可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用(第2版)課件

2023/2/21

第3章應(yīng)用基本指令編程

應(yīng)用基本指令編程，是PLC應(yīng)用的重要方面。本章主要從介紹編程的方法和技巧開始，再從按空間原則和時(shí)間原則編程展開，最后介紹一些編程例子。本章的主要內(nèi)容如下：圖3-1(b)3.1

編寫PLC程序的方法和技巧3.2按空間原則編程3.3按時(shí)間原則編程3.4編程實(shí)例2023/2/223·1編寫PLC程序的方法和技巧3．1．1編制梯形圖的一些基本要求

1．梯形圖中每一邏輯行從左到右排列，以觸點(diǎn)與左母線聯(lián)接開始，以線圈與右母線聯(lián)接結(jié)束。2．邏輯電路并聯(lián)時(shí)，宜將串聯(lián)觸點(diǎn)多的電路放在上方，如圖3-1所示。(a)(b)圖3-12023/2/233．邏輯電路串聯(lián)時(shí)，宜將并聯(lián)電路放在左方，如圖3-2所示。

(a)(b)圖3-24．線圈輸出時(shí)，能用縱接輸出的，就不要用多重輸出，如圖3-3所示。(a)(b)圖3-35.用基本指令編程，不可以出現(xiàn)“雙線圈”現(xiàn)象。

2023/2/24(a)(b)2023/2/253.1.2一些常見電路的PLC程序編寫方法

1.閃爍電路

用兩個(gè)定時(shí)器，可以組成一閃爍電路，或稱多諧振蕩器，如圖3-5所示。2.延時(shí)斷開電路用一扳把開關(guān)X0及定時(shí)器T0，可以組成延時(shí)斷開電路，如圖3-6所示。2023/2/263.二分頻電路

圖3-7為由定時(shí)器和計(jì)數(shù)器構(gòu)成的二分頻電路。

圖3-7

圖中,初始脈沖M8002使C0復(fù)位清零。接通X0，則T0、T1構(gòu)成脈寬為1s的脈沖發(fā)生器。C0的設(shè)定值K=2，則Y0接通2次，Y1才接通1次，構(gòu)成二分頻電路。如果將C0K2改為C0K4，則構(gòu)成四分頻電路。2023/2/274.長時(shí)間延時(shí)電路可以用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器構(gòu)成長時(shí)間延時(shí)電路，如圖3-8所示。圖中按下X0后，延時(shí)4個(gè)小時(shí)，Y0得電。圖中按下X0后，延時(shí)4個(gè)小時(shí)，Y0得電。圖3-82023/2/285.三相異步電動(dòng)機(jī)Y—△降壓起動(dòng)電路圖3-9為三相異步電動(dòng)機(jī)Y—△降壓起動(dòng)電路。Y起動(dòng)時(shí)，KM1、KM3得電；延時(shí)后，KM1、KM2得電，為△正常運(yùn)行。電路邏輯如下：電路邏輯電路邏輯的簡化圖3-92023/2/29按上式，得梯形圖如3-10所示。注意，I/O圖中繼電器KM2、KM3要互鎖。將繼電接觸控制電路改換成PLC控制方式時(shí)，注意:編制PLC程序，不一定是對繼電接觸控制電路的“直譯”，而是按其電路邏輯的變換。因此，編寫程序時(shí)，要先寫出電路邏輯，再進(jìn)行簡化。(a)I/O分配(b)梯形圖圖3-102023/2/210

如果將繼電接觸電路的常閉按鈕（如FR、SB1），在I/O分配圖中接成常閉形式（如圖3-11a所示），其梯形圖就應(yīng)如圖3-11（b）所示對電路中聯(lián)鎖的器件（如圖3-10、圖3－11中的KM2、KM3），不僅要在梯形圖中實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖，而且在I/O連接圖中也要實(shí)現(xiàn)電氣聯(lián)鎖。(a)I/O的分配(b)梯形圖圖3-112023/2/2113·2按空間原則編程在很多工程中都會遇到按空間原則進(jìn)行控制的問題。按空間原則編寫PLC程序，一般要用到行程開關(guān)。行程開關(guān)受壓（或受撞擊），其常閉觸點(diǎn)斷開，而常開觸點(diǎn)接通。之后，觸點(diǎn)復(fù)位。編程時(shí)要注意這個(gè)特點(diǎn)。下面，用幾個(gè)例子說明按空間原則編程的特點(diǎn)。

例3-1圖3-12為行程開關(guān)控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電路，圖中行程開關(guān)SQ1、SQ2作為往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制用，而SQ3、SQ4作為極限位置保護(hù)用。試編寫PLC控制電路圖。圖3-12

圖3-13a)I/O圖2023/2/212圖3-13為圖3-12的梯形圖.圖中使用了MC/MCR指令。圖3-13b)梯形圖2023/2/213例3-2某組合機(jī)床的液壓動(dòng)力滑臺的工作循環(huán)如圖3-14所示。電磁閥動(dòng)作順序如表3-1所示。試編寫PLC控制程序，要求能實(shí)現(xiàn)單周和連續(xù)工作狀態(tài)及返回原位，延時(shí)10s后又能自動(dòng)循環(huán)工作。圖3-14滑臺工作循環(huán)圖3-15（a）為I/O分配圖，圖中X0為起動(dòng)按鈕，X4為停止按鈕，X5為單周/連續(xù)選擇開關(guān)，當(dāng)開關(guān)QS閉合，為自動(dòng)循環(huán)工作狀態(tài)；當(dāng)開關(guān)QS斷開，為單周工作狀態(tài)。圖3-15（b）為梯形圖。圖中M0為主控點(diǎn)。圖3-15（a）I/O分配圖2023/2/214圖3-15（b）梯形圖如執(zhí)行圖3-15（b）程序，當(dāng)碰擊行程開關(guān)SQ2時(shí)，YA3閉合，但當(dāng)離開行程開關(guān)SQ3時(shí)，YA3又接通，因此無法進(jìn)入工進(jìn)狀態(tài)。其原因是在這類行程開關(guān)中，當(dāng)檔板壓行程開關(guān)，則常開接通，常閉斷開，而當(dāng)檔板離開行程開關(guān)，則常開復(fù)位繼開，而常閉復(fù)位接通。2023/2/215如果將圖3-15（b）改為圖3-16，利用輔助繼電器M1、M2則能實(shí)現(xiàn)對圖3-14的控制。但這類步進(jìn)控制式過程，最好用步進(jìn)順控的方法，或用位移位指令SFTL或SFTR來編程，見后述。圖3-162023/2/2163·3按時(shí)間原則編程很多實(shí)際控制問題，都與時(shí)間有關(guān)。按時(shí)間原則編程，要用到定時(shí)器。定時(shí)器的使用，要注意它的時(shí)間設(shè)定及其觸點(diǎn)控制的支路，常有兩種方式，如圖3-17所示。圖中（a）為定時(shí)器與驅(qū)動(dòng)線圈分開編程方式；圖（b）為定時(shí)器與驅(qū)動(dòng)線圈混合編程方式，各個(gè)動(dòng)作在一個(gè)邏輯行中完成，使用縱接或多重輸出。對于含有多個(gè)定時(shí)器的驅(qū)動(dòng)電路，采用圖（a）方式為好。(a)(b)圖3-172023/2/217例3-3有四臺電機(jī)，M1、M2、M3、M4，順序起動(dòng)，反順序停止。起動(dòng)時(shí)的順序?yàn)镸1→M2→M3→M4，時(shí)間間隔分別為3s、4s、5s。停止時(shí)的順序?yàn)镸4→M3→M2→M1。時(shí)間間隔分別為5s、4s、3s。為維修方便，每臺電機(jī)可單獨(dú)起動(dòng)，單獨(dú)停止，試畫出I/O分配圖以及梯形圖。

本題I/O分配圖如圖3-18（a）所示，梯形圖如圖3-18（b）所示。圖中T0、T1、T2為起動(dòng)時(shí)的時(shí)間設(shè)定，T3、T4、T5為停止時(shí)的時(shí)間設(shè)定。當(dāng)按X0接通，M0得電，Y1、Y2、Y3、Y4順序得電，電機(jī)順序起動(dòng)。當(dāng)X1接通時(shí)M1得電，Y1、Y2、Y3、Y4反順序失電，電機(jī)反順序停止。Y1、Y2、Y3、Y4、分別有單獨(dú)檢修的起動(dòng)和停止控制。當(dāng)M0得電時(shí)，單獨(dú)檢修電路不能工作。只有當(dāng)M0失電時(shí)，單獨(dú)檢修電路才能工作。例如對電機(jī)Y1，當(dāng)M0失電，M0=1，按X2，Y1得電；按X3，Y1失電。余類推。圖3-18a)I/O分配圖2023/2/2182023/2/219圖3-18b)四臺電動(dòng)機(jī)順序工作控制的梯形圖2023/2/220例3-4電機(jī)M1、M2、M3工作時(shí)序如圖3-19所示。要求（1）按起動(dòng)按鈕，運(yùn)行100個(gè)循環(huán)，自動(dòng)停止，（2）之后再按起動(dòng)按鈕，又能自動(dòng)循環(huán)工作。（3）任何時(shí)刻按下停止按鈕，都能順序完成一個(gè)完整的循環(huán)才停止。

