為R,質(zhì)量為m的均質(zhì)圓盤在其自身平面內(nèi)作平面運(yùn)動(dòng)。在圖示位置時(shí),若已知圖形上A、B兩點(diǎn)的速度方向如圖示。=45°,且知B點(diǎn)速度大小為,則圓輪的動(dòng)能為﹍﹍﹍﹍﹍。①;②3;③;④3。4、圓盤可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),圖示瞬時(shí)有角速度。質(zhì)量為m的小球M沿圓盤徑向運(yùn)動(dòng),當(dāng)OM=S時(shí)相對(duì)于圓盤的速度為,則質(zhì)點(diǎn)M的動(dòng)能為﹍﹍﹍﹍﹍﹍。①②③④5、已知曲柄OA長,以角速度轉(zhuǎn)動(dòng),均質(zhì)圓盤半徑為R,質(zhì)量為m,在固定水平上作純滾動(dòng),則圖示瞬時(shí)圓盤的動(dòng)能為。①②③④。二、填空題(每題5分。請(qǐng)將簡(jiǎn)要答案填入劃線內(nèi)。)1、重量為P的小環(huán)套在鉛直面內(nèi)一個(gè)固定的光滑鐵圈上;鐵圈的半徑為R,小環(huán)M由A處在重力作用下無初速地下落,則小環(huán)M通過最低點(diǎn)B時(shí)的速度為;該瞬時(shí)小環(huán)對(duì)鐵圈的壓力為。2、均質(zhì)桿AB,長2a,質(zhì)量為m,沿豎直墻滑下,在圖示瞬時(shí)質(zhì)心C的速度為,且沿BA桿方向,則桿在該瞬時(shí):①動(dòng)量的大?。?;②動(dòng)能T=;③對(duì)地面上A點(diǎn)動(dòng)量矩的大小L=。4、彈簧AB的原長為LO,不計(jì)質(zhì)量,A端固定,B端掛一重為P的物塊。靜止時(shí)彈簧的靜伸長為,今將重物舉至懸掛點(diǎn)A,然后任其自由下落,則彈簧的最大伸長為。5、一質(zhì)m、半徑為R的均質(zhì)圓板,挖去一半徑為r=R/2的圓孔。該剛體在鉛垂平面內(nèi)以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng),則該瞬時(shí)剛體的動(dòng)能為。三、計(jì)算題(本題15分)圖示折桿為直角形狀,單位長度重量q=2N/cm,可繞光滑水平軸A在鉛垂平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng),若桿在圖示位置由靜止開始轉(zhuǎn)動(dòng),求轉(zhuǎn)過時(shí),桿的角速度和角加速度。四、計(jì)算題(本題15分)鼓輪的質(zhì)量,輪半徑,軸半徑,可在水平面上作純滾動(dòng),對(duì)中心軸C的回轉(zhuǎn)半徑。彈簧的剛度系數(shù),開始時(shí)彈簧為自然長度,彈簧和EH段繩與水平面平行,定滑輪的質(zhì)量不計(jì)。若在輪上加一矩為的常力偶,當(dāng)質(zhì)量的物體D無初速下降S=0.4m時(shí),試求鼓輪的角速度。五、計(jì)算題(本題15分)兩均質(zhì)細(xì)桿OA、AB,質(zhì)量均為m,長度均為2a。桿AB的B端與滑塊鉸接,滑塊可在鉛直導(dǎo)槽中滑動(dòng),滑塊質(zhì)量及摩擦均略去不計(jì)。系統(tǒng)的圖示位置時(shí)靜止釋放,求當(dāng)OA桿運(yùn)動(dòng)至鉛直位置時(shí),A、B兩點(diǎn)的速度。六、計(jì)算題(本題15分)鼓輪由半徑分別為R、r的兩圓柱固連而成,對(duì)質(zhì)心軸C的轉(zhuǎn)動(dòng)慣動(dòng)量為I,質(zhì)量為m,沿固定水平面作純滾動(dòng),鼓輪上聯(lián)一彈簧常數(shù)為k的彈簧,靜止時(shí)彈簧處于自然狀態(tài),彈簧與水平面平行。試求當(dāng)鼓輪在矩為M的常力偶作用下滾過一圈時(shí),鼓輪的角速度。第十四章達(dá)朗貝爾原理一、選擇題(每題3分。請(qǐng)將答案的序號(hào)填入劃線內(nèi)。)