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文檔簡介

第五講比例控制技術(shù)

概述

比例閥是介于普通液壓閥和電液伺服閥之間的一種液壓閥，它可以接受電信號的指令，連續(xù)地控制液壓系統(tǒng)的壓力、流量等參數(shù)，使之與輸入電信號成比例地變化。它既可以用于開環(huán)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)對液壓參數(shù)的遙控，也可以作為信號轉(zhuǎn)換與放大元件用于閉環(huán)控制系統(tǒng)。與手動調(diào)節(jié)和通斷控制的普通液壓閥相比，它能大大提高液壓系統(tǒng)的控制水平；與電液伺服閥相比，雖然它的性能有些遜色，但是結(jié)構(gòu)簡單、成本低。在許多應(yīng)用場合里，比例閥是很有前途的。比例閥技術(shù)對于液壓系統(tǒng)究竟意味著什么?

圖1.說明了信號流程─輸入電信號為電壓多數(shù)為0至9V由信號放大器成比例地轉(zhuǎn)化為電流即輸出變量如1mV相當(dāng)于1mA─比例電磁鐵產(chǎn)生一個(gè)與輸入變量成比例的力或位移輸出─液壓閥以這些輸出變量力或位移作為輸入信號就可成比例地輸出流量或壓力─這些成比例輸出的流量或壓力輸出對于液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)或機(jī)器動作單元而言意味著不僅可進(jìn)行方向控制而且可進(jìn)行速度和壓力的無級調(diào)控─同時(shí)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)行的加速或減速也實(shí)現(xiàn)了無級可調(diào)如流量在某一時(shí)間段內(nèi)的連續(xù)性變化等圖1.信號流程圖圖2液壓比例技術(shù)元器件控制與調(diào)節(jié)功能一覽表1、比例電磁鐵1.1力調(diào)節(jié)型電磁鐵

1.2行程調(diào)節(jié)型電磁鐵

2、比例方向閥比例方向閥用來控制油液的流動方向和流量的大小。與普通電磁換向閥對應(yīng)的是直控式比例方向閥，與電液換向閥對應(yīng)的是先導(dǎo)式比例方向閥。2.1直動式比例方向閥2.1.1滯環(huán)2.1.2重復(fù)精度2.1.3控制閥芯的結(jié)構(gòu)2.1.4控制閥芯的時(shí)間特性

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