圖3-19電機(jī)M1、M2M3、M4工作時(shí)序編程時(shí)，先將工作時(shí)序圖的各時(shí)段記作T0、T1、T2，…，再編寫程序。由圖3-19知，本題目含定時(shí)器的時(shí)間的設(shè)定，循環(huán)，計(jì)數(shù)器的清零、計(jì)數(shù)及復(fù)位。電機(jī)M1一次起停，M2二次起停，M3三次起停。它們的邏輯關(guān)系為2023/2/221按上式及圖3-19時(shí)序圖可編得梯形圖如圖3-20所示。2023/2/222圖3-20梯形圖中的X0為起動(dòng)按鈕，X1為停止按鈕。第18邏輯行中的T6，起到控制循環(huán)的作用。當(dāng)程序運(yùn)行到T6，延時(shí)2s時(shí)間到，T6為OFF，則T0、T1、…T6均失電，T6的常閉觸點(diǎn)又閉合，T0、T1、…，T6又順次得電，開始另一循環(huán)。每執(zhí)行T6一次，計(jì)數(shù)一次。當(dāng)C0當(dāng)前值得于100，C0常閉斷開，程序結(jié)束，但同時(shí)又使計(jì)數(shù)器C0復(fù)位，準(zhǔn)備下一次循環(huán)。程序的第0邏輯行中（M1+T6）是為了響應(yīng)“順序完成一個(gè)完整的循環(huán)才停止”而設(shè)計(jì)。第11邏輯行中（M8002+C0+X0·X2）為C0清零控制，其中X2為當(dāng)X1按下急停后要重新計(jì)數(shù)或繼續(xù)計(jì)數(shù)的切換。2023/2/223例3-5三臺電機(jī)的工作時(shí)序如圖3-21所示。要求①有停止、起動(dòng)按鈕，完成100個(gè)循環(huán)之后，再按起動(dòng)按鈕，又能重新循環(huán)工作；②用計(jì)數(shù)器來控制時(shí)間。圖3-21電機(jī)M1、M2、M3的工作時(shí)序本題的關(guān)鍵是用計(jì)數(shù)器來控制時(shí)間。用計(jì)數(shù)器來完成時(shí)間的控制，一般先要設(shè)置一個(gè)一定時(shí)間的連續(xù)脈沖，然后再對此脈沖的個(gè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，從而達(dá)到時(shí)間控制的目的。圖3-22為編制的梯形圖。梯形圖中X0為起動(dòng)按鈕，X2為停止按鈕。T0產(chǎn)生一連續(xù)5s的脈沖，C1、C2、C3、C4分別對脈沖個(gè)數(shù)計(jì)數(shù)，利用脈沖個(gè)數(shù)再依據(jù)工作時(shí)序圖對Y1、Y2、Y3控制。C0為對循環(huán)次數(shù)控制。當(dāng)C0達(dá)到設(shè)完值，循環(huán)結(jié)束。注意圖中對計(jì)數(shù)器清零復(fù)位采用三種清零方式：起始清零，達(dá)到計(jì)數(shù)設(shè)完值復(fù)位清零及急停復(fù)位清零，即RSTC0=M8002+C0+X22023/2/224圖3-222023/2/2253·4編程例子試設(shè)計(jì)一聲光報(bào)警電路，要求按起動(dòng)按鈕后，報(bào)警燈亮0.5s，滅0.5s,閃爍100次。這段時(shí)間蜂鳴器一直在響。100次到達(dá)，停5s后又重復(fù)上述過程，如此反復(fù)三次，結(jié)束。之后再按起動(dòng)按鈕，又能進(jìn)行上述工作。2023/2/226圖3-25球磨機(jī)工作的I/O圖和梯形圖2023/2/227例3-8十字路口交通燈控制，如圖3-26所示。

控制要求如下（1）車行道：橫向綠（G）燈亮30s→綠燈閃3次，各次1s→黃燈（Y）亮2s→紅燈（R）亮35s；縱向紅燈（R）亮35s→綠燈（G）亮30s→綠燈閃3次，每次1s→黃燈亮2s。

（2）人行道：橫向綠燈（G）亮30s→綠燈閃5次，每次1s→紅燈（R）亮35s；

縱向紅燈（R）亮35s→綠燈（G）亮30s→綠燈閃5次，每次1s。2023/2/228按題目要求得交通燈的工作時(shí)序如圖3-27所示。圖3-27

由交通燈工作時(shí)序圖，可編制梯形圖如圖3-28所示。梯形圖中采用了MC、MCR語句，作為主控。第6行至第35行為時(shí)間的設(shè)定，其中T6、T7產(chǎn)生連續(xù)1s的脈沖。第39行至第49行為車橫道G、Y、R燈，第53行至第64行為車縱道R、G、Y燈。第67行為人行橫道綠燈。第74行為人行縱道綠燈。第81行為報(bào)警燈，即當(dāng)車行橫道縱道同為紅燈或綠燈，人行橫道和縱道同為紅燈或綠燈，報(bào)警。2023/2/229

注意第39行、第57行、第67行和第74行燈的連續(xù)得電與閃爍的編程。其中第39行（M0·T0）為連續(xù)得電控制，（T0·T6·T1）為閃爍的控制。2023/2/2302023/2/231例3-9電鍍生產(chǎn)線的PLC控制設(shè)該生產(chǎn)線由電鍍槽、回收槽、清水槽，行車線，升降吊鉤，行程開關(guān)等組成，如圖3-29所示。圖中A為原位，工件放于此處。工件與吊鉤掛好之后，使吊鈞上升。上升到頂，碰行程開關(guān)SQ2，上升停止；行車右行，碰SQ3，吊鉤下降；到最低位碰SQ1，工件停于電鍍槽中，電鍍300s。吊鉤上升，碰SQ2，停30s讓鍍液滴下。之后，右行到SQ4，吊鉤下降，碰SQ1，在回收槽中停40s；吊鉤上升，碰SQ2，停20s。之后，右行到SQ5，吊鉤下降，碰SQ1，在清水槽中停30s；吊鉤上升，碰SQ2，停20s。之后，右行，碰SQ6，吊鉤下降，碰SQ1，將已鍍工件放在B處，運(yùn)走。然后吊鉤上升，碰SQ2，行車左行，退回最左邊碰SQ7，吊鉤下降，回到A位置。然后再掛工件進(jìn)行第二次循環(huán)工作。圖3-29電鍍生產(chǎn)線示意圖2023/2/232由上述生產(chǎn)流程要求，選用PLC的I/O分配如圖3-30所示

電鍍生產(chǎn)線程序如圖3-31所示。圖中用定時(shí)器T0、T1、T2、T3設(shè)定各步停止等待的時(shí)間，而T4為已鍍工件放到B位置卸下的時(shí)間。Y1為吊鉤升，Y2吊鉤降，Y3右行，Y4左行。在Y1的控制中，除起動(dòng)按X10上升以外，其余均是當(dāng)T0、T1、T2、T4延時(shí)到達(dá)時(shí)上升。Y3右行，也是條件右行。例如第二次右行是當(dāng)T1到達(dá)時(shí)開始，右行碰SQ4（X4）停止。SQ4一旦被碰合，立即驅(qū)動(dòng)吊鉤下降（Y2動(dòng)作），到底端碰SQ1（X1），下降停止。圖3-30I/O分配圖2023/2/2332023/2/2342023/2/235第4章步進(jìn)順序控制4·1步進(jìn)階梯指令和步進(jìn)順控狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4·2單流程的步進(jìn)順控4·3分支流程的步進(jìn)順控4·4步進(jìn)順控的編程例子2023/2/2364·1步進(jìn)階梯指令和步進(jìn)順序狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖4．1．1步進(jìn)順控指令

步進(jìn)順控指令有兩個(gè)：步進(jìn)階梯指令STL和返回指令RET。指令的助記符及功能如表4-1所示：4．1．2狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖又稱為狀態(tài)流程圖，它是一種表明步進(jìn)順控系統(tǒng)的控制過程功能和特性的一種圖形。圖4-1為一簡單的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。圖中S0為初始狀態(tài)，用雙線方框表示。它由M8002驅(qū)動(dòng)。當(dāng)PLC由STOP→RUN切換瞬間，初始化脈沖M8002使S0置1。其它狀態(tài)元件用方框表示。方框間的線段表示狀態(tài)轉(zhuǎn)移的方向，習(xí)慣上由上至下或從左到右。線段間的短橫線表示轉(zhuǎn)移的條件。與狀態(tài)框連接的橫線和線圈等，表示狀態(tài)驅(qū)動(dòng)負(fù)載。圖4-1狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖2023/2/2374．1．3步進(jìn)階梯圖與指令表

圖4-1的步進(jìn)階梯圖與指令表如圖4-2所示。2023/2/238圖4-2從STLS0到RET為步進(jìn)順序控制部分，稱為SFC，而第0行與最末一行END為基本邏輯指令梯形圖部份。

返回指令RET接于最末一狀態(tài)元件子母線下，單獨(dú)成一邏輯行。圖4-1圖4-2的原理如下：當(dāng)PLC開始運(yùn)行（RUN），初始脈沖M8002使初態(tài)S0置1。當(dāng)按起動(dòng)按鈕X0，狀態(tài)從S0轉(zhuǎn)移到S20，S20置1，而S0復(fù)位到零。S20狀態(tài)為1，驅(qū)動(dòng)Y0。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件X1接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21，S21置1，而S20復(fù)位為零，Y0線圈失電。S21狀態(tài)為1，驅(qū)動(dòng)Y1及定時(shí)器T1，延時(shí)3s到，轉(zhuǎn)移條件T1常開觸點(diǎn)接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，而S21復(fù)位為零，Y1、T1失電。S22狀態(tài)為1，驅(qū)動(dòng)Y2。當(dāng)轉(zhuǎn)移條件X2接通，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23，而S22復(fù)位為零，Y2失電。S23狀態(tài)為1，驅(qū)動(dòng)Y3及T2。T2延時(shí)時(shí)間5s到，T2常開觸點(diǎn)閉合，狀態(tài)轉(zhuǎn)移返回S0，初始化狀態(tài)S0又置位。當(dāng)X0又接通，另一循環(huán)動(dòng)作開始。2023/2/2394．1．4SFC編程注意的問題