1、均質(zhì)細(xì)桿AB重P、長2L,支承如圖示水平位置,當(dāng)B端細(xì)繩突然剪斷瞬時(shí)AB桿的角加速度的大小為。①0;②;③;④。2、物重Q,用細(xì)繩BA,CA懸掛如圖示,,若將BA繩剪斷、則該瞬時(shí)CA繩的張力為。①0;②0.5Q;③Q;④2Q3、均質(zhì)細(xì)桿AB重P,用二鉛直細(xì)繩懸掛成水平位置,當(dāng)B端細(xì)繩突然剪斷瞬時(shí),A點(diǎn)的加速度的大小為。①0;②;③;④2。4、均質(zhì)細(xì)桿AB長L,重P,與鉛垂軸固結(jié)成角,并以勻角速度轉(zhuǎn)動(dòng),則慣性力系的合力的大小等于。①;②;③;④。5、均質(zhì)圓盤作定軸轉(zhuǎn)動(dòng),其中圖(a),圖(c)的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為常數(shù),而圖(b),圖(d)的角速度不為常數(shù)。則的慣性力系簡(jiǎn)化的結(jié)果為平衡力系。①圖(a)②圖(b)③圖(c)④圖(d)二、填空題(每題5分。請(qǐng)將簡(jiǎn)要答案填入劃線內(nèi)。)1、質(zhì)量為m的物塊A相對(duì)于三棱柱以加速度,沿斜面向上運(yùn)動(dòng),三棱柱又以加速度相對(duì)地面向右運(yùn)動(dòng),已知角,則物塊A的慣性力的大小為。2、均質(zhì)細(xì)桿AB重P、長L,置于水平位置,若在繩BC突然剪斷瞬時(shí)有角加速度,則桿上各點(diǎn)慣性力的合力的大小為,作用點(diǎn)在位置在離A端處,并在圖中畫出該慣性力。3、AB桿質(zhì)量為m,長為L,曲柄O1A、O2B質(zhì)量不計(jì),且O1A=O2B=R,O1O2=L。當(dāng)時(shí),O1A桿繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng),角速度與角加速度分別為與,則該瞬時(shí)AB桿應(yīng)加的慣性力大小為,方向應(yīng)標(biāo)明在圖上。4、半徑為R的圓盤沿水平地面作純滾動(dòng)。一質(zhì)量為m,長為R的均質(zhì)桿OA如圖固結(jié)在圓盤上,當(dāng)桿處于鉛垂位置瞬時(shí),圓盤圓心有速度,加速度。則圖示瞬時(shí),桿OA的慣性力系向桿中心C簡(jiǎn)化的結(jié)果為。5、均質(zhì)桿AB長為L,質(zhì)量為m,繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度和角加速度分別為,如圖所示,此桿上各點(diǎn)的慣性力向A點(diǎn)簡(jiǎn)化的結(jié)果:主矢的大小是。主矩的大小。三、計(jì)算題(本題15分)在圖示系統(tǒng)中,已知:勻質(zhì)桿AB的長為L、質(zhì)量為,勻質(zhì)圓盤半徑為r、質(zhì)量也為,在水平面上作純滾動(dòng)。試用動(dòng)靜法求桿從圖示水平位置無初速釋放的瞬時(shí):(1)桿AB的角加速度;(2)圓盤中心A的加速度。四、計(jì)算題(本題15分)在圖示系統(tǒng)中,已知:勻質(zhì)輪C重為Q 、半徑為,在水平面上作純滾動(dòng),物塊A重為P,繩CE段水平,定滑輪質(zhì)量不計(jì)。試用動(dòng)靜法求:(1)輪心C的加速度;(2)輪子與地面間的摩擦力。五、計(jì)算題(本題15分)圖示勻質(zhì)圓輪沿斜面作純滾動(dòng),用平行于斜面的無重剛桿連接輪與滑塊。已知;輪半徑為r,輪與滑塊質(zhì)量均為m,斜面傾角為,與滑塊間的動(dòng)摩擦系數(shù)為,不計(jì)滾動(dòng)摩擦。試用動(dòng)靜法求(1)滑塊A的加速度;(2)桿的受力。六、計(jì)算題(本題15分)在圖示系統(tǒng)中,已知:擺錘A的重量為P、擺長為L,掛于輪心上,勻質(zhì)輪C的重量為Q、半徑為,在水平面上作純滾動(dòng)。試用動(dòng)靜法求單擺在位置無初速釋放的瞬時(shí),圓輪輪心的加速度。