學(xué)科前沿與發(fā)展動(dòng)態(tài)

機(jī)械工程學(xué)科前沿與發(fā)展動(dòng)態(tài)綜述在國家自然科學(xué)基金等的支持下，機(jī)械工程研究領(lǐng)域近年來取得了一系列突出進(jìn)展和原創(chuàng)性成果，為我國機(jī)械工程和經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供了大批新理論、新技術(shù)和新方法，在國內(nèi)外產(chǎn)生了重要影響，有的領(lǐng)域已在國際學(xué)術(shù)界占有一席之地。雖然如此，我國機(jī)械工程科學(xué)在國際上總體還處于落后地位。未來制造業(yè)發(fā)展總趨勢是全球化、信息化、綠色化、知識化和極端化。制造技術(shù)的發(fā)展總趨勢是基于資源節(jié)約和環(huán)境保護(hù)基礎(chǔ)上的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)化、高效精確化、智能集成化及制造極端化。機(jī)械工程是以數(shù)學(xué)、力學(xué)等為代表的相關(guān)自然科學(xué)和以設(shè)計(jì)學(xué)、材料學(xué)、制造學(xué)為代表的技術(shù)科學(xué)為理論基礎(chǔ)，結(jié)合在生產(chǎn)實(shí)踐中積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)，研究和解決在開發(fā)設(shè)計(jì)、制造、安裝、運(yùn)用和維修各種機(jī)械中理論和實(shí)際問題的應(yīng)用學(xué)科。機(jī)械工程研究是先進(jìn)制造技術(shù)的不竭源泉。推動(dòng)我國制造業(yè)自主發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)力是先進(jìn)制造技術(shù)，航天和國防先進(jìn)裝備幾乎完全立足于自主創(chuàng)新技術(shù)。在航空、車輛、家電、微電子、輕工業(yè)、石化、工程機(jī)械等制造業(yè)，自主創(chuàng)新的技術(shù)和自主品牌也越來越多。在國家自然科學(xué)基金等的資助下，機(jī)械工程研究近年來取得了一系列突出進(jìn)展和原創(chuàng)性成果，為我國機(jī)械工程和經(jīng)濟(jì)建設(shè)提供了大批新理論、新技和新方法，在國內(nèi)外產(chǎn)生了重要影響，有的領(lǐng)域已在國際學(xué)術(shù)界占有一席之地。一、國內(nèi)外發(fā)展趨勢及展望（一）國內(nèi)機(jī)械工程的展望與發(fā)展趨勢：1、 機(jī)械工程的未來展望日前，由中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)組織編寫、中國科學(xué)技術(shù)出版社出版的《中國機(jī)械工程技術(shù)路線圖》在京隆重推出。該書在歷時(shí)一年多的編寫過程中，傾注了包括19名兩院院士在內(nèi)的100多名專家的心血，橫跨中國機(jī)械工程技術(shù)11個(gè)領(lǐng)域。它的出版有望在未來的20年中，引導(dǎo)我國機(jī)械制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新、重點(diǎn)跨越、全面發(fā)展。當(dāng)今世界科技創(chuàng)新日新月異，信息化、知識化、現(xiàn)代化、全球化的發(fā)展勢不可當(dāng)，新興發(fā)展中國家快速崛起，世界經(jīng)濟(jì)和財(cái)力正處于大調(diào)整、大變革、大創(chuàng)新、大發(fā)展的時(shí)期，我國制造業(yè)也將迎來新的發(fā)展戰(zhàn)略機(jī)遇期和挑戰(zhàn)。對未來20年機(jī)械工程技術(shù)發(fā)展進(jìn)行了預(yù)測和展望，明確、清晰地提出了面向2030年機(jī)械工程技術(shù)發(fā)展的五大趨勢和八大技術(shù)。