第四章數控編程與實例

數控銑與加工中心編程指令與實例一、數控機床編程基本知識二、數控銑床基本編程指令三、數控銑床常用編程指令四、數控銑床編程實例五、簡化編程指令六、用戶宏程序數控機床編程基礎

1、機床坐標軸2、機床原點、參考點、機床坐標系3、工件原點和工件坐標4、絕對、增量編程5、直徑、半徑編程6、程序格式一、數控編程基本知識

1、坐標系統(tǒng)

1）基本坐標軸

數控機床的坐標軸和方向的命名制訂了統(tǒng)一的標準，規(guī)定直線進給運動的坐標軸用X，Y，Z表示，常稱基本坐標軸。一、數控編程基本知識

2）旋轉軸

圍繞X，Y，Z軸旋轉的圓周進給坐標軸分別用A，B，C表示，根據右手螺旋定則，如圖1所示，以大姆指指向+X，+Y，+Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動的+A，+B，+C方向。一、數控編程基本知識

基本軸與旋轉軸的方向：

+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′，

+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′

同樣兩者運動的負方向也彼此相反。一、數控編程基本知識

+X+X+Y’+Z+Y+Z+Y+C+Z’+A

+B+C+X

+Y

+Z+A+B+X’圖1機床坐標軸一、數控編程基本知識

3）附加坐標軸：在基本的線性坐標軸X，Y，Z之外的附加線性坐標軸指定為U，V，W和P，Q，R。這些附加坐標軸的運動方向，可按決定基本坐標軸運動方向的方法來決定。

一、數控編程基本知識

CJK6032坐標軸Z+X+++一、數控機床編程基礎

ZJK-7532立式銑床軸的定義一、數控編程基本知識

+Y+X圖2華中I型ZJK7532銑床坐標系統(tǒng)+Z2、機床參考點、機床零點、機床坐標系機床參考點：為了正確地在機床工作時建立機床坐標系，通常在每個坐標軸的移動范圍內設置一個固定的機械的機床參考點（測量起點），（該點系統(tǒng)不能確定其位置）機床零點：通過已知參考點（已知點）、系統(tǒng)設置的參考點與機床零點的關系可確定一固定的機床零點，也稱為機床坐標系的原點。（該點系統(tǒng)能確定其位置）。機床坐標系：以機床原點為原點，機床坐標軸為軸，建立的坐標系即機床坐標系。（該坐標系是機床位置控制的參照系）一、數控編程基本知識

3、工件坐標系、程序原點定義：工件坐標系是編程人員在編程時使用的，編程人員選擇工件上的某一點為原點（也稱程序原點），建立一個坐標系，稱為工件坐標系。工件坐標系一旦建立便一直有效，直到被新的工件坐標系所取代。一、數控編程基本知識

一、數控編程基本知識

o)(編程原點工件原點Y+X+Y+oX+圖4

一、數控編程基本知識

2-1、G指令(準備功能)

二、數控銑床基本編程指令2-2、M指令(或輔助功能)二、數控銑床基本編程指令F.S.T指令

F指令——指定進給速度指令（續(xù)效指令）組成：編碼法：F帶兩位數字，如F05,F36等。后面所帶的數只是一個代碼，它與某個（系統(tǒng)規(guī)定的速度值）速度值相對應，換而言之，這種指令所指定的進給速度是有級的，速度值序既可等差數列，也可能是等比數列直接法：F后帶若干位數字，如F150,F3500等。后面所帶的數字表示實際的速度值，上述兩個指令分別表示F=150mm/min；F=3500mm/min。

G94—每分鐘進給，單位：mm/min(模態(tài)）G95—每轉進給，單位：mm/r

S指令（切削速度）——指定主軸轉速指令（續(xù)效指令）組成：同F(xiàn)，如S05,S36等

（M96--恒線速度，單位：m/radM97—每分鐘轉速，單位：r/min，模態(tài)）T指令——指定加工刀具號的指令。組成：T后跟兩位數字，如T11,T28等。

T11表示選擇11號刀具

T28表示選擇28號刀具二、數控銑床基本編程指令

一、有關坐標和坐標系的指令1、絕對值編程G90與相對值編程G91

格式：G90GXYZ G91GXYZG90為絕對值編程，每個軸上的編程值是相對于程序原點的。G91為相對值編程，每個軸上的編程值是相對于前一位置而言的，該值等于沿軸移動的距離。G90、G91為模態(tài)功能，G90為缺省值。區(qū)別:圖8中給出了刀具由原點按順序向1、2、3點移動時兩種不同指令的區(qū)別。圖8兩種指令方式

二、數控銑床基本編程指令2、坐標系設定G92格式：G92X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A為坐標原點（程序原點）到刀具起點（對刀點）的有向距離。建立：G92指令通過設定刀具起點相對于坐標原點的位置建立坐標系。此坐標系一旦建立起來，后序的絕對值指令坐標位置都是此工件坐標系中的坐標值。二、數控銑床基本編程指令二、數控銑床基本編程指令X、Z取值原則：

1、方便數學計算和簡化編程；

2、容易找正對刀；

3、便于加工檢查；

4、引起的加工誤差??；

5、不要與機床、工件發(fā)生碰撞；

6、方便拆卸工件；

7、空行程不要太長；

注意

1、執(zhí)行此段程序只是建立在工件坐標系中刀具起點相對于程序原點的位置，刀具并不產生運動。

2、G92指令必須單獨一個程序段指定，并放在程序的首段。

二、數控銑床基本編程指令3、工件坐標系選擇G54-G59格式： 二、數控銑床基本編程指令注意事項：

G92指令需后續(xù)坐標值指定刀具起點在當前工件坐標系中的坐標值，因此須用單獨一個程序段指定，該程序段中盡管有位置指令值，但并不產生運動，在使用G92指令前，必須保證刀具回到加工起始點即對刀點。使用G54～G59建立工件坐標系時，該指令可單獨指定(如上例中的N02句)，也可與其他指令同段指定(如上例中的N01句)。使用該指令前，先用MDI方式輸入該坐標系坐標原點在機床坐標系中的坐標值，使用G54指令在開機前，必須回過一次參考點二、數控銑床基本編程指令二、數控銑床基本編程指令暫停G04指令G04X_X、為停頓時間段間過渡方式G09、G61、G64指令