第十五章虛位移原理一、選擇題(每題3分。請(qǐng)將答案的序號(hào)填入劃線內(nèi)。)1、圖示系統(tǒng)中,虛位移是的,是的,是的,是的,將不正確的虛位移改正,并畫在圖上。①正確;②不正確;③不能確定。2、圖示系統(tǒng)中主動(dòng)力作用點(diǎn)C、D、B的虛位移大小的比值為。①1:1:1;②1:1:2;③1:2:2;④1:2:1。3、圖示機(jī)構(gòu)中,當(dāng)桿O1A處于水平位置時(shí)=60°,則力作用點(diǎn)D,E的虛位移的比值為。①1:0.5;②1:0.866;③1:1;④1:2。二、填空題(每題5分。詛將簡(jiǎn)要答案填入劃線內(nèi)。)1、圖示曲柄連桿機(jī)構(gòu),已知曲柄OA長L,重量不計(jì),連桿AB長2L,重P,受矩為M的力偶和水平力F的作用,在圖示位置平衡。若用虛位移原理求解,則必要的虛位移之間的關(guān)系為(方向在圖中畫出),力F的大小為。2、圖示機(jī)構(gòu)中O1AO2B,當(dāng)桿O1A處于水平位置時(shí),,不計(jì)摩擦。用虛位移原理求解時(shí),D、E點(diǎn)虛位移的比值為=,若已知力Q,則平衡時(shí)力P的大小為。3、頂角為2的菱形構(gòu)件,受沿對(duì)角線CO的力的作用。為了用虛位移有理求桿AB的內(nèi)力,解除桿AB,代以內(nèi)力,,則C點(diǎn)的虛位移與A、B點(diǎn)的虛位移的比為=,內(nèi)力T=。4、圖中ABCD組成一平行四邊形,F(xiàn)E//AB,且AB=EF=L,E為BC中點(diǎn),B、C、E處為鉸接。設(shè)B點(diǎn)虛位移,則:C點(diǎn)虛位移=,E點(diǎn)虛位移=,F(xiàn)點(diǎn)虛位移=,(應(yīng)在圖上畫出各虛位移方向)。三、計(jì)算題(本題20分)在圖示機(jī)構(gòu)中,已知:力P,AC=BC=DC=DE=EF=FC=L,彈簧的原長為L,彈性系數(shù)為k。試用虛位移原理求機(jī)構(gòu)平衡時(shí),力P與角的關(guān)系。四、計(jì)算題(本題20分)在圖示機(jī)構(gòu)中:鉛垂作用力,角,AC=BC=EC=FC=DE=L。各桿重不計(jì)。試用虛位移原理求支座A的水平約束力。五、計(jì)算題(本題20分)在圖示屋架中,已知:分布力為q=5kN/m,L1=1.5m,L2=4.5m。試用虛位移原理求桿件AB的內(nèi)力。第二章碰撞一、選擇題1、在光滑水平面上運(yùn)動(dòng)的兩個(gè)球發(fā)生對(duì)心碰撞后,互換了速度,則()。①其碰撞為彈性碰撞②其碰撞為完全彈性碰撞③其碰撞為塑性碰撞④碰前兩球的動(dòng)能相同,但它們的質(zhì)量不相同2、A、B兩個(gè)球的大小、質(zhì)量均相同,但A為彈性球,B為非彈性球,兩球從同一高度無初速下落與地面相碰時(shí),設(shè)地面對(duì)A球的碰撞沖量為IA,對(duì)B球的碰撞沖量為IB,則()。①IA=IB②IA<IB③IA>IB3、不計(jì)摩擦,物體與固定面斜碰撞時(shí),恢復(fù)因數(shù)應(yīng)為()。①碰撞后與碰撞前速度大小之比②碰撞后與碰撞前速度在接觸面法線方向的投影之比③碰撞后與碰撞前速度在接觸面切線方向的投影之比④碰撞后與碰撞前物體動(dòng)能之比4、圖示均質(zhì)桿AB在光滑水平面上繞質(zhì)心以角速度轉(zhuǎn)動(dòng),如突然將點(diǎn)B固定,且使桿可繞點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng),則桿繞點(diǎn)B轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度()。①仍為②大于③小于5、在塑性碰撞中損失的動(dòng)能可由下述哪些因素完全確定?()①兩物體碰撞前的相對(duì)速度②兩物體的質(zhì)量③兩物體的質(zhì)量比與碰撞前的相對(duì)速度④兩物體碰撞前后的速度6、球從高度H處無初速鉛直落在水平地面上,其彈回高度為,則其恢復(fù)因數(shù)為()。