機(jī)器人設(shè)計(jì)崗位職責(zé)

機(jī)器人設(shè)計(jì)崗位職責(zé)機(jī)器人研發(fā)總體設(shè)計(jì)工程師之江試驗(yàn)室之江試驗(yàn)室職責(zé)描述:該職位屬于職守機(jī)器人組;分析用戶需求,定義機(jī)器人產(chǎn)品形態(tài),定義功能及性能指標(biāo)。負(fù)責(zé)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)計(jì)劃及總體系統(tǒng)計(jì)劃設(shè)計(jì),包括外觀設(shè)計(jì)、機(jī)械結(jié)構(gòu)、硬件系統(tǒng)、電路設(shè)計(jì)、軟件系統(tǒng)、工藝控制等工作;總體設(shè)計(jì)計(jì)劃制定,按照計(jì)劃舉行開(kāi)發(fā)任務(wù)分解、時(shí)光節(jié)點(diǎn)、系統(tǒng)子模塊性能指標(biāo)、定義接口,跟進(jìn)各個(gè)系統(tǒng)子模塊研發(fā)進(jìn)度;技術(shù)文件編寫規(guī)范制定,標(biāo)準(zhǔn)化制定;設(shè)計(jì)耐受性、穩(wěn)定性等性能指標(biāo)測(cè)試計(jì)劃;組織各個(gè)子模塊整合,舉行系統(tǒng)聯(lián)調(diào)、測(cè)試;組織實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景樣機(jī)實(shí)地調(diào)試;認(rèn)識(shí)機(jī)械加工等生產(chǎn)流程,把控創(chuàng)造工藝;統(tǒng)籌管理項(xiàng)目研發(fā)的周期、質(zhì)量和成本。任職要求:機(jī)械自動(dòng)化、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè),碩士討論生及以上學(xué)歷,三年以上相關(guān)工作閱歷;有服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)管理閱歷者優(yōu)先,認(rèn)識(shí)產(chǎn)品功能分析、設(shè)計(jì)、開(kāi)發(fā)等流程;認(rèn)識(shí)各類型機(jī)器人本體機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及傳動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);認(rèn)識(shí)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、運(yùn)動(dòng)控制等原理,把握電機(jī)、氣動(dòng)、液壓等機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式。認(rèn)識(shí)機(jī)器人上位機(jī)、下位機(jī)嵌入式軟件控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā),認(rèn)識(shí)ROS系統(tǒng);6.認(rèn)識(shí)Matlab、ANSYS等仿真軟件;嫻熟使用AutoCAD、CATIA、UG、Pro/E、solidwork等機(jī)械制圖軟件,具有三維建?；A(chǔ),把握工程制圖標(biāo)準(zhǔn)和表示辦法;認(rèn)識(shí)機(jī)器人研發(fā)的各項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。具有較強(qiáng)的風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)和風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別實(shí)力,能有效識(shí)別項(xiàng)目潛在風(fēng)險(xiǎn),對(duì)項(xiàng)目的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)舉行有效管控。篇2:機(jī)器人集成設(shè)計(jì)崗位職責(zé)機(jī)械設(shè)計(jì)工程師（工業(yè)機(jī)器人集成方向）梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司梅卡曼德（北京）機(jī)器人科技有限公司,梅卡曼德,梅卡曼德機(jī)器人,梅卡曼德崗位職責(zé):1、負(fù)責(zé)機(jī)器人集成計(jì)劃的機(jī)械機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);2、撰寫機(jī)械系統(tǒng)需求文檔;3、機(jī)械計(jì)劃設(shè)計(jì);運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì),動(dòng)力學(xué)設(shè)計(jì),以及初步計(jì)劃展示;4、機(jī)械具體計(jì)劃設(shè)計(jì);5、跟進(jìn)計(jì)劃設(shè)計(jì)、加工、裝配、調(diào)試、實(shí)施等過(guò)程中的技術(shù)問(wèn)題;任職要求:1、本科及以上學(xué)歷,機(jī)械、自動(dòng)化等相關(guān)專業(yè)畢業(yè);2、運(yùn)動(dòng)學(xué)設(shè)計(jì),結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì);嫻熟使用機(jī)械制圖軟件;3、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)實(shí)力:器件選型,認(rèn)識(shí)傳動(dòng)設(shè)計(jì),機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì);認(rèn)識(shí)電機(jī)選型;認(rèn)識(shí)氣動(dòng)設(shè)計(jì);4、認(rèn)識(shí)加工工藝,裝配工藝;分析問(wèn)題實(shí)力,解決問(wèn)題實(shí)力;5、機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)學(xué)問(wèn),具備集成自動(dòng)化相關(guān)學(xué)問(wèn);6、具備工業(yè)機(jī)器人行業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)討論優(yōu)先,故意向長(zhǎng)久往工業(yè)機(jī)器人機(jī)械集成設(shè)計(jì)方向進(jìn)展;7、良好的交流實(shí)力,文檔撰寫實(shí)力,分析實(shí)力;篇3:機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)崗位職責(zé)軟機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)工程師浙江清華柔性電子技術(shù)討論院浙江清華柔性電子技術(shù)討論院崗位職責(zé):按照項(xiàng)目需求,優(yōu)選智能軟材料,舉行各類軟機(jī)器人的功能、結(jié)構(gòu)及外觀設(shè)計(jì);制定產(chǎn)品生產(chǎn)工藝、相關(guān)設(shè)備設(shè)計(jì)、產(chǎn)品質(zhì)量分析及改進(jìn);幫助完成產(chǎn)品的軟硬件設(shè)計(jì);幫助完成項(xiàng)目書(shū)及專利撰寫工作。任職條件:1.機(jī)械、材料、力學(xué)、電氣電子等相關(guān)專業(yè),本科及以上學(xué)歷;2.嫻熟使用至少一種三維及工程繪圖軟件（SOLIDWORKS、ProE及AutoCAD等）,并至少把握一種有限元分析軟件（ANSYS、ABAQUS等）；3.專業(yè)基礎(chǔ)學(xué)問(wèn)扎實(shí),思維靈便,接受新學(xué)問(wèn)的實(shí)力強(qiáng),熱衷于學(xué)習(xí)把握新學(xué)問(wèn)及新技術(shù)；4.具有較強(qiáng)的交流實(shí)