五大趨勢包括綠色、智能、超常、融合、服務(wù)。八大技術(shù)包括復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)的創(chuàng)意、建模、仿真與優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)，零件精確成形技術(shù)，大型結(jié)構(gòu)件成形技術(shù)，高速精密加工技術(shù)，微納器件與系統(tǒng)，智能制造設(shè)備，智能化集成化傳動(dòng)技術(shù)，數(shù)字化工程等八大技術(shù)。這些技術(shù)對未來裝備制造業(yè)發(fā)展具有重大影響，既立足于中國裝備技術(shù)發(fā)展的實(shí)際，又把握了國際裝備技術(shù)的發(fā)展趨勢。它們的突破將提升我國重大裝備發(fā)展的基礎(chǔ)、關(guān)鍵核心技術(shù)創(chuàng)新和重大的集成創(chuàng)新能力，提升我國制造業(yè)的國際競爭力以及在國際分工中的地位，將深刻影響我國制造業(yè)未來的發(fā)展方向。2、 機(jī)械工程的趨勢研究世界經(jīng)濟(jì)的增長離不開機(jī)械制造業(yè)的持續(xù)發(fā)展，而機(jī)械制造業(yè)也是始終伴隨著世界經(jīng)濟(jì)的不斷增長而不斷的發(fā)展變化著。預(yù)估，全球機(jī)械制造業(yè)在2010年-2015年間的平均增長率將在7.8%左右。未來，世界機(jī)械制造業(yè)的發(fā)展將會(huì)有三大趨勢，分別為整個(gè)機(jī)械制造業(yè)的重心將遷向亞洲；全球市場的競爭將聚集中端市場；節(jié)能環(huán)保將越來越受到用戶和制造商的重視。未來，我國將是主導(dǎo)全球機(jī)械制造業(yè)的主要力量。“十二五”期間，我國國內(nèi)生產(chǎn)制造業(yè)仍將保持遠(yuǎn)高于發(fā)達(dá)國家普遍3%不到的增長速度，無疑會(huì)拉動(dòng)今后幾年中國機(jī)械制造業(yè)的高速增長；再次，我國的機(jī)械制造業(yè)以其巨大的規(guī)模優(yōu)勢逐漸獲得全球機(jī)械制造業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)權(quán)。最后是中歐兩地在兩種不同的心態(tài)下其機(jī)械制造業(yè)技術(shù)的差距預(yù)期將在未來幾年不斷縮小。節(jié)能環(huán)保是工程機(jī)械行業(yè)發(fā)展的大趨勢，機(jī)械制造業(yè)自然也無法置身事外，但正如清潔能源的利用一樣，但總體上來說，隨著世界各國尤其是新興市場國家對節(jié)能環(huán)保的關(guān)注度的提高，機(jī)械制造業(yè)轉(zhuǎn)向更加環(huán)境友好更加低能耗排放的趨勢是不可扭轉(zhuǎn)的。據(jù)發(fā)布的《2011-2016年中國農(nóng)、林、牧、漁專用機(jī)械制造市場分析深度研究報(bào)告》顯示：未來，我國機(jī)械工業(yè)有三大發(fā)展趨勢分別是聚集中端、大型化、智能化。先進(jìn)制造技術(shù)是面向全球競爭的目前每一國家都處于全球化市場中。一個(gè)國家的先進(jìn)制造技術(shù)是支持該國制造業(yè)在全球范圍市場的競爭力。因此，先進(jìn)制造技術(shù)的主體應(yīng)具有世界水平。我國正在以前所未有的速度進(jìn)入全球化的國際市場,開發(fā)和應(yīng)用適合國情的先進(jìn)制造技術(shù)勢在必行。進(jìn)入21世紀(jì)，科學(xué)技術(shù)以更加迅速的速度發(fā)展，以因特網(wǎng)為代表的信息技術(shù)得到廣泛應(yīng)用，人類社會(huì)正開始走向知識經(jīng)濟(jì)的新時(shí)代。