①②③④7、如圖OB連線水平,均質(zhì)桿OA可繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng),其由靜止開始向下擺動(dòng)與固定點(diǎn)B碰撞后又向上彈起。彈起的高度與下述哪些因素有關(guān)?()①與恢復(fù)因數(shù)有關(guān),與點(diǎn)B在水平線上的位置無關(guān)②與點(diǎn)B在水平線上的位置有關(guān),與恢復(fù)因數(shù)無關(guān)③與點(diǎn)B在水平線上的位置和恢復(fù)因數(shù)都有關(guān)8、一個(gè)金屬小球投向光滑的水平金屬板,不計(jì)空氣阻力的影響,經(jīng)過次跳動(dòng)后,回跳的高度是初始高度的倍。據(jù)此可以斷定碰撞恢復(fù)因數(shù)為。①②③④二、填空題1、圖示三個(gè)質(zhì)量均為,半徑均為的光滑小球A、B、C,其中B、C互相接觸,靜止于光滑水平面上,而A球在此水平面上以速度同時(shí)和二球碰撞。磁后A球速度減少到原來的一半,而方向不變,則B、C二球碰后速度=,碰撞沖量=。2、圖示,長,質(zhì)量為的均質(zhì)桿AB與BC在B點(diǎn)剛性連接成直角尺后放于光滑水平面上。在A端作用一與AB垂直的水平?jīng)_量I后,則桿的動(dòng)能為。3、質(zhì)量為和2的兩個(gè)均質(zhì)圓盤處在同一個(gè)光滑的水平面內(nèi),半徑均為R,它們的質(zhì)心相距的距離為。開始時(shí)使它們以大小一樣方向相反的質(zhì)心速度,大小一樣但轉(zhuǎn)向相反的角速度相向運(yùn)動(dòng)而即將發(fā)生碰撞。速度的方位線與質(zhì)心連線的夾角為零,碰撞恢復(fù)因數(shù)為。碰撞結(jié)束后質(zhì)量為的圓盤回到開始位置時(shí)的動(dòng)能為。4、質(zhì)量為、長度為的均質(zhì)細(xì)桿靜止地放在粗糙的水平面內(nèi),滑動(dòng)摩擦因數(shù)為。若某瞬時(shí)在桿的一端施加一沖量,大小為I,方向與桿垂直,則沖擊結(jié)束時(shí)桿繞其質(zhì)心的轉(zhuǎn)動(dòng)角加速度的大小為。5、圖示光滑圓環(huán)和小球置于光滑水平面上,且處于靜止?fàn)顟B(tài)?,F(xiàn)突然給小球A-速度,方向如圖示。設(shè)圓環(huán)和小球質(zhì)量均為,圓環(huán)半徑為,球與圓環(huán)是完全彈性碰撞。問圓環(huán)作什么運(yùn)動(dòng),從第一次碰撞到第二次碰撞的時(shí)間間隔是。三、計(jì)算題一質(zhì)量的彈丸A,以的速度射入一鉛垂懸掛的均質(zhì)木桿OB內(nèi),且。木桿質(zhì)量,長為,O端為鉸鏈連接,如圖所示。已知射入前木桿處于靜止,求彈丸射入后木桿的角速度。設(shè)彈丸射入的時(shí)間,求鉸鏈O處的碰撞力的平均值。四、計(jì)算題邊長為的正方形物塊,以勻速運(yùn)動(dòng),突然與一小凸臺(tái)相撞,如例圖所示。設(shè)碰撞為塑性的,求(1)物塊翻轉(zhuǎn)瞬時(shí)的角速度;(2)凸臺(tái)對(duì)物塊的碰撞沖量;(3)物體動(dòng)能的損失。五、計(jì)算題兩質(zhì)量相同的均質(zhì)桿AB和CD長均為,可在光滑水平上自由運(yùn)動(dòng)。桿AB繞質(zhì)心C1以角速度旋轉(zhuǎn),B端撞在靜止的CD桿的C端。已知在碰撞時(shí)兩桿是平行的,假設(shè)恢復(fù)因數(shù)①,②時(shí),試求碰撞后每根桿的角速度與質(zhì)心的速度。六、計(jì)算題光滑水平地面上相隔地放在同樣質(zhì)料的平板A、B,質(zhì)量同為。板B上面放有一個(gè)均質(zhì)圓柱,半徑為R,質(zhì)量也為。圓柱與板B的接觸點(diǎn)距該板左端的距離為R。