變頻器模塊三變頻器基本運行項目

模塊三變頻器的基本運行項目

項目3.1初識FR-A540變頻器項目3.2變頻器的面板操作項目3.3變頻器PU運行的操作項目3.4變頻器外部運行的操作項目3.5變頻器組合運行的操作項目3.6變頻器多檔速度運行的操作項目3.7變頻器的程序運行操作項目3.8變頻器的PID控制運行操作目前國內(nèi)外生產(chǎn)的變頻器種類很多，不同生產(chǎn)廠家生產(chǎn)的變頻器基本使用方法和提供的基本功能大同小異，下面以我國目前應(yīng)用最多的日本三菱通用變頻器FR-A540-0.4K～7.5K為例介紹變頻器如何來實現(xiàn)對電動機的變頻調(diào)速？怎么操作？如何接線？本模塊將分8個項目為大家一一揭曉。本模塊的項目架構(gòu)見表3-1。項目3.1初識FR-A540變頻器項目目標(biāo)1、熟悉變頻器的銘牌。2、掌握變頻器前蓋板和操作面板的拆卸與安裝。3、掌握變頻器內(nèi)、外結(jié)構(gòu)。4、掌握變頻器的外部端子。5、掌握變頻器基本參數(shù)的功能。相關(guān)知識

一、變頻器的外部結(jié)構(gòu)1、變頻器的外觀變頻器從外部結(jié)構(gòu)來看，有開啟式和封閉式兩種。開啟式的散熱性能好，但接線端子外露，適用于電氣柜內(nèi)部的安裝；封閉式的接線端子全部隱藏，不打開蓋子是看不見的。下面以封閉式變頻器為例說明。封閉式變頻器從外部看是一個長方體的柜子，如圖3-1所示。從柜子的前面看：面板的左上角有兩個指示燈，上面是電源指示燈，下面是報警指示燈；面板的右中是操作面板(PanelUnit,簡寫為PU，型號為FR-DU04或FR-PU04），操作的面板上面有按鍵和顯示窗口；面板的下方是定額銘牌和容量銘牌，每個定額銘牌包括變頻器型號、額定輸入電流、額定輸出電流、制造編號等，每個容量銘牌包括變頻器型號和制造編號，如圖3-2所示；面板的中間是輔助蓋板、選件接線口、前蓋板，變頻器的接線端子在前蓋板的下面，必須要拆掉前蓋板才能接線，拆開前面板后的柜子前視圖如圖3-3所示。圖3-1變頻器的前視圖圖3-2變頻器的銘牌圖3-3拆開前蓋板的前視圖2、前蓋板的拆卸與安裝（1）拆卸前蓋板的拆卸如圖3-4所示，步驟如下：圖3-4前蓋板的拆裝1)手握著前蓋板上部兩側(cè)向下推。2)握著向下的前蓋板向身前拉，就可將其拆下（帶著PU(FR-DU04/FR-PU04)時也可以連操作面板一起拆下）。（2）安裝1）將前蓋板的插銷插入變頻器底部的插孔。2）以安裝插銷部分為支點將蓋板完全推入機身。注意：安裝前蓋板前應(yīng)拆去操作面板；為確保安全，請斷開電源再拆卸和安裝。3、操作面板的拆卸和安裝（1）拆卸操作面板的拆裝如圖3-5所示。一邊按著操作面板上部的按鈕，一邊拉向身前，即可拆下。安裝時，垂直插入并牢固裝上。圖3-5操作面板的拆裝（2）使用連接電纜的安裝使用連接電纜的安裝如圖3-6所示，步驟如下：圖3-6連接電纜的安裝1)拆去操作面板。2)拆下連接標(biāo)準(zhǔn)插座轉(zhuǎn)換接口（將拆下的標(biāo)準(zhǔn)插座轉(zhuǎn)換接口裝置放置在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)換接口隔間處）。3(將電纜的一端牢固插入機身的插座上，將另一端插到PU上。注意：請不要在拆下前蓋板的狀態(tài)下安裝操作面板。二、變頻器的接線端子

變頻器與外界的聯(lián)系是通過接線端子來實現(xiàn)的，三菱FR-A540變頻器外部端子示意圖如圖3-7所示。主要有兩部分：一部分是主電路接線端子，另一部分是控制電路接線端子。1、變頻器主接線端子主接線端子是變頻器與電源及電動機連接的接線端子。主接線端子示意圖如圖3-8所示。主接線各端子的功能見表3-2.圖3-7FR-A540變頻器外部端子示意圖圖3-8主接線端子示意圖表3-2主接線端子功能說明表

注意：R、S、T端子與U、V、W端子絕對不能接反，否則會燒灰變頻器。

2、變頻器控制電路端子變頻器控制電路端子包括輸入信號端子、輸出信號端子、模擬信號設(shè)定端子，示意圖如圖3-9所示，輸入信號端子、模擬信號設(shè)定端子的功能見表3-3所示，輸出信號端子的功能見表3-4所示。圖3-9控制電路端子示意圖表3-3輸入信號端子功能說明表表3-4輸出信號端子功能說明表三、變頻器的基本參數(shù)1、變頻器的基本參數(shù)變頻器的基本參數(shù)見表3-5表3-5變頻器的基本參數(shù)表2、變頻器基本參數(shù)的意義(1)轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)（Pr.0）Pr.0參數(shù)用于補償電動機繞組上的電壓降以改善電動機低速時的轉(zhuǎn)矩性能。假定額定頻率（又稱基低頻率）電壓為100%，用百分?jǐn)?shù)設(shè)定0Hz的電壓。設(shè)定過大將導(dǎo)致電機發(fā)熱；設(shè)定過小，啟動力矩不夠，一般最大值設(shè)定大約為10%，如圖3-10所示。圖3-10Pr.0參數(shù)意義圖2）上限頻率參數(shù)（Pr.1）和下限頻率參數(shù)(Pr.2)