1）準停檢查G09指令（非模態(tài)，用于清角）

2）精確停止檢驗G61指令（模態(tài)，與G64同組）

3）連續(xù)切削方式G64指令（模態(tài)，缺省值，與G61同組；用于小線段連續(xù)加工）

4、直接機床坐標系編程G53格式：G53在含有G53指令的程序段中，用絕對值編程(G90)的移動指令位置就是在機床坐標系中(相對于機床原點)的坐標值。G53指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。二、數控銑床基本編程指令5、坐標平面選擇G17，G18，G19格式： G17 G18 G19該指令選擇一個平面，在此平面中進行圓弧插補和刀具半徑補償。G17選擇XY平面，G18選擇ZX平面，G19選擇YZ平面。移動指令與平面選擇無關。例如在規(guī)定了G17Z_時，Z軸照樣會移動。G17、G18、G19為模態(tài)功能，可相互注銷，G17為缺省值。二、數控銑床基本編程指令二、有關單位的設定(本課件以FANUC系統(tǒng)為例）1、尺寸單位選擇G20，G21，G22格式： G20G21G22本系統(tǒng)采用3種尺寸輸入制式：英制由G20指定，公制由G21指定，脈沖當量由G22指定，缺省時采用公制。3種制式下線性軸、旋轉軸的尺寸單位如表4所示。二、數控銑床基本編程指令

線性軸旋轉軸英制(G20)英寸度公制(G21)毫米度脈沖當量(G22)移動軸脈沖當量旋轉軸脈沖當量表4尺寸輸入制式及其單位

這3個G代碼必須在程序的開頭坐標系設定之前用單獨的程序段指令。G20，G21，G22不能在程序的中途切換。二、數控銑床基本編程指令2、進給速度單位的設定G94、G95格式： G94[F_] G95[F_]G94為每分鐘進給，F(xiàn)的單位依G20/G21/G22的設定而分別為mm/min，in/min或脈沖當量/min。此外，G94F_可以指定旋轉軸的速度，旋轉軸的速度單位為度/min或脈沖當量/min。

G95為每轉進給，在F之后，直接指定刀具在主軸轉一轉的進給量，單位依G20/G21/G22的設定而分別為mm/r，in/r或脈沖當量/r。這個功能必須在主軸裝有編碼器時才能使用。

G94、G95為模態(tài)功能，可相互注銷，G94為缺省值。二、數控銑床基本編程指令三、進給控制指令1、快速定位指令G00格式：G00X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A為快速定位終點，

G90時為終點在工件坐標系中的坐標；

G91時為終點相對于起點的位移量。

G00為模態(tài)功能，可由G01、G02、G03或G33功能注銷。二、數控銑床基本編程指令2、單方向定位指令G60格式：G60X_Y_Z_A_

其中，X、Y、Z、A、為定位終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。在單向定位時，每一軸的定位方向是由機床參數確定的。在G60中，先以G00速度快速定位到一中間點，然后以一固定速度移動到定位終點。中間點與定位終點的距離（偏移值）是一常量，由機床參數設定，且從中間點到定位終點的方向即為定位方向。G60指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。二、數控銑床基本編程指令3、線性進給指令G01格式：G01X_Y_Z_A_F_

其中，X、Y、Z、A、為終點，G90時為終點在工件坐標系中的坐標；G91時為終點相對于起點的位移量。G01和F都是模態(tài)代碼，G01可由G00、G02、G03或G33功能注銷。二、數控銑床基本編程指令4、圓弧進給指令G02，G03

圓弧進給格式：其中用G17代碼進行XY平面的指定，省略時就被默認為是G17，但當在ZX（G18）和YZ（G19）平面上編程時，平面指定代碼不能省略。

二、數控銑床基本編程指令F_

二、數控銑床基本編程指令起點

I、J、K分別表示X（U），Y（V），Z（W）軸圓心的坐標減去圓弧起點的坐標，如圖21所示二、數控銑床基本編程指令

圓心

終點(X,Y)

起點

J

I

O

X

Y

圓心

終點(Y,Z)

K

J

O

Y

Z

圓心

終點(X,Z)

起點

I

K

O

Z

X

圖21

I、J、K的選擇

F_

園弧插補注意事項：

1、當圓弧圓心角小于180°時，R為正值，

2、當圓弧圓心角大于180°時,R為負值，

3、整圓編程時不可以使用R，只能用I、J、K；

4、F為編程的兩個軸的合成進給速度。

二、數控銑床基本編程指令1.螺旋線進給

格式：螺旋線插補的進給速度F為合成運動速度。

三、數控銑床常用編程指令

F_

______ZYZXYX例.如圖所示的螺旋線程序G91時：G91G03X-30.0Y30.0R30.0Z10F100G90時：G90G03X0Y30.0R30.0Z10F100G91時:G91G19G02Y30Z-30R30X10F100G90時：G90G19G02Y30Z0.0R30.0X10F100三、數控銑床常用編程指令

例.如圖所示的螺旋線程序%0027G92X30Y-50Z30G01Y0F200G03X0Y30R30Z10G00Z30X30Y-50M30三、數控銑床常用編程指令