以分子原子等為對象的納米制造和以及因技術(shù)為核心的生物制造將閃亮登場，機(jī)械工程及機(jī)械制造業(yè)將進(jìn)入一個(gè)嶄新的發(fā)展階段。（二）國外機(jī)械行業(yè)新技術(shù)及發(fā)展趨勢：近年來，國外工程機(jī)械產(chǎn)品以電子、信息技術(shù)為先導(dǎo)，在計(jì)算機(jī)故障診斷與監(jiān)控、精確定位與作業(yè)、發(fā)動(dòng)機(jī)燃料燃燒控制和人機(jī)工程學(xué)等方面，進(jìn)行大量的研究。開發(fā)出與各種工程機(jī)械相匹配的軟、硬件系統(tǒng)，使工程機(jī)械向信息化、智能化方向大步前進(jìn)，提高了工程機(jī)械的高科技含量，促進(jìn)了工程機(jī)械的發(fā)展。1、 推土機(jī)作業(yè)控制與指導(dǎo)系統(tǒng)Leica公司采用基于GPS技術(shù)與數(shù)字地圖技術(shù)的Dozer2000導(dǎo)航系統(tǒng)，在駕駛室內(nèi)裝有觸摸計(jì)算機(jī)，可實(shí)時(shí)顯示機(jī)器在作業(yè)區(qū)內(nèi)的位置、作業(yè)區(qū)域?qū)嶋H值與設(shè)計(jì)值的差距及相關(guān)信息，即使是毫無經(jīng)驗(yàn)的駕駛員，也能有效地完成諸如坡度作業(yè)等作業(yè)要求。Trimble公司的產(chǎn)品是SiteVisionGPS，可實(shí)現(xiàn)坡度的精確控制，駕駛室內(nèi)可視化顯示系統(tǒng)指導(dǎo)駕駛員精確作業(yè)，精度可達(dá)厘米級。2、 計(jì)算機(jī)機(jī)故障診斷系統(tǒng)機(jī)載計(jì)算機(jī)可根據(jù)各種傳感器的檢測信號，結(jié)合專家知識庫對機(jī)器的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行評估，預(yù)測可能出現(xiàn)的故障；在出現(xiàn)故障時(shí)發(fā)出故障信息或指導(dǎo)駕駛員查找和排除故障。3、 稱量系統(tǒng)自動(dòng)稱量并顯示鏟斗的凈裝載量，測量誤差小于3%4、 柴油發(fā)動(dòng)機(jī)控制管理系統(tǒng)該系統(tǒng)是一個(gè)基于單片機(jī)的燃油噴射控制與發(fā)動(dòng)機(jī)最佳性能調(diào)節(jié)系統(tǒng)，可提高燃料的利用率，確保發(fā)動(dòng)機(jī)排出的廢氣符合環(huán)境控制法規(guī)要求；該系統(tǒng)還可通過CAN總線與其他設(shè)備進(jìn)行通信，使整臺(tái)機(jī)器構(gòu)成一個(gè)完整的管理系統(tǒng)。CAT3516B型發(fā)動(dòng)機(jī)裝備有此系統(tǒng)。5、 換擋控制系統(tǒng)根據(jù)機(jī)器的行駛速度與負(fù)載狀態(tài)自動(dòng)換擋，并使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與運(yùn)行工況相匹配，達(dá)到節(jié)能目的。6、 人機(jī)工程學(xué)的普遍應(yīng)用國外工程機(jī)械特別注重駕駛員與操作界面的協(xié)調(diào)，講求操作的舒適性。觸摸屏、文本圖形顯示器、無線遙控器和多功能操作手柄應(yīng)用普遍，操作面板布局合理。7、 控制系統(tǒng)可靠性進(jìn)一步加強(qiáng)性能可靠的移動(dòng)設(shè)備專用控制器與顯示器得到普遍采用，如EPC公司生產(chǎn)的系列控制器產(chǎn)品，該產(chǎn)品防護(hù)等級高、工作溫度范圍寬、具有多個(gè)PWM輸出端及大電流輸出端、CAN總線與RS232通訊接口，是一款專門針對工程車輛等移動(dòng)設(shè)備而開發(fā)的控制器。