Pr.1和Pr.2兩個參數(shù)用于限制電動機運轉(zhuǎn)的最高速度和最低速度。用Pr.1設(shè)定輸出頻率的上限，如果頻率設(shè)定值，高于此設(shè)定值，則輸出頻率被鉗位在上限頻率。當(dāng)Pr.2設(shè)定值高于Pr.13啟動頻率設(shè)定值時，電機將運行在啟動頻率，不執(zhí)行設(shè)定頻率。在這兩個值確定后，電動機的運行頻率就在此范圍內(nèi)確定，如圖3-11所示。圖3-11Pr.1，Pr.2參數(shù)意義圖（3）基底頻率參數(shù)（Pr.3）Pr.3參數(shù)用于調(diào)整輸出電動機的額定頻率值。當(dāng)用標(biāo)準(zhǔn)電動機時，通常設(shè)定為電動機的額定值，當(dāng)需要電動機運行在工頻電源與變頻器切換時，設(shè)定與電源頻率相同。（4）多段速度參數(shù)（Pr.4、Pr.5、Pr.6）Pr.4、Pr.5、Pr.6三個參數(shù)用于設(shè)定電動機的多種運行速度，但電動機的轉(zhuǎn)速切換必須用開關(guān)器件通過改變變頻器外接輸入端子（RH、RM、RL）的狀態(tài)及組合來實現(xiàn)。三個輸入端子（RH、RM、RL）組合的狀態(tài)共有七種，每種狀態(tài)控制著電動機的一種轉(zhuǎn)速，因此電動機有七種不同的轉(zhuǎn)速，如圖3-12所示。圖3-12輸入端子（RH、RM、RL）組合的狀態(tài)與電動機的轉(zhuǎn)速對應(yīng)關(guān)系Pr.4、Pr.5、Pr.6參數(shù)的設(shè)定與導(dǎo)通的輸入端子之間的對應(yīng)關(guān)系如表3-63-6參數(shù)的設(shè)定與導(dǎo)通的輸入端子之間的對應(yīng)關(guān)系表注：Pr.24、Pr.25、Pr.26、Pr.27也是多段速度的運行參數(shù)(5)加、減速時間參數(shù)（Pr.7、Pr.8）及加減速基準(zhǔn)頻率參數(shù)（Pr.20）Pr.20用于設(shè)定電動機的加減速基準(zhǔn)頻率。Pr.7用于設(shè)定電動機從0Hz加速到Pr.20指定的頻率的加速時間，慢慢加速時設(shè)定為較大寫，快速加速時設(shè)定為較小些。Pr.8用于設(shè)定電動機從Pr.20指定的頻率0Hz減速到0HzPr.20指定的頻率的加速時間，慢慢減速時設(shè)定為較大寫，快速減速時設(shè)定為較小些。Pr.7、Pr.8、Pr.20參數(shù)的意義如圖3-13所示。圖3-13Pr.7、Pr.8，Pr.20參數(shù)意義圖（6）電子過流保護參數(shù)（Pr.9）Pr.9參數(shù)用于設(shè)定電子過流保護的電流值，從而可以防止電動機過熱，使電動機得到最佳的保護性能。設(shè)定在Pr.9參數(shù)時須注意以下事項當(dāng)變頻器連接兩臺或三臺電動機時，此參數(shù)值應(yīng)設(shè)為0，電子過流功能不起作用，每臺電動機必須安裝熱繼電器來保護。特殊電動機不能用過流保護，請安裝外部熱繼電器。當(dāng)控制一臺電動機運行時，此參數(shù)的值應(yīng)設(shè)為1～1.2倍的電動機額定電流。（7）直流制動相關(guān)參數(shù)（Pr.10、Pr.11、Pr.12）Pr.10用于設(shè)定電動機停止時直流制動的開始作用頻率。Pr.11用于設(shè)定電動機停止時直流制動的作用時間。Pr.12用于設(shè)定電動機停止時直流制動的電壓（轉(zhuǎn)矩）。Pr.10、Pr.11、Pr.12參數(shù)的意義如圖3-14所示。圖3-14Pr.10、Pr.11、Pr.12參數(shù)的意義圖（8）啟動頻率參數(shù)（Pr.13）Pr.13參數(shù)用于設(shè)定電動機開始啟動的頻率。如果設(shè)定頻率（運行頻率）小于Pr.13“啟動頻率”，變頻器將不能啟動。例如，當(dāng)Pr.13設(shè)定為5Hz時，只有當(dāng)設(shè)定的運行頻率達到5Hz時，電動機才能啟動運行。當(dāng)Pr.13的值小于Pr.2的設(shè)定值時，即使沒有指定頻率輸入，只要啟動信號為ON，電動機也將運行在Pr.2的設(shè)定值。Pr.13參數(shù)的意義如圖3-15所示。圖P3-15Pr.13參數(shù)的意義圖（9）適用負(fù)荷選擇參數(shù)（Pr.14）Pr.14參數(shù)用于選擇使用與負(fù)載特性最適宜的輸出特性，即U/f特性。設(shè)定不同Pr.14參數(shù)所適用的負(fù)載如圖3-16所示。圖3-16不同Pr.14參數(shù)所適用的負(fù)載圖（10）點動運行頻率(Pr.15)參數(shù)和點動加/減速時間(Pr.16)參數(shù)Pr.15參數(shù)用于設(shè)定點動狀態(tài)下的運行頻率。但電動機的電動轉(zhuǎn)速控制在不同的工作模式下有不同的操作方法：當(dāng)變頻器設(shè)定在[外部操作]模式時，用輸入端子選擇點動功能(接通控制端子SD與JOG即可);當(dāng)點動信號ON時，用啟動信號(STF或STR)進行點動運行;當(dāng)變頻器設(shè)定在[PU操作]模式時用操作單元上的操作鍵(FWD或REV)實現(xiàn)點動操作。Pr.16參數(shù)用于設(shè)定點動狀態(tài)下的加/減速時間。Pr.15、Pr.16參數(shù)的意義如圖3-17所示。圖3-17Pr.15、Pr.16參數(shù)意義圖(11)MRS端子輸入選擇參數(shù)（Pr.17）Pr.17參數(shù)用于選擇MRS端子的邏輯，以控制變頻器是否有輸出。Pr.17不同設(shè)定值變頻器的工作狀況如圖3-18所示。圖3-18Pr.17不同設(shè)定值變頻器的工作狀況圖（12）參數(shù)禁止寫入選擇參數(shù)（Pr.77）和逆轉(zhuǎn)防止選擇參數(shù)（Pr.78）Pr.77用于參數(shù)寫入禁止或允許。此功能用于防止參數(shù)被意外改寫。出廠時設(shè)定為0。Pr.78用于僅運行在一個方向的機械，例如風(fēng)機、泵等，防止由于啟動信號的誤動作產(chǎn)生的逆轉(zhuǎn)事故。出廠時設(shè)定為0。Pr.77、Pr.78不同設(shè)定值所對應(yīng)的功能表3-6所示。表3-6Pr.77、Pr.78不同設(shè)定值所對應(yīng)的功能表（13）操作模式選擇參數(shù)（Pr.79）Pr.79由于選擇變頻器的操作模式。變頻器可以工作在面板操作模式（PannelUnit,簡寫PU操作模式）、外部操作模式和組合操作模式。PU操作模式表示變頻器的運行完全依靠變頻器面板上的鍵盤來控制。外部操作模式表示變頻器的運行依靠變頻器的外接端子來控制。組合操作模式表示變頻器的運行同時依靠面板的鍵盤和外部控制端子來控制。這種工作有兩種控制方式：一是把用面板鍵盤設(shè)定運行頻率，外部端子控制電動機啟停稱為組合操作模式1；二是把用面板鍵盤控制電動機啟停，外部端子控制電動機頻率的運行模式稱為組合操作模式2.。Pr.79設(shè)定值器對應(yīng)的工作模式如表3-8。表3-8Pr.79設(shè)定值器對應(yīng)的工作模式表技能訓(xùn)練

1、認(rèn)識FR-A540變頻器的外觀、銘牌、結(jié)構(gòu)。2、反復(fù)練習(xí)拆開前蓋板，認(rèn)識FR-A540變頻器的所有接線端子的意義，然后反復(fù)練習(xí)前蓋板的安裝。3、按照圖3-3所示反復(fù)練習(xí)操作面板的拆卸與安裝。4、反復(fù)練習(xí)認(rèn)識操作面板上各按鍵的功能和指示燈所代表的狀態(tài)。5、訓(xùn)練評估表見表3-9表3-9訓(xùn)練評估表課后練習(xí)

1、簡述前蓋板、操作面板的拆卸與安裝方法步驟。2、簡述變頻器主接線端子的功能。3、簡述變頻器控制電路端子的功能。4、簡述變頻器基本參數(shù)的意義。項目3.2變頻器的面板操作項目目標(biāo)1、熟練掌握變頻器面板操作方法及顯示特點。2、熟悉變頻器的各種運行模式3、掌握變頻器運行基本參數(shù)設(shè)定方法。4、掌握變頻器的模式切換操作和各種清除操作。5、掌握頻率設(shè)定及監(jiān)視的操作。相關(guān)知識

變頻器對異步電動機進行控制，需要根據(jù)異步電動機所帶的不同生產(chǎn)機械的要求進行參數(shù)設(shè)置，那么變頻器使用什么方法來進行這些參數(shù)的設(shè)置？下面來學(xué)習(xí)相關(guān)知識。一、變頻器操作面板