例.下圖所示用直徑10mm的鍵槽刀加工直徑50的孔，工件高10mm%0027N1G92X0Y0Z30N10G03I-20Z3N2G01Z11X20F200N11G03I-20Z2N3G03I-20Z10N12G03I-20Z1N4G03I-20Z9N13G03I-20Z0N5G03I-20Z8N14G03I-20N6G03I-20Z7N15G01X0N7G03I-20Z6N16G00Z30N8G03I-20Z5N17X30Y-50N9G03I-20Z4N18M30

三、數控銑床常用編程指令

2.虛軸指令G07及正弦線插補格式：虛軸規(guī)定如下：G07取0時：指定軸為虛軸G07取1時：指定軸為實軸

三、數控銑床常用編程指令

3、正弦線插補（虛軸加螺旋線插補）

1、在G07指定{X、Y、Z}0指令之后，{X、Y、Z}軸就為虛軸，2、虛軸只參加計算，不運動。3、G07僅在其被規(guī)定的程度段中有效。4、虛軸僅對自動操作有效，手動操作無效。

三、數控銑床常用編程指令

例.如圖所示，關于Y–Z平面上的單周期正弦曲線插補，X軸為虛軸。X×X+Y×Y=R×R（R：圓弧半徑）Y=RSIN（2π×Z/L）（L：單周期Z軸移動量）程序如下：%0001N01G92X0Y0Z0N02G07X0G90G03X0Y.0I0J5.0Z20.0F100N04G07X1N05M30三、數控銑床常用編程指令

例.如圖所示，關于x–y平面上的單周期正弦曲線插補，X軸為虛軸。Z×Z+Y×Y=R×R（R：圓弧半徑）Y=RSIN（2π×X/L）（L：單周期Z軸移動量）程序如下：%0001N01G92X0Y0Z0N02G07Z0G19G90G03Y.0Z0J5K0X20.0F100N04G07Z1N05M30三、數控銑床常用編程指令

4、回參考點控制指令1）、自動返回到參考點G28格式：G28X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為指令的終點位置該指令的終點稱之為“中間點”，而非參考點。在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于起點的位移量。由該指令指定的軸能夠自動地定位到參考點上。三、數控銑床常用編程指令

2）、自動從參考點返回G29格式：G29X_Y_Z_A_其中，X、Y、Z、A、為指令的定位終點，在G90時為終點在工件坐標系中的坐標；在G91時為終點相對于中間點的位移量。由此功能可使刀具從參考點經由一個中間點而定位于指定點。通常該指令緊跟在一個G28指令之后。用G29的程序段的動作，可使所有被指令的軸以快速進給經由以前用G28指令定義的中間點，然后再到達指定點。G29指令僅在其被規(guī)定的程序段中有效。

三、數控銑床常用編程指令

5、刀具補償功能指令1）、刀具半徑補償G40，G41，G42

格式：其中刀補號地址D后跟的數值是刀具號，它用來調用內存中刀具半徑補償的數值。

G40三、數控銑床常用編程指令

在進行刀具半徑補償前，必須用G17或G18、G19指定補償是在哪個平面上進行。a，b必須與指定平面中的軸相對應。在多軸聯(lián)動控制中，投影到補償平面上的刀具軌跡受到補償，平面選擇的切換必須在補償取消方式下進行，若在補償方式進行，則報警。G40是取消刀具半徑補償功能。G41是在相對于刀具前進方向左側進行補償，稱為左刀補，如圖31（a）所示。G42是在相對于刀具前進方向右側進行補償，稱為右刀補，如圖31（b）所示。G40、G41、G42都是模態(tài)代碼，可相互注銷。

三、數控銑床常用編程指令

三、數控銑床常用編程指令

例.見圖所示的刀具半徑補償程序。設加工開始時刀具距離工件表面50mm，切削深度為10mm.三、數控銑床常用編程指令

按增量方式編程N20G91G17G00 由G17指定刀補平面N25G00Z100.N30G41X20.0Y10.0D01由刀補號碼D01指定刀補—刀補啟動N35Z-48M03S500N38G01Z-12F200N40G01Y40.0F100進入刀補狀態(tài)N50X30.0N60Y-30.0N70X-40.0N80G00Z60M05N85G40X-10.0Y-20.0解除刀補N88G00Z100.N90M30三、數控銑床常用編程指令

按絕對方式編程N20G90G17G00N25Z100N30G41X20.0Y10.0D01啟動刀補N35Z2M03S500N38G01Z-10F200N40G01Y50.0F100 刀補狀態(tài)N50X50.0N60Y20.0N70X10.0N80G00Z50M05N85G40X0Y0解除刀補N88G00Z100N90M30三、數控銑床常用編程指令

2、刀具長度補償G43，G44，G49

格式：其中，a{X，Y，Z，U，V，W}，為補償軸的終點坐標，H為長度補償偏置號。假定的理想刀具長度與實際使用的刀具長度之差作為偏置設定在偏置存儲器中，該指令不改變程序就可實現(xiàn)對a軸運動指令的終點位置進行正向或負向補償。

_H_

G49

三、數控銑床常用編程指令

用G43(正向偏置)，G44(負向偏置)指令偏置的方向。H指令設定在偏置存儲器中的偏置量。無論是絕對指令還是增量指令，由H代碼指定的已存入偏置存儲器中的偏置值在G43時加，在G44時則是從a軸運動指令的終點坐標值中減去。計算后的坐標值成為終點。偏置號可用H00-H99來指定。偏置值與偏置號對應，可通過MDI/CRT先設置在偏置存儲器中。對應偏置號00即H00的偏置值通常為0，因此對應于H00的偏置量不設定。要取消刀具長度補償時用指令G49或H00。G43、G44、G49都是模態(tài)代碼，可相互注銷。三、數控銑床常用編程指令