集液壓、微電子及信息技術(shù)于一體的智能系統(tǒng)將成為主流開發(fā)方向，并廣泛應(yīng)用于工程機(jī)械的產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，計(jì)算機(jī)輸助駕駛系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)及故障診斷系統(tǒng)將依托微電子技術(shù)與信息技術(shù)的廣泛應(yīng)用而不斷完善；電子監(jiān)控和自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、自動(dòng)換擋變速裝置將被廣泛采用；用于物料精確挖（鏟）、裝、載、運(yùn)作業(yè)的工程機(jī)械將安裝GPS定位與載量自動(dòng)稱量裝置。以施工工藝研究為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、無線通訊技術(shù)和自動(dòng)控制技術(shù)的綜合應(yīng)用為手段，各種施工機(jī)群（如用于高速公路施工的瀝青攪拌站、瀝青運(yùn)輸車、瀝青轉(zhuǎn)運(yùn)車和瀝青攤鋪機(jī)即組成一個(gè)施工機(jī)群）的智能化研究將相繼展開?？梢灶A(yù)見，在不久的將來工程施工管理與過程控制都將實(shí)現(xiàn)智能化，施工質(zhì)量也將得到全過程的控制，保證在設(shè)計(jì)要求的范圍內(nèi)。二、機(jī)械行業(yè)發(fā)展過程中出現(xiàn)的典型難題1、 自主創(chuàng)新能力明顯薄弱我國機(jī)械工業(yè)的產(chǎn)業(yè)規(guī)模雖已位居世界首位，但目前高端裝備仍滿足不了需要，不得不大量進(jìn)口。2010年進(jìn)口機(jī)械產(chǎn)品用匯高達(dá)2553億美元。行業(yè)中低端產(chǎn)能過剩、高端嚴(yán)重不足的矛盾非常突出。之所以如此，原因就在于自主創(chuàng)新能力薄弱，無法有效地支撐產(chǎn)品升級。多年來，相當(dāng)多的企業(yè)過分看重當(dāng)期發(fā)展速度，追求短平快，重當(dāng)前、輕長遠(yuǎn)；重制造、輕研發(fā)；重引進(jìn)、輕消化；重硬件、輕軟件；重物質(zhì)、輕人才。從而導(dǎo)致研發(fā)投入嚴(yán)重不足，研發(fā)條件普遍落后，研發(fā)經(jīng)驗(yàn)缺乏積累。尤其是廣大中小企業(yè)缺乏公共技術(shù)服務(wù)平臺(tái)的支撐，技術(shù)創(chuàng)新更是心有余而力不足。自主創(chuàng)新能力薄弱不僅導(dǎo)致低端產(chǎn)能過剩、高端不足；而且影響行業(yè)的發(fā)展后勁，影響我國際競爭力的提升；更為嚴(yán)重的是累及行業(yè)發(fā)展方式的轉(zhuǎn)變和科學(xué)發(fā)展觀的貫徹，因此是行業(yè)發(fā)展中的心腹之患，必須高度重視并盡快解決。2、 基礎(chǔ)發(fā)展嚴(yán)重滯后與快速發(fā)展的主機(jī)產(chǎn)品相比，基礎(chǔ)零部件及優(yōu)質(zhì)專用材料、自控系統(tǒng)和測試儀器、數(shù)控機(jī)床和基礎(chǔ)制造裝備的發(fā)展明顯滯后，已成為影響機(jī)械產(chǎn)品向高端升級的三大瓶頸。尤其是基礎(chǔ)零部件，不但產(chǎn)品水平差距大，而且至今尚未引起各方面足夠重視。3、 現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)發(fā)展緩慢機(jī)械工業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整雖已有一定進(jìn)展，但總體看來產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)不合理現(xiàn)象仍然較為嚴(yán)重。如在產(chǎn)品結(jié)構(gòu)上，表現(xiàn)為高端產(chǎn)品不足，中低端產(chǎn)品產(chǎn)能嚴(yán)重過剩；在區(qū)域結(jié)構(gòu)上，表現(xiàn)為過度集于東部地區(qū)，中西部地區(qū)。