圓柱與板之間的動(dòng)摩擦因數(shù)為。原先系統(tǒng)靜止不動(dòng)。今使板A以速度朝板B沖去,假設(shè)發(fā)生的是完全非彈性的碰撞,忽略滾阻力偶的影響,求以下各個(gè)力學(xué)量:(1)碰撞結(jié)束瞬時(shí)圓柱的角速度大?。唬?)自碰撞結(jié)束算起,經(jīng)過多少時(shí)間,圓柱開始在板上作無滑動(dòng)滾動(dòng)?(3)自圓柱開始作無滑動(dòng)地滾動(dòng)算起,以過多少時(shí)間,圓柱開始與板A接觸?(4)當(dāng)圓柱與板A開始接觸時(shí),板B的速度的大小。第三章分析力學(xué)基礎(chǔ)一、選擇題(每題4分)1、下述說法是否正確?①、質(zhì)點(diǎn)系有幾個(gè)虛位移就有幾個(gè)自由度。②、質(zhì)點(diǎn)系有幾個(gè)約束方程就有幾個(gè)自由度。③、質(zhì)點(diǎn)系有幾個(gè)約束方程就減少幾個(gè)自由度。④、質(zhì)點(diǎn)系有三個(gè)自由度。⑤、自由質(zhì)點(diǎn)有三個(gè)自由度。2、下述說法是否正確?①、質(zhì)點(diǎn)系的自由度數(shù)等于質(zhì)點(diǎn)系內(nèi)各質(zhì)點(diǎn)的自由度數(shù)之和。②、質(zhì)點(diǎn)系的自由度數(shù)等于約束方程的總數(shù)。③、在完整約束的條件下,質(zhì)點(diǎn)系的廣義坐標(biāo)數(shù)目等于質(zhì)點(diǎn)系的自由度數(shù)。④、質(zhì)點(diǎn)系的廣義坐標(biāo)數(shù)減去約束方程的數(shù)目等于質(zhì)點(diǎn)系自由度數(shù)。3、下述說法是否正確?①、廣義力與廣義位移的乘積是功。②、廣義力的單位就是力的單位。③、質(zhì)點(diǎn)系所有力的虛功之和除以某個(gè)廣義虛位移就是此廣義坐標(biāo)對(duì)應(yīng)的廣義力。④、廣義力與廣義坐標(biāo)的選擇無關(guān),僅與各作用力有關(guān)。4、下述說法是否正確?①、廣義力是用廣義坐標(biāo)表達(dá)的質(zhì)點(diǎn)系所受的力。②、對(duì)應(yīng)于每個(gè)廣義坐標(biāo)都有一個(gè)廣義力。③、質(zhì)點(diǎn)系受有多少主動(dòng)力,就有多少廣義力。④、廣義力是主動(dòng)力在廣義虛位移上所作的虛功。5、拉格朗日方程適用于下述哪些系統(tǒng)?()①、具有理想約束的系統(tǒng)②、具有完整、定常約束的系統(tǒng)③、非完整約束的系統(tǒng)④、理想的、完整約束系統(tǒng)6、一根鋼管在水平面上作平面運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)方程已知。一質(zhì)點(diǎn)A被彈簧系于鋼管內(nèi),質(zhì)點(diǎn)與管間摩擦不計(jì)。此質(zhì)點(diǎn)的自由度為。①、1;②、2;③、3;④、4。二、填空題(每題4分)1、矩形物塊重P,放置在光滑的水平面上,其上有半徑為的圓槽。小球M重Q可在槽內(nèi)運(yùn)動(dòng),不計(jì)各處摩擦,則系統(tǒng)有個(gè)自由度,若取及為廣義坐標(biāo),則對(duì)應(yīng)于的廣義力為。3、T形桿重,圓盤重、半徑,受常力偶作用,。如以為廣義坐標(biāo),當(dāng)時(shí),對(duì)應(yīng)的廣義力為。4、桿OA和AB以鉸鏈相接,O點(diǎn)處懸掛在圓柱鉸鏈上,桿長OA=a,AB=b,桿重和鉸鏈摩擦均忽略不計(jì)。今在點(diǎn)A和B分別作用向下的鉛垂力FA和FB,又在點(diǎn)B作用一水平力F?,F(xiàn)選擇和為系統(tǒng)的兩個(gè)廣義坐標(biāo),則對(duì)應(yīng)于的廣義力為。三、計(jì)算題(15分)桿OA和AB以光滑鉸鏈相連,O端固定于光滑鉸鏈,桿長。