例.如圖所示的刀具長度補償程序。三、數控銑床常用編程指令

H01=4.0(偏置值)N01G91G00X120.0Y80.0M03S500N02G43Z32.0H01N03G01Z21.0F1000N04G04P2000N05G00Z21.0N06X30.0Y-50.0N07G01Z41.0N08G00Z41.0N09X50.0Y30.0三、數控銑床常用編程指令

N10G01Z25.0N11G04 P2000N12G00 Z57.0H00(G49)N13X200.0Y60.0N14M05N15M30

由于偏置號的改變而造成偏置值的改變時，新的偏置值并不加到舊偏置值上。例如，H01的偏置值為20.0，H02的偏置值為30.0時G90G43 Z100.0 H01 Z將達到120.0G90G43 Z100.0 H02 Z將達到130.0

刀具長度補償同時只能加在一個軸上，因此下列指令將出現(xiàn)報警。要進行刀具長度補償軸的切換，必須取消一次刀具長度補償。G43Z_H_G43X_H_ 報警三、數控銑床常用編程指令

%0027N1G92X0Y0Z30N2MO3S500N3G01Z11X19.178F1200#0=58.376/2-10+0.8WHILE#0LE20#1=8WHILE#1GE1N3G91G02I[-#0]Z-1.5#1=#1-1ENDWN15G90G01X0

三、數控銑床常用編程指令

Z11#0=#0+0.3G01X[#0]ENDWG01X20#1=11WHILE#1GE[-1]N3G91G02I-20Z-1.5#1=#1-1ENDWN16G00Z30N17X30Y-50N18M30例.下圖所示用直徑20mm的單刃螺紋鏜刀加工M60×1.5的螺紋，（小徑60-2+0.376=58.376），工件高10mm例.見下圖所示，用Φ8的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面3mm深凹槽四、數控銑床編程實例

807015100601088R10例.見下圖所示，用Φ8的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面3mm深凹槽四、數控銑床編程實例%5002N1G92X0Y0Z50N2M03S500N3G00X19Y24N4Z5N5G01Z-3F40N6Y56N7G02X29Y66R10(N7G02X29Y66I10)N8G01X71N9G02X81Y56R10(N9G02X81Y56J-10)N10G01Y24N111G02X71Y14R10(N11G02X71Y14I-10)N12G01X29N13G02X19Y24R10(N13G02X19Y24J10)N14G00Z50N15X0Y0N16M30807015100601088R10例.見下圖所示，用Φ8的刀具，加工距離工件上表面3mm深的凸模四、數控銑床編程實例R103020R10R20R20例.見下圖所示，用Φ8的刀具，沿雙點畫線加工距離工件上表面3mm深凸模四、數控銑床編程實例%5002N1G92X-40Y50Z50N2M03S500N4G01Z-3F400N5G01G41X5Y30D01F40N6X30N7G02X38.66Y25R10(N7G02X38.66Y25J-10)N8G01X47.32Y10N9G02X30Y0R20(N9G02X30Y0I-17.32J-10)N10G01X0N111G02X0Y20R10(N11G02X0Y20J20)N12G03Y40R10(N12G03Y40J10)N13G00G90G40X-40Y50N14G00Z50N15M30R103020R10R20R20程序起點例.見下圖所示，用Φ20的刀具加工下圖輪廓，用Φ16的刀具加工下圖凹臺，用Φ6、Φ8的刀具加工孔。四、數控銑床編程實例

%5002G92X-20Y-20Z100M03S500N1M06T01G00G43Z-23H01G01G41X0Y-8D01F100Y42X7Y56X80Y46G02X70Y0R10G01X-10G00G40X-20Y-20G49Z100N2M06T2G00G43Z-10H02X5Y-10G01Y66F100X19561480147R101414141414121222Y-10X20Y66G49Z100G00X-20Y-20N3M06T03G00G43Z10H03G98G73X14Y26Z-23R-6Q-5F50G99G73X42Y40Z-23R4Q-5F50G99G73X42Y12Z-23R4Q-5F50G98G73X56Y26Z-23R4Q-5F50G00G49Z100X-20Y-20M05M30例.見下圖所示，用Φ20的刀具加工周邊輪廓，用Φ16的刀具加工凹臺，用Φ8的鉆頭加工孔，四、數控銑床編程實例

562280142313361410141222墊鐵R8例.見下圖所示，用Φ20的刀具加工周邊輪廓，用Φ16的刀具加工凹臺，用Φ8的鉆頭加工孔，四、數控銑床編程實例

1222墊鐵56228014231336141014R8%5002G92x-20y-20z100M03S500N1M06T01G00G43Z-23H01G01G41X0Y-8D01F100Y56X80Y0X-10G00G40X-20Y-20G49Z100N2M06T2G00G43Z-10H02X5Y-10G01Y70F100X13Y-10X14Y70G00X75G01Y-10F100X67Y70X66Y-10G49Z100G00X-20Y-20N3M06T03G00G43Z10H03G98G73X12Y14Z-23R-6Q-5F50G98G73G91X23G90Z-23R4Q-5L2F50G98G73X58Y42Z-23R-6Q-5F50G98G73G91X-23G90Z-23R4Q-5L2F50G00G49Z100X-20Y-20M05M30五、簡化編程指令

