繼電接觸器控制系統(tǒng)

第10章繼電接觸器控制系統(tǒng)10.4行程控制10.1常用控制電器10.2籠型電動機直接起動的控制線路10.3籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路10.5時間控制10.6應用舉例（略）應用電動機拖動生產(chǎn)機械，稱為電力拖動。利用繼電器、接觸器實現(xiàn)對電動機和生產(chǎn)設備的控制和保護，稱為繼電接觸控制。本章主要介紹幾種常用的控制電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護環(huán)節(jié)的典型線路。

實現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電氣圖形符號。第10章繼電接觸器控制系統(tǒng)1.用途一般用做電氣設備電源引入開關(guān)，也用于小容量電動機的起/?？刂?。2.結(jié)構(gòu)對常用的三極開關(guān)來說，每一極有一對靜觸片與盒外接線柱相接,動觸片受手柄控制可以轉(zhuǎn)動，以達到線路的通/斷控制。10.1.1組合開關(guān)10.1常用控制電器組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)。M3~用組合開關(guān)起停電動機的接線圖手柄轉(zhuǎn)軸靜觸點動觸點用手柄轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)軸時，就可

將三個觸點同時接通或斷開。3.種類有單極、雙極、三極和四極等,額定電流有10A、25A、60A和100A等多種。10.1.2按鈕(手動切換電器)按鈕常用于接通和斷開控制電路。按鈕的外形圖、結(jié)構(gòu)和符號如圖所示。按鈕的外形圖、結(jié)構(gòu)和符號動斷觸點動合觸點10.1.3交流接觸器用于頻繁地接通和斷開大電流電路的開關(guān)電器。交流接觸器主要結(jié)構(gòu)圖10.1.3交流接觸器線圈輔助觸點鐵心銜鐵電源電機主觸點動合觸點動斷觸點彈簧符號線圈KM用于控制主電路流過的大電流(需加滅弧裝置)用于控制電路流過的小電流(無需加滅弧裝置)屬于同一器件的線圈和觸點用相同的文字表示。接觸器技術(shù)指標：額定工作電壓、電流、觸點數(shù)目等。常用的交流接觸器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。如CJ10系列主觸點額定電流有5A、10A、20A、40A、75A、120A等數(shù)種；額定工作電壓通常是220V或380V。

中間繼電器觸點容量小、數(shù)目多，用于控制線路。通常用于傳遞信號和同時控制多個電路，也可直接用它來控制小容量電動機或其他電氣執(zhí)行元件。(a)外形中間繼電器外形與符號常用的有JZ7系列和JZ8系列(交直流兩用)以及JTX系列小型通用繼電器(用于自動裝置以接通和斷開電路。10.1.4中間繼電器幾種常見的中間繼電器10.1.5熱繼電器用于電動機的過載保護。熱繼電器外形與結(jié)構(gòu)(a)外形(b)結(jié)構(gòu)發(fā)熱元件接入電機主電路，若長時間過載，雙金屬片被加熱。因雙金屬片的下層膨脹系數(shù)大，使其向上彎曲，杠桿被彈簧拉回，動斷觸點斷開。發(fā)熱元件杠桿10.1.5熱繼電器工作原理結(jié)構(gòu)原理圖雙金屬片動斷觸點用于電動機的過載保護。10.1.6熔斷器用于低壓線路中的短路保護。常用的繼電器有插式熔斷器、螺旋式熔斷器、管式熔斷器和有填料式熔斷器。熔斷器(a)管式熔斷器；(b)插式熔斷器；(c)螺旋式熔斷器

RT0系列有填料封閉管式熔斷器適用于交流50Hz，額定電壓交流380V，額定電流至1000A的配電線路中，作過載和短路保護。

額定分斷能力：至50kA。熔斷器RT15系列RT15型螺栓連接熔斷器適用于額定電壓至415V，額定電流至400A的電路中，主要作為工廠企業(yè)及電廠等低壓配電系統(tǒng)中線路的過載和系統(tǒng)的短路保護之用。10.1.6熔斷器符號FU(1)電燈、電爐等電阻性負載IF>IL熔斷器額定電流IF的選擇：(3)頻繁起動的電機(2)單臺電機≥≥可實現(xiàn)短路、過載、失壓保護。10.1.7空氣斷路器(自動開關(guān))鎖鉤主觸點手動閉合銜鐵釋放空氣斷路器原理圖釋放彈簧銜鐵吸合過流脫扣器欠壓脫扣器連桿裝置10.1.7空氣斷路器(自動開關(guān))繼電接觸控制線路由一些基本控制環(huán)節(jié)組成,下面介紹繼電接觸控制線路的繪制。在電氣技術(shù)中所繪制的控制線路圖為原理圖,它不考慮電器的結(jié)構(gòu)和實際位置，突出的是電氣原理。電器自動控制原理圖的繪制原則及讀圖方法：1.按國家規(guī)定的電氣圖形符號和文字符號畫圖。2.控制線路由主電路(被控制負載所在電路)和控制電路(控制主電路狀態(tài))組成。3.

屬同一電器元件的不同部分(如接觸器的線圈和觸點)按其功能和所接電路的不同分別畫在不同的電路中，但必須標注相同的文字符號。4.所有電器的圖形符號均按無電壓、無外力作用下的正常狀態(tài)畫出，即按通電前的狀態(tài)繪制。5.