1、操作面板配置三菱FR-A540變頻器操作面板的型號為FR-DU04,操作面板上包括LED顯示窗口、單位指示和操作狀態(tài)指示燈、操作按鍵，各部分的名稱如圖3-19所示。圖3-19操作面板配置圖2、操作面板各按鍵的功能

表3-10列出了操作面板上各按鍵的功能。表3-10操作面板各按鍵的功能表3、操作面板指示燈表3-11中列出了面板上指示燈顯示的狀態(tài)說明表3-11操作面板指示燈顯示狀態(tài)說明表二、變頻器操作面板的操作當(dāng)合上電源后，操作面板的LED顯示屏顯示“0.00”，同時MON、EXT、Hz三個指示燈點亮，如圖3-20所示，此時，變頻器工作在“監(jiān)示模式”。在該模式下，顯示屏顯示變頻器的輸出電壓、輸出電流、輸出頻率等參數(shù)外部操作運行模式。圖3-20合上電源后變頻器操作面板顯示圖1、工作模式切換三菱變頻器除了“監(jiān)示模式”外，還有、“頻率設(shè)定模式”、“參數(shù)設(shè)定模式”、“運行模式”、“幫助模式”。連續(xù)按動【MODE】鍵，可在五種模式之間進行切換，如圖3-21所示。圖3-21五種工作模式操作切換示意圖2、運行模式（也叫操作模式）切換該模式用來確定給定頻率和電動機啟動信號是由外部給定還是由操作面板的鍵盤給定。運行模式有外部運行（操作）、PU運行（操作）、PU點動運行（操作）三種。三種運行模式的切換有兩種方法，當(dāng)應(yīng)用出廠時設(shè)定的“外部操作模式”應(yīng)用方法一；當(dāng)應(yīng)用運行參數(shù)設(shè)定的“外部操作模式”應(yīng)用方法二。方法一：變頻器電源合上后，按動【MODE】鍵至“運行模式”，顯示屏顯示的是“OP.nd”字樣，變頻器工作在出廠設(shè)定的“外部操作模式”。此時，可通過按動面板上的【▲/▼】切換三種運行模式，如圖3-22所示。圖3-22三種運行模式之間操作切換示意圖方法二：當(dāng)Pr.79的值設(shè)定為“2”時，變頻器的運行模式也為“外部操作模式”。此時，如要轉(zhuǎn)換為“PU操作模式”時，必須通過將Pr.79的值設(shè)定為“1”才行，反之也一樣。但上述兩種方法“PU操作模式”和“PU點動操作模式”的相互轉(zhuǎn)換都采用【▲/▼】切換。3、頻率設(shè)定模式該模式是在“PU操作模式”的前提下，通過操作面板鍵盤進行變頻器運行頻率的設(shè)定，運行頻率的設(shè)定都必須要在“頻率設(shè)定模式”下進行，將運行頻率從60Hz改為50Hz的操作步驟如下,如圖3-23所示：應(yīng)用“運行模式”切換的任一種方法將“運行模式”選擇在“PU操作運行模式”下。按【MODE】鍵，將顯示畫面調(diào)整在“頻率設(shè)定模式”下。按【▲/▼】鍵，將頻率的數(shù)值調(diào)整在需要的頻率值上。按住【SET】鍵持續(xù)1.5S以上時，新的頻率值即可寫入，原來的值被沖掉。LED顯示屏在寫入的頻率和字母“F”之間閃爍。圖3-23運行頻率設(shè)定操作示意圖4、參數(shù)設(shè)定模式該模式是在“PU操作模式”的前提下，通過操作面板鍵盤進行變頻器的所有參數(shù)的設(shè)定，參數(shù)設(shè)定都要在“參數(shù)設(shè)定模式”顯示畫面下設(shè)定，操作方法有兩種：當(dāng)參數(shù)號小于10時用第一種方法；當(dāng)參數(shù)號大于10時用第二種方法。第一種方法將Pr.1運行參數(shù)從60Hz改為50Hz的操作步驟如下,如圖3-24所示：按【MODE】鍵，至“參數(shù)設(shè)定模式”，此時顯示Pr…。按【▲/▼】鍵，使參數(shù)號變?yōu)?。按下【SET】鍵，讀出原數(shù)據(jù)“60”。按【▲/▼】鍵，更改數(shù)據(jù)為“50”。按下【SET】鍵1.5S，寫入的數(shù)據(jù)“50”被保存。LED顯示屏在寫入的頻率和字母“P.001”之間閃爍。圖3-24參數(shù)號小于10運行參數(shù)設(shè)定操作示意圖第二種方法將參數(shù)號Pr.79“運行模式選擇”設(shè)定值從“2”（外部操作模式）變更到“1”（PU操作模式）的設(shè)定操作步驟如下,如圖3-25所示：按【MODE】鍵，至“參數(shù)給定模式”，此時顯示Pr…。按下【SET】鍵，顯示“P.000”,且最高位的“0”閃爍。按下【SET】鍵，顯示“P.000”中間位的“0”閃爍。按【▲】鍵7次或按【▼】鍵3次，將中間數(shù)字改為7。按下【SET】鍵，顯示“P.000”最低位的“0”閃爍。按【▲】鍵9次或按【▼】鍵1次，將最低位的數(shù)字改為9。按下【SET】鍵，出現(xiàn)原來的設(shè)定值“2”。按【▼】鍵，將設(shè)定值變更為“1”。按下【SET】鍵1.5S，寫入的數(shù)據(jù)“1”被保存。LED顯示屏在寫入的參數(shù)值和“P.79”之間閃爍。圖3-25參數(shù)號大于10運行參數(shù)設(shè)定操作示意圖5、幫助模式該模式下用【▲/▼】鍵可以在報警記錄、清除報警記錄、全部清除、用戶清除、讀軟件版本號這五個功能之間進行切換，如圖3-26所示。圖3-26幫助模式下的操作示意圖（1）報警記錄顯示操作如圖3-27所示用【▲/▼】鍵能顯示最近的4次報警。（帶有“.”的表示最近的報警）。當(dāng)沒有報警存在時，顯示E.—0。圖3-27報警記錄顯示操作示意圖（2）報警記錄清除操作如圖3-28所示。圖3-28報警記錄清除操作示意圖(3)參數(shù)清除操作參數(shù)清除操作用于將所有參數(shù)初始化到出廠值上，變頻器在出廠時，所有的參數(shù)均有一個出廠設(shè)定值，用戶在使用時，根據(jù)需要可以在參數(shù)設(shè)定的允許范圍內(nèi)，改變出廠值，但進行此項操作后，其參數(shù)又初始化到出廠值。參數(shù)清除操作方法如圖3-29所示。圖3-29參數(shù)清除操作示意圖（4）全部清除操作全部清除操作用于將所有參數(shù)和校準(zhǔn)值全部初始化到出廠值上。注意，這里的全部清除就是將參數(shù)值和校準(zhǔn)值全部初始化到出廠設(shè)定值，而并非全部清為“0”，以上所有的清除操作均應(yīng)在“PU操作模式”下才可進行。全部清除操作方法如圖3-30所示。圖3-30全部清除操作示意圖（5）用戶清除操作用戶清除操作用于初始化用戶設(shè)定參數(shù)，其它參數(shù)被初始化為出廠設(shè)定值，如圖3-31所示。圖3-31用戶清除操作示意圖6、監(jiān)示模式“監(jiān)示模式”用于監(jiān)示變頻器運行過程中輸出電壓、輸出電流、輸出頻率等參數(shù)。如監(jiān)示頻率時，LED顯示屏顯示頻率的值，Hz指示燈亮。在該模式下，連續(xù)按動SET鍵，LED顯示屏內(nèi)容可在頻率、電流、電壓之間切換，相應(yīng)的指示燈也會發(fā)亮，如圖3-32所示。圖3-32監(jiān)示模式切換示意圖7、各種操作的注意事項（1）運行頻率也是一種參數(shù)，但必須要在“頻率設(shè)定模式”下進行，不能在“參數(shù)設(shè)定模式”下設(shè)置運行頻率，同時在變頻器運行中也可以進行運行頻率的設(shè)定。(2)頻率設(shè)定、參數(shù)設(shè)定一定要在“PU操作模式”下進行，否則會顯示"P.5"字樣(操作錯誤報警顯示)，這時最簡單的清除方法是重新開啟變頻器電源。(3)各種清除操作也要在“PU操作模式”下進行。技能訓(xùn)練