1、鏡像功能G24，G25

格式：G24X__Y__Z__A__ M98P_ G25X__Y__Z__A__G24建立鏡像，由指令坐標軸后的坐標值指定鏡像位置（對稱軸、線、點），G25指令用于取消鏡像。G24、G25為模態(tài)指令，可相互注銷，G25為缺省值。注：有刀補時，先鏡像，然后進行刀具長度補償、半徑補償。五、簡化編程指令例.圖34所示的鏡像功能程序%1 主程序N01G92X0Y0Z10N02G91G17M03N03M98P100 加工①N04G24X0 以Y軸鏡像N05M98P100 加工②N06G25X0取消Y軸鏡像N07G24X0Y0 以位置點為(0，0)N08M98P100 加工③N09G25X0Y0 取消點（0，0）鏡像N10G24Y0 以X軸鏡像N11M98P100 加工④N12G25Y0 取消X軸鏡像N13M05N14M30%100 子程序N01G01Z-5F50N02G00G41X20Y10D01N03G01Y60N04X40 N05G03X60Y40R20N06Y20N07X10N08G00X0Y0N09Z10 N10M99五、簡化編程指令2、縮放功能G50，G51格式：G51X_Y_Z_P_ M98P_G50其中，G51中的X、Y、Z給出縮放中心的坐標值，P后跟縮放倍數。G51既可指定平面縮放，也可指定空間縮放。用G51指定縮放開，G50指定縮放關。在G51后，運動指令的坐標值以（X，Y，Z）為縮放中心，按P規(guī)定的縮放比例進行計算。使用G51指令可用一個程序加工出形狀相同，尺寸不同的工件。G51、G50為模態(tài)指令，可相互注銷，G50為缺省值。

注：有刀補時，先縮放，然后進行刀具長度補償、半徑補償。五、簡化編程指令

例如在圖35所示的三角形ABC中，頂點為A(30,40)，B(70,40)，C(50,80)，若縮放中心為D(50,50)，則縮放程序為G51X50Y50P2

執(zhí)行該程序，將自動計算A，B，C三點坐標數據為A(10，30)，B(90，30)，C(50，110)，從而獲得放大一倍的△ABC。

五、簡化編程指令3、旋轉變換G68，G69格式：G68α__β__P__G69

其中，（α、β）是由G17，G18或G19定義的旋轉中心的坐標值，P為旋轉角度，單位是（°），0≤P≤360.000°G68為坐標旋轉功能，G69為取消坐標旋轉功能。注：在有刀具補償的情況下，先進行坐標旋轉，然后才進行刀具半徑補償、刀具長度補償。在有縮放功能的情況下，先縮放后旋轉。五、簡化編程指令例.如圖36所示的旋轉變換功能程序。%1 主程序N10G90G17M03N20M98P100 加工①N30G68X0Y0P45 旋轉45°N40M98P100 加工②N50G69 取消旋轉N60G68X0Y0P90 旋轉90°N70M98P100 加工③N80G69M05M30 取消旋轉%100子程序(①的加工程序)N100G90G01X20Y0F100N110G02X30Y0I5N120G03X40Y0I5N130X20Y0I10N140G00X0Y0N150M99

五、簡化編程指令4、固定循環(huán)

數控加工中，某些加工動作循環(huán)已經典型化。例如，鉆孔、鏜孔的動作是孔位平面定位、快速引進、工作進給、快速退回等，這樣一系列典型的加工動作已經預先編好程序，存儲在內存中，可用包含G代碼的一個程序段調用，從而簡化編程工作。這種包含了典型動作循環(huán)的G代碼稱為循環(huán)指令。五、簡化編程指令孔加工固定循環(huán)指令有G73，G74，G76，G80～G89，通常由下述6個動作構成(見圖37)：①X、Y軸定位②快速運動到R點(參考點)③孔加工④在孔底的動作⑤退回到R點(參考點)⑥快速返回到初始點。五、簡化編程指令五、簡化編程指令

固定循環(huán)的程序格式包括數據形式、返回點平面、孔加工方式、孔位置數據、孔加工數據和循環(huán)次數。數據形式(G90或G91)在程序開始時就已指定，因此，在固定循環(huán)程序格式中可不注出。固定循環(huán)的程序格式如下：

G98（G99）G_X_Y_Z_R_Q_P_I_J_K_F_L_

式中第一個G代碼（G98或者G99）為返回點平面G代碼，G98為返回初始平面，G99為返回R點平面第二個G代碼為孔加工方式，即固定循環(huán)代碼G73，G74，G76和G81～G89中的任一個

五、簡化編程指令X、Y為孔位數據，指被加工孔的位置Z為R點到孔底的距離(G91時)或孔底坐標(G90時)R為初始點到R點的距離(G91時)或R點的坐標值(G90時)Q指定每次進給深度(G73或G83時)，是增量植,Q<0K指定每次退刀(G73或G83時)刀具位移增量),K>0I、J指定刀尖向反方向的移動量（分別在X、Y軸向上）P指定刀具在孔底的暫停時間F為切削進給速度 L指定固定循環(huán)的次數。G73、G74、G76和G81~G89、Z、R、P、F、Q、I、J、K不是模態(tài)指令。G80、G01~G03等代碼可以取消固定循環(huán)。五、簡化編程指令1）高速深孔加工循環(huán)G73G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_鉆頭

易斷屑、易排屑、易加冷卻液、退刀量不大

孔底Z點初始B點參照R點G73快速加工深孔孔底Z點初始B點參照R點qqqkkG98G99孔底延時P秒五、簡化編程指令G73：高速深孔加工循環(huán)

G98（G99）G73X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，使深孔加工時容易排屑，減少退刀量，可以進行高效率的加工。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負）。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值；K:為每次向上的退刀量（增量值，取正）。增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。F：鉆孔進給速度R：絕對編程時是參照R點的坐標值；L：循環(huán)次數（一般用于多孔加工的簡化編程）增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值例.%0073N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G73G91X100G90R40P2Q-10K5G90Z0I2F200N30 G00X0Y0Z80N40 M30注意：1、如果Z、K、Q移動量為零時，該指令不執(zhí)行。

