第四章 機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)

第五章機(jī)械傳動(dòng)知識(shí)第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副第二節(jié)

帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)第三節(jié)螺旋傳動(dòng)第四節(jié)

平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)第五節(jié)

齒輪傳動(dòng)第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副一、機(jī)器和機(jī)構(gòu)1.機(jī)器機(jī)器就是人工的物體組合，它的各部分之間具有一定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，并能用來作出有效的機(jī)械功或轉(zhuǎn)換機(jī)械能。機(jī)器是執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來變換或傳遞能量、物料、信息。凡將其他形式能量變換為機(jī)械能的機(jī)器稱為原動(dòng)機(jī)，如內(nèi)燃機(jī)、電動(dòng)機(jī)(分別將熱能和電能變換為機(jī)械能)等都是原動(dòng)機(jī)。凡利用機(jī)械能去變換或傳遞能量、物料、信息的機(jī)器稱為工作機(jī)，如發(fā)電機(jī)(機(jī)械能變換為電能)、起重機(jī)(傳遞物料)、金屬切削機(jī)床(變換物料外形)、錄音機(jī)(變換和傳遞信息)等都屬于工作機(jī)。下一頁(yè)返回第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副圖5-1所示為單缸四沖程內(nèi)燃機(jī)，由氣缸體1、活塞2、進(jìn)氣閥3、排氣閥4、連桿5、曲軸6,凸輪7、頂桿8,齒輪9和10等組成。燃?xì)馔苿?dòng)活塞作往復(fù)移動(dòng)，經(jīng)連桿轉(zhuǎn)變?yōu)榍S的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。凸輪和頂桿是用來啟閉進(jìn)氣閥和排氣閥的。為了保證曲軸每轉(zhuǎn)兩周進(jìn)、排氣閥各啟閉一次，曲軸與凸輪軸之間安裝了齒數(shù)比為1:2的齒輪。這樣，當(dāng)燃?xì)馔苿?dòng)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，各構(gòu)件協(xié)調(diào)地動(dòng)作，進(jìn)、排氣閥有規(guī)律地啟閉，加上汽化、點(diǎn)火等裝置的配合，就把熱能轉(zhuǎn)換為曲軸回轉(zhuǎn)的機(jī)械能。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副圖5-2所示為一工業(yè)機(jī)器人，由鉸接臂機(jī)械手1、計(jì)算機(jī)控制器2、液壓裝置3和電力裝置4組成。當(dāng)機(jī)械手的大臂、小臂和手按指令有規(guī)律地運(yùn)動(dòng)時(shí)，手端夾持器(圖中未示出)便將物料搬運(yùn)到預(yù)定的位置。在這部機(jī)器中，機(jī)械手是傳遞運(yùn)動(dòng)和執(zhí)行任務(wù)的裝置，是機(jī)器的主體部分，電力裝置和液壓裝置提供動(dòng)力，計(jì)算機(jī)實(shí)施控制。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副2.機(jī)構(gòu)機(jī)器的主體部分是由許多運(yùn)動(dòng)構(gòu)件組成的。用來傳遞運(yùn)動(dòng)和力的、使構(gòu)件間能夠相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接方式組成的構(gòu)件系統(tǒng)稱為機(jī)構(gòu)，如機(jī)器中的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。通常所說的機(jī)械，是機(jī)構(gòu)和機(jī)器的總稱。在一般情況下，為了傳遞運(yùn)動(dòng)和力，機(jī)構(gòu)各構(gòu)件間應(yīng)具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。在圖5-1所示內(nèi)燃機(jī)中，活塞、連桿、曲軸和氣缸體組成一個(gè)曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，可將活塞的往復(fù)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榍倪B續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副凸輪、頂桿和氣缸體組成凸輪機(jī)構(gòu)，將凸輪軸的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)變?yōu)轫敆U有規(guī)律的間歇移動(dòng)。曲軸和凸輪軸上的齒輪與氣缸體組成齒輪機(jī)構(gòu)，使兩軸保持一定的速比。一部機(jī)器可以包含一個(gè)或若干個(gè)機(jī)構(gòu)，例如鼓風(fēng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)只包含一個(gè)機(jī)構(gòu)，而內(nèi)燃機(jī)則包含曲柄滑塊機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)等若干個(gè)機(jī)構(gòu)。機(jī)器中最常用的機(jī)構(gòu)有連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)、輪系和間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副就功能而言，一般機(jī)器包含四個(gè)基本組成部分:動(dòng)力部分、傳動(dòng)部分、控制部分、執(zhí)行部分。動(dòng)力部分可采用人力、畜力、風(fēng)力、液力、電力、熱力、磁力、壓縮空氣等作動(dòng)力源，其中利用電力和熱力的原動(dòng)機(jī)(電動(dòng)機(jī)和內(nèi)燃機(jī))使用最廣。傳動(dòng)部分和執(zhí)行部分由各種機(jī)構(gòu)組成，是機(jī)器的主體?？刂撇糠职ǜ鞣N控制機(jī)構(gòu)(如內(nèi)燃機(jī)中的凸輪機(jī)構(gòu))、電氣裝置、計(jì)算機(jī)和液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)等。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)與機(jī)器的區(qū)別在于:機(jī)構(gòu)只是一個(gè)構(gòu)件系統(tǒng)，而機(jī)器除構(gòu)件系統(tǒng)之外還包含電氣、液壓等其他裝置;機(jī)構(gòu)只用于傳遞運(yùn)動(dòng)和力，機(jī)器除傳遞運(yùn)動(dòng)和力之外，還應(yīng)當(dāng)具有變換或傳遞能量、物料、信息的功能。但是，在研究構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)和受力情況時(shí)，機(jī)器與機(jī)構(gòu)之間并無區(qū)別。因此，習(xí)慣上用“機(jī)械”一同作為機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱。二、運(yùn)動(dòng)副一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件具有三個(gè)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)。如圖5-3所示，在xOy坐標(biāo)系中，構(gòu)件S可隨其上任一點(diǎn)A沿x軸、軸y方向移動(dòng)和繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。這種相對(duì)于參考系構(gòu)件所具有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)稱為構(gòu)件的自由度。所以一個(gè)作平面運(yùn)動(dòng)的自由構(gòu)件有三個(gè)自由度。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副機(jī)構(gòu)是由許多構(gòu)件組成的。機(jī)構(gòu)的每個(gè)構(gòu)件都以一定的方式與某些構(gòu)件相互連接。這種連接不是固定連接，而是能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接。這種使兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對(duì)運(yùn)動(dòng)的連接稱為運(yùn)動(dòng)副。例如軸與軸承的連接、活塞與氣缸的連接、傳動(dòng)齒輪兩個(gè)輪齒間的連接等都構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副，構(gòu)件組成運(yùn)動(dòng)副后，其獨(dú)立運(yùn)動(dòng)受到約束，自由度便隨之減少，兩構(gòu)件組成的運(yùn)動(dòng)副，不外乎通過點(diǎn)、線或面的接觸來實(shí)現(xiàn)。按照接觸特性，通常把運(yùn)動(dòng)副分為低副和高副兩類。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副1.低副兩構(gòu)件通過面接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為低副。如軸與滑動(dòng)軸承、鉸鏈連接、滑塊與導(dǎo)槽、螺母與螺桿等。平面機(jī)構(gòu)中的低副有轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副兩種。(1)轉(zhuǎn)動(dòng)副。若組成運(yùn)動(dòng)副的兩構(gòu)件只能在一個(gè)平面內(nèi)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為轉(zhuǎn)動(dòng)副或稱鉸鏈，如圖5-4所示。(2)移動(dòng)副。若組成運(yùn)動(dòng)副的兩個(gè)構(gòu)件只能沿某一軸線相對(duì)移動(dòng)，這種運(yùn)動(dòng)副稱為移動(dòng)副，如圖5-5所。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副2.高副兩構(gòu)件通過點(diǎn)或線接觸組成的運(yùn)動(dòng)副稱為高副。如軸與滾動(dòng)軸承、凸輪機(jī)構(gòu)和齒輪嚙合等。圖5-6(a)中的車輪與鋼軌、圖5-6(b)中的凸輪與從動(dòng)件、圖5-6(c)中的輪齒與輪齒分別在接觸處A組成高副。組成平面高副二構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是沿接觸處切線t-t方向的相對(duì)移動(dòng)和在平面內(nèi)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)高副的顯著特點(diǎn)是能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，但因?yàn)槭屈c(diǎn)或線接觸，承受載荷時(shí)接觸位置單位面積上的壓力較高，因此組成高副的構(gòu)件易磨損，使用壽命短。。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第一節(jié)機(jī)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)副低副呈面接觸，承受載荷的單位面積壓力較低，比高副的承載能力大;低副的接觸表面一般是圓柱面和平面，容易制造和維修。但是，低副不能傳遞較復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，由于采用滑動(dòng)摩擦，摩擦損失比高副大，效率低。在機(jī)器及機(jī)構(gòu)中常用滾動(dòng)軸承來代替滑動(dòng)軸承，用滾動(dòng)導(dǎo)軌來代替滑動(dòng)導(dǎo)軌。除上述平面運(yùn)動(dòng)副之外，機(jī)械中還經(jīng)常見到如圖5-7(a)所示的球面副和圖5-7(b)所示的螺旋副。這些運(yùn)動(dòng)副兩構(gòu)件間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)是空間運(yùn)動(dòng)，故屬于空間運(yùn)動(dòng)副。空間運(yùn)動(dòng)副已超出本節(jié)討淪的范圍，故不贅述。上一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)一、平帶傳動(dòng)的形式及使用特點(diǎn)1.平帶傳動(dòng)形式平帶傳動(dòng)有以下幾種形式，見表5-1。(1)開口式傳動(dòng):用于兩軸軸線平行且旋轉(zhuǎn)方向相同的場(chǎng)合。(2)交叉式傳動(dòng):用于兩軸軸線平行且旋轉(zhuǎn)方向相反的場(chǎng)合。(3)半交叉式傳動(dòng):用于兩軸軸線互不平行且空間交錯(cuò)的場(chǎng)合。2.平帶傳動(dòng)的使用特點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適宜用于兩軸中心距較大的場(chǎng)合;富有彈性，具有緩沖作用，能吸振，傳動(dòng)平穩(wěn)無噪聲;在過載時(shí)可產(chǎn)生打滑，因此能防止薄弱零部件的損壞，起到安全保護(hù)作用;不能保持準(zhǔn)確的傳動(dòng)比，外廓尺寸較大，效率較低。下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回3.傳動(dòng)比平帶傳動(dòng)的傳動(dòng)比為帶輪的轉(zhuǎn)速n1,n2之比，與兩帶輪的直徑成反比，即(5-1)式中n1、n2—帶輪的轉(zhuǎn)速，r/min;D1、D2—帶輪的直徑，mm。通常平帶傳動(dòng)采用的傳動(dòng)比為i≤5。第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)二、V帶傳動(dòng)特點(diǎn)與型號(hào)V帶是一種沒有接頭的環(huán)狀帶，通常幾根同時(shí)使用。V帶同平帶相比，主要特點(diǎn)是傳動(dòng)能力強(qiáng)(在相同條件下，約為平帶的3倍)。V帶又分為普通V帶、窄V帶、寬V帶、大楔角V帶、汽車V帶等多種類型，其中普通V帶應(yīng)用最廣。本節(jié)主要介紹普通V帶傳動(dòng)的計(jì)算。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)V帶由抗拉體、頂膠、底膠和包布組成，見圖5-8?？估w是承受負(fù)載拉力的主體，其上下的頂膠和底膠分別承受彎曲時(shí)的拉仲和壓縮，外殼用橡膠帆布包圍成型?？估w由簾布或線繩組成，繩芯結(jié)構(gòu)柔軟易彎有利于提高使用壽命?？估w的材料可采用化學(xué)纖維或棉織物，前者的承載能力較強(qiáng)。如圖5-9所示，當(dāng)帶受縱向彎曲時(shí)，在帶中保持原長(zhǎng)度不變的任一條周線稱為節(jié)線;由全部節(jié)線構(gòu)成的面稱為節(jié)面。帶的節(jié)面寬度稱為節(jié)寬(bd)，當(dāng)帶受縱向彎曲時(shí)，該寬度保持不變。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回V帶的劉面尺寸(國(guó)家標(biāo)準(zhǔn))共分為Y,Z,A,B,C,D,E一七種型號(hào)。而線繩結(jié)構(gòu)的V帶，目前只生產(chǎn)Y,Z,A,B四種型號(hào)。Y型V帶的截面積最小，E型的截面積最大。V帶的截面積愈大，傳遞的功率也愈大。楔角