應(yīng)用SFC編程，要注意以下幾個(gè)問題：(1)在SFC狀態(tài)轉(zhuǎn)移中，狀態(tài)的地址號不能重復(fù)使用。例如，不能出現(xiàn)兩個(gè)或兩個(gè)以上的S20或S21等。每步用一個(gè)狀態(tài)元件號。(2)STL觸點(diǎn)右方，可以看成提供一狀態(tài)子母線。此子母線可直接通過觸點(diǎn)完成驅(qū)動(dòng)或置位功能。與子母線連接的觸點(diǎn)用LD、LDI指令。(3)在不同步之間，可輸出同一個(gè)軟元件（如Y、M等），如圖4-3（a）所示。線圈Y1、Y2可以在相鄰的狀態(tài)或不相鄰的狀態(tài)中輸出。但定時(shí)器卻不能在相鄰的狀態(tài)中輸出，如圖4-3（b）所示。因?yàn)樵谙噜彔顟B(tài)輸出的定時(shí)器相當(dāng)于其定時(shí)線圈通電不斷開，當(dāng)前值不能復(fù)位。但如T1在不相鄰的狀態(tài)中輸出，則仍然是允許的。(a)線圈Y、M可以連續(xù)輸出圖4-32023/2/240圖4-3(b)定時(shí)器T不能連續(xù)輸出

(4)在STL狀態(tài)子母線的輸出，要滿足“先驅(qū)動(dòng)，后轉(zhuǎn)移”的原則，因此不能連成如圖4-4（a）中形式，而要連成如圖4-4（b）的形式。圖4-4STL狀態(tài)后母線的輸出2023/2/241

(5)在狀態(tài)內(nèi)使用基本邏輯指令，除了MC/MCR不能使用，MPS/MRD/MPP的使用應(yīng)注意者外，其余均可使用。如圖4-5所示，在STL狀態(tài)子母線直接并聯(lián)輸出觸點(diǎn)線圈，連續(xù)使用LD指令則可。但在觸點(diǎn)X0后并聯(lián)輸出觸點(diǎn)線圈，則要用到MPS/MRD/MPP指令。圖4-52023/2/2424·2單流程的步進(jìn)順控

單流程步進(jìn)順控是指其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖從開始到結(jié)束一步一步轉(zhuǎn)移和執(zhí)行的。工程上大多數(shù)的工位控制，都屬于這種情況。解決這類問題，通常是根據(jù)工程或題設(shè)條件，畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，再編寫步進(jìn)梯形圖，檢查其邏輯是否符合題設(shè)條件。

例4-1四臺電機(jī)M1、M2、M3、M4順序控制。起動(dòng)時(shí)按M1→M2→M3→M4順序起動(dòng)，時(shí)間間隔分別為3s、4s、5s。停止時(shí)，按M4→M3→M2→M1順序停止，時(shí)間間隔分別為5s、4s、3s。起動(dòng)時(shí)如發(fā)現(xiàn)某臺電機(jī)有故障，則按停止按鈕，這臺電機(jī)立即停止，其他電機(jī)按反順序停止。例如發(fā)現(xiàn)M3起動(dòng)過程有故障，按停止按鈕，M3立即停止，延時(shí)4s以后，M2停止，再延時(shí)3s，M1停止。試用步進(jìn)順控方法編程。

圖4-6為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖.當(dāng)起動(dòng)正常時(shí)，四臺電動(dòng)機(jī)按Y1→Y2→Y3→Y4順序和設(shè)定的時(shí)間間隔起動(dòng)。當(dāng)正常停止時(shí)，按X1，則四臺電動(dòng)機(jī)按Y4→Y3→Y2→Y1順序和設(shè)定的時(shí)間間隔停止。

2023/2/243圖4-6四臺電動(dòng)機(jī)起動(dòng)停止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)移圖2023/2/2442023/2/245圖4-7四臺電動(dòng)機(jī)順序起動(dòng)步進(jìn)梯形圖2023/2/246

例4-2設(shè)計(jì)一聲光報(bào)警電路。要求按起動(dòng)按鈕后，報(bào)警燈亮0.5s，熄0.5s，工作100次。這段時(shí)間蜂鳴器一直在響。100次到達(dá)，停10s之后重復(fù)上述過程。如此反復(fù)三次，結(jié)束。之后。再按起動(dòng)按鈕，又能進(jìn)行工作。本例要用到計(jì)數(shù)器、定時(shí)器，其中T0、T1組成閃爍電路，閃爍周期為1s。T2用來設(shè)定兩次報(bào)警的中間停止時(shí)間。C0用來記錄閃爍次數(shù)，而C1用來記錄循環(huán)的次數(shù)。X0為起動(dòng)按鈕，Y0為報(bào)警燈，Y1為蜂鳴器。圖4-8為報(bào)警電路的工作流程圖。圖4-8中，初始脈沖使初態(tài)S0置1，對C1清零。按起動(dòng)按鈕X0，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20。警燈Y0亮，置蜂鳴器Y1響。延時(shí)5s到，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21。S20復(fù)位，燈熄滅。S21置1，C0計(jì)數(shù)1次。T1延時(shí)時(shí)間到，而C0未達(dá)到設(shè)定100次，狀態(tài)向上跳到S20，使警燈又亮5s，之后熄滅5s。一直到C0達(dá)到100次，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，蜂鳴器停止，同時(shí)Y1=1，驅(qū)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23，延時(shí)10s，C1計(jì)數(shù)1次，并對C0清零。延時(shí)10s時(shí)間到，但C1未達(dá)到設(shè)定值3次，狀態(tài)跳轉(zhuǎn)到S20進(jìn)行第二次循環(huán)。一直到C1達(dá)3次。T2延時(shí)時(shí)間到，狀態(tài)返回初態(tài)S0，過程結(jié)束。圖4-9為報(bào)警電路的步進(jìn)階梯圖。圖4-8報(bào)警電路狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖2023/2/2472023/2/248圖4-9報(bào)警電路步進(jìn)階梯圖

圖4-9中，S20和S21兩狀態(tài)構(gòu)成了閃爍電路。注意由兩狀態(tài)元件構(gòu)成的閃爍電路與由兩定時(shí)器構(gòu)成的閃爍電路的不同，以及狀態(tài)間的跳轉(zhuǎn)與轉(zhuǎn)移。2023/2/2494·3分支流程的步進(jìn)順控4．3．1選擇性分支選擇性分支流程的特點(diǎn)是各分支狀態(tài)的轉(zhuǎn)移由各自條件選擇執(zhí)行。不能進(jìn)行兩個(gè)或兩個(gè)以上的分支狀態(tài)同時(shí)轉(zhuǎn)移。圖4-10為選擇性分支流程圖

從圖中看到，一開機(jī)，初始脈沖M8002使初態(tài)置1。接通起動(dòng)按鈕，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20，使S20置1，驅(qū)動(dòng)Y0，同時(shí)等待狀態(tài)轉(zhuǎn)移。當(dāng)X1閉合，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21；當(dāng)X11閉合，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S31；當(dāng)X21閉合，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S41。但X1、X11、X21不能同時(shí)閉合，它們可以是機(jī)械聯(lián)鎖或是電氣聯(lián)鎖。當(dāng)某一分支條件滿足，某一分支工作。例如，當(dāng)X1閉合，S21置1，驅(qū)動(dòng)Y1。當(dāng)條件X2滿足閉合，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S22，Y2得電，當(dāng)X3閉合，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S50。同理，當(dāng)X11或X21閉合，則流程沿第二分支或第三分支進(jìn)行。選擇性分支流程的特點(diǎn)是（1）分支時(shí)是先分支后條件；（2）會合時(shí)是先條件后匯合。（3）各分支不能同時(shí)進(jìn)行。圖4-9選擇性分支流程圖2023/2/2502023/2/251圖4-11選擇性分支的步進(jìn)階梯圖注意圖中第7步是選擇性分支的“分”。順序?qū)憽癝ETS21”、“SETS31”“SETS41”。第18步是對SETS21的響應(yīng)，第28步是對SETS31的響應(yīng)，第38步是對SETS41的響應(yīng)。第48步是選擇性分支的“合”。2023/2/2524．3．2并行性分支并行性分支的特點(diǎn)是當(dāng)條件滿足，源的狀態(tài)同時(shí)向各并行支路轉(zhuǎn)移。各分支完成各自的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，才匯合向下一狀態(tài)轉(zhuǎn)移。圖4-12為并行性分支的流程圖。