2、|Q|>|K|

五、簡化編程指令2）反攻絲循環(huán)G74G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉速與進給速度同步左旋絲錐孔底Z點初始B點參照R點G74左旋攻制左螺紋孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底主軸停P秒主軸正轉退出主軸反轉攻絲五、簡化編程指令2）反攻絲循環(huán)G74（教學機不可用）

G98（G99）G74X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻反螺紋時主軸反轉攻絲，到孔底時主軸停止旋轉，主軸正轉退回。攻絲時速度倍率不起作用。使用進給保持時，在全部動作結束前也不停止。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值P：為孔底停頓時間。F：螺紋導程L：循環(huán)次數（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令3）G76：精鏜循環(huán)

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_

G76

精鏜孔

孔底準停定向、反向讓刀，快退。

鏜刀

孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒準停偏移I或J量鏜刀五、簡化編程指令3）G76：精鏜循環(huán)（有主軸準停，教學機不可用）

G98（G99）G76X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_功能：精鏜時，主軸在孔底定向停止后，向刀尖反方向移動，然后快速退刀。刀尖反向位移量用地址I、J指定，其值只能為正值。I、J值是模態(tài)的，位移方向由裝刀時確定。說明：X、Y：螺紋孔的位置。P：為孔底停頓時間。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值；I：X軸方向偏移量，只能為正值增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。J：Y軸方向偏移量，只能為正值R：絕對編程時是參照R點的坐標值；F：鏜孔進給速度增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值L：循環(huán)次數（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G76G91X100G91R-40P2I-20G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。

G81

快速鉆孔

一次加工到孔底五、簡化編程指令4）G81：鉆孔循環(huán)(定點鉆)

G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點初始B點參照R點G98G99鉆頭

孔底Z點初始B點參照R點五、簡化編程指令4）G81：鉆孔循環(huán)(定點鉆)G98（G99）G81X_Y_Z_R_F_L_功能：圖42為G81指令的動作循環(huán)，包括X，Y坐標定位、快進、工進和快速返回等動作。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值F：鉆孔進給速度L：循環(huán)次數（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0081N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G81G90X100G90R40G90Z0P2F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_G82帶停頓鉆孔

孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒（主軸旋轉）

鍃鉆加工到底，停頓

孔底Z點初始B點

參照R點五、簡化編程指令5）G82：帶停頓的鉆孔循環(huán)

G98（G99）G82X_Y_Z_R_P_F_L_功能：此指令主要用于加工沉孔、盲孔，以提高孔深精度。該指令除了要在孔底暫停外，其他動作與G81相同說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值。P：孔底暫停時間。F：鉆孔進給速度。L：循環(huán)次數（一般用于多孔加工的簡化編程）。例.%0082N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G82G90X100G90R40P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令6）G83：深孔加工循環(huán)

G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_

孔底Z點初始B點參照R點qqqkkG98G99孔底延時P秒退刀量較大、更便于排屑好、方便加冷卻液鉆頭

孔底Z點初始B點參照R點五、簡化編程指令

6）G83：深孔加工循環(huán)

G98（G99）G83X_Y_Z_R_Q_P_K_F_L_功能：該固定循環(huán)用于Z軸的間歇進給，每向下鉆一次孔后，快速退到參照R點，然后快進到距已加工孔底上方為K的位置，再工進鉆孔。使深孔加工時更利于排屑、冷卻。說明：X、Y：孔的位置。Q：為每次向下的鉆孔深度（增量值，取負）。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值；K:距已加工孔底上方的距離（增量值，取正）。增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。F：鉆孔進給速度R：絕對編程時是參照R點的坐標值；L：循環(huán)次數（一般用于多孔加工的簡化編程）增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值例.%0083N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G99G83G91X100G90R40P2Q-10K5Z0F200I2N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z、Q、K的移動量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令7）G84：攻絲循環(huán)

（要主軸編碼器，教學機不可用）G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_主軸轉速與進給速度同步右旋絲錐孔底Z點初始B點參照R點G84右旋攻制右螺紋孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底主軸停P秒主軸反轉退出主軸正轉攻絲五、簡化編程指令7）G84：攻絲循環(huán)

（要主軸編碼器，教學機不可用）G98（G99）G84X_Y_Z_R_P_F_L_功能：攻正螺紋，主軸正轉攻絲，到孔底時主軸停止旋轉，主軸反轉退回。攻絲時速度倍率不起作用。使用進給保持時，在全部動作結束前也不停止。說明：X、Y：螺紋孔的位置。Z：絕對編程時是孔底Z點的坐標值；增量編程時是孔底Z點相對與參照R點的增量值。R：絕對編程時是參照R點的坐標值；增量編程時是參照R點相對與初始B點的增量值P：為孔底停頓時間。F：螺紋導程L：循環(huán)次數（一般用于多孔加工的簡化編程）例.%0074N10G92X0Y0Z80F200N20G98G74G91X100G90R40P10G90Z0F1N30G0X0Y0Z80N40M30

注意：如果Z的移動量為零時。該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令8）G85：鏜孔循環(huán)G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_鏜刀

孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G98G99孔底延時P秒（工進、主軸不停、工退）鏜刀五、簡化編程指令8）G85：鏜孔循環(huán)G98（G99）G85X_Y_Z_R_P_F_L_功能：該指令主要用于精度要求不太高的鏜孔加工，其動作為：F速工進鏜孔、孔底延時、F速工退，全過程主軸旋轉。例.%0076N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G85G91X100G91R-40P2G91Z-40I2F200N30G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z移動量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令9）G86：鏜孔循環(huán)

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_

孔底Z點初始B點參照R點G98G99（工進、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點初始B點參照R點五、簡化編程指令9）G86：鏜孔循環(huán)