一、主電路接線主電路接線就是將變頻器與電源及電動機連接。步驟如下：1、打開變頻器的前蓋板。2、按圖3-33接線。注：電動機為0.5～1.5KW的三相異步電動機圖3-33變頻器與電源和電動機的接線圖

注意：電源線必須接R、S、T，絕對不能接U、V、W，否則會燒灰變頻器。二、全部清除操作為了調(diào)試能夠順利進行，在開始設(shè)置參數(shù)前要進行一次“全部清除”操作，步驟如圖3-34所示，如下：1）按【MODE】鍵至“運行模式”，按【▲/▼】鍵選擇“PU操作模式”。2）按【MODE】鍵至“幫助模式”。3）按【▲/▼】鍵至“ALLC”。4）按【SET】鍵，按【▲】鍵至LED顯示屏顯示“1”并在“ALLC”之間閃爍。圖3-34全部清除操作步驟三、參數(shù)預(yù)置變頻器在運行前，通常要根據(jù)負(fù)載和用戶的要求，給變頻器預(yù)置一些參數(shù)如：上、下限頻率，加減速時間。1、將加速時間預(yù)置為5s。查表3-4基本參數(shù)功能表得：上限頻率的參數(shù)號為Pr.7，預(yù)置的步驟如圖3-35所示，如下：1）合上電源，變頻器處于“監(jiān)示模式”，LED顯示屏顯示為“0.00”。2）按【MODE】鍵至“運行模式”。3）按【▲】鍵改變至“PU操作模式”。4）按【MODE】鍵至參數(shù)給定模式，此時顯示Pr…。5）按【▲】鍵改變參數(shù)號使之變?yōu)椤?”。6）按【SET】鍵讀出原數(shù)據(jù)。7）按【▼】鍵更改數(shù)據(jù)為“5”，按【SET】鍵1.5S，保存寫入的數(shù)據(jù)。8）按【MODE】鍵至“監(jiān)示模式”。2、將加、減速參考頻率預(yù)置為50HZ。查表3-5基本參數(shù)功能表得：加、減速參考頻率的參數(shù)號為Pr.20，預(yù)置的步驟如圖3-25所示。圖3-35第一行參數(shù)設(shè)定的步驟示意圖四、設(shè)置運行頻率例如，將運行頻率設(shè)置為50Hz。設(shè)置步驟如圖3-36所示，如下：1）按【MODE】鍵至“PU操作模式”。2）按【MODE】鍵至“頻率設(shè)定模式”。3）按【▲/▼】鍵，修改給定頻率為50Hz。圖3-36運行頻率為50Hz的設(shè)置步驟示意圖五、訓(xùn)練評估訓(xùn)練評估見表3-12。課后練習(xí)

1、簡述出廠設(shè)定外部運行模式和通過模式選擇參數(shù)設(shè)定外部運行模式的區(qū)別？2、簡述參數(shù)號小于10運行參數(shù)的設(shè)置方法。3、簡述參數(shù)號大于10運行參數(shù)的設(shè)置方法。4、簡述負(fù)載類型選擇參數(shù)Pr.14的設(shè)置方法。5、簡述上下限頻率的設(shè)置方法。6、簡述運行頻率的設(shè)置方法。項目3.3變頻器PU運行的操作項目目標(biāo)1、掌握變頻器運行的第一種方法：PU操作模式。2、熟悉PU操作模式涉及的參數(shù)功能。3、掌握根據(jù)生產(chǎn)機械的運行曲線應(yīng)用PU操作的方法。相關(guān)知識

變頻器運行的PU操作，指變頻器不需要控制端子的接線，完全通過操作面板上的按鍵來控制各類生產(chǎn)機械的運行。如前進后退、上升下降、進刀回刀等。這種操作方式是變頻器用得最多的，因此掌握好這種操作方法是學(xué)習(xí)變頻器使用的關(guān)鍵所在。變頻器在正式投入運行前應(yīng)試運行。試運行可選擇較低頻率的點動運行，此時電動機應(yīng)旋轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無不正常的振動和噪聲，能夠平穩(wěn)地增速和減速。其操作步驟如下：1、試運行（點動運行）1）按照圖3-33所示，將變頻器、電源及電動機三者相連接。2）檢查無誤后合閘通電，按圖3-34完成“全部清除操作”，并回到“監(jiān)示模式”。3）按【MODE】鍵至“運行模式”。4）按【▲/▼】鍵至“PU操作模式”。5）按【MODE】鍵至“參數(shù)設(shè)定”畫面，設(shè)定點動頻率Pr.15的值和Pr.16點動加、減速時間的值6）按【▲/▼】鍵至“PU點動操作”。7）按下【REV】或【FWD】鍵，電動機旋轉(zhuǎn)，松開則電動機停轉(zhuǎn)。2、連續(xù)運行1）按圖3-34完成“全部清除操作”，并返回到“監(jiān)示模式”。2）按照生產(chǎn)機械的運行曲線（電動機運行頻率隨時間變化的曲線）設(shè)定運行頻率，按照生產(chǎn)機械的控制要求設(shè)定有關(guān)參數(shù)。3）按面板鍵盤上的【FWD】鍵，使電動機正向運行在設(shè)定的運行頻率上。4）按面板鍵盤上的【STOP/RESET】鍵,停止電動機的運行。5）按面板鍵盤上的【REV】鍵，使電動機反向運行在設(shè)定的運行頻率上。6）按面板鍵盤上的【STOP/RESET】鍵,停止電動機的運行。技能訓(xùn)練