從圖可以看到，當(dāng)初始脈沖M8002使S0置1后，接通X0，則狀態(tài)平行地同時(shí)轉(zhuǎn)移到S20、S30、S40。程序先對S20響應(yīng)（STLS20），再對S30響應(yīng)，再對S40響應(yīng)。當(dāng)這三個(gè)并行性分支同時(shí)達(dá)到各支路的最后一個(gè)狀態(tài)，也就是說，當(dāng)STLS21、STLS31、STLS41同時(shí)為1時(shí)，接通按鈕X31，狀態(tài)才會轉(zhuǎn)移到S50。也就是說，并行性分支的特點(diǎn)是分支時(shí)先條件后分；匯合時(shí)先合后條件。圖4-11選擇性分支的流程圖圖4-13為其步進(jìn)階梯圖。2023/2/253圖4-132023/2/2544．3．3多層次的分支結(jié)構(gòu)多層次的分支結(jié)構(gòu)是指從選擇性分支轉(zhuǎn)移到另一個(gè)選擇性分支，或從并行性分支轉(zhuǎn)移到另一個(gè)并行性分支，或從選擇性分支轉(zhuǎn)移到并行性分支，或從并行性分支轉(zhuǎn)移到選擇性分支。發(fā)生這種轉(zhuǎn)移的時(shí)候，在兩層之間必須有一作用狀態(tài)元件。如果程序中缺此狀態(tài)元件，那就應(yīng)選擇取一個(gè)編號偏離得較大的狀態(tài)元件作為虛擬態(tài)。以保證兩層分支電路的匯合與分支之間有一作用元件，如圖4-14所示。圖中S100即為虛擬態(tài)，它是選擇性分支的作用元件，又是并行性分支的起始元件，滿足選擇性分支的“合”條件和并行性分支的“分”條件。圖4-14兩層分支的流程圖2023/2/2552023/2/2562023/2/257圖4-15兩層分支狀態(tài)的步進(jìn)階梯圖

程序中從第7行到第45行是選擇性分支，用S100作為虛擬作用狀態(tài)元件。從第48行到第77行是并行性分支。只有當(dāng)三個(gè)分支同時(shí)到達(dá)最后一個(gè)狀態(tài)元件（即S24、S34、S44均置1，且X6為ON）才匯合。滿足并行性分支的匯合原則。2023/2/2584．3．4狀態(tài)間的跳轉(zhuǎn)和復(fù)位從一個(gè)狀態(tài)向上或向下的直接轉(zhuǎn)移，或向系列外的轉(zhuǎn)移，均稱為跳轉(zhuǎn)。如圖4-16（a）、（b）（c）所示。（a）向下跳轉(zhuǎn)（b）向上跳轉(zhuǎn)（c）向系列外跳轉(zhuǎn)圖4-16狀態(tài)間的跳轉(zhuǎn)圖4-17狀態(tài)元件的條件復(fù)位當(dāng)條件滿足，也可對一個(gè)狀態(tài)元件或多個(gè)狀態(tài)元件復(fù)位。如圖4-17所示。圖中（a）為對單狀態(tài)元件的復(fù)位，用RST；（b）為對多個(gè)狀態(tài)元件的復(fù)位，用ZRST。ZRST為成批復(fù)位指令。2023/2/2594．3．5利用同一信號進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移

將上升沿檢測指令作用于特殊輔助繼電器M2800，則可以利用同一信號高效率地進(jìn)行狀態(tài)轉(zhuǎn)移。M2800的特性是當(dāng)M2800線圈得電后，能使具備通電條件且離線圈最近的一個(gè)觸點(diǎn)接通，如圖4-18所示。圖4-18中，初始脈沖M8002使S0置1，Y0得電。當(dāng)X0第1次接通，M2800線圈得電，第8行M2800上升沿脈沖使S20置1，Y1得電。當(dāng)X0第2次接通，第14行M2800上升沿脈沖使S21置1，Y2得電。按此規(guī)律，S20、S21、S22…將順次置1，Y0、Y1、Y2，…將順次被驅(qū)動(dòng)。2023/2/2604.3.6步進(jìn)順控中連續(xù)、單周和單步的運(yùn)行控制

步進(jìn)順控中的連續(xù)控制是指程序周而復(fù)始地循環(huán)工作，單周控制是指每執(zhí)行完一次循環(huán)動(dòng)作后便停止，單步是指每按一次單步執(zhí)行按鈕，程序便執(zhí)行一步。要完成這種控制，常要用到下列下列特殊輔助繼電器：M8000（RUN監(jiān)視），M8040（禁止轉(zhuǎn)移），M8046（STL有效），M8047（STL動(dòng)作）。

圖4-19為步進(jìn)順控中連續(xù)、單周和單步的運(yùn)行控制例子。圖中Y0、Y1、Y2、Y3為噴水頭的控制線圈。

圖（a）為流程圖，

圖（b）為步進(jìn)階梯圖。圖中X0為起動(dòng)按鈕，X1、X2為扳把開關(guān)。按X0，當(dāng)X1=OFF，X2=OFF時(shí)為連續(xù)；當(dāng)X1=ON，X2=OFF為單周，每周要按X0；當(dāng)X2=ON為單步，每執(zhí)行一步，按一次X0。圖4-17a)流程圖2023/2/261

圖4-19梯形圖2023/2/2624·4步進(jìn)順控的編程例子

例4-3彩燈工作。要求：①紅燈亮1s，之后紅燈滅，綠燈亮2s，之后綠燈滅，黃燈亮3s；②之后，三燈全亮，3s后全滅；③停1s后，步驟①、②循環(huán)5次；④之后紅綠燈閃爍，亮1s、滅1s；紅燈亮?xí)r、綠燈滅、紅燈滅時(shí)、綠燈亮，閃爍10次；⑤之后，綠黃燈閃爍，過程與④相同；⑥停2s之后，再返回①，循環(huán)5次。用步進(jìn)順控編程。

本例中有3個(gè)輸出：Y1（紅燈）Y2（綠燈）Y3（黃燈）按彩燈工作要求，可得圖4-20流程圖。圖中從S20至S24為第一次循環(huán)，用C0記錄其循環(huán)次數(shù)。從S25至S26為第二次循環(huán)———紅綠燈閃爍。用C1記錄循環(huán)次數(shù)。從S27至S28為第三次循環(huán)。用C2記錄其循環(huán)次數(shù)10次，大循環(huán)5次用C3記錄，以S29驅(qū)動(dòng)。當(dāng)T9到達(dá)，而C3未達(dá)5次，程序轉(zhuǎn)向到S20，進(jìn)行第二次大循環(huán)。當(dāng)T9到達(dá)，而C3達(dá)到設(shè)定的5次，則返回S0初態(tài)。2023/2/263圖4-20彩燈流程圖2023/2/2642023/2/2652023/2/266圖4-21彩燈工作步進(jìn)梯形圖2023/2/267例4-4十字路口交通燈的步進(jìn)控制

十字路口交通燈控制的示意圖和時(shí)序圖見圖3-26和圖3-27示。本題應(yīng)用SFC方法來編寫。令車道為一支，人行道為一支，它們構(gòu)成并行性分支。

其流程圖如圖4-22所示。初始脈沖M8002對初態(tài)S0置1后，接通X1，則狀態(tài)同時(shí)轉(zhuǎn)移到S20和S30。S20置1，驅(qū)動(dòng)車橫道綠燈G，車縱道S2燈R，延時(shí)30s，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S21。S21和S22構(gòu)成閃爍電路，綠燈閃爍3次，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S23，車橫黃燈Y亮2s。之后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S24，使車縱道紅燈R熄滅，車縱道綠燈G亮，車橫道紅燈R亮，延時(shí)30s后，轉(zhuǎn)向回到S21，車縱道綠燈閃爍3次，之后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S25，車縱道黃燈亮2s。

同理，S30置1，驅(qū)動(dòng)人橫道綠燈G、人縱道紅燈R。延時(shí)30s后，人橫道綠燈閃爍5次。之后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S33，使人縱道紅燈R熄滅，人縱道綠燈G亮，人橫道紅燈R亮。延時(shí)300s，轉(zhuǎn)向回到S32，人縱綠燈G閃爍5次。之后，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S34，使人縱道綠燈G熄滅。

兩并行支路匯合，返回狀態(tài)S0。此時(shí)由于X1已閉合，又同時(shí)驅(qū)動(dòng)S20和S30，并令其置1，開始另一次循環(huán)2023/2/268圖4-22十字路口交通燈SFC流程圖2023/2/269十字路口交通燈的步進(jìn)梯形圖如圖4-23所示。2023/2/2702023/2/271圖4-23十字路口交通燈步進(jìn)梯形圖2023/2/272例4-5大小鐵球分類傳送系統(tǒng)（本題取材于FX2N編程手冊）

大小鐵球分類傳送系統(tǒng)如圖4-24所示。圖中CY1為電磁鐵機(jī)械臂，它可以下降、上升、左行、右行、吸引和釋放。機(jī)械臂左右移動(dòng)用電動(dòng)機(jī)M驅(qū)動(dòng)、電磁鐵上限位和下限位分別由行程開關(guān)SQ3和SQ2控制，左限位行程開關(guān)為SQ1。當(dāng)機(jī)械臂下降未達(dá)低限，行程開關(guān)SQ2處于斷開位置，吸引大球。當(dāng)機(jī)械臂下降到達(dá)低位，SQ2常開閉合，吸引小球。圖4-24大小鐵球分類傳送系統(tǒng)2023/2/273大小鐵球分類傳送系統(tǒng)的I/O分配如圖4-25所示。