最近幾年發(fā)展速度雖然有所加快，但在整個(gè)機(jī)械工業(yè)中的比重依然嚴(yán)重偏低；在人力資本結(jié)構(gòu)上，表現(xiàn)為一般人力資源豐裕，而杰出的企業(yè)家、領(lǐng)軍型技術(shù)人才和高技能人才嚴(yán)重不足。在組織結(jié)構(gòu)上，表現(xiàn)為散亂弱的狀態(tài)仍很嚴(yán)重。與上述種種結(jié)構(gòu)相比，機(jī)械工業(yè)的產(chǎn)業(yè)形態(tài)結(jié)構(gòu)問題必須引起更大關(guān)注?，F(xiàn)今我國機(jī)械工業(yè)中，傳統(tǒng)加工制造業(yè)比重過大，現(xiàn)代制造服務(wù)業(yè)比重過低；對實(shí)物產(chǎn)品生產(chǎn)的依賴過大，而服務(wù)增值在行業(yè)總產(chǎn)出中的貢獻(xiàn)度過低；從實(shí)物產(chǎn)量看，與工業(yè)發(fā)達(dá)國家相比，我國許多機(jī)械產(chǎn)品的產(chǎn)量已高居世界前列，但從全行業(yè)的銷售額看，尤其是從經(jīng)濟(jì)效益看，這一優(yōu)勢并不明顯，其中原因，除了產(chǎn)品檔次差距的影響外，服務(wù)性增值方面的巨大差距是主要原因。4、產(chǎn)業(yè)發(fā)展方式較為粗放我國機(jī)械工業(yè)持續(xù)快速發(fā)展的良好態(tài)勢并不能掩蓋發(fā)展方式粗放的問題。重速度、輕質(zhì)量；重規(guī)模、輕效益；重當(dāng)前、輕長遠(yuǎn)的傾向雖已引起越來越多的關(guān)注，但尚未得到根本改變。行業(yè)的快速發(fā)展仍以過多的資源消耗為代價(jià)，生產(chǎn)效率和經(jīng)營效益與工業(yè)發(fā)達(dá)國家同行相比差距明顯。行業(yè)投資強(qiáng)度大增，但外延擴(kuò)張之風(fēng)盛行、重復(fù)建設(shè)嚴(yán)重，產(chǎn)業(yè)集中度低、地區(qū)結(jié)構(gòu)趨同，核心競爭力弱，生產(chǎn)效率和經(jīng)濟(jì)效益差，在國際分工中處于明顯不利地位。上述狀況表明，我國機(jī)械工業(yè)需改變觀念，今后要把改變行業(yè)增長質(zhì)量放在優(yōu)先位置，將粗放式增長的方式轉(zhuǎn)變到集約型增長的科學(xué)發(fā)展軌道上來。三、機(jī)械行業(yè)前沿科學(xué)技術(shù)2013年，工程機(jī)械行業(yè)在市場質(zhì)疑聲中舉步維艱，歷經(jīng)3年回暖乏力。放緩的市場卻為工程機(jī)械企業(yè)提供了喘息的時(shí)間，促使企業(yè)能夠暫時(shí)拋開市場攻堅(jiān)戰(zhàn)，靜下心來深耕技術(shù)研發(fā)。這一年里，全球工程機(jī)械巨頭們紛紛推出了許多令人耳目一新、讓用戶為之震撼的創(chuàng)新技術(shù)和創(chuàng)新產(chǎn)品。下面盤點(diǎn)一下這些前沿技術(shù)。起重機(jī)械類：PSS推出HookCam起重機(jī)吊鉤視頻系統(tǒng)PSS公司推出了HookCam第五代產(chǎn)品，一個(gè)直接裝在起重機(jī)吊鉤組件上的，通過無線傳輸，為駕駛室操作手提供穩(wěn)定圖像的視頻攝像系統(tǒng)。起重機(jī)吊鉤視頻系統(tǒng)，該系統(tǒng)為操作手從吊鉤的角度提供了直接現(xiàn)場的視野，消除視覺盲點(diǎn)，使得起重機(jī)操作員和相應(yīng)的現(xiàn)場操作工的工作能夠更安全、更有效率。同時(shí)該系統(tǒng)可以讓駕駛室操作手實(shí)時(shí)的觀察到負(fù)載的速度與擺動(dòng)的幅度，給操作手關(guān)于當(dāng)前環(huán)境和潛在安全事故更多的提示與感知。挖掘機(jī)械類：刺刀式斷路器一一美國挖掘機(jī)最新的技術(shù)裝置特點(diǎn)是使破碎錘可以像軍隊(duì)刺刀一樣折疊安裝在小臂上形成一體式，隨機(jī)攜帶，安裝方便，并且可是適用大多數(shù)型號挖掘機(jī)和橡膠輪胎“兩頭忙”的設(shè)計(jì)。