與電路無關(guān)的部件(如鐵心、支架、彈簧等)在控制電路中不畫出。分析和設計控制電路時應注意以下幾點：使控制電路簡單，電器元件少，而且工作又要準確可靠。(2)盡可能避免多個電器元件依次動作才能接通另一個電器的控制電路。(3)必須保證每個線圈的額定電壓，不能將兩個線圈串聯(lián)。10.2籠型電動機直接起動的控制線路1.直接起動控制電路10.2籠型電動機直接起動的控制線路(1)電路熔斷器組合開關(guān)接觸器主觸點起動按鈕停止按鈕接觸器線圈接觸器輔助觸點熱繼電器動斷觸點(b)原理圖熱繼電器發(fā)熱元件主電路電動機的保護熱繼電器過載保護熔斷器短路保護接觸器零壓、欠壓保護熱繼電器動斷觸點主電路控制電路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQM3~

短路保護。一旦發(fā)生短路事故，熔絲立即熔斷，電動機立即停車。

過載保護。當過載時，熱繼電器的熱元件發(fā)熱，將動斷觸點斷開，使接觸器線圈斷電，主觸點斷開，電動機也就停下來。

零壓(或欠壓)保護，就是當電源暫時斷電或電壓嚴重下降時，電動機即自動從電源切除。當電源電壓恢復正常時，如不重按起動按鈕，則電動機不能自行起動。合上開關(guān)Q(2)控制原理KM輔助觸點閉合—自鎖按下起動按鈕SB2

,KM線圈通電，KM主觸點閉合，電動機運轉(zhuǎn)。松開SB2,

電動機連續(xù)運轉(zhuǎn)。FRKMKMSB1SB2FRFUM3~自鎖：利用自身輔助觸點，維持線圈通電的作用稱自鎖。用途:

試車、檢修及車床主軸的調(diào)整等。2.既能長期工作又能點動的控制電路點動：按下起動按鈕，電動機運轉(zhuǎn)，松開起動按鈕，電動機停轉(zhuǎn)。按下SB3電機運轉(zhuǎn)點動：松開SB3電機停轉(zhuǎn)點動按鈕(復合按鈕)：使接觸器線圈KM通電;使線圈KM不能自鎖。控制順序：M1起動后M2才能起動。M2既不能單獨起動，也不能單獨停車。3.電機的順序控制按SB1再按SB2M1轉(zhuǎn)動M2轉(zhuǎn)動這樣的順序控制是否合理？兩電機各自要有獨立的電源；這樣接，主觸頭(KM1)的負荷過重。思考10.3籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路

將電動機接到電源的任意兩根線對調(diào)一下,即可使電動機反轉(zhuǎn)。

需要用兩個接觸器來實現(xiàn)這一要求。

當正轉(zhuǎn)接觸器工作時，電動機正轉(zhuǎn)。

當反轉(zhuǎn)接觸器工作時，將電動機接到電源的任意兩根連線對調(diào)一下，電動機反轉(zhuǎn)。正反轉(zhuǎn)的控制線路KMF正轉(zhuǎn)觸點正轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)按鈕反轉(zhuǎn)觸點正轉(zhuǎn)接觸器SBF和SBR決不允許同時按下，否則造成電源兩相短路。正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時動作。KMR

在同一時間內(nèi)，兩個接觸器只允許一個通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。“聯(lián)鎖”觸點利用接觸器的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。缺點：

改變轉(zhuǎn)向時必須先按停止按鈕。解決措施：

在控制電路中加入機械聯(lián)鎖。按下SBF電動機正轉(zhuǎn)。機械聯(lián)鎖電氣聯(lián)鎖利用復合按鈕的觸點實現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機械聯(lián)鎖。籠型電動機正反轉(zhuǎn)的控制線路當電機正轉(zhuǎn)時，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR，電動機停止正轉(zhuǎn)，電動機反轉(zhuǎn)。10.4行程控制行程控制：控制某些機械的行程，當運動部件到達一定行程位置時利用行程開關(guān)進行控制。行程開關(guān)(限位開關(guān))用于自動往復控制或限位控制。行程開關(guān)的外形符號SQ動合觸點動斷觸點SQ行程開關(guān)按SBF時KMF通電(其常閉斷開，常開閉合)KMF斷電KMR通電行程開關(guān)自動往返運動：擋塊電機正轉(zhuǎn)工作臺前進到達預定位置，擋塊1撞擊SQb停止正轉(zhuǎn)

電機反轉(zhuǎn)(工作臺后退)用行程開關(guān)控制工作臺的前進與后退10.5時間控制時間控制：采用時間繼電器進行延時控制。(1)通電延時繼電器(2)斷電延時繼電器KT線圈通電延時閉合動合觸點KT通電延時斷開常閉觸點KTKT線圈斷電延時斷開常開觸點KT斷電延時閉合常閉觸點KT空氣式延時繼電器符號符號(1)通電延時繼電器動合觸點延時閉合動斷觸點延時斷開動合觸點動斷觸點工作原理:線圈通電動鐵心向下吸合杠桿動作觸頭動作

斷電延時的空氣式時間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖時間繼電器的型號有JS7-A和JJSK2等多種類型。動合觸點動斷觸點動斷觸點斷電延時閉合動合觸點