大小鐵球分類傳送的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖如圖4-26所示。圖中采用了選擇性分支方式設(shè)計(jì)。小鐵球?yàn)橐恢?，大鐵球?yàn)橐恢?，兩支?lián)鎖。當(dāng)Y0得電下降，SQ2受碰擊，使X2閉合，則吸引小鐵球。當(dāng)X2未閉合，而下降計(jì)時(shí)T0時(shí)間到，則吸引大鐵球。鐵球在傳送過程中，電磁鐵不允許釋放，只有待機(jī)械臂到達(dá)收集鐵球容器位置并下降至低位，才允許釋放。為此，使用了SET和RST指令。圖4-25I/O圖圖4-26狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖2023/2/274圖4-27為大小鐵球分類的步進(jìn)梯形圖2023/2/275圖4-27大小鐵球分類傳送的步進(jìn)梯形圖2023/2/276例4-6用步進(jìn)梯形圖的方法編寫實(shí)現(xiàn)廣告牌字體閃光控制，分別用Y0，Y1，Y2，Y3，Y4，Y5控制燈光，使“歡迎你好朋友”六個(gè)字明亮閃爍，控制流程如下表。表中＋為得電，空白為不得電。圖4-28為例4-6的步進(jìn)梯形圖。當(dāng)PLC上電后，初始脈沖使S0置1，按起動(dòng)按鈕X0，狀態(tài)轉(zhuǎn)移到S20，使Y0得電，延時(shí)1s后，使S21置位，之后，順次使Y1、Y2、Y3、Y4、Y5得電1s。當(dāng)運(yùn)行到第55行，使Y0～Y5同時(shí)得電，為了節(jié)省程序步，因此使用了數(shù)據(jù)傳送指令MOV，將十進(jìn)制數(shù)K63送K2Y0（即將63送到從Y7～Y0共8個(gè)軟元件中），使Y0～Y5得電。M0V指令的意義和用法見第5章。2023/2/2772023/2/2782023/2/279運(yùn)行圖4-28程序，當(dāng)執(zhí)行到S29狀態(tài)T9接通時(shí)，程序返回到S20狀態(tài)，循環(huán)不斷。如何使程序停止？一般在步進(jìn)順控中要使程序停止，必須設(shè)置一個(gè)出口，如圖4-29所示。圖中增加了一個(gè)扳把開關(guān)X3。當(dāng)（T9·X3）為1，狀態(tài)轉(zhuǎn)到S30，執(zhí)行ZRST指令，使S20～S30成批復(fù)位，程序結(jié)束。圖4-29步進(jìn)梯形圖的出口2023/2/280

第5章應(yīng)用指令5·1應(yīng)用指令概述5·2程序流程指令（FNC00～09）5·3傳遞及比較指令（FNC10～19）5·4算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令（FNC20～29）5·5循環(huán)及移位指令（FNC30～39）5·6數(shù)據(jù)處理指令（FNC40～49）5·7高速處理指令（FNC50～59）5·8方便指令（FNC60～69）5·9外部I/O設(shè)備指令（FNC70～79）5·10外部串聯(lián)接口設(shè)備控制指令（FNC80～89）5·11浮點(diǎn)運(yùn)算指令（FNC110～147）5·12時(shí)鐘運(yùn)算指令（FNC160～169）5·13格雷碼變換指令（FNC170～171）5·14觸點(diǎn)比較指令（FNC224～246）5．15編程例子2023/2/281FX系列應(yīng)用指令可分為程序流向控制指令，數(shù)據(jù)傳送和比較指令，算術(shù)與邏輯運(yùn)算指令，移位和循環(huán)指令，數(shù)據(jù)處理指令，方便指令，及外部輸入輸出處理和通訊指令等。FX系列的應(yīng)用指令冠以FNC符號。例如FX0S系例PLC的應(yīng)用指令編號為FNC00-FNC67；FX0N系列PLC的應(yīng)用指令編號為FNC00-FNC79；FX2N系列PLC的應(yīng)用指令編號為FNC00-FNC246，見附錄A所示。本章以FX2N系列PLC為例，介紹一些應(yīng)用得較為廣泛的應(yīng)用指令。5.1應(yīng)用指令概述應(yīng)用指令由指令助記符、功能號、操作數(shù)等組成。在簡易編程器中輸入應(yīng)用指令時(shí)，是以功能號輸入的，在編程軟件中是以指令助記符輸入的。應(yīng)用指令的一般形式如表5-1所示。2023/2/282說明如下：1．助記符和功能號如上表所示，助記符MOV(傳送數(shù)據(jù))的功能號為FNC12。每一助記符表示一種應(yīng)用指令，每一指令都有對應(yīng)的功能號。2．操作元件(或稱操作數(shù))有些應(yīng)用指令只有助記符，但大多數(shù)應(yīng)用指令在助記符之后還帶有1～5個(gè)操作元件。它的組成部份有：（1）源操作元件（S.），有時(shí)源不止一個(gè)，例如有（S1.）、（S2.），S后面有（.），表示可使用變址功能。（2）目標(biāo)操作元件（D.），如果不止一個(gè)目標(biāo)操作元件時(shí)，用（D1.）、（D2.）表示。（3）K、H為常數(shù),K表示十進(jìn)制數(shù)，H表示十六進(jìn)制數(shù)。（4）功能助記符后有符號P的，例如MOVP，表示具有脈沖執(zhí)行功能。脈沖執(zhí)行功能是指允許相應(yīng)指令被控制輸入觸點(diǎn)的上升沿所驅(qū)動(dòng)。該指令在一個(gè)掃描周期內(nèi)執(zhí)行。（5）應(yīng)用指令助記符前有符號D的，例如DMOV，表示處理32位數(shù)據(jù)，而不標(biāo)D的，只處理16位數(shù)據(jù)。例如（6）在本章以后的敘述中，用M0V（P）表示既可執(zhí)行MOV，又可執(zhí)行MOVP指令；用DM0V（P）表示既可執(zhí)行DMOV，又可執(zhí)行DMOVP指令。2023/2/2833．位軟元件和字軟元件只有ON/OFF狀態(tài)的元件，稱為位軟元件，如X、Y、M、S等；其它可處理數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的元件，例T、C、D、V、Z等，稱為字軟元件。但位軟元件由Kn加首位位軟元件號的組合，也可以組成字軟元件。位軟元件以4位為一組組合成單元。K1～K4為16位運(yùn)算，K1～K8為32位運(yùn)算。例如K1X0，表示以低位X0開始的X3～X0的4位位元件組成字元件數(shù)據(jù)。K4M10表示以低位M10開始的M25～M10的16位位元件組成字元件數(shù)據(jù)。K8M100表示以低位M100開始的位元件M131～M100組成的32位數(shù)據(jù)。例如K2X0表示由X7～X0組成的八位元件，如果這八位元件的狀態(tài)為則其數(shù)值為十進(jìn)制的91。PLC常常用到的數(shù)制有二進(jìn)制，十進(jìn)制和十六進(jìn)制。2023/2/2845.2序流程指令(FNC00～09)程序流程控制指令包含程序的條件跳轉(zhuǎn)、中斷、調(diào)用子程序、循環(huán)等。5.2.1條件跳轉(zhuǎn)（CJ）1.條件跳轉(zhuǎn)CJ指令的助記符及功能如表5-2所示2.格式，如圖5-1所示。圖5-1條件跳轉(zhuǎn)3.說明：(1)如圖5-1所示，當(dāng)X0接通，程序跳轉(zhuǎn)到P0所指的程序行執(zhí)行。當(dāng)X0斷開，程序不跳轉(zhuǎn)，順序執(zhí)行。(2)可允許多個(gè)CJ指令使用相同的指針，如圖5-2所示。當(dāng)X0或X2接通，均可跳到P0所指的程序行。2023/2/285圖5-2程序多次跳轉(zhuǎn)條件跳轉(zhuǎn)指令常用在選擇性地執(zhí)行程序等情況。如手動(dòng)程序與自動(dòng)程序的選擇，以及初始化程序與工作程序的選擇等。圖5-3為兩種工作狀態(tài)選擇的程序。當(dāng)X6接通，執(zhí)行CJ指令，程序跳轉(zhuǎn)到P0所指的程序行。由于X6=0，不跳轉(zhuǎn)到P1，而直接執(zhí)行第11行，當(dāng)X2接通，Y2得電，程序結(jié)束。當(dāng)X6斷開，不執(zhí)行CJ指令，直接執(zhí)行第4行，當(dāng)X0接通，Y0得電。由于此時(shí)X6=1，執(zhí)行CJ指令，程序跳轉(zhuǎn)到P1所指的程序行，程序結(jié)束。圖5-3兩種工作程序的選擇2023/2/2865.2.2調(diào)用子程序和子程序返回（CALL，SRET，F(xiàn)END）1.調(diào)用子程序指令的助記符及功能如表5-3所示：2.使用格式如圖5-4所示。圖5-4調(diào)用子程序

2023/2/2873.說明

(1)當(dāng)X1接通，CALL指令被驅(qū)動(dòng)，程序轉(zhuǎn)移到指針P1所指的程序行執(zhí)行，一直到子程序返回指令SRET，然后立即返回到調(diào)用子程序CALL指令的下一指令，再繼續(xù)執(zhí)行主程序。(2)CALL指令的P指針以及子程序必須放在主程序結(jié)束指令FEND之后。(3)可以多次調(diào)用子程序，子程序可嵌套，嵌套層數(shù)不能大于5層，每個(gè)子程序都必須以SRET結(jié)束。

例5-1報(bào)警電路。要求起動(dòng)之后，燈在閃，亮0.5s，滅0.5s，蜂鳴器在響。燈閃爍30次之后，燈滅，蜂鳴器停，間歇5s。如此進(jìn)行三次，自動(dòng)熄滅。試用調(diào)用子程序方法編寫。

