機器人設計崗位職責

機器人設計崗位職責機器人研發(fā)總體設計工程師之江試驗室之江試驗室職責描述:該職位屬于職守機器人組;分析用戶需求,定義機器人產(chǎn)品形態(tài),定義功能及性能指標。負責機器人軟硬件系統(tǒng)計劃及總體系統(tǒng)計劃設計,包括外觀設計、機械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、電路設計、軟件系統(tǒng)、工藝控制等工作;總體設計計劃制定,按照計劃舉行開發(fā)任務分解、時光節(jié)點、系統(tǒng)子模塊性能指標、定義接口,跟進各個系統(tǒng)子模塊研發(fā)進度;技術文件編寫規(guī)范制定,標準化制定;設計耐受性、穩(wěn)定性等性能指標測試計劃;組織各個子模塊整合,舉行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測試;組織實際應用場景樣機實地調(diào)試;認識機械加工等生產(chǎn)流程,把控創(chuàng)造工藝;統(tǒng)籌管理項目研發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。任職要求:機械自動化、自動控制等相關專業(yè),碩士討論生及以上學歷,三年以上相關工作閱歷;有服務機器人產(chǎn)品開發(fā)團隊管理閱歷者優(yōu)先,認識產(chǎn)品功能分析、設計、開發(fā)等流程;認識各類型機器人本體機械結(jié)構(gòu)設計及傳動結(jié)構(gòu)設計;認識機器人動力學分析、運動控制等原理,把握電機、氣動、液壓等機器人驅(qū)動方式。認識機器人上位機、下位機嵌入式軟件控制系統(tǒng)開發(fā),認識ROS系統(tǒng);6.認識Matlab、ANSYS等仿真軟件;嫻熟使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等機械制圖軟件,具有三維建?；A,把握工程制圖標準和表示辦法;認識機器人研發(fā)的各項國家標準、行業(yè)標準。具有較強的風險意識和風險識別實力,能有效識別項目潛在風險,對項目的關鍵節(jié)點舉行有效管控。篇2:機器人集成設計崗位職責機械設計工程師（工業(yè)機器人集成方向）梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司梅卡曼德（北京）機器人科技有限公司,梅卡曼德,梅卡曼德機器人,梅卡曼德崗位職責:1、負責機器人集成計劃的機械機構(gòu)設計;2、撰寫機械系統(tǒng)需求文檔;3、機械計劃設計;運動學設計,動力學設計,以及初步計劃展示;4、機械具體計劃設計;5、跟進計劃設計、加工、裝配、調(diào)試、實施等過程中的技術問題;任職要求:1、本科及以上學歷,機械、自動化等相關專業(yè)畢業(yè);2、運動學設計,結(jié)構(gòu)設計;嫻熟使用機械制圖軟件;3、結(jié)構(gòu)設計實力:器件選型,認識傳動設計,機構(gòu)設計;認識電機選型;認識氣動設計;4、認識加工工藝,裝配工藝;分析問題實力,解決問題實力;5、機械結(jié)構(gòu)設計學問,具備集成自動化相關學問;6、具備工業(yè)機器人行業(yè)機械設計討論優(yōu)先,故意向長久往工業(yè)機器人機械集成設計方向進展;7、良好的交流實力,文檔撰寫實力,分析實力;篇3:機器人結(jié)構(gòu)設計崗位職責軟機器人結(jié)構(gòu)設計工程師浙江清華柔性電子技術討論院浙江清華柔性電子技術討論院崗位職責:按照項目需求,優(yōu)選智能軟材料,舉行各類軟機器人的功能、結(jié)構(gòu)及外觀設計;制定產(chǎn)品生產(chǎn)工藝、相關設備設計、產(chǎn)品質(zhì)量分析及改進;幫助完成產(chǎn)品的軟硬件設計;幫助完成項目書及專利撰寫工作。任職條件:1.機械、材料、力學、電氣電子等相關專業(yè),本科及以上學歷;2.嫻熟使用至少一種三維及工程繪圖軟件（SOLIDWORKS、ProE及AutoCAD等）,并至少把握一種有限元分析軟件（ANSYS、ABAQUS等）；3.專業(yè)基礎學問扎實,思維靈便,接受新學問的實力強,熱衷于學習把握新學問及新技術；4.具有較強的交流實