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文檔簡介

第二章機構的結(jié)構分析§2-1機構結(jié)構分析的內(nèi)容及目的

1．研究機構的組成及機構運動簡圖的畫法；

2．了解機構具有確定運動的條件；

3．研究機構的組成原理及結(jié)構分類。§2-2機構的組成一、構件機構中的各單元。按功能分類：（1）機架（固定件）；（2）原動件；（3）從動件（包含輸出件）二、運動副1.定義直接接觸且可動的聯(lián)接方式。2.分類（1）根據(jù)引入的約束引入一個約束稱為I級副，依此類推。（2）根據(jù)接觸情況

a.低副：面接觸（具有二個約束）

b.高副：點、線接觸（具有一個約束）（3）根據(jù)相對運動

a.轉(zhuǎn)動副（回轉(zhuǎn)副、鉸鏈）：一個獨立的相對轉(zhuǎn)動。

b.移動副：一個獨立的相對移動。

相對運動為平面運動的運動副統(tǒng)稱為平面運動副；相對運動為空間運動的運動副為空間運動副。三、運動鏈構件由運動副聯(lián)接而組成的相對可動的系統(tǒng)稱為運動鏈（平面與空間）。1.閉鏈：每個構件上至少有兩個運動副。2.開鏈：至少有一個構件上只有一個運動副。四、機構含有機架，且具有確定相對運動的運動鏈。§2-3機構運動簡圖

具有一定比例、能夠反映機構各構件間相對運動關系的簡單圖形?！?-4機構自由度的計算一、

平面機構的自由度計算例.計算牛頭刨床機構的自由度。解：二、計算平面機構自由度時應注意的事項1．正確計算運動副的數(shù)目（1）復合鉸鏈（2）導路平行（或重合）（4）法線不重合的高副的移動副（3）法線重合的高副2．去掉局部自由度3．去掉虛約束（1）軌跡重合§2-5機構具有確定運動的條件（1）若機構自由度Ｆ≤0，則機構不能動；§2-6平面機構的組成原理、結(jié)構分類及結(jié)構分析一、平面機構的組成原理桿組（阿蘇爾桿組）—自由度為零的最小單元。即：1．二桿三副（II級組）2．四桿六副III級組—三邊形；IV級組—四邊形。機構的級別等于桿組的最高級別，只有原動件和機架的機構稱為Ⅰ級機構。二、平面機構的結(jié)構分析（桿組劃分）基本步驟：（1）除去虛約束、局部自由度，

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