編寫時(shí)，將重復(fù)的動(dòng)作，即燈在閃蜂鳴器在響作為子程序，放在FEND之后。而調(diào)用子程序CALL放在主程序之中。例5-1的程序如圖5-5所示。

圖中Y0為燈，Y1為蜂鳴器。從第0行到第38行為主程序。從第39行到第66行，為子程序。主程序中，M0是調(diào)用子程序的控制觸點(diǎn)，每次M0接通，調(diào)用子程序一次，本題共調(diào)用三次。注意在子程序中，使用了T192、T193定時(shí)器，這種定時(shí)器在執(zhí)行線圈指令時(shí)或執(zhí)行END指令時(shí)計(jì)時(shí)。如果計(jì)時(shí)達(dá)到設(shè)定值，則執(zhí)行線圈指令或END指令時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。因此當(dāng)子程序執(zhí)行到SRET返回到第18行執(zhí)行之后。Y0、Y1仍為ON，不停止。為此，設(shè)置了成批復(fù)位指令ZRST，或REF(輸入輸出刷新)指令，使Y0、Y1失電之后再返回第18行執(zhí)行2023/2/288圖5-5

2023/2/289例5-2試用調(diào)用子程序的方法編寫3臺電動(dòng)機(jī)Y0、Y1、Y2每隔10s順序起動(dòng)的控制程序。

程序編寫如圖5-6所示

圖中使用了成批復(fù)位指令ZRST和二進(jìn)制數(shù)加1指令I(lǐng)NC。一開機(jī)，初始脈沖令M0、M1復(fù)位。按起動(dòng)按鈕X0，M0得電，驅(qū)動(dòng)10s定時(shí)間隔定時(shí)器T0，每次當(dāng)T0觸點(diǎn)閉合，調(diào)用子程序1次。第1次調(diào)用子程序，由于M0=M1=1，故M10置1，令Y0得電。之后執(zhí)行INC指令，K1M0加1，即M0=1。第2次調(diào)用子程序，由于M0=M1=1，故M11置1，令Y1得電。之后執(zhí)行INC指令，K1M0又加1，即M1=1。第3次調(diào)用子程序，由于M0=1，M1=1，故M12置1，令Y2得電。之后執(zhí)行INC指令，K1M0又加1，即M1=1，M0=1，使M0、M1復(fù)位。于是Y0、Y1、Y2每隔10s順序起動(dòng)。2023/2/290圖5-62023/2/2915.2.3中斷（IRET，EI，DI）1．中斷指令的助記符及功能如表5-4所示：2.中斷的意義和方式中斷是在主程序的執(zhí)行中使程序中斷而去執(zhí)行中斷程序的一種工作方式。它分為輸入中斷、定時(shí)器中斷和計(jì)數(shù)器中斷三種方式。(1)輸入中斷輸入中斷是中斷信號由輸入端子送入而進(jìn)入中斷程序的工作方式。輸入中斷指針I(yè)如下所示：I□0□不可重復(fù)使用1為上升沿中斷，0為下降沿中斷常置輸入號0～5，對應(yīng)的輸入為X0～X5，每個(gè)輸入只能用一次。中斷程序由中斷指針入口，到中斷返回指令I(lǐng)RET結(jié)束。例如中斷指針I(yè)101的意義為當(dāng)程序執(zhí)行到X1時(shí)轉(zhuǎn)到中斷指針I(yè)101的程序行執(zhí)行，一直到IRET為止，之后返回主程序。中斷程序編寫在主程序結(jié)束之間，如圖5-7所示。2023/2/292圖5-7中斷指令

圖中一開始為允許中斷。當(dāng)X1從OFF→ON且保持ON，程序跳到指針I(yè)101處執(zhí)行中斷程序，執(zhí)行第13行將K100送到D1，然后返回主程序，對定時(shí)器T0計(jì)時(shí)。當(dāng)計(jì)時(shí)達(dá)到D1當(dāng)前值K100時(shí)，T0觸點(diǎn)閉合，Y0得電。2023/2/293(2)定時(shí)器中斷

定時(shí)器中斷用于需要指定中斷時(shí)間執(zhí)行中斷程序的地方，主要用于高速處理或每隔一定時(shí)間執(zhí)行的程序等問題。定時(shí)器的中斷指針為I□□□

10～99ms，任選其中一個(gè)值6，7，8（不能重復(fù)標(biāo)號）定時(shí)器中斷由編號為I6，I7，I8三個(gè)專用定時(shí)器中的一個(gè)，在10～99ms中任選一個(gè)作為中斷設(shè)定時(shí)間，每隔此設(shè)定時(shí)間中斷一次，例如I650，即每隔50ms，在標(biāo)號I650之后對程序執(zhí)行中斷，直到執(zhí)行IRET指令返回原狀態(tài)，如圖5-8所示。圖5-8定時(shí)器中斷圖5-8中按X1，M3得電，定時(shí)器中斷，執(zhí)行中斷指針I(yè)650每隔50ms使D加1。直到當(dāng)D0的當(dāng)前值等于1000，M3失電。2023/2/294(3)計(jì)數(shù)器中斷

計(jì)數(shù)器中斷用于與高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值比較的結(jié)果（執(zhí)行高速計(jì)數(shù)器比較置位指令）而中斷執(zhí)行中斷程序的場合。計(jì)數(shù)器中斷指針為：I0□0不可重復(fù)使用1～6（計(jì)數(shù)器中斷6點(diǎn)）計(jì)數(shù)器中斷如圖5-9所示。圖5-9計(jì)數(shù)器中斷圖中，執(zhí)行第3步，將K1000與C255的當(dāng)前值比較，當(dāng)C255的當(dāng)前值由999變到1000時(shí)，驅(qū)動(dòng)計(jì)數(shù)器中斷器I010（梯形圖表示為I10），執(zhí)行計(jì)數(shù)器中斷程序。2023/2/2953．說明（1）E1與FEND之間或EI與DI之間為允許中斷范圍。DI與EI之間為禁止中斷范圍。（2）如果特殊輔助繼電器M8050～M8059為ON，則禁止各對應(yīng)輸入編號進(jìn)行中斷，見附錄特殊輔助繼電器。圖5-10中，如果M8051為OFF，按住X1，執(zhí)行中斷程序，運(yùn)行情況如圖5-7一樣。如果按X10，M8051接通，則按X1，程序也不執(zhí)行中斷。（3）如果有多個(gè)依次發(fā)出的中斷信號，則優(yōu)先級按發(fā)生的先后為序，發(fā)生越早則優(yōu)先級越高，若同時(shí)發(fā)生多個(gè)中斷信號時(shí)，則中斷標(biāo)號小的優(yōu)先級高。（4）中斷程序在執(zhí)行過程中，不響應(yīng)其他的中斷(其他中斷為等待狀態(tài))。不能重復(fù)使用與高速計(jì)數(shù)器相關(guān)的輸入，不能重復(fù)使用I000與I001相同的輸入。（5）可編程控制器平時(shí)處于禁止中斷狀態(tài)。如果EI-DI指令在掃描過程中有中斷輸入時(shí)，則執(zhí)行中斷程序(從中斷標(biāo)號到IRET之間的程序)。圖5-102023/2/2965.2.4監(jiān)視定時(shí)器（WDT）

1.監(jiān)視定時(shí)器指令的助記符及功能如表5-5所示：

2.格式如圖5-11所示。圖5-11WDT指令用法3.說明(1)WDT指令是在控制程序中刷新警戒定時(shí)器的指令。如果執(zhí)行程序的掃描周期時(shí)間(從0步到END或FEND指令之間)達(dá)200ms，則PLC將停止運(yùn)行。這時(shí)應(yīng)將WDT指令插到合適的程序步中刷新警戒時(shí)鐘，以便程序得以繼續(xù)運(yùn)行直到END。例如將一個(gè)掃描周期為240ms的程序分為2個(gè)120ms程序。如圖5-11(a)所示，在這兩個(gè)程序之間插入WDT指令。(2)如果希望每次掃描周期時(shí)間超過200ms，則可用移動(dòng)指令MOV把限制值寫入特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000中，如圖5-11(b)所示。2023/2/2975.2.5循環(huán)（FOR，NEXT）

1.循環(huán)指令的助記符及功能如表5-6所示2.FOR-NEXT的格式，如圖5-12所示。3.說明(1)進(jìn)入循環(huán)指令FORn，n取值范圍為1～32767。循環(huán)結(jié)束命令NEXT，無操作數(shù)。命令FOR-NEXT必須成對使用，缺一不可。(2)圖5-12為單循環(huán)，執(zhí)行完程序1，進(jìn)入循環(huán)語句，對程序2執(zhí)行循環(huán)10次后，執(zhí)行程序3結(jié)束。FOR-NEXT指令可以嵌套，它主要用于某些操作需反復(fù)進(jìn)行的場合。FOR-NEXT指令最多只能嵌套5層。如因循環(huán)次數(shù)過多，程序運(yùn)行時(shí)間大于200ms，請注意使用WDT命令。

圖5-12循環(huán)指令2023/2/298（3）圖5-13為雙重循環(huán)的例子。當(dāng)X0閉合，接通PLC電源，程序轉(zhuǎn)到P1執(zhí)行。當(dāng)X0斷開，接通PLC電源，程序執(zhí)行雙重循環(huán)，執(zhí)行結(jié)果為Z=50，D0=49。之后，執(zhí)行定時(shí)器指令。當(dāng)T0的當(dāng)前值等于設(shè)定值D0，T0觸點(diǎn)接通，Y0得電。圖5-13雙重循環(huán)2023/2/2995．3．1數(shù)據(jù)比較（CMP）