為40°相對(duì)高度

約為0.7的V帶稱為普通V帶·普通V帶已標(biāo)準(zhǔn)化，按截面尺寸的不同，分為一七種型號(hào)，見表5-2。第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)在V帶輪上，與所配用V帶的節(jié)面寬度bd相對(duì)應(yīng)的帶輪直徑稱為基準(zhǔn)直徑d。帶在規(guī)定的張緊力下，位于帶輪基準(zhǔn)直徑上的周線長(zhǎng)度稱為基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld。普通V帶的長(zhǎng)度系列和帶長(zhǎng)修正系數(shù)KL見表5-3。V帶具有一定的厚度，為了制造與測(cè)量的方便，以其內(nèi)周長(zhǎng)作為標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度L0，但是在傳動(dòng)計(jì)算和設(shè)計(jì)時(shí)，則要用計(jì)算長(zhǎng)度L，即V帶中性層的長(zhǎng)度。計(jì)算長(zhǎng)度L與標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度L0相差一個(gè)修正值△L，即

L=L0+△L

(5-2)△L值可查國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T1171-1996《一般用普通V帶》。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回V帶的型號(hào)和標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度都?jí)河≡谀z帶的外表面上，以供識(shí)別和選用。例如:"B2240”即表示B型V帶，標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度為2240mm。楔角