一、PU操作模式的啟、停練習(xí)1、按圖3-33所示,將變頻器與電源和電動機接好。2、檢查無誤后合閘通電，按操作面板上的【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，在此畫面下按圖3-24所示的方法設(shè)定參數(shù)Pr.79=1，“PU”燈亮。3、按圖3-34的方法，在“HELP”畫面下，完成“全部清除操作”，并回到“監(jiān)示模式”。5、按圖3-36的方法設(shè)定運行頻率f=30Hz。6、按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，設(shè)定參數(shù)Pr.1=50Hz；Pr.2=3Hz；Pr.3=50Hz；Pr.7=3S；Pr.8=4S；Pr.9=2A。7、分別按操作面板的【FWD】和【REW】鍵，電動機會正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)在30Hz的頻率上。8、按操作面板上的【STOP】鍵，電動機停止。9、改變第六步的參數(shù)值及第五部的運行頻率值，反復(fù)練習(xí)。二、按照生產(chǎn)機械運行曲線外部操作練習(xí)生產(chǎn)機械運行曲線如圖3-37所示。圖3-37生產(chǎn)機械運行曲線1、試運行（點動運行）1）按照圖3-33所示，將變頻器、電源及電動機三者相連接。2）檢查無誤后合閘通電，按圖3-34完成“全部清除操作”，并回到“監(jiān)示模式”。3）按【MODE】鍵至“運行模式”。按【▲/▼】鍵至“PU操作模式”。4）按【MODE】鍵至“參數(shù)設(shè)定”畫面，預(yù)置點動頻率Pr.15=5Hz,，點動加、減速時間Pr.16=5S。5）按【▲/▼】鍵至“PU點動操作”。6）按下面板鍵盤的【REV】或【FWD】鍵，電動機旋轉(zhuǎn)，松開則電動機停轉(zhuǎn)。2、連續(xù)運行1）按圖3-34完成“全部清除操作”，并返回到“監(jiān)示模式”。觀察"MON"和"Hz"燈亮。2）按操作面板上的【MODE】鍵，顯示“運行模式”畫面，按【▲/▼】鍵切換到“PU操作模式”。3）按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，預(yù)置表3-13中的所有參數(shù)。4）按圖3-36的方法設(shè)定運行頻率f=40Hz。5)返回“監(jiān)示模式”，觀察“MON”、“Hz”燈亮。6）按圖3-36的方法設(shè)定運行頻率f=40Hz。7）按【REV】鍵，電動機反向運行在設(shè)定的運行頻率上（40Hz），同時，“REV”燈亮。8）練習(xí)完畢首先切斷電源，然后拆線，最后清理好現(xiàn)場。三、應(yīng)用實例電梯的上升、下降是典型正反轉(zhuǎn)控制，這種機械的運行曲線如圖3-38所示，基本參數(shù)設(shè)定表見表3-14。操作步驟如下：1、按圖3-33將主回路接好，檢查無誤合閘通電。2、按圖3-34完成“全部清除操作”，并返回到“監(jiān)示模式”。觀察"MON"和"Hz"燈亮。3、按操作面板上的【MODE】鍵，顯示“運行模式”畫面，按【▲/▼】鍵切換到“PU操作模式”。4、按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，預(yù)置表3-13中的所有參數(shù)。5、按圖3-36的方法設(shè)定運行頻率f=45Hz。6、返回“監(jiān)示模式”，觀察“MON”、“Hz”燈亮。7、按圖3-38的方法設(shè)定運行頻率f=45Hz。8、按【REV】鍵，電動機反向運行在設(shè)定的運行頻率上（45Hz），同時，“REV”燈亮。9、練習(xí)完畢首先切斷電源，然后拆線，最后清理好現(xiàn)場。圖3-38電梯的運行曲線表3-14電梯的基本參數(shù)給定表三、訓(xùn)練評估

訓(xùn)練評估表見3-15表3-15訓(xùn)練評估表課后練習(xí)

1）簡述變頻器運行PU操作的含義。2）簡述變頻器連續(xù)運行PU操作的步驟。3）畫出變頻器點動運行PU操作的步驟。項目3.4變頻器外部運行的操作項目目標(biāo)1、掌握變頻器運行的第二種方法：外部操作方法。2、掌握變頻器運行外部操作的控制回路的接線圖。3、熟悉變頻器運行外部操作的涉及到的功能參數(shù)。4、了解“外部操作模式”運行與“PU操作模式運行”的差別相關(guān)知識

變頻器運行的外部操作，指變頻器的運行頻率和啟停信號，是通過變頻器的外部端子的接線來完成，而不是通過操作面板輸入的。其操作步驟如下：1、試運行（點動運行）1）按照圖3-33所示，將變頻器、電源及電動機三者相連接。按照圖3-39所示，接好控制回路，圖中，開關(guān)SA1控制電動機正轉(zhuǎn)，開關(guān)SA2控制電動機反轉(zhuǎn)。2）檢查無誤后合閘通電，按圖3-34完成“全部清除操作”，并回到“監(jiān)示模式”。3）按【MODE】鍵至“運行模式”。按【▲/▼】鍵至“PU操作模式”4）按【MODE】鍵至“參數(shù)設(shè)定”畫面，設(shè)定點動頻率Pr.15的值和Pr.16點動加、減速時間的值。5）按【MODE】鍵，選擇“運行模式”6）按【▲/▼】鍵，選擇“外部運行模式”(OP.nd)，EXT燈亮。7）按下開關(guān)SA1，電動機正向點動運行在點動頻率；斷開開關(guān)SA1，電動機停止。8）按下開關(guān)SA2，電動機反向點動運行在點動頻率；斷開開關(guān)SA2，電動機停止。圖3-39變頻器點動運行控制回路接線圖2、連續(xù)運行操作步驟如表3-16所示表3-16連續(xù)運行控制步驟技能訓(xùn)練

一、外部操作模式的啟、停練習(xí)

1、按圖3-33所示,將變頻器與電源和電動機接好。2、按圖3-39所示,將控制電路接好。3、檢查無誤后合閘通電，按圖3-34完成“全部清除操作”，并回到“監(jiān)示模式”。4、按操作面板上的【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，在此畫面下按圖3-35所示的方法設(shè)定參數(shù)Pr.79=2，“EXT”燈亮。5、按下SA1開關(guān)，轉(zhuǎn)動電位器，電動機正向加速運行。斷開SA1開關(guān)，電動機停止運行。6、按下SA2開關(guān)，轉(zhuǎn)動電位器，電動機反向加速運行。斷開SA2開關(guān)，電動機停止運行。

二、按照生產(chǎn)機械運行曲線外部操作練習(xí)

生產(chǎn)機械運行曲線如圖3-40所示。圖3-40生產(chǎn)機械運行曲線1、試運行（點動運行）1）主回路按圖3-33接線，控制回路按圖1-55接線。2)檢查無誤后合閘通電，按圖3-34完成“全部清除操作”，并返回到“監(jiān)示模式”。觀察"MON"和"Hz"燈亮。3）按操作面板上的【MODE】鍵，顯示“運行模式”畫面，按【▲/▼】鍵切換到“PU操作模式”。4）按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，預(yù)置點動頻率Pr.15=5Hz,，點動加、減速時間Pr.16=5S。5）按【MODE】鍵，選擇“運行模式”6）按【▲/▼】鍵，選擇“外部運行模式”(OP.nd)，EXT燈亮。7)按下開關(guān)SA1，電動機正向點動運行在5Hz；斷開開關(guān)SA1，電動機停止。8)按下開關(guān)SA2，電動機反向點動運行在5Hz；斷開開關(guān)SA2，電動機停止。2、連續(xù)運行1）斷開電源，主回路接線不變，將控制電路按圖3-41所示接好。2）檢查無誤后合閘通電，按圖3-34完成“全部清除操作”，并返回到“監(jiān)示模式”。觀察"MON"和"Hz"燈亮。3）按操作面板上的【MODE】鍵，顯示“運行模式”畫面，按【▲/▼】鍵切換到“PU操作模式”。4）按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，預(yù)置表3-17中的所有參數(shù)。5）設(shè)Pr.79=2，“EXT”燈亮。6）按下SA1開關(guān)，轉(zhuǎn)動電位器，電動機正向逐漸加速至40Hz（頻率從PA表觀測）。斷開SA1開關(guān)，電動機停止運行。7）按下SA2開關(guān)，轉(zhuǎn)動電位器，電動機反向逐漸加速至40Hz。斷開SA2開關(guān)，電動機停止運行。8)練習(xí)完畢首先切斷電源，然后拆線，最后清理好現(xiàn)場。表3-17參數(shù)給定表圖3-41連續(xù)運行控制回路接線圖三、注意事項

1、絕對不能將R，S，T與u，V，W端子接錯，否則會燒壞變頻器。2、當(dāng)SA1與SA2同時合上時，相當(dāng)于發(fā)出停止信號，電動機停止。3、絕對不能用面板的【STOP】鍵停止電動機，否則報警顯示P，此時只要關(guān)掉電源，重新開啟即可。四、訓(xùn)練評估

