標(biāo)準(zhǔn)解讀

GB/T 20723-2006 是一項(xiàng)針對(duì)弧焊機(jī)器人制定的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，其全稱為《弧焊機(jī)器人 通用技術(shù)條件》。這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了弧焊機(jī)器人在設(shè)計(jì)、制造及使用過(guò)程中應(yīng)遵循的一系列基本技術(shù)要求和測(cè)試方法，旨在確保產(chǎn)品的安全性能、可靠性和互換性。以下是該標(biāo)準(zhǔn)的主要內(nèi)容概覽：

  1. 范圍：明確了本標(biāo)準(zhǔn)適用于自動(dòng)或半自動(dòng)操作的電弧焊接用機(jī)器人系統(tǒng)，包括機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、焊接電源以及相關(guān)的機(jī)械和電氣接口。

  2. 規(guī)范性引用文件：列出了實(shí)施本標(biāo)準(zhǔn)時(shí)所依據(jù)的其他相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，這些文件對(duì)于完全理解并執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容是必要的。

  3. 術(shù)語(yǔ)和定義：對(duì)涉及的術(shù)語(yǔ)進(jìn)行了明確界定，如“弧焊機(jī)器人”、“工作空間”、“重復(fù)定位精度”等，為后續(xù)條款的理解奠定基礎(chǔ)。

  4. 分類與型號(hào)：根據(jù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、應(yīng)用范圍等進(jìn)行分類，并規(guī)定了型號(hào)編制規(guī)則，便于用戶識(shí)別和選用合適的機(jī)器人型號(hào)。

  5. 技術(shù)要求：

    • 機(jī)械部分：規(guī)定了機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、剛度、運(yùn)動(dòng)靈活性及耐用性要求。
    • 控制部分：要求控制系統(tǒng)具備穩(wěn)定、準(zhǔn)確的路徑控制能力，能夠?qū)崿F(xiàn)焊接過(guò)程的精確控制。
    • 電氣安全：強(qiáng)調(diào)機(jī)器人系統(tǒng)的電氣安全設(shè)計(jì)，需符合國(guó)家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)，防止觸電、火災(zāi)等風(fēng)險(xiǎn)。
    • 環(huán)境保護(hù)：規(guī)定了機(jī)器人作業(yè)時(shí)的噪聲、電磁兼容性及廢棄物處理等方面的要求，以保護(hù)操作環(huán)境。

  6. 試驗(yàn)方法：詳細(xì)描述了驗(yàn)證機(jī)器人是否滿足上述技術(shù)要求的具體測(cè)試程序和評(píng)估方法，包括但不限于性能測(cè)試、安全測(cè)試和環(huán)境適應(yīng)性測(cè)試。

  7. 檢驗(yàn)規(guī)則：制定了產(chǎn)品出廠前的檢驗(yàn)流程、抽樣原則及合格判定標(biāo)準(zhǔn)，確保每臺(tái)出廠的弧焊機(jī)器人均符合標(biāo)準(zhǔn)要求。

  8. 標(biāo)志、包裝、運(yùn)輸和貯存：規(guī)定了產(chǎn)品標(biāo)識(shí)信息、包裝方式及在運(yùn)輸和儲(chǔ)存過(guò)程中的保護(hù)措施，以防止損壞并方便用戶接收和使用。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 2006-12-13 頒布
  • 2007-07-01 實(shí)施
?正版授權(quán)
GB/T 20723-2006弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件_第1頁(yè)
GB/T 20723-2006弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件_第2頁(yè)
GB/T 20723-2006弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件_第3頁(yè)
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ICS25.040.40』28中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T20723—2006弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件Generalspecificationsofarcweldingrobots2006-12-13發(fā)布2007-07-01實(shí)施中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T20723-2006前本標(biāo)準(zhǔn)是在原JB/T5065-1991《弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件》基礎(chǔ)上制定的。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)工業(yè)白動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司、北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化所本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：董吉順、徐方、楊書評(píng)。本標(biāo)準(zhǔn)是首次發(fā)布。

GB/T20723—2006弧焊機(jī)器人通用技術(shù)條件范范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了弧焊機(jī)器人的技術(shù)要求、試驗(yàn)方法和檢驗(yàn)規(guī)則等，本標(biāo)準(zhǔn)適用于一般氣體保護(hù)焊的弧焊機(jī)器人。規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過(guò)本標(biāo)準(zhǔn)的引用而成為本標(biāo)準(zhǔn)的條款。凡是注明日期的引用文件，其后所有的修改單(不包括勒誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標(biāo)準(zhǔn).然而，鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件.其最新版本適用于本標(biāo)準(zhǔn)。GB/T191—2000包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志(eqvISO780:1997)GB2893-2001安全色(neqISO3864:1984)GB2894—1996安全標(biāo)志（neqISO3864:1984)GB/T4768-1995防霉包裝(neqIEC68:1988)GB/T4879-1999防銹包裝GB/T5048-1999防潮包裝GB5226.1-2002機(jī)械安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件(IEC60204-1:2000IDT）GB/T8118—1995電弧焊機(jī)通用技術(shù)條件(neqIEC974-1:1989)GB11291—1997工業(yè)機(jī)器人安全規(guī)范(eqvISO10218:1992)GB/T12642—2001工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法(eqvISO9283:1998)GB/T12644-2001工業(yè)機(jī)器人特性表示(eqvISO9946:1999）GB15579.1-2004弧焊設(shè)備第1部分:焊接電源(IEC60974-1:2000,IDT)GB/Z19397—2003工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評(píng)估準(zhǔn)則指南（ISO/TR110621994.IDT）GB50169—2006電氣裝置安裝工程接地裝置施工及驗(yàn)收規(guī)范JB/T7835—1995弧焊整流器JB/T8747—1998手工鴿極情性氣體保護(hù)弧焊機(jī)(TIG焊機(jī))技術(shù)條件JB/T8748-1998MIG/MAG弧焊機(jī)JB/T8896-1999）工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則3產(chǎn)品分類3.1胺坐標(biāo)型式分A）直角坐標(biāo)型弧焊機(jī)器人；b）

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