為40°、相對(duì)高度

約為0.9的Y帶稱為窄Y帶·窄Y帶是用合成纖維繩作抗拉體的新型V帶。與普通V帶相比，當(dāng)高度相同時(shí)，窄V帶的寬度約縮小1/3，而承載能力可提高到1.5~2.5倍，適用于傳遞動(dòng)力大而又要求傳動(dòng)裝置緊湊的場(chǎng)合。第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回三、鏈傳動(dòng)的類型(一)鏈傳動(dòng)及其傳動(dòng)比鏈傳動(dòng)是由一個(gè)具有特殊齒形的主動(dòng)鏈輪，通過傳動(dòng)鏈帶動(dòng)另一個(gè)具有特殊齒形的從動(dòng)鏈輪傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一套傳動(dòng)裝置。圖5-10所示的鏈傳動(dòng)是由主動(dòng)鏈輪1、傳動(dòng)鏈2和從動(dòng)鏈輪3組成的。當(dāng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，從動(dòng)鏈輪也就跟著旋轉(zhuǎn)。鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比，就是主動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速n1與從動(dòng)鏈輪的轉(zhuǎn)速n2之比，等于兩鏈輪齒數(shù)Z1、Z2的反比，即(5-3)第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)(二)鏈的類型鏈傳動(dòng)的類型很多，按用途不同，鏈分為以下三類。(1)傳動(dòng)鏈:在一般機(jī)械中用來傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。(2)起重鏈:用于起重機(jī)械提升重物。(3)牽引鏈:用于運(yùn)輸機(jī)械驅(qū)動(dòng)輸送帶等。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)1.鏈傳遞動(dòng)力用的鏈，按結(jié)構(gòu)的不同主要有滾子鏈和齒形鏈兩種。滾子鏈?zhǔn)怯蓛?nèi)鏈板1、外鏈板2,軸銷3,套簡(jiǎn)4和滾子5所組成(圖5-11)，也稱為套簡(jiǎn)滾子鏈。其中內(nèi)鏈板緊壓在套簡(jiǎn)兩端，銷軸與外鏈板鉚牢，分別稱為內(nèi)、外鏈節(jié)。這樣內(nèi)、外鏈節(jié)就構(gòu)成一個(gè)鉸鏈。滾子與套簡(jiǎn)、套簡(jiǎn)與銷軸均為間隙配合。當(dāng)鏈條嚙人和嚙出時(shí)，內(nèi)、外鏈節(jié)作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng);同時(shí)，滾子沿鏈輪輪齒滾動(dòng)，可減少鏈條與輪齒的磨損。內(nèi)、外鏈板均制成“8”字形，以減輕重量并保持鏈板各橫截面的強(qiáng)度大致相等。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)鏈的各零件由碳素鋼或合金鋼制成，并經(jīng)熱處理，以提高其強(qiáng)度和耐磨性。滾子鏈上相鄰兩滾子中心的距離稱為鏈的節(jié)距，以p表示，它是鏈的主要參數(shù)。節(jié)距越大，鏈各零件的尺寸越大，所能傳遞的功率也越大。滾子鏈可制成單排鏈(圖5-11)和多排鏈，如雙排鏈(圖5-12，圖中pt為排距)或三排鏈等。表5-4根據(jù)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T1243-2006《傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鍵、套簡(jiǎn)鏈、附件和鏈輪》列出了幾種A系列滾子鏈的主要參數(shù)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)鏈長(zhǎng)度以鏈節(jié)數(shù)來表示。鏈節(jié)數(shù)最好取為偶數(shù)，以便鏈條連成環(huán)形時(shí)正好是外鏈板與內(nèi)鏈板相接，接頭處可用開口銷或彈簧夾鎖緊[圖5-13(a),(b)]。若鏈節(jié)數(shù)為奇數(shù)時(shí)，則需采用過渡鏈節(jié)[圖5-13(c)]。在鏈條受拉時(shí)，過渡鏈節(jié)還要承受附加的彎曲載荷，因此通常應(yīng)避免采用過渡鏈節(jié)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)齒形鏈?zhǔn)怯稍S多齒形鏈板用鉸鏈連接而成(圖5-14)。齒形鏈板的兩側(cè)是直邊，工作時(shí)鏈板側(cè)邊與鏈輪齒廓相嚙合。鉸鏈可做成滑動(dòng)副或滾動(dòng)副，圖5-14(b)所示為棱柱式滾動(dòng)副，鏈板的成型孔內(nèi)裝人棱柱，兩組鏈板轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩棱柱相互滾動(dòng)，可減少摩擦和磨損。與滾子鏈相比，齒形鏈運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小，承受沖擊載荷的能力高;但結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格較貴，也較重，所以它的應(yīng)用沒有滾子鏈那樣廣泛。齒形鏈多用于高速(鏈速可達(dá)40m/s)或運(yùn)動(dòng)精度要求較高的傳動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)2.鏈輪國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)僅規(guī)定了滾子鏈鏈輪齒槽的齒面圓弧半徑re,齒溝圓弧半徑ri和齒溝角α的最大和最小值，如圖5-15所示，其詳細(xì)參數(shù)由國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T1243-2006《傳動(dòng)用短節(jié)距精密滾子鏈、套簡(jiǎn)鏈、附件和鏈輪》規(guī)定。各種鏈輪的實(shí)際端面齒形均應(yīng)在最大和最小齒槽形狀之間。這樣處理使鏈輪齒廓曲線設(shè)計(jì)有很大的靈活性。但齒形應(yīng)保證鏈節(jié)能平穩(wěn)自如地進(jìn)人和退出嚙合，并便于加工。符合上述要求的端面齒形曲線有多種，最常用的是“三圓弧一直線”齒形。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)圖5-15(b)所示的端面齒形由三段圓弧(aa,ab,cd)和一段直線(bc)組成。這種“三圓弧一直線”齒形基本上符合上述齒槽形狀規(guī)范，且具有較好的嚙合性能，并便于加工。滾子鏈鏈輪軸面齒形兩側(cè)呈圓弧形，如圖5-16所示，以便于鏈節(jié)進(jìn)人和退出嚙合。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)鏈輪上被鏈節(jié)距等分的圓稱為分度圓，其直徑用d表示(圖5-15)。若已知節(jié)距p和內(nèi)數(shù)z時(shí)，鏈輪主要尺寸的計(jì)算式為上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)齒形用標(biāo)準(zhǔn)刀具加工時(shí)，在鏈輪工作圖上不必繪制端面齒形，但須繪出鏈輪軸面齒形，以便車削鏈輪毛坯。軸面齒形的具體尺寸見有關(guān)設(shè)計(jì)手冊(cè)。鏈輪齒應(yīng)有足夠的接觸強(qiáng)度和耐磨性，故齒面多經(jīng)熱處理。小鏈輪的嚙合次數(shù)比大鏈輪多，所受沖擊力也大，故所用材料一般優(yōu)于大鏈輪。常用的鏈輪材料有碳素鋼(如Q235,Q275,34,ZG310-570等)、灰鑄鐵(如HT200)等。重要的鏈輪可采用合金鋼。鏈輪的結(jié)構(gòu)如圖5-17所示。小直徑鏈輪可制成實(shí)心式[圖5-17(a)];中等直徑的鏈輪可制成孔板式[圖5-17(b)];直徑較大的鏈輪可設(shè)討成組合式[圖5-17(c)]，若輪齒因磨損而失效，可僅更換齒圈。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)四、鏈傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)通常，鏈傳動(dòng)的傳動(dòng)比i≤8;中心距a≤5~6m,最大中心距可達(dá)15m;傳遞功率P≤100kW;圓周速度:v≤15m/s;傳動(dòng)效率為0.95~0.98。當(dāng)兩軸平行、中心距較遠(yuǎn)、傳遞功率較大且均勻的傳動(dòng)比要求較準(zhǔn)確時(shí)，不宜采用帶傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)時(shí)，可采用鏈傳動(dòng)。同時(shí)在低速、重載和高溫條件下及不良環(huán)境下也可采用鏈傳動(dòng)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第二節(jié)帶傳動(dòng)及鏈傳動(dòng)與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)沒有彈性滑動(dòng)和打滑，能保持準(zhǔn)確的均勻的傳動(dòng)比;需要的張緊力小，作用在軸上的壓力也小，可減少軸承的摩擦損失;結(jié)構(gòu)緊湊;能在溫度較高、有油污等惡劣環(huán)境條件下工作。