1．?dāng)?shù)據(jù)比較指令的助記符及功能，見5-7表所示。2．格式如圖5-14所示。3.說明(1)圖5-14的意義為：當(dāng)X0接通，執(zhí)行比較CMP指令，將源（S1.）與（S2.）比較，比較的結(jié)果放到以M0開始的三位連續(xù)位元件(M0～M2)中。當(dāng)源（S2.）D10的當(dāng)前值＜源（S1.）K120，M0為ON；當(dāng)源（S2.）D10的當(dāng)前值＝源（S1.）K120，M1為ON；當(dāng)源（S2.）D10的當(dāng)前值＞源（S1.）K120,M2為ON。編制CMP指令時(shí)，通常（S1.）為定值，（S2.）為動(dòng)值(2)當(dāng)X0斷開，不執(zhí)行CMP指令，M0開始的三位連續(xù)位元件(M0～M2)保持其斷電前的狀態(tài)。圖5-142023/2/2100例5-3

圖5-15為指令CMP的應(yīng)用例子。按X0及X2，問當(dāng)按X1為8次，10次，16次，燈Y0、Y1、Y2哪個(gè)亮?圖5-15例5-3圖

比較指令CMP工作時(shí)，其控制觸點(diǎn)必須一直閉合。因此設(shè)置X2，用M0自鎖實(shí)現(xiàn)。當(dāng)X1閉合8次，K10＞C0當(dāng)前值，Y0得電；當(dāng)X1閉合10次，K10=C0當(dāng)前值，Y1得電；當(dāng)X1閉合16次，K10＜C0當(dāng)前值，Y2得電。2023/2/2101

例5-4如圖5-16（a）所示，按X0，D1的當(dāng)前值為100。之后D1每秒加1，但程序不會停止。試改寫程序，使D1大于200時(shí)，程序停止加1運(yùn)算。(a)(b)圖5-16CPM指令使用例子5．3．2區(qū)間比較(ZCP)1．區(qū)間比較指令的助記符及功能，如表5-8所示：2023/2/21022.格式如圖5-17所示3.說明(1)當(dāng)指明目標(biāo)（D.）為M3時(shí)，則M3、M4、M5自動(dòng)被占用。圖5-17的意義為：X0閉合，執(zhí)行ZCP指令。當(dāng)源（S.）C20的當(dāng)前值＜源（S1.）K100時(shí)，M3為ON；當(dāng)源（S1.）K100≤源（S.）C20當(dāng)前值≤源（S2.）K105，M4為ON；當(dāng)C20當(dāng)前值＞K105時(shí)，M5為ON。(2)當(dāng)ZCP的控制觸點(diǎn)X0斷開，不執(zhí)行ZCP指令，M3～M5保持其斷電前狀態(tài)。如果擬清除比較的結(jié)果，要用復(fù)位指令。圖5-18為ZCP指令使用例子。圖中C1每秒計(jì)數(shù)1次。當(dāng)C1當(dāng)前值＜K20時(shí)，M10為ON；當(dāng)K20≤C1當(dāng)前值≤K30時(shí)，M11為ON；當(dāng)C1當(dāng)前值＞K30時(shí)，M12為ON。

圖5-18ZCP指令使用例子2023/2/21035.3.3傳送（MOV）

1．?dāng)?shù)據(jù)傳送指令的助記符及功能，如表5-9所示：2．格式如圖5-19所示。圖5-19MOV指令3．說明（1）如圖5-19所示，執(zhí)行第0行、第6行，MOV指令意義為：當(dāng)X0閉合，將源(S.)K150傳送到目標(biāo)(D.)D0；當(dāng)X1閉合，將T2的當(dāng)前值傳送到D10。傳送時(shí)K150自動(dòng)作二進(jìn)制變換。（2）當(dāng)32位傳送時(shí)，用DMOV指令，如圖5-19的第12行。源位為D3、D2，目標(biāo)位為D7、D6。D3、D7自動(dòng)被占用。2023/2/2104例5-5試讀圖5-20，當(dāng)按X0，則Y0、Y1、Y2、Y3，哪個(gè)有輸出?圖5-20例5-5圖

由圖5-20可見，當(dāng)按X0，則將K3傳送到K1M0，則M0、M1為ON，故Y0、Y1得電。若要Y0、Y1失電時(shí)，按X1，使M0～M3成批復(fù)位。

例5-6用MOV指令編寫電動(dòng)機(jī)Y-△降壓起動(dòng)程序。

圖5-21為用MOV指令編寫的電動(dòng)機(jī)Y-△降壓起動(dòng)梯形圖。圖中X0為起動(dòng)時(shí)按鈕，X1為停止按鈕。當(dāng)X0閉合時(shí)，將K5送到K1Y1，則Y1，Y3得電，為電動(dòng)機(jī)Y起動(dòng)。延時(shí)6s后，將Y3復(fù)位，再延時(shí)1秒，將K3送K1Y1，于是Y1，Y2得電，為電動(dòng)機(jī)△正常運(yùn)行。按X1,將K0送K1Y1，則Y1，Y2失電，電動(dòng)機(jī)停止。2023/2/21055．3．4移位傳送（SMOV）1．移位傳送指令的助記符和功能如表5-10所示：2023/2/2106

3.說明(1)SMOV指令帶5個(gè)參數(shù)，它的意義是：將源(S.)的二進(jìn)制數(shù)（16位二進(jìn)制數(shù)）以BCD碼表示從其第m1起將低m2位的BCD數(shù)碼向目標(biāo)(D.)從其第n位開始傳送。并將其變?yōu)槎M(jìn)制數(shù)。(2)圖5-23的執(zhí)行過程是：X0閉合，將十進(jìn)制數(shù)3268送到D1，D1的當(dāng)前值為3268。X1閉合，將源D1從第4位(103位，)開始將低2位(103位、102位)的數(shù)送到目標(biāo)D2的第3位（103位）開始的低2位(即102和101位)中。目標(biāo)D2未獲傳送的位保持不變。因此，執(zhí)行圖5-23的SMDV指令后，D2的當(dāng)前值為320。如圖5-24所示。圖5-24移位傳送2023/2/21075．3．5取反（CML）1．取反指令的助記符和功能如表5-11所示：圖5-25取反命令3.說明(1)CML指令的意義是將源(S.)的二進(jìn)制各位取反，結(jié)果存放到目標(biāo)(D.)元件。即源中“1”，變“0”；“0”，變?yōu)椤?”。再送目標(biāo)。圖5-26取反命令的應(yīng)用2023/2/2108(2)執(zhí)行圖5-26，X0閉合，將K9傳送給D0，D0的二進(jìn)制數(shù)為1001。X1閉合，將源的二進(jìn)制數(shù)據(jù)取反送到目標(biāo)K1M0中，即M1為1，M2為1，故Y1、Y2得電。

(3)如目標(biāo)元件位數(shù)小于源位數(shù)，則僅對應(yīng)于目標(biāo)元件的位數(shù)取反。5.3.6塊傳送（BMOV）1.塊傳送的助記符和功能如表5-12所示：圖5-27塊傳送指令3.說明(1)如圖5-27所示，BMOV指令有兩個(gè)操作數(shù)，當(dāng)X0閉合，將源(S.)D0開始的n個(gè)（n=4）數(shù)據(jù)D0、D1、D2、D3依次送到目標(biāo)(D.)D10、D11、D12、D13中去。當(dāng)X1閉合，以K1M0開始的兩組數(shù)據(jù)，即M0、M1、M2、M3以及M4、M5、M6、M7依次送到K1Y3開始的兩組數(shù)據(jù)(即Y3、Y4、Y5、Y6以及Y7、Y8、Y11、Y12)中去。2023/2/2109(2)但當(dāng)源的單元數(shù)目n超過目標(biāo)的數(shù)目，僅送到實(shí)際的目標(biāo)單元中去，如圖5-28所示。圖中合上X3，接通X0，則D10為15，又接通X1，則Y3、Y4、Y5、Y6得電。圖5-28塊傳送的例（3）當(dāng)M8024為ON時(shí)，BMOV指令傳送方向反轉(zhuǎn)，如圖5-29所示。圖5-29數(shù)據(jù)傳送方向反轉(zhuǎn)2023/2/21105.3.7多點(diǎn)傳送（FMOV）

圖5-30多點(diǎn)傳送3.說明(1)FMOV指令的意義為將源（S.）的數(shù)據(jù)傳送到目標(biāo)（D.）為首址的連續(xù)n位元件中去。（2）圖5-30中，接通X0，則將K100同時(shí)送到D0～D7共8個(gè)元件中。接通X1，則將K0同時(shí)送到C0～C4共5個(gè)計(jì)數(shù)器中，令各計(jì)數(shù)器清零。2023/2/21115．3．8數(shù)據(jù)交換（XCH）圖5-31數(shù)據(jù)交換指令3．說明（1）XCH的意義為將目標(biāo)（D1.）與目標(biāo)（D2.）的數(shù)據(jù)交換。（2）如圖5-32所示。接通X0，將K120送D1，K50送D3。再接通X1，則D1與D3交換了數(shù)據(jù)，D3變?yōu)?20，D1變?yōu)?0。注意，所交換的兩數(shù)必須為同類數(shù)據(jù)，且當(dāng)使用連續(xù)執(zhí)行性型指令時(shí)，每個(gè)掃描周期都要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。圖5-32數(shù)據(jù)交換例子2023/2/21125．3．9求BCD碼和求BIN碼（BCD，BIN）