G98（G99）G86X_Y_Z_R_F_L_此指令與G81相同，但在孔底時主軸停止，然后快速退回。例.%0086N10 G92X0Y0Z80N15 G00N20 G98G86G90X100G90R40Q-10K5P2G90Z0F200N30 G90G00X0Y0Z80N40 M30注意：如果Z的移動位置為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令10）G87：反鏜循環(huán)（需要主軸準停、教學機不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_

鏜刀孔底Z點初始B點參照R點孔底Z點初始B點參照R點G99孔底延時P秒準停偏移I或J量→刀具快移到B點→主軸定向停轉→反向偏移I或J量→快移到參照高度→偏移到R點→主軸正轉→向上工進鏜孔→延時P秒→主軸定向停轉→反向偏移I或J量→快速抬刀到安全高度→偏移到B點→主軸正轉→五、簡化編程指令10）G87：反鏜循環(huán)（需要主軸準停、教學機不能用）G98G87X_Y_Z_R_P_I_J_F_L_%0087N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G87G91X100Y100I-10G90R0P2G90Z40I2N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：

1、如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。

2、此指令不得使用G99，如使用則提示“固定循環(huán)格式錯”報警五、簡化編程指令11）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_

精鏜孔:該類鏜孔不需要主軸定向孔底Z點初始B點參照R點初始B點G98G99返回R點后主軸正轉

參照R點孔底Z點返回B點后主軸正轉

孔底延時、主軸停止五、簡化編程指令11）G88：鏜孔循環(huán)（手鏜）

G98（G99）G88X_Y_Z_R_P_F_L_圖中給出了該指令的循環(huán)動作次序。工進鏜孔到孔底，延時P秒后主軸停止旋轉，機床停止進給，將工作方式置為手動，并將刀具從孔中手動退出。到初始平面或參照平面上方后，主軸正轉，再將工作方式置為自動，按“循環(huán)啟動”鍵，刀具返回B點或R點，運行下面的程序。該指令不需主軸準停例.%0088N10 G92X0Y0Z80N15 G00F200N20 G98G88G90X100Y100G90R40P2G90Z0N30 G90G00X0Y0Z80M05N40 M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。

五、簡化編程指令12）G89：鏜孔循環(huán)G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_

孔底Z點初始B點參照R點G98G99（工進、孔底延時、主軸停、快退）鏜刀鏜刀孔底Z點初始B點參照R點

五、簡化編程指令12）G89：鏜孔循環(huán)G98（G99）G89X_Y_Z_R_P_F_L_此指令與G86指令相同，但在孔底有暫停。（孔底延時、停主軸）例.%0089N10G92X0Y0Z80N15G00N20G99G89G90X100Y100G90R40Q-10K5P2G90Z0I2F200N30G90G00X0Y0Z80N40M30注意：如果Z的移動量為零，該指令不執(zhí)行。五、簡化編程指令注意：

1、在固定循環(huán)中，定位速度由前面的指令決定。

2、各固定循環(huán)指令均為非模態(tài)值，因此每句指令的各項參數應寫全。

3、固定循環(huán)中定位方式取決與上次是G00還是G01，因此如果希望快速定位則在上一行或本語句開頭加G00。13)G80：取消固定循環(huán)

該指令能取消固定循環(huán)，同時R點和Z點也被取消。

五、簡化編程指令使用固定循環(huán)時應注意以下幾點：

在固定循環(huán)指令前應使用M03或M04指令使主軸回轉在固定循環(huán)程序段中，X,Y,Z,R數據應至少指令一個才能進行?？准庸ぴ谑褂每刂浦鬏S回轉的固定循環(huán)(G74、G84、G86)中，如果連續(xù)加工一些孔間距比較小，或者初始平面到R點平面的距離比較短的孔時，會出現(xiàn)在進入孔的切削動作前時，主軸還沒有達到正常轉速的情況，遇到這種情況時，應在各孔的加工動作之間插入G04指令，以獲得時間.五、簡化編程指令當用G00~G03指令之一注銷固定循環(huán)時，若G00~G03指令之一和固定循環(huán)出現(xiàn)在同一程序段，當程序格式為

G00(G02，G03)G_X_Y_Z_R_Q_P_F_L_

時，按G_指定的固定循環(huán)運行當程序格式為

G_G00(G02，G03)X_Y_Z_R_Q_P_F_L_

時，按G00(或G02，G03)進行X、Y移動在固定循環(huán)程序段中，如果指定了輔助功能M，則在最初定位時送出M信號，等待M信號完成，才能進行孔加工循環(huán)。五、簡化編程指令例圖47所示的鉆孔循環(huán)程序（設Z軸開始點距工作表面100mm處，切削深度為20mm）。G92X0Y0Z50G91G00S300M03G99G81X10.0Y10.0Z22.0R48.0F150 G99G81Y30.0Z-22R-48G99G81X10.0Y10.0Z-22R-48G99G81X10.0Z-22R-48G98G81X10.0Y20.0Z-22R-48（G98指令刀具返回初始點）G80X40.0Y30.0M05（G80取消固定循環(huán)，只移動不加工）G00X0Y0Z50M30

-10

O

10

20

30

10

20

30

40

XY

圖47鉆孔循環(huán)

五、簡化編程指令例圖48所示的螺紋加工程序（設Z軸開始點距工作表面50mm處，切削深度為10mm）。(i)先用G81鉆孔G92X0Y0Z50G91G00Y40M03G98G81X40.0Z-12.0R-48.0L4F100G00Y50G98G81X-40.0Z-12R-48L4G80X0Y0M05五、簡化編程指令(ii)再用G84攻絲G91G00Y40M03G99G84X40.0Z17.0R43.0L4F280（螺距為2、主軸轉速為140r/min）G00Y50.0G99G84X-40.0Z-17R-43L4G80Z43.0X160.0Y90.0M05M30OXY圖48螺紋加工405040404040