與齒輪傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的制造和安裝精度要求較低;中心距較大時(shí)其傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可以在兩軸中心相距較遠(yuǎn)的情況下傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。鏈傳動(dòng)的主要缺點(diǎn)是:瞬時(shí)鏈速和瞬時(shí)傳動(dòng)比不是常數(shù)，因此傳動(dòng)平穩(wěn)性較差;鏈條的鉸鏈磨損后，使得節(jié)距變大，易造成脫落現(xiàn)象;工作中有一定的沖擊和噪聲;安裝和維護(hù)要求較高。目前，鏈傳動(dòng)廣泛應(yīng)用于礦山機(jī)械、農(nóng)業(yè)機(jī)械、石油機(jī)械、機(jī)床及摩托車中。上一頁(yè)返回第三節(jié)螺旋傳動(dòng)所謂螺旋傳動(dòng)，是用內(nèi)、外螺紋組成的螺旋副傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的傳動(dòng)。螺旋傳動(dòng)可方便地把主動(dòng)件的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閺膭?dòng)件的直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)。例如車床的大拖板，借助開合螺母與長(zhǎng)螺桿的嚙合，實(shí)現(xiàn)其縱向直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)(圖5-18);轉(zhuǎn)動(dòng)刨床刀架螺桿可使刨刀上下移動(dòng);轉(zhuǎn)動(dòng)銑床工作臺(tái)絲杠，可使工作臺(tái)作直線移動(dòng)等。螺旋傳動(dòng)與其他將回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)裝置(如曲柄滑塊機(jī)構(gòu))相比，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，工作連續(xù)平穩(wěn)，承載能力大，傳動(dòng)精度高等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是由于螺紋之間產(chǎn)生較大的相對(duì)滑動(dòng)，因而磨損大，效率低。下一頁(yè)返回第三節(jié)螺旋傳動(dòng)一、螺旋傳動(dòng)的類型螺旋傳動(dòng)主要用來把回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)。按使用要求的不同可分為三類:1.傳力螺旋以傳遞動(dòng)力為主，要求用較小的力矩轉(zhuǎn)動(dòng)螺桿(或螺母)而使螺母(或螺桿)產(chǎn)生軸向運(yùn)動(dòng)和較大的軸向力，這個(gè)軸向力可以用來做起重和加壓等工作。例如圖5-19(a)的起重器，圖5-19(b)的壓力機(jī)(加壓或裝拆用)等。2.傳導(dǎo)螺旋以傳遞運(yùn)動(dòng)為主，并要求具有很高的運(yùn)動(dòng)精度，它常用作機(jī)床刀架或工作臺(tái)的進(jìn)給機(jī)構(gòu)[圖5-19(c)]。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)螺旋傳動(dòng)3.調(diào)整螺旋用于調(diào)整并固定零件或部件之間的相對(duì)位置，如圖5-20(a)和圖5-20(b)所示，用于調(diào)整帶傳動(dòng)的初拉力。調(diào)整螺旋不經(jīng)常轉(zhuǎn)動(dòng)。螺桿和螺母的材料除要求有足夠的強(qiáng)度、耐磨性外，還要求兩者配合時(shí)摩擦系數(shù)小。一般螺桿可選用Q275,45,50鋼等;重要螺桿可選用T12,40Cr,65Mn鋼等，并進(jìn)行熱處理。常用的螺母材料有鑄造錫青銅ZCuSn10Pb5和ZCuSn5Pb5Zn5，重載低速時(shí)可選用強(qiáng)度高的鑄造鋁青銅ZCuAl10Fe3;在低速輕載，特別是不經(jīng)常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也可選用耐磨鑄鐵。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)螺旋傳動(dòng)二、螺旋傳動(dòng)的形式常用的螺旋傳動(dòng)有普通螺旋傳動(dòng)、差動(dòng)螺旋傳動(dòng)和滾珠螺旋傳動(dòng)等。1.螺母位移螺母位移應(yīng)用在機(jī)床溜板位移上的實(shí)例如圖5-21所示。螺桿1在機(jī)架3中可以轉(zhuǎn)動(dòng)而不能移動(dòng)，螺母2與螺桿1嚙合并與溜板(工作臺(tái))4相連接，螺母2只能移動(dòng)而不能轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)搖動(dòng)手輪使螺桿1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，螺母2即可帶動(dòng)溜板(工作臺(tái))4沿機(jī)架3的導(dǎo)軌移動(dòng)。螺桿每轉(zhuǎn)一周，螺母帶動(dòng)溜板(工作臺(tái))位移一個(gè)導(dǎo)程。螺母位移的傳動(dòng)，多應(yīng)用于進(jìn)給機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)螺旋傳動(dòng)2.螺桿位移螺桿位移應(yīng)用在臺(tái)虎鉗上的實(shí)例如圖5-22所示。螺桿1上裝有活動(dòng)鉗口2并與螺母相嚙合，螺母4與固定鉗口3連接。轉(zhuǎn)動(dòng)手柄時(shí)，螺桿1相對(duì)螺母4做螺旋運(yùn)動(dòng)，產(chǎn)生的位移帶動(dòng)活動(dòng)鉗口2一起位移。這樣，活動(dòng)鉗口2相對(duì)固定鉗口3之間可做合攏或張開的動(dòng)作。從而可以?shī)A緊或松開工件。螺桿位移的傳動(dòng)，通常應(yīng)用于千分尺、千斤頂、螺旋壓力機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)螺旋傳動(dòng)3.滾動(dòng)螺旋在螺旋和螺母之間設(shè)有封閉循環(huán)的滾道，滾道間充以鋼珠，這樣就使螺旋面的摩擦成為滾動(dòng)摩擦，這種螺旋稱為滾動(dòng)螺旋或滾珠絲杠。滾動(dòng)螺旋按滾道回路形式的不同，分為外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種(圖5-23)。鋼珠在回路過程中離開螺旋表面的稱為外循環(huán)，鋼珠在整個(gè)循環(huán)過程中始終不脫離螺旋表面的稱為內(nèi)循環(huán)。內(nèi)循環(huán)螺母上開有側(cè)孔，孔內(nèi)鑲有反向器將相鄰兩螺紋滾道聯(lián)通起來，鋼珠越過螺紋頂部進(jìn)人相鄰滾道，形成一個(gè)循環(huán)回路。因此一個(gè)循環(huán)回路里只有一圈鋼珠和一個(gè)反向器。一個(gè)螺母常設(shè)置2~4個(gè)回路。外循環(huán)螺母只需前后各設(shè)一個(gè)反向器即可，但為了縮短回路滾道的長(zhǎng)度也可在一個(gè)螺母中分為兩個(gè)或三個(gè)回路。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)螺旋傳動(dòng)滾動(dòng)螺旋的主要優(yōu)點(diǎn)是:摩擦損失小，效率在90%以上;磨損很小，還可以用調(diào)整方法消除間隙并產(chǎn)生一定的預(yù)變形來增加剛度，因此其傳動(dòng)精度很高;不具有自鎖性，可以變直線運(yùn)動(dòng)為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，其效率也可達(dá)到80%以上。滾動(dòng)螺旋的缺點(diǎn)是:結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造困難;有些機(jī)構(gòu)中為防止逆轉(zhuǎn)需另加自鎖機(jī)構(gòu)。由于其明顯的優(yōu)點(diǎn)，滾動(dòng)螺旋早已在汽車和拖拉機(jī)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中得到應(yīng)用。目前在要求高效率和高精度之處多已廣泛應(yīng)用滾動(dòng)螺旋，例如飛機(jī)機(jī)翼和起落架的控制、水閘的升降和數(shù)控機(jī)床等。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)螺旋傳動(dòng)三、螺旋傳動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速與移距的關(guān)系螺旋傳動(dòng)主要是把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線運(yùn)動(dòng)。不管是螺母位移或螺桿位移，其位移量L和螺旋傳動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)速n之間的關(guān)系為L(zhǎng)=nS

