GB/T 17454.2-2008機(jī)械安全壓敏保護(hù)裝置第2部分：壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則

犐犆犛１３．１１０

犑０９

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

機(jī)械安全壓敏保護(hù)裝置第２部分：

壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則

犛犪犳犲狋狔狅犳犿犪犮犺犻狀犲狉狔—犘狉犲狊狊狌狉犲狊犲狀狊犻狋犻狏犲狆狉狅狋犲犮狋犻狏犲犱犲狏犻犮犲狊—

犘犪狉狋２：犌犲狀犲狉犪犾狆狉犻狀犮犻狆犾犲狊犳狅狉犱犲狊犻犵狀犪狀犱狋犲狊狋犻狀犵狅犳

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（ＩＳＯ１３８５６２：２００５，ＩＤＴ）

２００８０３３１發(fā)布２００８１００１實(shí)施

中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局

發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

書

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

目次

前言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅲ

引言!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!Ⅳ

１范圍!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

２規(guī)范性引用文件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１

３術(shù)語(yǔ)和定義!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２

４要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．１有效敏感區(qū)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．２致動(dòng)力（試驗(yàn)方法見７．５和７．６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．３預(yù)行程（試驗(yàn)方法見７．７．２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．４超行程（試驗(yàn)方法見７．７．４）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．５工作行程（試驗(yàn)方法見７．７．３）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．６力行程的關(guān)系（試驗(yàn)方法見７．７）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１０

４．７最小操作速度（試驗(yàn)方法見７．６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

４．８操作次數(shù)（試驗(yàn)方法見７．８）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１１

４．９傳感器輸出（試驗(yàn)方法見７．９）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

４．１０輸出信號(hào)開關(guān)裝置對(duì)致動(dòng)力的響應(yīng)（試驗(yàn)方法見７．９和７．１０）!!!!!!!!!!!!!１２

４．１１復(fù)位功能（試驗(yàn)方法見７．１０）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

４．１２環(huán)境條件（試驗(yàn)方法見７．１１）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１２

４．１３動(dòng)力源變化!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

４．１４電氣設(shè)備（試驗(yàn)方法見７．１３．１）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１３

４．１５氣動(dòng)設(shè)備（試驗(yàn)方法見７．１３．２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．１６液壓設(shè)備（試驗(yàn)方法見７．１３．３）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．１７外殼（試驗(yàn)方法見７．１４）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．１８?jìng)鞲衅鞯母郊痈采w物（試驗(yàn)方法見７．１５）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．１９進(jìn)入（試驗(yàn)方法見７．１６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．２０符合ＧＢ／Ｔ１６８５５．１的類別（試驗(yàn)方法見７．１７）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．２１調(diào)整（試驗(yàn)方法見７．１８）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．２２傳感器固定和機(jī)械強(qiáng)度（試驗(yàn)方法見７．１９）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．２３變形后的恢復(fù)（試驗(yàn)方法見７．２０）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１４

４．２４連接（試驗(yàn)方法見７．２１）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

４．２５尖角、銳邊及粗糙表面（試驗(yàn)方法見７．２２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

４．２６機(jī)械特征（試驗(yàn)方法見７．２３）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

４．２７抑制和阻塞（試驗(yàn)方法見７．２６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

５標(biāo)志（試驗(yàn)方法見７．２４）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

６關(guān)于選擇和使用的信息（試驗(yàn)方法見７．４和７．２５）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

６．１一般要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

６．２用于選擇合適裝置的基本數(shù)據(jù)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１５

６．３使用信息!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１６

Ⅰ

書

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

７檢驗(yàn)要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

７．１一般要求!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１７

７．２試樣!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

７．３試件!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

７．４試驗(yàn)１：選擇、安裝、試運(yùn)行、操作和維護(hù)合適裝置的有關(guān)安全數(shù)據(jù)（見６．２和６．３）!!!!!１８

７．５試驗(yàn)２：傳感器的安裝方向（見圖５）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１８

７．６試驗(yàn)３：致動(dòng)力（要求見４．２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!１９

７．７試驗(yàn)４：力行程關(guān)系（具體要求見４．６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

７．８試驗(yàn)５：操作次數(shù)（要求見４．８）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２３