訓(xùn)練評估表見3-18表3-18訓(xùn)練評估表課后練習(xí)1）簡述變頻器運行外部操作的含義。2）畫出變頻器連續(xù)運行外部操作的控制回路接線圖。3）畫出變頻器點動運行外部操作的控制回路接線圖。4）簡述變頻器連續(xù)運行外部操作的步驟。5）畫出變頻器點動運行外部操作的步驟。項目3.5變頻器組合運行的操作項目目標(biāo)1、掌握變頻器運行的兩種組合操作模式。2、掌握變頻器運行組合操作的接線、參數(shù)設(shè)置及調(diào)試運行步驟。相關(guān)知識

變頻器運行的組合操作是應(yīng)用面板鍵盤和外部接線開關(guān)共同操作變頻器運行的一種方法。其特征是面板上的“PU”燈和“EXT”燈同時發(fā)亮，通過預(yù)置Pr.79的值，可以選擇組合操作模式。當(dāng)預(yù)置Pr.79=3時，選擇組合操作模式1；當(dāng)預(yù)置Pr.79=4時，選擇組合操作模式2.。1、組合操作模式1當(dāng)預(yù)置Pr.79=3時，選擇組合操作模式1，其含義為：運行頻率由面板鍵盤給定，啟動信號由外部開關(guān)控制。不接受外部的頻率設(shè)定信號和PU的正、反轉(zhuǎn)、停止鍵的控制。這種模式的控制回路接線圖如圖3-42所示，操作步驟如表3-19所示。圖3-42組合操作模式1控制回路接線圖表3-19組合操作模式1操作步驟2、組合操作模式2當(dāng)預(yù)置Pr.79=4時，選擇組合操作模式2，其含義為：啟動信號由面板鍵盤【FWD】或【REV】控制，運行頻率由外部外部電位器調(diào)節(jié)。這種模式的控制回路接線圖如圖3-43所示，操作步驟如表3-20所示。3-43組合操作模式2控制回路接線圖表3-20組合操作模式2操作步驟技能訓(xùn)練生產(chǎn)機械運行曲線如圖3-44所示圖3-44生產(chǎn)機械運行曲線一、外部開關(guān)控制電動機啟停，操作面板設(shè)定運行頻率1、參數(shù)設(shè)定表如表3-21表3-21參數(shù)設(shè)定表3、操作步驟1）按圖3-33所示接好主回路，按圖3-42接好控制回路。2）檢查無誤后合閘通電。3）按【MODE】鍵顯示“運行模式”畫面，按【▲/▼】鍵切換到“PU操作模式”。4）按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，按表3-20設(shè)定參數(shù)，“EXT”和“PU”燈同時發(fā)亮。5）按【MODE】鍵，顯示“頻率設(shè)定”畫面，設(shè)定運行頻率為40Hz。6）接通SA1開關(guān)，電動機正轉(zhuǎn)運行在40Hz，斷開SA1開關(guān)電動機運轉(zhuǎn)停止。7）接通SA2開關(guān)，電動機反轉(zhuǎn)運行在40Hz，斷開SA2開關(guān)電動機運轉(zhuǎn)停止。8）改變運行的頻率的值反復(fù)練習(xí)。9）練習(xí)完畢后切斷電源，拆除控制電路。二、用外接電位器調(diào)節(jié)頻率，操作面板控制電動機啟停1、參數(shù)設(shè)定表如表3-22表3-22參數(shù)設(shè)定表2、操作步驟1）主回路接線不變，按圖3-43接好控制回路。2）檢查無誤后合閘通電3）按【MODE】鍵顯示“運行模式”畫面，按【▲/▼】鍵切換到“PU操作模式”。4）按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，按表3-22設(shè)定參數(shù)，“EXT”和“PU”燈同時發(fā)亮。5）按下操作面板上的【FWD】鍵，轉(zhuǎn)動電位器，觀察頻率指示表，電動機正向加速。6）按下操作面板上的【REV】鍵，轉(zhuǎn)動電位器，觀察頻率指示表，電動機反向加速。7）按下操作面板上的【STOP】鍵，電動機停止運轉(zhuǎn)。8）練習(xí)完畢后切斷電源，拆除主電路和控制電路，并清理現(xiàn)場。三、訓(xùn)練評估訓(xùn)練評估表見3-23表3-23訓(xùn)練評估表課后練習(xí)

1、簡述變頻器運行組合操作的含義。2、畫出變頻器組合操作模式1控制回路接線圖，并簡述操作步驟。3、畫出變頻器組合操作模式2控制回路接線圖，并簡述操作步驟。項目3.6變頻器多檔速度運行的操作

項目目標(biāo) 1、掌握變頻器多檔速度運行的各參數(shù)的設(shè)定方法。2、掌握變頻器多檔速度運行的外部接線。3、理解多檔速度各參數(shù)的意義。相關(guān)知識

前面討論的是生產(chǎn)機械正反轉(zhuǎn)的運行速度都一樣，但在實際生產(chǎn)中，有很多生產(chǎn)機械正反轉(zhuǎn)的運行速度需要經(jīng)常改變，變頻器如何對這種生產(chǎn)機械特性進行運行控制呢？基本的方法是利用“參數(shù)預(yù)置”功能將多種運行速度（頻率）先行設(shè)定（FR-A540三菱變頻器最多可以設(shè)置15種），運行時由變頻器的子進行切換，得到不同的運行速度。多檔速度控制必須在外部運行模式或組合運行模式（Pr.79=3，4）下才有效。一、7檔速度運行變頻器控制端子的接線和參數(shù)預(yù)置Pr.4～Pr.6

1、控制端子接線圖7檔速度運行控制端子接線圖如圖3-45所示。圖3-45七檔速度運行控制端子接線圖2、參數(shù)預(yù)置7檔速度運行要設(shè)置的參數(shù)號有Pr.4～Pr.6、Pr.24～Pr27，與運行頻率對應(yīng)關(guān)系的見表P3-24。3、控制端子狀態(tài)組合、預(yù)置參數(shù)與電動機運行速度的關(guān)系?？刂贫俗訝顟B(tài)組合、預(yù)置參數(shù)與電動機運行速度的關(guān)系。如圖3-46所示。說明如下：1）接通RH端子的開關(guān)，電動機以Pr.4設(shè)定的頻率f1運行；2）接通RM端子的開關(guān)，電動機以Pr.5設(shè)定的頻率f2運行；3）接通RL端子的開關(guān)，電動機以Pr.6設(shè)定的頻率f3運行；4）同時接通RM、RL端子的開關(guān)，電動機以Pr.24設(shè)定的頻率f4運行；5）同時接通RH、RL端子的開關(guān)，電動機以Pr.25設(shè)定的頻率f5運行；6）同時接通RH、RM端子的開關(guān)，電動機以Pr.26設(shè)定的頻率f6運行；7）同時接通RH、RM、RL端子的開關(guān)，電動機以Pr.27設(shè)定的頻率f7運行。圖3-46控制端子狀態(tài)組合、預(yù)置參數(shù)與電動機運行速度的關(guān)系二、15檔速度運行變頻器控制端子的接線和參數(shù)預(yù)置