(5-9)式中S——螺紋的導(dǎo)程(如螺紋線數(shù)為l，則可用螺距代人)，mm;n——螺桿(或螺母)轉(zhuǎn)速，r/min。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第三節(jié)螺旋傳動(dòng)例5-1圖5-18所示的螺母位移溜板(工作臺(tái))機(jī)構(gòu)中，S=4mm,n=50r/min。試求螺母每分鐘帶動(dòng)溜板(工作臺(tái))的位移量L。解:L=nS=(50x4)mm/min=200mm/min上一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)一、平面連桿機(jī)構(gòu)平面連桿機(jī)構(gòu)是由一些剛性構(gòu)件用轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副相互連接而組成的機(jī)構(gòu)。低副是面接觸，耐磨損;加上轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡(jiǎn)便，易于獲得較高的制造精度。因此，平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械和儀器中獲得廣泛使用。連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是:低副中存在間隙，數(shù)目較多的低副會(huì)引起運(yùn)動(dòng)積累誤差;而且它的設(shè)計(jì)比較復(fù)雜，不易精確地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。最簡(jiǎn)單的平面連桿機(jī)構(gòu)是由四個(gè)構(gòu)件組成的，稱為平面四桿機(jī)構(gòu)。它的應(yīng)用非常廣泛，而且是組成多桿機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)。最常用的是由四根桿(四個(gè)構(gòu)件)組成的平面四桿機(jī)構(gòu)。下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)(一)鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式和特性全部用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連的平面四桿機(jī)構(gòu)稱為平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)，簡(jiǎn)稱鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。如圖5-24所示，機(jī)構(gòu)的固定構(gòu)件4稱為機(jī)架，與機(jī)架用轉(zhuǎn)動(dòng)副相連接的桿1和桿3稱為連架桿，不與機(jī)架直接連接的桿2稱為連桿。連架桿1或桿3如能繞機(jī)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)副中心A或D做整周轉(zhuǎn)動(dòng)，則稱為曲柄;若僅能在小于360°的某一角度內(nèi)擺動(dòng)，則稱為搖桿。對(duì)于鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)來說，機(jī)架和連桿總是存在的，因此可按照連架桿是曲柄還是搖桿，將鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為三種基本形式:曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)和雙搖桿機(jī)構(gòu)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)1.曲柄搖桿機(jī)構(gòu)在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿，一為曲柄，另一個(gè)為搖桿，則此鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。通常曲柄1為原動(dòng)件，并作勻速轉(zhuǎn)動(dòng);而搖桿3為從動(dòng)件，作變速往復(fù)擺動(dòng)。圖5-25(a)所示為牛頭刨床橫向自動(dòng)進(jìn)給機(jī)構(gòu)。當(dāng)na輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)na輪2(曲柄)轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過連桿3使搖桿4往復(fù)擺動(dòng)，搖桿另一端的棘爪便撥動(dòng)棘輪5，帶動(dòng)送進(jìn)絲桿6作單向間歇運(yùn)動(dòng)。圖5-25(b)是其中的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。圖5-26所示為調(diào)整雷達(dá)天線俯仰角的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。曲柄1緩慢地勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過連桿2，使搖桿3在一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，從而調(diào)整天線俯仰角的大小。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)2.雙曲柄機(jī)構(gòu)兩連架桿均為曲柄的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。圖5-27(a)所示為旋轉(zhuǎn)式水泵。它由相位依次相差90°的四個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)組成，圖5-27(b)是其中一個(gè)雙曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。當(dāng)原動(dòng)曲柄1等角速順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，連桿2帶動(dòng)從動(dòng)曲柄3作周期性變速轉(zhuǎn)動(dòng)，因此相鄰兩從動(dòng)曲柄(隔板)間的夾角也周期性地變化。轉(zhuǎn)到右邊時(shí)，相鄰兩隔板間的夾角及容積增大，形成真空，于是從進(jìn)水口吸水，轉(zhuǎn)到左邊時(shí)，相鄰兩隔板的夾角及容積變小，壓力升高，從出水口排水，從而起到泵水的作用。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)雙曲柄機(jī)構(gòu)中，用得最多的是平行四邊形機(jī)構(gòu)，或稱平行雙曲柄機(jī)構(gòu)，如圖5-28(a)中的AB1C1D所示。這種機(jī)構(gòu)的對(duì)邊長(zhǎng)度相等，組成平行四邊形。當(dāng)桿1等角速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，桿3也以相同角速度同向轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿2則作平移運(yùn)動(dòng)。必須指出，這種機(jī)構(gòu)當(dāng)四個(gè)鉸鏈中心處于同一直線(如圖中AB1C1D所示)上時(shí)，將出現(xiàn)運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)。例如在圖5-28(a)中，當(dāng)曲柄1由AB2轉(zhuǎn)到AB3時(shí)，從動(dòng)曲柄3可能轉(zhuǎn)到DC'3，也可能轉(zhuǎn)到DC''3。為了消除這種運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)，可以在主、從動(dòng)曲柄上錯(cuò)開一定角度再安裝一組平行四邊形機(jī)構(gòu)，如圖5-28(b)所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)當(dāng)上面一組平行四邊形機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)到AB'C'D共線位置時(shí)，下面一組平行四邊形構(gòu)AB'1C'1D卻處于正常位置，故機(jī)構(gòu)仍然保持確定運(yùn)動(dòng)。圖5-29所示機(jī)車驅(qū)動(dòng)輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，則是利用第三個(gè)平行曲柄來消除平行四邊形機(jī)構(gòu)在這種位置的運(yùn)動(dòng)不確定狀態(tài)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)3.雙搖桿機(jī)構(gòu)兩連架桿均為搖桿的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。圖5-30所示為飛機(jī)起落架機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。飛機(jī)著陸前，需要將著陸輪1從機(jī)翼4中推放出來(圖中實(shí)線所示);起飛后，為了減小空氣阻力，又需將著陸輪收人翼中(圖5-30中虛線所示)。這些動(dòng)作是由原動(dòng)搖桿3通過連桿2、從動(dòng)搖桿5帶動(dòng)著陸輪來實(shí)現(xiàn)的。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)兩搖桿長(zhǎng)度相等的雙搖桿機(jī)構(gòu)，稱為等腰梯形機(jī)構(gòu)。圖5-31所示汽車的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)就是等腰梯形機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例。車子轉(zhuǎn)彎時(shí)，與前輪軸固聯(lián)的兩個(gè)搖桿的擺角β和δ不等。