７．９試驗(yàn)６：傳感器輸出狀態(tài)及輸出信號(hào)開關(guān)裝置的狀態(tài)（要求見４．９和４．１０）!!!!!!!!２４

７．１０試驗(yàn)７：輸出信號(hào)裝置對(duì)致動(dòng)力、復(fù)位及動(dòng)力源狀態(tài)的響應(yīng)（要求見４．１０和４．１１）!!!!!２４

７．１１試驗(yàn)８：環(huán)境試驗(yàn)（要求見４．１２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２４

７．１２試驗(yàn)９：動(dòng)力源變化（要求見４．１３）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

７．１３試驗(yàn)１０：電氣、氣動(dòng)及液壓設(shè)備（要求見４．１４、４．１５和４．１６）!!!!!!!!!!!!!!２５

７．１４試驗(yàn)１１：外殼（要求見４．１７）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２５

７．１５試驗(yàn)１２：傳感器的附加覆蓋物（要求見４．１８）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．１６試驗(yàn)１３：進(jìn)入（要求見４．１９）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．１７試驗(yàn)１４：類別（要求見４．２０）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．１８試驗(yàn)１５：調(diào)整（要求見４．２１）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．１９試驗(yàn)１６：傳感器固定（要求見４．２２）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２０試驗(yàn)１７：變形后的恢復(fù)（要求見４．２３）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２１試驗(yàn)１８：連接（要求見４．２４）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２２試驗(yàn)１９：尖角、銳邊及粗糙表面（要求見４．２５）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２３試驗(yàn)２０：機(jī)械特征（要求見４．２６）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２４試驗(yàn)２１：標(biāo)志（要求見第５章）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２５試驗(yàn)２２：選擇和使用的信息（要求見第６章）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

７．２６試驗(yàn)２３：抑制和阻塞（要求見４．２７）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!２６

附錄Ａ（規(guī)范性附錄）帶和不帶復(fù)位功能裝置的時(shí)序圖!!!!!!!!!!!!!!!!!!２７

附錄Ｂ（資料性附錄）操作速度、力和行程———說(shuō)明性注釋及建議!!!!!!!!!!!!!３１

附錄Ｃ（資料性附錄）機(jī)械制造商／使用者的裝置選擇指南!!!!!!!!!!!!!!!!３３

附錄Ｄ（資料性附錄）設(shè)計(jì)指導(dǎo)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３５

附錄Ｅ（資料性附錄）應(yīng)用指南!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３７

附錄Ｆ（資料性附錄）安裝、試運(yùn)行及試驗(yàn)的指南!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!３８

附錄Ｇ（資料性附錄）滿足ＧＢ／Ｔ１６８５５．１中類別２的系統(tǒng)的一般考慮!!!!!!!!!!!４０

參考文獻(xiàn)!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!４１

Ⅱ

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

前言

ＧＢ／Ｔ１７４５４《機(jī)械安全壓敏保護(hù)裝置》由以下三部分組成：

———第１部分：壓敏墊和壓敏地板的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則

———第２部分：壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則

———第３部分：壓敏緩沖器、壓敏板、壓敏線及類似裝置的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則

本部分為ＧＢ／Ｔ１７４５４的第２部分。

本部分等同采用ＩＳＯ１３８５６２：２００５《機(jī)械安全壓敏保護(hù)裝置第２部分：壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計(jì)

和試驗(yàn)通則》（英文版）。

本部分等同翻譯ＩＳＯ１３８５６２：２００５。為便于使用，本部分做了下列編輯性修改：

———用“本部分”代替了“ＩＳＯ１３８５６的本部分”；

———用小數(shù)點(diǎn)“．”代替作為小數(shù)點(diǎn)的逗號(hào)“，”；

———修改了規(guī)范性引用文件的導(dǎo)語(yǔ)；

———對(duì)ＩＳＯ１３８５６２：２００５引用的其他國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中，用已被采用為我國(guó)的標(biāo)準(zhǔn)代替對(duì)應(yīng)的國(guó)際標(biāo)

準(zhǔn)，未被采用為我國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的直接引用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。