1、控制端子接線圖15檔速度運行控制端子接線圖如圖3-47所示。圖中REX端子在三菱變頻器的控制端子中并不存在，可以借助于“RT”、“AU”、“JOG”、“CS”四個端子中的任一個來充當(dāng)。當(dāng)應(yīng)用不同端子其對應(yīng)的設(shè)置參數(shù)號不同，分別對應(yīng)于Pr.184～Pr.186。圖3-4715檔速度運行控制端子接線圖2、參數(shù)預(yù)置在前面7檔速度基礎(chǔ)上，再設(shè)定下面八種速度，就變成15種速度運行。其方法是：改變端子功能。設(shè)Pr.186=8，使CS端子的功能變?yōu)镽ES功能。設(shè)定運行參數(shù)，參數(shù)號為Pr.232～Pr.239，對應(yīng)關(guān)系見表3-25。表3-25運行參數(shù)對應(yīng)表3）控制端子狀態(tài)組合、預(yù)置參數(shù)與電動機運行速度的關(guān)系?？刂贫俗訝顟B(tài)組合、預(yù)置參數(shù)與電動機運行速度的關(guān)系。如圖3-48所示。說明如下：1）接通REX端子的開關(guān)，電動機以Pr.232設(shè)定的頻率f8運行；2）同時接通REX、RL端子的開關(guān)，電動機以Pr.233設(shè)定的頻率f9運行；3）同時接通REX、RM端子的開關(guān)，電動機以Pr.234設(shè)定的頻率f10運行；4）同時接通REX、RL端子的開關(guān)，電動機以Pr.235設(shè)定的頻率f11運行；5）同時接通REX、RH端子的開關(guān)，電動機以Pr.236設(shè)定的頻率f12運行；6）同時接通REX、RH、RL端子的開關(guān)，電動機以Pr.237設(shè)定的頻率f13運行；7）同時接通REX、RH、RM端子的開關(guān)，電動機以Pr.238設(shè)定的頻率f14運行。8）同時接通REX、RH、RM、RL端子的開關(guān)，電動機以Pr.239設(shè)定的頻率f15運行。圖3-48控制端子狀態(tài)組合、預(yù)置參數(shù)與電動機運行速度的關(guān)系技能訓(xùn)練

一、7檔速度運行操作1、7檔速度運行曲線如圖3-49所示，運行頻率圖中已經(jīng)注明。圖3-497段速度運行曲線圖2、基本運行參數(shù)設(shè)定見表3-26表3-26基本運行參數(shù)設(shè)定表3、7檔速度運行參數(shù)設(shè)定見表3-274、操作步驟1）控制回路按圖3-45接線。2）檢查無誤后合閘通電。3）按【MODE】鍵顯示“運行模式”畫面，按【▲/▼】鍵切換到“PU操作模式”。4）按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，按表3-26設(shè)定基本參數(shù)，按表3-27設(shè)定Pr.4~Pr.6和Pr.24~Pr.27運行參數(shù)。5）設(shè)定Pr.79=3，"EXT"燈和"PU"燈均發(fā)亮。6）在接通RH情況下，接通STF，電動機正轉(zhuǎn)在15Hz。6)在接通RM情況下，接通STF，電動機正轉(zhuǎn)在30Hz。7)在接通RL情況下，接通STF，電動機正轉(zhuǎn)在50Hz。8)在同時接通RM，RL情況下，接通STF，電動機正轉(zhuǎn)在20Hz。9)在同時接通RH，RL情況下，接通STR，電動機反轉(zhuǎn)在25Hz。10)在同時接通RH，RM情況下，接通STR，電動機反轉(zhuǎn)在45Hz。11)在同時接通RH，RM，RL情況下，接通STR，電動機反轉(zhuǎn)在10Hz。12）練習(xí)完畢后切斷電源，拆除控制電路。5、注意事項1)運行中出現(xiàn)"E.LF"字樣，表示變頻器輸出至電動機的連線有一相斷線(即缺相保護)，這時返回“PU操作模式”下，進行清除操作(參照圖3-34)，然后關(guān)掉電源重新開啟即可消除。若不要此保護功能，請設(shè)定Pr.25=0。2)出現(xiàn)"E.TMH"字樣，表示電子過流保護動作，同樣在“PU操作模式”下，進行清除操作即可(參照圖3-34)。3)Pr.79=4的運行方式屬于組合操作2，即外部控制運行頻率，面板鍵盤控制電動機啟停，實際中應(yīng)用很少。二、十五檔速度運行操作1、在上面7檔速度運行曲線基礎(chǔ)上，另外8至15檔速度運行曲線如圖3-50所示，運行頻率圖中已經(jīng)注明。圖3-50八至十五檔速度運行曲線2、基本運行參數(shù)設(shè)定見表3-263、8至15檔速度運行參數(shù)設(shè)定見表3-28表3-28運行參數(shù)設(shè)定表4、操作步驟1）控制回路按圖3-47接線。2）檢查無誤后合閘通電。3）按【MODE】鍵顯示“運行模式”畫面，按【▲/▼】鍵切換到“PU操作模式”。4）按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，按表3-26設(shè)定基本參數(shù)，按表3-27設(shè)定Pr.4~Pr.6和Pr.24~Pr.27運行參數(shù)，按表3-28設(shè)定Pr.232~Pr.239運行參數(shù)。5）設(shè)定Pr.79=3，"EXT"燈和"PU"燈均發(fā)亮。6）改變端子功能。設(shè)Pr.186=8，使CS端子的功能變?yōu)镽EX功能。7）接通REX端子的開關(guān)，電動機40Hz以運行；8）同時接通REX、RL端子的開關(guān)，電動機以48Hz運行；9）同時接通REX、RM端子的開關(guān)，電動機以38Hz運行10）同時接通REX、RL端子的開關(guān)，電動機以28Hz運行；11）同時接通REX、RH端子的開關(guān)，電動機以18Hz運行；12）同時接通REX、RH、RL端子的開關(guān)，電動機以10Hz運行；13）同時接通REX、RH、RM端子的開關(guān)，電動機以36Hz運行。14）同時接通REX、RH、RM、RL端子的開關(guān)，電動機以26Hz運行。三、應(yīng)用實例

某高樓為了實現(xiàn)恒壓供水，應(yīng)用壓力開關(guān)根據(jù)管內(nèi)壓力實現(xiàn)對泵的運行速度的控制，當(dāng)壓力增大（用水量?。┑缴舷迚毫r，減小泵的速度；當(dāng)壓力減?。ㄓ盟看螅┑较孪迚毫r，提高泵的速度，從而實現(xiàn)管內(nèi)壓力的恒定。1、泵的運行曲線泵的運行曲線如圖3-51所示。圖3-51泵的運行曲線2、變頻器的參數(shù)設(shè)定1）基本參數(shù)，基本參數(shù)設(shè)定見表3-29表3-29基本參數(shù)設(shè)定表2）7段速運行參數(shù)，7段速運行參數(shù)設(shè)定見表3-30表3-297段速運行參數(shù)設(shè)定表3、操作步驟1）主回路按圖3-33接好，控制回路按圖3-45接線。2）檢查無誤后合閘通電。3）按【MODE】鍵顯示“運行模式”畫面，按【▲/▼】鍵切換到“PU操作模式”。4）按【MODE】鍵，顯示“參數(shù)設(shè)定”畫面，按表3-26設(shè)定基本參數(shù)，按表3-27設(shè)定Pr.4~Pr.6和Pr.24~Pr.27運行參數(shù)。5）設(shè)定Pr.79=3，"EXT"燈和"PU"燈均發(fā)亮。6）在接通RH情況下，接通STF，電動機以15Hz運行。6)在接通RM情況下，接通STF，電動機以25Hz運行。7)在接通RL情況下，接通STF，電動機以30Hz運行。8)在同時接通RM，RL情況下，接通STF，電動機以35Hz運行。9)在同時接通RH，RL情況下，接通STR，電動機以40Hz運行。10)在同時接通RH，RM情況下，接通STR，電動機以45Hz運行。11)在同時接通RH，RM，RL情況下，接通STR，電動機以50Hz運行。12）練習(xí)完畢后切斷電源，拆除控制電路。四、訓(xùn)練評估訓(xùn)練評估表見3-31表3-31訓(xùn)練評估表課后練習(xí)