設(shè)桿的質(zhì)量不計(jì),今在A點(diǎn)作用一鉛垂向下的力F1,在自由端B作用一水平力F2,又在AB桿上作用一力偶,其矩為M,如圖所示。當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)在鉛垂平面內(nèi)處于平衡時(shí),求桿OA和AB分別與鉛垂線所成的交角和。四、計(jì)算題(15分)如圖(a)所示,均質(zhì)圓盤C重P,半徑為R,放在粗糙水平面上。均質(zhì)桿CB重Q,長為,用銷釘連接于圓盤中心C。初瞬時(shí),桿CB位于鉛直位置,整個(gè)系統(tǒng)處于靜止。使桿CB稍微偏離鉛直位置后倒下,圓盤在地面上只滾動(dòng)而不滑動(dòng),如果均質(zhì)桿CB偏離到水平位置時(shí),求該瞬時(shí)(1)桿CB的角速度大小及圓盤中心C的速度大小;(2)桿CB角加速度大小及圓盤中心C的加速度大??;(3)地面給予圓盤摩擦力及支承力的大??;(4)從初始到該瞬時(shí)圓盤中心的位移大小。五、計(jì)算題(15分)半徑為R,質(zhì)量為的均質(zhì)圓桶,可以繞其中心水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng),在圓桶內(nèi)放一半徑為,質(zhì)量為的均質(zhì)圓柱。設(shè)圓柱與圓桶之間無相對(duì)滑動(dòng),取角確定圓柱的位置。(1)若均質(zhì)圓桶角速度為,OA的角速度為,求小圓柱的角速度;(2)求系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程;(3)當(dāng)角微小時(shí),求圓柱擺動(dòng)的周期。六、填空題(15分)質(zhì)量、半徑的大圓環(huán)置于粗糙地面。質(zhì)量同為的小環(huán)M套在大環(huán)上,與大環(huán)間的摩擦忽略不計(jì)。初始時(shí)刻兩環(huán)皆靜止,。試求:(1)任意時(shí)刻系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)微分方程;(2)時(shí),小圓環(huán)的速度;(3)時(shí)地面所受到的壓力及兩環(huán)之間的作用力。第四章機(jī)械振動(dòng)基礎(chǔ)一、選擇題1、物塊A的質(zhì)量為,每根彈簧的剛度系數(shù)為,則系統(tǒng)的固有頻率為。①、②、③、④、。2、彈簧的剛度系數(shù)為,若將其從中點(diǎn)處折成兩個(gè)彈簧,再并聯(lián)使用,則并聯(lián)后的剛度系數(shù)為。①、2②、③、④、3質(zhì)點(diǎn)振動(dòng)方程中,下述哪些作用在質(zhì)點(diǎn)上的力是恢復(fù)力?①、總是指向平衡位置的力②、其大小與位移成正比的力③、總是與運(yùn)動(dòng)方向相反的力④、有勢(shì)力4、一質(zhì)量彈簧線性系統(tǒng)作自由振動(dòng),下列說法正確的是()。①、其振動(dòng)周期與初始條件無關(guān),而振幅與初始條件有關(guān)②、其振動(dòng)的周期、振幅與初始條件都無關(guān)③、其振動(dòng)的周期與初始條件有關(guān),而振幅與初始條件無關(guān)④、其振動(dòng)的周期、振幅與初始條件都有關(guān)。5、兩彈簧質(zhì)量系統(tǒng)如圖所示,質(zhì)量和彈簧剛度均相同,(a)系統(tǒng)受初干擾,(b)系統(tǒng)受初干擾,則()。①、(b)系統(tǒng)振幅大②、(a)系統(tǒng)振幅大③、(a)、(b)兩個(gè)系統(tǒng)振幅一樣大④、上述條件還不能判定哪個(gè)系統(tǒng)振幅大6、設(shè)圖示(a)、(b)、(c)三個(gè)質(zhì)量彈簧系統(tǒng)的固有頻率分別為,,,則它們之間的關(guān)系是()。①、②、③、④、7、圖示兩系統(tǒng)
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