六、

宏指令編程華中Ⅰ型數控系統(tǒng)為用戶配備了強有力的類似于高級語言的宏程序功能，用戶可以使用變量進行算術運算、邏輯運算和函數的混合運算，此外宏程序還提供了循環(huán)語句、分支語句和子程序調用語句，利于編制各種復雜的零件加工程序，減少乃至免除手工編程時進行繁瑣的數值計算，以及精簡程序量。

六、宏指令編程

宏指令編程

宏程序指令適合拋物線、橢圓、雙曲線等沒有插補指令的曲線編程；適合圖形一樣，只是尺寸不同的系列零件的編程；適合工藝路徑一樣，只是位置參數不同的系列零件的編程、、、。較大地簡化編程；擴展應用范圍。宏變量及常量

宏變量

#0～#49當前局部變量

#50～#99全局變量

#100～#199刀補號100～199的補償值

#200～#2490層局部變量

#250～#2991層局部變量

#300～#3492層局部變量

#350～#3993層局部變量

#400～#4494層局部變量

六、宏指令編程

#450～#4995層局部變量

#500～#5496層局部變量

#550～#5997層局部變量

#600～#699刀具長度寄存器H0～H99#700～#799刀具半徑寄存器D0～D99#800～#899刀具壽命寄存器

#1195～#1199為系統(tǒng)內狀態(tài)變量（可調用，不可改變）

六、宏指令編程宏指令編程

當前局部變量#0~#38對應的宏調用量傳遞的字段參數名

宏當前局部變量宏調用時傳遞的字段名或系統(tǒng)變量宏當前局部變量宏調用時傳遞的字段名或系統(tǒng)變量#0A#20U#1B#21V#2C#22W#3D#23X#4E#24Y#5F#25Z#6G#26固定循環(huán)指令初始平面Z模態(tài)值#7H#27不用#8I#28不用#9J#29不用#10K#30調用子程序時軸0的絕對坐標#11L#31調用子程序時軸1的絕對坐標#12M#32調用子程序時軸2的絕對坐標#13N#33調用子程序時軸3的絕對坐標#14O#34調用子程序時軸4的絕對坐標#15P#35調用子程序時軸5的絕對坐標#16Q#36調用子程序時軸6的絕對坐標#17R#37調用子程序時軸7的絕對坐標#18S#38調用子程序時軸8的絕對坐標#19T宏指令編程

參數傳遞規(guī)則

程序段（執(zhí)行后）當前變量一級變量二級變量三級變量G92x0y0z0空空空空N1#10=18(#210=18)#10=18#210=18空空G01X-5Z-10F200同上同上空空X10同上同上空空A2B1M98P100[M30]#0=2#1=1#12=98#15=100#30=5#32=-10(刷新)同上#250=2#251=1#262=98#265=100#280=5#282=-10空%100N2#10=28(#260=28)#10=28及上欄變量同上#260=28及上欄變量空G01X[11+#0]Z[12+#1]同上同上同上空M98P110[M99(2)]#12=98，#15=110，#30=5.5，#32=12(刷新)同上同上#312=98，#315=110#330=5.5，#332=12%110N3#10=38(#310=38)#10=38及上欄變量同上同上#310=38及上欄變量M99(3)#10=28，#12=98，#15=100，#30=5，#32=-10同上同上同上M99(2)#10=18同上同上同上M30空空空空常量

PI：圓周率πTRUE：真

FALSE：假

六、宏指令編程運算符與表達式算術運算符：+，-，*，/條件運算符:EQ（=），NE（≠），GT（＞），GE（≥），LT（＜），LE（≤）AR[]:判斷參數合法性的宏（其可用來判別該變量是否被定義，是被定義為增量或絕對方式）邏輯運算符：AND，OR，NOT

函數

SIN（正弦）、COS（余弦）、TAN（正切）、

ATAN（反正切-90°~90°）、ABS（絕對值）、INT（取整）、

ATAN2（反正切-180°~180°）、SIGN（取符號）、

SQRT（開方）、EXP（指數）

六、宏指令編程表達式：

用運算符連接起來的常數，宏變量構成表達式。例如：175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3*6GT14賦值語句

格式：宏變量=常數或表達式把常數或表達式的值送給一個宏變量稱為賦值。例如：#2=175/SQRT[2]*COS[55*PI/180]#3=124.0

六、宏指令編程條件判別語句IF，ELSE，ENDIF

格式(i)： IF條件表達式

… ELSE

… ENDIF

格式(ii)： IF條件表達式

… ENDIF循環(huán)語句WHILE，ENDW

格式： WHILE條件表達式

… ENDW

六、宏指令編程系列橢圓加工（X×X）/（a×a）+（Y×Y）/（b×b）=1X=a×COSαY=b×SINα%0001#0=5（定義刀具半徑R值）#1=20（定義a值）#2=10（定義b值）#3=0（定義步距角α的初值，單位：度）N1G92X0Y0Z10N2G00X[#0+#1]Y[#0+#2]N3G01Z0N4G41X[#1]N5WHILE#3GE[-360]N6G01X[#1*COS[#3*PI/180]]Y[#2*SIN[#3*PI/180]]N7#3=#3-5ENDWG01G91Y[-#0]G00Z10M30

六、宏指令編程α系列橢圓加工（X×X）/（a×a）+（Y×Y）/（b×b）=1%0001N1G92X0Y0Z10N2M98P0002A12B6R6(#0\A#1\B#17\R;R為刀具半徑值）%0002N15ENDWN3#2=-#0N16G01X[#0]Y0N4#3=#0N17WHILE#3GE[-#0]N5#101=#17