本部分的附錄Ａ為規(guī)范性附錄，附錄Ｂ～附錄Ｇ均為資料性附錄。

本部分由全國(guó)機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（ＳＡＣ／ＴＣ２０８）提出并歸口。

本部分起草單位：機(jī)械科學(xué)研究總院中機(jī)生產(chǎn)力促進(jìn)中心。

本部分主要起草人：付大為、李勤、寧燕、張曉飛、富銳、王學(xué)智、肖建民、居榮華、郭曙光、王國(guó)扣、

趙茂程。

Ⅲ

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

引言

ＧＢ／Ｔ１７４５４適用于通過(guò)人體部位施加的壓力或力來(lái)感測(cè)人體存在的安全裝置。經(jīng)人體觸發(fā)后，

安全裝置會(huì)發(fā)出停止命令，機(jī)器控制系統(tǒng)通過(guò)接收停止命令為觸發(fā)該安全裝置的人員提供保護(hù)。

本部分的附錄Ａ介紹了帶和不帶復(fù)位功能裝置的時(shí)序圖；附錄Ｂ解釋了操作速度、對(duì)人體的作用

力以及驅(qū)動(dòng)后裝置的行程之間的關(guān)系；附錄Ｃ為使用者提供了選擇合適裝置的指南。在定購(gòu)設(shè)備之

前，建議供應(yīng)商與消費(fèi)者保持緊密聯(lián)系以便仔細(xì)檢查使用中存在的限制。

很多不同的方法都可實(shí)現(xiàn)機(jī)械的安全防護(hù)（見ＧＢ／Ｔ１５７０６．１—２００７中的３．２０）。這些方法包括通

過(guò)設(shè)置物理屏障防止進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)的防護(hù)裝置（例如：符合ＧＢ／Ｔ８１９６的固定式防護(hù)裝置，或符合

ＧＢ／Ｔ１８８３１的聯(lián)鎖防護(hù)裝置）、保護(hù)裝置（例如：符合ＧＢ／Ｔ１９４３６的電敏防護(hù)裝置）以及符合

ＧＢ／Ｔ１７４５４本部分的壓敏保護(hù)裝置。

Ｃ類標(biāo)準(zhǔn)的制定者和機(jī)械／裝置的設(shè)計(jì)者在考慮通過(guò)最佳途徑達(dá)到要求的安全水平時(shí)，應(yīng)考慮預(yù)定

使用情況和風(fēng)險(xiǎn)評(píng)價(jià)的結(jié)果（見ＧＢ／Ｔ１６８５６）。最好的解決辦法可能是綜合考慮這些方法中的幾種。

在決定選擇何種安全防護(hù)裝置之前，也建議機(jī)械／裝置的供應(yīng)商和使用者一起仔細(xì)檢查已有的限制。

附錄Ｄ給出了關(guān)于設(shè)計(jì)壓敏邊和壓敏棒的指導(dǎo)；附錄Ｅ給出了應(yīng)用壓敏邊和壓敏棒的指導(dǎo)；附錄

Ｆ給出了安裝、試運(yùn)行和試驗(yàn)的指導(dǎo)；附錄Ｇ給出了符合ＧＢ／Ｔ１６８５５．１中類別２的一般要求。

對(duì)于具體應(yīng)用，ＧＢ／Ｔ１７４５４的本部分不規(guī)定壓敏邊和壓敏棒敏感表面的尺寸或形狀。但是，所有

安全裝置的制造商都需提供足夠的信息，以便于用戶［也就是機(jī)械制造商和（或）機(jī)械使用者］能夠根據(jù)

自己的需要進(jìn)行選定。

壓敏邊和壓敏棒屬于“機(jī)械致動(dòng)斷開裝置”類安全裝置。ＧＢ／Ｔ１５７０６．１—２００７的５．１和５．２給出

了這類裝置（也包括其他安全裝置）的一般要求。

壓敏邊和壓敏棒可廣泛用于各種不同的使用環(huán)境，例如：加載、電氣、物理和化學(xué)環(huán)境。它們通過(guò)接

口與機(jī)器控制器相連接，以保證裝置被驅(qū)動(dòng)后能使機(jī)器返回到安全狀態(tài)。

壓敏邊和壓敏棒可安裝在機(jī)器移動(dòng)部件可能發(fā)生陷入、擠壓和碰撞危險(xiǎn)的地方，也可安裝在機(jī)器的

固定部件或者屏障上用來(lái)防止機(jī)器移動(dòng)部件引發(fā)的陷入或擠壓危險(xiǎn)。壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計(jì)、選擇、安