1、簡述7段速度運行控制端子狀態(tài)組合、預(yù)置參數(shù)與電動機運行速度的關(guān)系。2、簡述15段速度運行時“REX”可用哪些端子代替？參數(shù)如何設(shè)置？3、畫出7段速度運行的控制回路接線圖，并簡述操作步驟。4、畫出15段速度運行的控制回路接線圖，并簡述操作步驟。5、簡述多段速度運行與單一速度運行機械特性曲線的差別。6、運行曲線如圖3-52所示，寫出按此運行曲線的15段轉(zhuǎn)速運行操作步驟。圖3-52運行曲線項目3.7變頻器的程序運行操作

項目目標(biāo)1、掌握程序運行的運行曲線參數(shù)設(shè)定的含義及方法。2、掌握程序程序運行的操作步驟。3、掌握程序程序運行中單組運行和重復(fù)運行的方法。相關(guān)知識程序運行是變頻器對于需要多檔轉(zhuǎn)速操作的生產(chǎn)機械、家用電器等常用的運行方法，他是預(yù)先將需要運行的曲線及相關(guān)參數(shù)按時間的順序預(yù)置到變頻器內(nèi)部，接通啟動信號后自動運行該曲線的一種方法。通常需要經(jīng)過下面幾個步驟：1、參數(shù)預(yù)置1）為了是變頻器按照設(shè)定的程序運行，首先選擇程序運行方式，預(yù)置Pr.79=5。2)用Pr.200預(yù)置運行曲線的橫坐標(biāo)軸的時間單位。Pr.200預(yù)置值的范圍為0～4，對應(yīng)時間單位為“幾分幾秒”和“幾小時幾分”。見表3-32。表3-32Pr.200預(yù)置值含義3)運行曲線的每一段的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)方向、運行頻率、起始時間定義為一個點，每10個點為一組，共分三個組，用Pr.201～Pr.230預(yù)置，見表3-33。注意：每個參數(shù)號預(yù)置一個點中的三個值，三個值的意義如下：第一個值：表示旋轉(zhuǎn)方向，“1”表示正轉(zhuǎn)；“2”表示反轉(zhuǎn)；“0”表示停止。第二個值：表示運行頻率。第三個值：表示運行頻率的開始時間表3-33運行曲線分組表

2、運行操作程序運行時，既可選擇單個組運行，也可選擇兩個或者更多的組按組1、組2、組3的順序運行。既可選擇單個組重復(fù)運行，也可選擇多個組的重復(fù)運行。程序運行時采用的變頻器控制端子見表3-34。程序運行時的接線圖如圖3-53所示。表3-34程序運行時采用的變頻器控制端子圖3-53程序運行時的接線圖a）單個組程序運行b）單個組重復(fù)運行c）多個組單次運行

技能訓(xùn)練

一、單組（第一組，RH組）程序運行操作1、生產(chǎn)機械運行曲線如圖3-54所示。圖3-54生產(chǎn)機械運行曲線2、基本參數(shù)設(shè)定表（在P

r.79=1下設(shè)定）見表3-35。表3-35基本參數(shù)設(shè)定表3、生產(chǎn)機械運行曲線參數(shù)設(shè)定表見表3-36。表3-36生產(chǎn)機械運行曲線參數(shù)設(shè)定表4、操作步驟（1）非重復(fù)運行操作1）按圖3-33所示接好主回路，按圖3-53（a）接好控制回路。2）檢查無誤后，合閘通電。3）設(shè)置Pr.79=5。4）設(shè)置Pr.200=2（即橫軸時間單位為“幾分幾秒”）。5）讀Pr.201中輸入“1”（即旋轉(zhuǎn)方向為正轉(zhuǎn)），然后按【SET】鍵1.5S。6）輸入“10”（運行頻率為10Hz），按【SET】鍵1.5S。7）輸入“0：00”（開始運行時間為0分0秒），按【SET】鍵1.5S。8）按【▲】鍵移動到下一個參數(shù)（Pr.202）。9）依照步驟5）～步驟7），按表3-35設(shè)置其余參數(shù)（Pr.202～Pr.209）。10）確認(rèn)“EXT”燈亮。11）按下RH，選擇RH組單組運行。12）接通啟動信號STF，使變頻器內(nèi)部定時器自動復(fù)位，電動機按照設(shè)定的運行曲線開始運行，運行一個周期后停止。13）斷開STF，運行停止，同時內(nèi)部定時器復(fù)位。（2）重復(fù)單組運行操作1）斷開變頻器電源，主回路接線不變，控制回路按圖3-53（b）接好控制回路。2）重復(fù)（1）操作步驟2）～12），當(dāng)組運行完畢后，將從輸出端子SU輸出一個信號，定時器復(fù)位清零，之后進行重復(fù)運轉(zhuǎn)。3）當(dāng)斷開STF時，運行停止。5、注意事項1）如果在執(zhí)行預(yù)定程序過程中，變頻器電源斷開后又接通(包括瞬間斷電)，內(nèi)部定時器將復(fù)位，并且若電源恢復(fù)，變頻器亦不會重新啟動。若要繼續(xù)開始運行，則關(guān)斷預(yù)定程序啟動信號(STF)，然后再接通。2）程序運行過程中，變頻器不能進行其他模式的操作，當(dāng)程序運行開始啟動信號(STF)和復(fù)位信號(STR)接通時，運行模式不能進行PU運行和外部運行之間的變換。

二、多組程序運行操作選擇RH和RM組，將圖3-54生產(chǎn)機械運行曲線分兩組運行。1、基本運行參數(shù)設(shè)定與單組運行相同。2、運行參數(shù)設(shè)定見表3-37。注意：RM組設(shè)置時也是從零開始。表3-37分組運行生產(chǎn)機械運行曲線參數(shù)設(shè)定表3、操作步驟1）同時接通圖1-53（c）中的RH、RM開關(guān)。2）接通STF，變頻器先運行RH組，運行完成后再運行RM組，到RM組完成后，從SU端子輸出時間到達信號。3）將SU與STR連接，SE與SD連接，此時，變頻器可以重復(fù)運行RH和RM組(兩組重復(fù)運行)。三、應(yīng)用實例龍門刨床是機械制造業(yè)中必不可少的機械加工設(shè)備，主要由床身、橫梁、刀架、立柱等部分組成，工作時被加工的零件固定在工作臺上做往復(fù)運動，刀架裝在橫梁上，由垂直進給電動機拖動可以上下運動(即垂直方向進刀)，橫向進給由橫向進給電動機拖動左右運動(即橫向進給)，下面用程序控制方式來完成龍門刨床加工過程的控制運行。1、龍門刨床工作臺的運行曲線如圖3-55所示，曲線的形成說明如下：1）剛開始，工作臺前進啟動，刀具慢速切入，運行在15Hz上。2）8S后，開始加速到穩(wěn)定切削階段，運行在45Hz上。3）15S后，開始減速退刀，在10Hz上運行8S。4）隨后，工作臺反向加速返回，運行在50Hz上。5）13S后，后退減速到15Hz上，隨后，工作臺返回停止，完成一個運行周期。圖3-55所示龍門刨床的運行曲線2、變頻器的參數(shù)設(shè)定1）基本參數(shù)（Pr.79=1下設(shè)定），基本參數(shù)設(shè)定見表3-38。表3-38基本參數(shù)設(shè)定表2）運行參數(shù)（Pr.79=