1．求BCD碼和BIN碼指令的助記符和功能如表5-15所示3．說明（1）BCD命令的意義是將源(S.)的二進(jìn)制數(shù)轉(zhuǎn)換成為BCD碼，送到目標(biāo)(D.)。BCD指令可用于驅(qū)動(dòng)7段顯示管。BIN命令的意義是將源(S.)的BCD碼轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，送到目標(biāo)(D.)。如果使用BCD命令時(shí)，源是十進(jìn)制數(shù)，則會自動(dòng)轉(zhuǎn)換成二進(jìn)制數(shù)，再變成BCD碼。但使用BIN命令，而源為非BCD碼，則出錯(cuò)。2023/2/21135.4算術(shù)及邏輯運(yùn)算指令（FNC20～29）算術(shù)及邏輯運(yùn)算包括二進(jìn)制的加、減、乘、除以及邏輯字的與、或、異或等內(nèi)容5．4．1二進(jìn)制的加、減、乘、除運(yùn)算（ADD，SUB，MUL，DIV）

1．二進(jìn)制的加、減、乘、除運(yùn)算的助記符和功能如表5-16所示：圖5-35ADD、SUB、MUL、DIV指令格式2023/2/2114

3.說明(1)ADD指令的意義是：源(S1.)＋源(S2.)→目標(biāo)(D.),是代數(shù)相加,且必須為同一元件。圖5-36中，執(zhí)行ADD指令，D1+D3→D10。若計(jì)算結(jié)果為0，M8020置ON；若計(jì)算結(jié)果超過32767(16位)或2147483687(32位)，借位標(biāo)志M8022置ON；若結(jié)果小于-32767(16位)或-2147483687（32位），借位標(biāo)志M8021置ON。如果目標(biāo)元件的位數(shù)小于計(jì)算結(jié)果的位數(shù)，則僅寫入相應(yīng)的目標(biāo)元件的位。例如計(jì)算結(jié)果為25(十進(jìn)制)其二進(jìn)制數(shù)為11001，如目標(biāo)為K1Y0，則只有Y3、Y0被置1。（2）SUB指令的意義是D1—D3→D11，是代數(shù)運(yùn)算。其運(yùn)算結(jié)果的借位情況與（1）相同。（3）MUL指令的意義是D1×D3→D12，為代數(shù)運(yùn)算。若D1、D3為16位，其運(yùn)算結(jié)果為32位，目標(biāo)元件D12表示低16位地址,D13放高16位地址。若D1、D3為32位，則目標(biāo)D12為低16位地址，此時(shí)(D2，D1)×(D4，D3)→(D15，D14，D13，D12)。（4）DIV指令的意義是：D1/D3→D16，為代數(shù)運(yùn)算。若D1、D3為16位，則商放D16，余數(shù)放D17。若D1、D3為32位，則商和余數(shù)均為32位，目標(biāo)元件D16為存放商的首址，即D17、D16存放商，而比目標(biāo)元件高3位的元件存放余數(shù)，即D19、D18存放余數(shù)。（5）執(zhí)行圖5-36運(yùn)算結(jié)果得：D10＝60；D11＝20；D12＝800；D16＝2。圖5-362023/2/21155．4．2二進(jìn)制數(shù)加1和減1運(yùn)算（INC，DEC）1．二進(jìn)制加1和減1運(yùn)算的助記符和功能見表5-17所示：2023/2/21163．說明（1）INC指令的意義為目標(biāo)(D.)當(dāng)前值D1+1→D1。在16位運(yùn)算中,+32767加1則成32768；在32位運(yùn)算中，+2147483647加1則成為-2147483648。（2）DEC指令的意義為目標(biāo)元件(D.)當(dāng)前值D10-1→D10。在16位運(yùn)算中,-32768減1則成+32767；在32位運(yùn)算中，-2147483648減1則成為+2147483647。（3）若用連續(xù)指令時(shí)，INC和DEC指令都是在各掃描周期都做加1運(yùn)算和減1運(yùn)算。因此，在圖5-38中，X1和X2都使用上升沿檢測指令。每次X1閉合，D1當(dāng)前值加1；每次X2閉合，D2當(dāng)前值減1

例5-7運(yùn)行圖5-39程序，討論Y0～Y3得電情況。按X0第1次閉合，Y0得電；第2次，Y1得電；第3次，Y1、Y0得電；第4次，Y2得電；第5次，Y2、Y0得電；第6次，Y2、Y1得電；第7次，Y2、Y1、Y0得電；第8次，Y3得電。如此下去，一直到第15次，Y3、Y2、Y1、Y0得電，第16次，Y3、Y2、Y1、Y0全失電。運(yùn)行中間若按X1，則Y0～Y4失電。

圖5-39例5-7梯形圖2023/2/21175．4．3邏輯字與、或、異或運(yùn)算（WADD，WOR，WXOR）

1．邏輯字的與、或、異或運(yùn)算的指令助記符與功能見表5-18所示：2．格式如圖5-40所示。3．說明（1）WAND指令的意義是將兩源（S1.）、（S2.）相與，送目標(biāo)（D.）?！芭c”的邏輯式為：Y=A·B，其運(yùn)算邏輯為：1AND1=1；0AND1=01AND0=0；0AND0=0。2023/2/2118(2)WOR指令的意義是將兩源（S1.）、（S2.）相或，送目標(biāo)（D.）?！盎颉钡倪壿嬍綖椋?/p>

Y=A+B，其運(yùn)算邏輯為：1OR1=1；0OR1=11OR0=1；0OR0=0(3)WXOR指令的意義是將兩源（S1.）、（S2.）相異或，送目標(biāo)（D.）?！爱惢颉钡倪壿嬍綖椋篩=AB+AB，其運(yùn)算邏輯為：1XOR1=0；0XOR1=11XOR0=1；0XOR0=0圖5-41邏輯運(yùn)算(4)圖5-41運(yùn)算的結(jié)果為：接通X1，D1、D2“與”運(yùn)算，D10的結(jié)果為20。接通X2，D1、D2“或”運(yùn)算，D11的結(jié)果為30；接通X3，D1、D2“異或”運(yùn)算，D12的結(jié)果為10圖5-42“與”指令用于屏蔽某元件（5）邏輯“與”指令WAND還常用于屏蔽某元件數(shù)值的高位或低位。如圖5-42所示，圖中接通X0，將十六進(jìn)制數(shù)H1268送D0，接通X1，將H00FF和D0進(jìn)行“與”運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果送D10，D10為H0068，屏蔽了高位。2023/2/21195．4．4求補(bǔ)碼（EEG）1．求補(bǔ)碼指令的助記符和功能如表5-19所示圖5-43求補(bǔ)碼3．說明

（1）NEG指令的意義是將目標(biāo)（D.）位的數(shù)取反，即“1”→“0”，“0”→“1”，然后將取反后的結(jié)果加1再送目標(biāo)（D.）。此時(shí)，目標(biāo)（D.）的數(shù)的符號改變，但數(shù)值不變。

如圖5-43所示，接通X0，D0的數(shù)值為1000，其二進(jìn)制數(shù)為“0000001111101000”，各位取反加1后得“1111110000011000”，即為(-1000)。若目標(biāo)（D.）為負(fù)數(shù)，使用NEG指令，即是求得其絕對值。

（2）若使用連續(xù)執(zhí)行型指令，則每掃描周期都會執(zhí)行NEG指令一次。2023/2/21205．5循環(huán)及移位指令（FNC30～39）循環(huán)及移位指令包括循環(huán)右移，循環(huán)左移；帶進(jìn)位右移、左移；位右移，位左移，字右移，字左移等指令。5．5．1循環(huán)右移和循環(huán)左移（ROR，ROL）

1．循環(huán)右移和循環(huán)左移的助記符和功能如表5-20所示：3．說明（1）ROR指令的意義為：每執(zhí)行一次X10，目標(biāo)元件（D.）中的位循環(huán)右移n位，最終從低位被移出的位同時(shí)存入到進(jìn)位標(biāo)志M8022中。（2）ROL指令的意義為：每執(zhí)行一次X20，目標(biāo)元件（D.）中的位循環(huán)左移n位，最終從高位被移出的位同時(shí)存入到進(jìn)位標(biāo)志M8022中。2023/2/2121（3）執(zhí)行圖5-45，當(dāng)X0閉合，D10的值為245。圖5-46給出運(yùn)行的情況，圖(a)中，當(dāng)X1閉合1次，執(zhí)行ROR指令1次，D10右移3位。此時(shí)D10=-24546。同時(shí)進(jìn)位標(biāo)志M8022為“1”。當(dāng)X1再閉合1次，再執(zhí)行ROR指令1次，D10右移3位。此時(shí)D10=-11261。同時(shí)進(jìn)位標(biāo)志M8022為“1”。圖(b)中，當(dāng)X2閉合，執(zhí)行ROL指令1次，D10的各位左移2位，此時(shí)D10=980。同時(shí)進(jìn)位標(biāo)志M8022為“0”。當(dāng)X2再閉合，再執(zhí)行ROL指令1次，D10的再左移2位，此時(shí)D10=3920。同時(shí)進(jìn)位標(biāo)志M8022為“0”。圖5-45循環(huán)右移和循環(huán)左移

圖5-46圖5-45執(zhí)行情況2023/2/21225．5．2帶進(jìn)位循環(huán)右移和循環(huán)左移（