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文檔簡(jiǎn)介

第五講比例控制技術(shù)

概述

比例閥是介于普通液壓閥和電液伺服閥之間的一種液壓閥，它可以接受電信號(hào)的指令，連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù)，使之與輸入電信號(hào)成比例地變化。它既可以用于開(kāi)環(huán)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓參數(shù)的遙控，也可以作為信號(hào)轉(zhuǎn)換與放大元件用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。與手動(dòng)調(diào)節(jié)和通斷控制的普通液壓閥相比，它能大大提高液壓系統(tǒng)的控制水平；與電液伺服閥相比，雖然它的性能有些遜色，但是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低。在許多應(yīng)用場(chǎng)合里，比例閥是很有前途的。比例閥技術(shù)對(duì)于液壓系統(tǒng)究竟意味著什么?

圖1.說(shuō)明了信號(hào)流程─輸入電信號(hào)為電壓多數(shù)為0至9V由信號(hào)放大器成比例地轉(zhuǎn)化為電流即輸出變量如1mV相當(dāng)于1mA─比例電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與輸入變量成比例的力或位移輸出─液壓閥以這些輸出變量力或位移作為輸入信號(hào)就可成比例地輸出流量或壓力─這些成比例輸出的流量或壓力輸出對(duì)于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)或機(jī)器動(dòng)作單元而言意味著不僅可進(jìn)行方向控制而且可進(jìn)行速度和壓力的無(wú)級(jí)調(diào)控─同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的加速或減速也實(shí)現(xiàn)了無(wú)級(jí)可調(diào)如流量在某一時(shí)間段內(nèi)的連續(xù)性變化等圖1.信號(hào)流程圖圖2液壓比例技術(shù)元器件控制與調(diào)節(jié)功能一覽表1、比例電磁鐵1.1力調(diào)節(jié)型電磁鐵

1.2行程調(diào)節(jié)型電磁鐵

2、比例方向閥比例方向閥用來(lái)控制油液的流動(dòng)方向和流量的大小。與普通電磁換向閥對(duì)應(yīng)的是直控式比例方向閥，與電液換向閥對(duì)應(yīng)的是先導(dǎo)式比例方向閥。2.1直動(dòng)式比例方向閥2.1.1滯環(huán)2.1.2重復(fù)精度2.1.3控制閥芯的結(jié)構(gòu)2.1.4控制閥芯的時(shí)間特性

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