標準解讀

GB/T 20721-2006 是一項針對自動導引車（AGV，Automated Guided Vehicle）制定的國家標準，旨在規(guī)范自動導引車輛的設(shè)計、制造與使用中的基本技術(shù)要求。該標準詳細闡述了自動導引車在安全性、功能性、性能指標以及測試方法等方面的具體規(guī)定，確保產(chǎn)品的一致性和可靠性。以下是對該標準主要內(nèi)容的概述：

  1. 范圍：明確了標準適用的對象為以電池為動力源，能夠自動沿預(yù)定路徑行駛并完成物料搬運等任務(wù)的自動導引車輛。不包括在公路上行駛的自動駕駛車輛。

  2. 術(shù)語和定義：對自動導引車相關(guān)的專業(yè)術(shù)語進行了界定，如導引方式（電磁導引、光學導引等）、導航系統(tǒng)、安全保護裝置等，為標準的后續(xù)內(nèi)容提供基礎(chǔ)概念框架。

  3. 分類：根據(jù)自動導引車的結(jié)構(gòu)形式、載重能力、導引方式等進行分類，便于用戶根據(jù)實際需求選擇合適的AGV類型。

  4. 技術(shù)要求：

    • 機械部分：規(guī)定了車輛的結(jié)構(gòu)強度、穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向與驅(qū)動系統(tǒng)的要求，確保車輛在運行過程中的安全與穩(wěn)定。
    • 電氣部分：涵蓋了電源、控制系統(tǒng)、傳感器及執(zhí)行機構(gòu)的技術(shù)標準，強調(diào)電氣系統(tǒng)的安全性和可靠性。
    • 導引與導航系統(tǒng)：根據(jù)不同的導引方式，制定了相應(yīng)的技術(shù)指標，如導引精度、響應(yīng)時間等，確保車輛能準確跟隨預(yù)定路徑。
    • 安全保護：詳細列出了必要的安全裝置和措施，如緊急停止按鈕、障礙物檢測、聲光報警等，以保護人員和設(shè)備安全。

  5. 試驗方法：提供了驗證自動導引車各項性能指標的測試方法，包括但不限于負載能力測試、導引精度測試、制動性能測試等，確保產(chǎn)品符合設(shè)計要求。

  6. 檢驗規(guī)則：說明了產(chǎn)品出廠前的檢驗程序、抽樣方法和合格判定準則，為質(zhì)量控制提供依據(jù)。

  7. 標志、包裝、運輸和儲存：規(guī)定了產(chǎn)品的標識信息、包裝要求及在運輸和儲存過程中的注意事項，保證產(chǎn)品在到達用戶前不受損害。

  8. 技術(shù)文件：要求制造商應(yīng)提供的技術(shù)文檔清單，如使用說明書、維護手冊等，確保用戶能夠正確操作和維護自動導引車。


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  • 被代替
  • 已被新標準代替，建議下載現(xiàn)行標準GB/T 20721-2022
  • 2006-12-13 頒布
  • 2007-07-01 實施
?正版授權(quán)
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文檔簡介

ICS25.040.40j28中華人民共和國國家標準GB/T20721—2006自動導引車通用技術(shù)條件Generalspecificationsofautomaticguidedvehicles2006-12-13發(fā)布2007-07-01實施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局發(fā)布中國國家標準化管理委員會

GB/T20721-2006前本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出，本標準由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會(SAC/TC159)歸口.本標準起草單位：沈陽新松機器人自動化股份有限公司、北京機械工業(yè)自動化所。本標準起草人：下瑰石、張雷、汪淘、楊書評。本標準是首次制定

GB/T20721-2006自動導引車通用技術(shù)條件范圍本標準規(guī)定了自動導引車的基本參數(shù)，技術(shù)要求，試驗方法，檢驗規(guī)則,標志、使用說明書、包裝、運輸和存。本標準適用于自動導引車（AGV)范性引用文件下列文件中的條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本標準.然而，鼓勵根據(jù)本標準達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本標準。GB/T191包裝儲運圖示標志（GB/T191-2000,eqvISO780:1997)GB9969.1工業(yè)產(chǎn)品使用說明書總則基本參數(shù)自動導引車的基本參數(shù)包括：系統(tǒng)控制方式、運行模式、通訊方式、導航方式、驅(qū)動方式、負載方式、負載能力、白重、最大運動速度、額定速度、導航精度、停車精度、最小旋轉(zhuǎn)半徑、供電方式、電池規(guī)格、充電方式。AGV制造方需向使用方提供基本參數(shù)數(shù)據(jù)?！埃┫到y(tǒng)控制方式：是指AGV作為一個系統(tǒng)運行其指令的接受方式.可以是系統(tǒng)集中控制方式分布式控制方式、主從協(xié)同式控制方式或單機自動方式。運行模式：是指單一AGV執(zhí)行運動指令的方式.包括手動方式、白動方式、離線自動方式等通訊方式：是指AGV與相關(guān)系統(tǒng)建立通訊連接的方式，可以是無線串口通訊、紅外光通訊、無線局域網(wǎng)通訊等。導航方式：是指AGV匹配運行地圖所采用的定位方式，可以是電磁導航、磁導航、CCD圖像導航、激光導航等。e)驅(qū)動方式：是指AGV所采用的驅(qū)動輪系布局負載方式：是指AGV為運輸貨物的需求所提供的承載及貨物交換方式負載能力：是指AGV為運輸貨物所提供的最大承載重量，該能力是指AGV在其貨物交換所涉及的重心范圍內(nèi),AGV及其承載部件所能承受的最大靜態(tài)重量。自重：是指AGV在不加載任何負載的情況下的自身靜態(tài)重量。最大運動速度：是指AGV的運動中心在可控運動狀態(tài)下能達到的最大線速度。預(yù)定速度：是指AGV的運動中心在可控運動狀態(tài)下可長期運動的最大速度。導航精度：是指AGV在可控低速直線運動狀態(tài)下,運動控制軌跡收斂后,其運動中心在運動方向兩側(cè)偏離理想直線的最大距離，停車精度：是指AGV在可控低速直線運動狀態(tài)下,運動控制軌跡收斂后,在指定位置停車.其運動中心在運動方向上多次重復的最大偏差距離。m）最小旋轉(zhuǎn)半

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