如果在任意位置都能使兩前輪軸線的交點(diǎn)P落在后輪軸線的延長(zhǎng)線上，則當(dāng)整個(gè)車身繞P點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，四個(gè)車輪都能在地面上純滾動(dòng)，避免輪胎因滑動(dòng)而損傷。等腰梯形機(jī)構(gòu)就能近似地滿足這一要求。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)(二)平面四連桿的演化機(jī)構(gòu)通過用移動(dòng)副取代轉(zhuǎn)動(dòng)副、變更桿件長(zhǎng)度、變更機(jī)架和擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副等途徑，還可以得到平面四桿機(jī)構(gòu)的其他演化形式。1.曲柄滑塊機(jī)構(gòu)如圖5-32(a)所示的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，鉸鏈中心C的軌跡為以D為圓心和l3為半徑的圓弧mm。若l3增至無窮大，則如圖5-32(b)所示，C點(diǎn)軌跡變成直線。于是搖桿3演化為直線運(yùn)動(dòng)的滑塊，轉(zhuǎn)動(dòng)副D演化為移動(dòng)副，機(jī)構(gòu)演化為如圖5-32(c)所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)若C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡正對(duì)曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心A，則稱為對(duì)心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)[圖5-32(c)];若C點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡mm的延長(zhǎng)線與回轉(zhuǎn)中心A之間存在偏距，[圖5-32(d)]，則稱為偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。當(dāng)曲柄等速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)急回運(yùn)動(dòng)。曲柄滑塊機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用在活塞式內(nèi)燃機(jī)、空氣壓縮機(jī)、沖床等機(jī)械中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)2.導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)可看成是改變曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中的固定構(gòu)件而演化來的。如圖5-33(a)所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，若改取桿1為固定構(gòu)件，即得圖5-33(b)所示導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。桿4稱為導(dǎo)桿，滑塊3相對(duì)導(dǎo)桿滑動(dòng)并一起繞A點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。通常取桿2為原動(dòng)件。當(dāng)l1<l2時(shí)[圖5-33(b)]，桿2和桿4均可整周回轉(zhuǎn)，稱為曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，或轉(zhuǎn)動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu);當(dāng)l1>l2時(shí)(圖5-34)，桿4只能往復(fù)擺動(dòng)，稱為曲柄擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)，或擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。由圖可見，導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)角始終等于90°，具有很好的傳力性能，故常用于牛頭刨床、插床和回轉(zhuǎn)式液壓泵之中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)3.搖塊機(jī)構(gòu)和定塊機(jī)構(gòu)在圖5-33(a)所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若取桿2為固定構(gòu)件，即可得圖5-33(c)所示擺動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)(或稱搖塊機(jī)構(gòu))。這種機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于擺缸式內(nèi)燃機(jī)和液壓驅(qū)動(dòng)裝置中。例如在圖5-35所示卡車車斗自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料機(jī)構(gòu)中，當(dāng)液壓缸3中的壓力油液推動(dòng)活塞桿4運(yùn)動(dòng)時(shí)，車斗1便繞回轉(zhuǎn)副中心B傾轉(zhuǎn)，當(dāng)達(dá)到一定角度時(shí)，物料就自動(dòng)卸下。在圖5-33(a)所示曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，若取桿3為固定件，即可得圖5-33(d)所示固定滑塊機(jī)構(gòu)或稱定塊機(jī)構(gòu)。這種機(jī)構(gòu)常用于抽水卿簡(jiǎn)(圖5-36)和抽水用液壓泵中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)4.雙滑塊機(jī)構(gòu)雙滑塊機(jī)構(gòu)是具有兩個(gè)移動(dòng)副的四桿機(jī)構(gòu)?？梢哉J(rèn)為是由鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中的兩桿長(zhǎng)度趨于無窮大而演化成的。按照兩個(gè)移動(dòng)副所處位置的不同，可將雙滑塊機(jī)構(gòu)分成四種形式。(1)兩個(gè)移動(dòng)副不相鄰，如圖5-37所示。這種機(jī)構(gòu)從動(dòng)件3的位移與原動(dòng)件轉(zhuǎn)角的正切成正比，故稱為正切機(jī)構(gòu)。(2)兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且其中一個(gè)移動(dòng)副與機(jī)架相關(guān)聯(lián)，如圖5-38所示。這種機(jī)構(gòu)從動(dòng)件3的位移與原動(dòng)件轉(zhuǎn)角的正弦成正比，故稱為正弦機(jī)構(gòu)。這兩種機(jī)構(gòu)常見于計(jì)算裝置之中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)(3)兩個(gè)移動(dòng)副相鄰，且均不與機(jī)架相關(guān)聯(lián)，如圖5-39(a)所示。這種機(jī)構(gòu)的主動(dòng)件1與從動(dòng)件3具有相等的角速度。圖5-39(b)所示滑塊聯(lián)軸器就是這種機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實(shí)例，它可用來連接中心線不重合的兩根軸。(4)兩個(gè)移動(dòng)副都與機(jī)架相關(guān)聯(lián)。圖5-40所示橢圓儀就用到這種機(jī)構(gòu)。當(dāng)滑塊1和3沿機(jī)架的十字槽滑動(dòng)時(shí)，連桿2上的各點(diǎn)便描繪出長(zhǎng)、短徑不同的橢圓。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)5.偏心輪機(jī)構(gòu)圖5-41(a)所示為偏心輪機(jī)構(gòu)。桿1為圓盤，其幾何中心為B。因運(yùn)動(dòng)時(shí)該圓盤繞偏心A轉(zhuǎn)動(dòng)，故稱偏心輪。A,B之間的距離。稱為偏心距。按照相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系，可畫出該機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖，如圖5-41(b)所示。由圖5-41可知，偏心輪是回轉(zhuǎn)副B擴(kuò)大到包括回轉(zhuǎn)副A而形成的，偏心距。即是曲柄的長(zhǎng)度。同理，圖5-41(c)所示偏心輪機(jī)構(gòu)可用圖5-41(d)來表示。當(dāng)曲柄長(zhǎng)度很小時(shí)，通常都把曲柄做成偏心輪，這樣不僅增大了軸頸的尺寸，提高偏心軸的強(qiáng)度和剛度，而且當(dāng)軸頸位于中部時(shí)，還可安裝整體式連桿，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化。因此，偏心輪廣泛應(yīng)用于傳力較大的剪床、沖床、鄂式破碎機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等機(jī)械中。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)除上述以外，生產(chǎn)中常見的某些多桿機(jī)構(gòu)，也可以看成是由若干個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組合擴(kuò)展形成的。圖5-42所示的手動(dòng)沖床是一個(gè)六桿機(jī)構(gòu)。它可以看成是由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成的。第一個(gè)是由原動(dòng)搖桿(手柄)1、連桿2、從動(dòng)搖桿3和機(jī)架4組成的雙搖桿機(jī)構(gòu);第二個(gè)是由搖桿3,小連桿5、沖桿6和機(jī)架4組成的搖桿滑塊機(jī)構(gòu)。在這里前一個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的輸出件被作為第二個(gè)四桿機(jī)構(gòu)的輸人件。