很適用有挖掘和破碎雙層需求的機(jī)械用戶使用，免除了頻繁更換附件的煩鎖工作，和更換附件對液壓系統(tǒng)的污染。路面機(jī)械類：維特根：滑模攤鋪機(jī)側(cè)偏3D控制系統(tǒng)維特根推出的最新技術(shù)自動(dòng)導(dǎo)航FieldRover第一次實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)、無劃線的混凝土攤鋪機(jī)。這項(xiàng)技術(shù)將使道路建設(shè)公司能夠更加方便、快速，尤其是更加經(jīng)濟(jì)地完成筑路施工。目前，在鋪設(shè)單一形狀的道路元件時(shí)，如混凝土安全路障或路沿石，通常采用數(shù)字地形模式和劃線方法，沿地面布置。在攤鋪機(jī)作業(yè)時(shí)，用這些方法作為機(jī)器的導(dǎo)向。這是一種非常費(fèi)時(shí)的方法。采用維特根自動(dòng)導(dǎo)航攤鋪道路時(shí)速度要快得多。3D控制系統(tǒng)由攤鋪機(jī)內(nèi)的計(jì)算機(jī)和直觀的控制面板組成。攤鋪機(jī)上安裝的兩臺(tái)GPS信號接收機(jī)與工地上的GPS參考站進(jìn)行通訊。由于測量和編程直接在現(xiàn)場進(jìn)行，不需要數(shù)字地形模式導(dǎo)向。目前市場上使用的傳統(tǒng)非劃線3D系統(tǒng)只能由經(jīng)過測量學(xué)培訓(xùn)的操作人員使用。而自動(dòng)導(dǎo)航FieldRover使用簡單，無需進(jìn)行特殊的培訓(xùn)?；炷翙C(jī)械類：中聯(lián)重科成功首創(chuàng)變姿態(tài)臂架回轉(zhuǎn)主動(dòng)減振技術(shù)中聯(lián)重科創(chuàng)造性地提出并實(shí)現(xiàn)變姿態(tài)臂架回轉(zhuǎn)主動(dòng)減振技術(shù)，能實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地辨識變姿態(tài)臂架的回轉(zhuǎn)振動(dòng)特性，通過作動(dòng)機(jī)構(gòu)對臂架施加主動(dòng)阻尼控制力，實(shí)現(xiàn)臂架和末端軟管的橫向振動(dòng)幅度、衰減時(shí)間均降低60%以上，臂架關(guān)鍵部位交變應(yīng)力衰減30%以上，大大提高了臂架操作的穩(wěn)定性、布料高效性以及施工安全性。目前，該技術(shù)已在49米、52米等長臂架泵車上完成了大量工業(yè)性考核，獲得體驗(yàn)客戶的高度贊譽(yù)。中聯(lián)重科完全擁有變姿態(tài)臂架回轉(zhuǎn)主動(dòng)減振技術(shù)的自主知識產(chǎn)權(quán)，目前，已獲授權(quán)國家發(fā)明專利2項(xiàng)，另外多項(xiàng)國際專利和國家發(fā)明專利正處在公開階段。掘進(jìn)機(jī)械類：海瑞克（施瓦瑙）新型半開挖式管道鋪設(shè)技術(shù)海瑞克股份公司利用PipeExpress技術(shù)開發(fā)出一種新型的半開挖式管道鋪設(shè)系統(tǒng)。與開放式的施工方法相比較，其開槽尺寸大大減小，不需要抽排地下水，對自然環(huán)境的影響小，在節(jié)約電網(wǎng)運(yùn)營商的施工成本方面有著非常積極的影響。PipeExpress是一種新型的機(jī)械化淺層管道鋪設(shè)技術(shù)，利用半開挖式的施工方法，可鋪設(shè)長達(dá)1000m、直徑為800-1500mm的管道。施工時(shí)，隧道掘進(jìn)機(jī)挖掘出土壤，然后直接用隨機(jī)配備的鏈?zhǔn)酵诙穼⒛嗤吝\(yùn)送到地面，同時(shí)將管道鋪設(shè)在地下。破碎機(jī)械類：南方路機(jī)：機(jī)制砂技術(shù)實(shí)現(xiàn)革命性創(chuàng)新