裝和（或）與機(jī)器控制系統(tǒng)的連接，應(yīng)使得施加于人體或人體部位的力／壓力不超過(guò)一定的限值。

壓敏邊、壓敏棒、壓敏緩沖器和壓敏障礙有許多類似之處。表１總結(jié)了ＧＢ／Ｔ１７４５４的本部分包括

的兩種類型的壓敏裝置在一般應(yīng)用上的區(qū)別，并給出了它們的應(yīng)用指南。

表１壓敏邊和壓敏棒的典型特征（依照ＧＢ／Ｔ１７４５４．２）

特征壓敏邊壓敏棒

橫截面規(guī)則規(guī)則

長(zhǎng)／寬比率＞１任意比率

有效敏感區(qū)局部偏移整體移動(dòng)

感測(cè)對(duì)象手指手指

手手

手臂手臂

腿腿

頭頭

軀干軀干

Ⅳ

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

機(jī)械領(lǐng)域的安全標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)如下：

ａ）Ａ類標(biāo)準(zhǔn)（基礎(chǔ)安全標(biāo)準(zhǔn)），給出適用于所有機(jī)械的基本概念、設(shè)計(jì)原則和一般特征。

ｂ）Ｂ類標(biāo)準(zhǔn)（通用安全標(biāo)準(zhǔn)），涉及機(jī)械的一種安全特征或使用范圍較寬的一類安全防護(hù)裝置：

１）Ｂ１類，特定的安全特征（如安全距離、表面溫度、噪聲）標(biāo)準(zhǔn)；

２）Ｂ２類，安全裝置（如雙手操縱裝置、聯(lián)鎖裝置、壓敏裝置、防護(hù)裝置）標(biāo)準(zhǔn)。

ｃ）Ｃ類標(biāo)準(zhǔn)（機(jī)器安全標(biāo)準(zhǔn)），對(duì)于一種特定的機(jī)器或一組機(jī)器規(guī)定出詳細(xì)的安全要求的標(biāo)準(zhǔn)。

按照ＧＢ／Ｔ１５７０６．１的規(guī)定，本部分屬于Ｂ２類標(biāo)準(zhǔn)。

當(dāng)Ｃ類標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)容偏離Ａ類、Ｂ類標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定時(shí)，以Ｃ類標(biāo)準(zhǔn)為準(zhǔn)，因?yàn)闄C(jī)器是根據(jù)Ｃ類標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)

容進(jìn)行設(shè)計(jì)和制造的。

Ⅴ

犌犅／犜１７４５４．２—２００８／犐犛犗１３８５６２：２００５

機(jī)械安全壓敏保護(hù)裝置

第２部分：壓敏邊和壓敏棒的設(shè)計(jì)和試驗(yàn)通則

１范圍

本部分規(guī)定了壓敏邊和壓敏棒用作安全裝置時(shí)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)的一般原則和要求。此時(shí)，壓敏邊和壓

敏棒不用作常規(guī)操作的致動(dòng)裝置。帶或不帶外部復(fù)位裝置的壓敏邊和壓敏棒可用于感測(cè)暴露于危險(xiǎn)中

（例如：危險(xiǎn)的移動(dòng)部件）的人體或人體部位。本部分主要敘述了安全性與可靠性之間的關(guān)系（安全性和

可靠性之間的關(guān)系見ＧＢ／Ｔ１６８５５．１—２００５中的附錄Ｄ），不涉及安全性與適宜性之間的關(guān)系。

ＧＢ／Ｔ１７４５４的本部分僅限于描述壓敏邊和壓敏棒的功能，并沒(méi)有規(guī)定其應(yīng)用的要求，但第６章包

含了對(duì)制造商提供的使用信息的要求。涉及具體應(yīng)用的壓敏邊或壓敏棒，本部分沒(méi)有規(guī)定它們的尺寸。

本部