扳動(dòng)手柄1，沖桿就上下運(yùn)動(dòng)。采用六桿機(jī)構(gòu)，使扳動(dòng)手柄的力獲得兩次放大，從而增大了沖桿的作用力。這種增力作用在連桿機(jī)構(gòu)中經(jīng)常用到。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)圖5-43所示為篩料機(jī)主體機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。這個(gè)六桿機(jī)構(gòu)也可看成由兩個(gè)四桿機(jī)構(gòu)組成。第一個(gè)是由原動(dòng)曲柄1、連桿2、從動(dòng)曲柄3和機(jī)架6組成的雙曲柄機(jī)構(gòu)，第二個(gè)是由曲柄3(原動(dòng)件)、連桿4,滑塊5(篩子)和機(jī)架6組成的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)是機(jī)械中的一種常用機(jī)構(gòu)，在自動(dòng)化和半自動(dòng)化機(jī)械中應(yīng)用非常廣泛。凸輪機(jī)構(gòu)的作用主要是將凸輪(主動(dòng)件)的連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)化成從動(dòng)件的往復(fù)移動(dòng)或擺動(dòng)。如圖5-44所示的自動(dòng)車床進(jìn)刀機(jī)構(gòu)中，當(dāng)凸輪按順時(shí)針方向回轉(zhuǎn)時(shí)，推動(dòng)擺桿擺動(dòng)，再經(jīng)齒輪齒條，使刀架和刀具向左移動(dòng)而完成送刀動(dòng)作。凸輪由I、II、III、IV四段曲線組成，作用是分別使刀具作快速接近、工作進(jìn)刀、快速退刀、停止等四個(gè)循環(huán)動(dòng)作。圖5-45所示為內(nèi)燃機(jī)配氣凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪1以等角速度回轉(zhuǎn)，它的輪廓驅(qū)使從動(dòng)件2(閥桿)按預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律啟閉閥門。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)圖5-46所示為繞線機(jī)中用于排線的凸輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)繞線軸3快速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，經(jīng)齒輪帶動(dòng)凸輪1緩慢地轉(zhuǎn)動(dòng)，通過凸輪輪廓與尖頂A之間的作用，驅(qū)使從動(dòng)件2往復(fù)擺動(dòng)，從而使線均勻地纏繞在繞線軸上。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)圖5-47所示為錄音機(jī)卷帶裝置中的凸輪機(jī)構(gòu)。凸輪1隨放音鍵上下移動(dòng)。放音時(shí)，凸輪1處于圖示最低位置，在彈簧6的作用下，安裝于帶輪軸上的摩擦輪4緊靠卷帶輪5，從而將磁帶卷緊。停止放音時(shí)，凸輪1隨按鍵上移，其輪廓壓迫從動(dòng)件2順時(shí)針擺動(dòng)，使摩擦輪與卷帶輪分離，從而停止卷帶。圖5-48為自動(dòng)送料機(jī)構(gòu)。當(dāng)帶有凹槽的凸輪1轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過槽中的滾子，驅(qū)使從動(dòng)件2作往復(fù)移動(dòng)。凸輪每回轉(zhuǎn)一周，從動(dòng)件即從儲(chǔ)料器中推出一個(gè)毛坯，送到加工位置。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)從以上所舉的例子可以看出:凸輪機(jī)構(gòu)主要由凸輪、從動(dòng)件和機(jī)架三個(gè)基本構(gòu)件組成。根據(jù)凸輪和從動(dòng)件的不同形狀和形式，凸輪機(jī)構(gòu)可分類如下。1.按凸輪的形狀分(1)盤形凸輪，是凸輪的最基本形式。這種凸輪是一個(gè)繞固定軸線轉(zhuǎn)動(dòng)并且具有變化半徑的盤形零件，如圖5-45和圖5-46所示。(2)移動(dòng)凸輪，當(dāng)盤形凸輪的回轉(zhuǎn)中心趨于無窮遠(yuǎn)時(shí)，凸輪相對(duì)機(jī)架作直線運(yùn)動(dòng)，這種凸輪稱為移動(dòng)凸輪，如圖5-47所示。(3)圓柱凸輪，將移動(dòng)凸輪卷成圓柱體即成為圓柱凸輪，如圖5-48所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)2.按從動(dòng)件的形式分(1)尖頂從動(dòng)件，如圖5-46所示，尖頂能與復(fù)雜的凸輪輪廓保持接觸，因而能實(shí)現(xiàn)任意預(yù)期的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。但尖頂與凸輪是點(diǎn)接觸，磨損快，所以只宜用于受力不大的低速凸輪機(jī)構(gòu)。(2)滾子從動(dòng)件，如圖5-47和圖5-48所示。為了克服尖頂從動(dòng)件的缺點(diǎn)，在從動(dòng)件的尖頂處安裝一個(gè)滾子，即成為滾子從動(dòng)件。滾子和凸輪輪廓之間為滾動(dòng)摩擦，耐磨損，可以承受較大載荷，所以是從動(dòng)件中最常用的一種形式。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)(3)平底從動(dòng)件，如圖5-45所示，這種從動(dòng)件與凸輪輪廓表面接觸的端面為一平面。顯然，它不能與凹陷的凸輪輪廓相接觸。這種從動(dòng)件的優(yōu)點(diǎn)是:當(dāng)不考慮摩擦?xí)r，凸輪與從動(dòng)件間的作用力始終與從動(dòng)件的平底相垂直，傳動(dòng)效率較高，且接觸面間易于形成油膜，利于潤(rùn)滑，故常用于高速凸輪機(jī)構(gòu)。以上三種從動(dòng)件都可以相對(duì)機(jī)架作往復(fù)直線移動(dòng)或做往復(fù)擺動(dòng)。為了使凸輪與從動(dòng)件始終保持接觸，可以利用重力、彈簧力(如圖5-45、圖5-46及圖5-47)或依靠凸輪上的凹槽(如圖5-48)來實(shí)現(xiàn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第四節(jié)平面連桿及凸輪機(jī)構(gòu)凸輪機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)為:只需設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)耐馆嗇喞?，便可使從?dòng)件得到所需的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。它的缺點(diǎn)是凸輪輪廓與從動(dòng)件之間為點(diǎn)接觸或線接觸，易于磨損，所以通常多用于傳力不大的控制機(jī)構(gòu)。上一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)一、齒輪傳動(dòng)的應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)是由齒輪副組成的傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的一套裝置。如圖5-49所示，當(dāng)一對(duì)齒輪相互嚙合工作時(shí)，主動(dòng)輪O1的輪齒(1,2,3,...)，通過嚙合點(diǎn)法向力式Fn的作用逐個(gè)地推動(dòng)從動(dòng)輪O2的輪齒(1',2',3',..)，使從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將主動(dòng)軸的動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)軸。下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)1.傳動(dòng)比如圖5-49所示的一對(duì)齒輪傳動(dòng)中，設(shè)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速為n1,齒數(shù)為Z1，從動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速為n2,齒數(shù)為Z2，則有Z1n1=Z2n2。由此可得一對(duì)齒輪的傳動(dòng)比為(5-10)式(5-10)說明一對(duì)齒輪傳動(dòng)比i12，就是主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)速之比，等于其齒數(shù)的反比。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)例5-2有一對(duì)齒輪傳動(dòng)，已知n1=960r/min,齒數(shù)Z1=20,Z2=50，試計(jì)算傳動(dòng)比i12和n2。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)2.應(yīng)用特點(diǎn)齒輪傳動(dòng)與摩擦傳動(dòng)、帶傳動(dòng)和鏈傳動(dòng)等比較，有如下特點(diǎn):(1)能保證瞬時(shí)傳動(dòng)比恒定，平穩(wěn)性較好，傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠。(2)傳遞的功率和速度范圍較大。(3)結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠，可實(shí)現(xiàn)較大的傳動(dòng)比。(4)傳動(dòng)效率高，使用壽命長(zhǎng)。(5)齒輪的制造、安裝要求較高。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)3.漸開線齒輪嚙合特性漸開線齒輪的輪齒由兩條對(duì)稱的漸開線作齒廓而組成，如圖5-50所示。(1)傳動(dòng)平穩(wěn)性。傳動(dòng)平穩(wěn)就是瞬時(shí)速比不變。從兩齒輪在嚙合傳動(dòng)時(shí)分析可得，

，即傳動(dòng)比等于角速度之比，與節(jié)圓半徑成反比。而齒輪加工后的節(jié)圓半徑是不變的，所以能保持傳動(dòng)比恒定不變。也就是說，一對(duì)漸開線的輪齒能夠平穩(wěn)嚙合。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)(2)正確嚙合條件。要使一對(duì)漸開線齒輪各對(duì)輪齒依次正確嚙合傳動(dòng)，就必須使它們的模數(shù)m1,m2和壓力角α1、α2分別相等。即m1=m2=mα1=α2=α(3)連續(xù)傳動(dòng)條件。一對(duì)齒輪嚙合傳動(dòng)時(shí)，當(dāng)這對(duì)輪齒還沒有脫離嚙合以前，后一對(duì)輪齒就應(yīng)進(jìn)人嚙合。否則齒輪傳動(dòng)就會(huì)中斷，將產(chǎn)生沖擊。連續(xù)傳動(dòng)條件為重合度

>1。重合度

表示了同時(shí)接觸的輪齒對(duì)數(shù)。如

=2，表示任意瞬間有兩

對(duì)輪齒同時(shí)進(jìn)人嚙合傳動(dòng)

越大，表示同時(shí)進(jìn)人嚙合的輪齒對(duì)數(shù)越多，每對(duì)輪齒分擔(dān)的載荷越小上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)二、輪系在許多機(jī)械中，為了獲得較大的傳動(dòng)比和變換轉(zhuǎn)速等原因，通常需要采用一系列互相嚙合的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)。這種一系列齒輪所構(gòu)成的傳動(dòng)系統(tǒng)稱為輪系。1.輪系的分類輪系的結(jié)構(gòu)形式很多，根據(jù)輪系運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)各齒輪的幾何軸線在空間的相對(duì)位置是否固定，輪系可分定軸輪系和周轉(zhuǎn)輪系兩大類。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)(1)定軸輪系:輪系在傳動(dòng)時(shí)各齒輪的軸線位置均固定不動(dòng)，這種輪系稱為定軸輪系(或普通輪系)，圖5-51(a)所示即為定軸輪系。(2)周轉(zhuǎn)輪系:輪系在傳動(dòng)時(shí)至少有一個(gè)齒輪的軸線繞另一齒輪的固定軸線回轉(zhuǎn)，這種輪系稱為周轉(zhuǎn)輪系。圖5-51(b)所示即為周轉(zhuǎn)輪系，圖中齒輪2的軸線繞齒輪1的軸線回轉(zhuǎn)。周轉(zhuǎn)輪系在應(yīng)用上具有把兩個(gè)運(yùn)動(dòng)合成一個(gè)運(yùn)動(dòng)，或把一個(gè)運(yùn)動(dòng)分解成兩個(gè)運(yùn)動(dòng)等特點(diǎn)。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)2.定軸輪系的傳動(dòng)比及其計(jì)算把輪系中首末兩輪的轉(zhuǎn)速之比稱為輪系的傳動(dòng)比。圖5-52所示為一圓柱齒輪組成的定軸輪系，齒輪1為首輪(主動(dòng)輪)，齒輪7為末輪(從動(dòng)輪)。設(shè)輪系中各齒輪的齒數(shù)分別為Z1,Z2,Z3,Z4,Z5,Z6,Z7，各齒輪的轉(zhuǎn)速分別為n1,n2,n3(n3=n2),n4,n5,n6(n6=n5),n7。則輪系的傳動(dòng)比上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)由此可知，定軸輪系的傳動(dòng)比等于其各對(duì)嚙合齒輪的傳動(dòng)比之連乘積;或傳動(dòng)比的大小等于所有從動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積與所有主動(dòng)輪齒數(shù)的連乘積之比，其正負(fù)號(hào)決定于外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)，奇數(shù)對(duì)外嚙合齒輪取負(fù)號(hào)，偶數(shù)對(duì)外嚙合齒輪取正號(hào)。圖5-52中有三對(duì)(奇數(shù)對(duì))外嚙合齒輪，故取負(fù)號(hào)。說明該輪系首、末兩輪旋轉(zhuǎn)方向相反。根據(jù)以上分析，可以推出定軸輪系傳動(dòng)比計(jì)算的普通公式上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)例5-3如圖5-53所示輪系，已知主動(dòng)輪1的轉(zhuǎn)速n1的轉(zhuǎn)速n1=280r/min，各齒輪內(nèi)數(shù)分別為Z1=24,Z2=20,Z3=12,Z4=36,Z5=18,Z6=45。求齒輪6轉(zhuǎn)速大小及轉(zhuǎn)向。解:由圖5-53可知此輪系為一定軸輪系，故可根據(jù)式(5-12)進(jìn)行計(jì)算。外嚙合齒輪的對(duì)數(shù)n=2,設(shè)齒輪6的轉(zhuǎn)速為n6，則上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)三、蝸桿傳動(dòng)1.蝸桿傳動(dòng)的組成蝸桿傳動(dòng)由蝸桿和蝸輪組成，如圖5-54所示。它們的軸線在空間交錯(cuò)成90°，通常蝸桿是主動(dòng)件。常用的蝸桿猶如一梯形螺桿，它的軸向截面如圖5-54(a)所示，呈直邊齒條形(牙形半角為20°)，在垂直于軸線的劉面上為阿基米德螺旋線蝸桿。它是目前應(yīng)用最廣的一種蝸桿。蝸桿與螺桿一樣，有單線、多線，左旋、右旋之分，加工方法也和螺桿的加工方法一樣。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)蝸輪的形狀略如斜齒輪，它的螺旋角刀的大小、方向與蝸桿導(dǎo)程角λ的大小、方向相同(β=λ)。為了改善齒面接觸情況，蝸輪輪齒沿齒寬方向是圓弧形的，如圖5-54(b)所示。蝸輪一般是用與蝸桿形狀相同的滾刀切制的。在主平面內(nèi)，蝸桿的形狀呈標(biāo)準(zhǔn)的直邊齒條形，故蝸輪在主平面內(nèi)的齒形亦為一般的漸開線齒形，如圖5-54所示。上一頁(yè)下一頁(yè)返回第五節(jié)齒輪傳動(dòng)上一頁(yè)下一頁(yè)返回2.蝸桿傳動(dòng)的傳動(dòng)比如圖5-55所示，設(shè)蝸桿頭數(shù)為Z1、轉(zhuǎn)速為n1,蝸輪齒數(shù)為Z2，轉(zhuǎn)速為n2，觀察圖中節(jié)點(diǎn)p處時(shí)，因蝸桿每轉(zhuǎn)過1周便有Z1個(gè)齒經(jīng)過p點(diǎn)，故每分鐘將有n1Z1個(gè)齒經(jīng)過p點(diǎn);同樣地，蝸輪每轉(zhuǎn)1周有Z2個(gè)齒