系列可編程控制器及其指令系統(tǒng)

第一章wwwPLCworld1.1低壓電器的分1.2電磁機(jī)構(gòu)原1.4現(xiàn)代電1.5 思考題與練習(xí)常用低壓電21 電器的概念電器—對電能的生產(chǎn)、輸送、分配與應(yīng)用起低壓電器通常wwwPLCworld

作在交流電壓小于1200V、直流電壓小于1500V的電路中起通斷、來控制、保護(hù)、調(diào)節(jié)非電過和非電裝置的用電常用低壓電31 低壓電器種類繁多，用途很廣泛，常用分類配電電器：主要用于低壓配電系統(tǒng)中。 控制電器：主要用于電氣傳動(dòng)系統(tǒng)中。要求長、體積小、質(zhì)量輕、動(dòng)作迅速準(zhǔn)確可常用低壓電41 2自動(dòng)電器：依靠自身參數(shù)的變化或外來信號的作用，自動(dòng)完成接通或分?jǐn)嗟葎?dòng)作，如接操作來進(jìn)行切換的電器常用低壓電51 有觸點(diǎn)電器：利用觸頭的接通和分?jǐn)鄬?shí)現(xiàn)電路的通斷，如接觸器、斷路器、刀開關(guān)、按無觸點(diǎn)電器：是通過觸頭而是利用電子元件的開關(guān)效應(yīng)即導(dǎo)通與截止來實(shí)現(xiàn)電路的通斷控制，如固態(tài)繼電器、電子時(shí)間繼電器、接近常用低壓電61 1電磁式電器：根據(jù)電磁感應(yīng)原理動(dòng)作的電器 非電量控制電器：依靠外力或非電信號（如速度、壓力、溫度www

的變化而動(dòng)作的電器Corld如轉(zhuǎn)換開關(guān)、行開關(guān)、速度繼電器、壓力繼常用低壓電71 《國產(chǎn)低壓電器產(chǎn)品型號編制辦法》（JB2930-81.10）將低壓電器分為13大類。每個(gè)大類用漢語拼音字母作為該產(chǎn)品型號。在選用低壓電 刀開關(guān)H，比如HS為雙擲式開關(guān)（刀型轉(zhuǎn)換熔斷器RRC為瓷插式熔斷器，斷路器D，比如DW為萬能式斷路器， 常用低壓電81 控制器K，比如KT為凸輪控制器，KT為鼓型接觸器C，比如CJ為交流接觸器，CZ為直流 6啟動(dòng)器Q，比wwwPCrldcnJ為自耦變壓器降壓啟動(dòng)器控制繼電器J，比如JR為熱繼電器，JS為時(shí)主令電器LLA為按鈕，LX為行開關(guān)。常用低壓電91 電阻器Z，比如ZG為管型電阻器,ZT為鑄鐵電變阻器B，比如BP為頻敏變阻器,BT為啟動(dòng)調(diào)（11）調(diào)壓器TwwwLCworldn

D單相調(diào)壓器,TS三相12電磁鐵M，比如MY為 電磁鐵，MZ為制動(dòng)13 其它A，比如AD為信號燈，AL為電鈴。常用低壓電101 電器

電磁式電器（有觸頭 行部分—自動(dòng)電器（非電磁式）感測部分—執(zhí)行部分—常用低壓電111 電磁機(jī)構(gòu)—各種自動(dòng)化電磁式電器的主要組

wwwPLCworld常用低壓電121 1.2.1電磁機(jī)構(gòu)的組常用低壓電13

wwwPLCworld磁路銜鐵1 wwwPLCworldwwwPLCworld（a）（b）（c）（d） （f）圖1-1常用低壓電141 wwwPLCworld1.2.1電磁機(jī)構(gòu)wwwPLCworld常用低壓電151 1.2.1電磁機(jī)構(gòu)的組 wwwwwwPLCworld常用低壓電161 1.2.1電磁機(jī)構(gòu)的組wwwPLCworld 常用低壓電171 電磁機(jī)構(gòu)的組電磁機(jī)構(gòu)吸引線圈電流的種類—直流線圈和直流電磁機(jī)構(gòu)—鐵心

發(fā)熱，只線圈發(fā)熱，

交流電磁機(jī)構(gòu)—其鐵心存在磁滯和渦流損耗使鐵心與線 常用低壓電181 電磁機(jī)構(gòu)的吸力特電磁機(jī)構(gòu)的工作特性常用吸力特性和反力特力為：wwwPLCworld（wwwPLCworld式中：

為電磁吸力（N）；度（T）；S為磁極截面積（m2）；7H／m。當(dāng)為常數(shù)時(shí)

與成正比常用低壓電191 因外加電壓和線圈電阻不變，則流過線圈的 常用低壓電20

wwwPLCworld

（1-（1-1 wwwPLCworld吸力與成反比，亦即與氣隙成反比，故wwwPLCworld圖1-2常用低壓電211 激勵(lì)線圈斷電時(shí)，磁勢急速變?yōu)榻咏悖磐ㄒ舶l(fā)生相應(yīng)的急速變化，因而會(huì)圈中感生很大的反電動(dòng)勢，此反電勢可達(dá)線圈額定電壓的為此在激勵(lì)線圈上并www

個(gè)放電電阻。LCworld

時(shí)，該電阻與線圈形成一個(gè)放電電路 于磁場中的能量轉(zhuǎn)換成熱能消耗于阻常用低壓電221 從降低過電壓出發(fā)，電阻宜小些，為解決這個(gè)，可以與電阻串一個(gè)二極管使正常工作時(shí)直流電磁機(jī)構(gòu)適合于wwwPLCworldcn作頻繁的場合，且吸合后電磁吸力大，工作可靠性好。圖1-3常用低壓電231 若外加電壓不變，線圈的阻抗主要決定于線（1-wwwPLCworld （1-5）常用低壓電241 ，由式（1-3）知也為常數(shù)，說明與大小無關(guān)。實(shí)際上考慮到漏磁的作用，隨的減小略有增加。當(dāng)氣隙變化時(shí)，由于不變時(shí)由式1-關(guān)可知1-

wwwPLCworld）正比變化，與呈線性常用低壓電25

圖1-41 wwwPLCworld由于鐵磁物質(zhì)有剩磁，它使電磁機(jī)構(gòu)的激勵(lì)力隨氣隙的增大而減小，剩磁的吸力特性如圖1-wwwPLCworld圖1-5常用低壓電261 由上述分析可看出，對于可靠性高或頻繁動(dòng)交流電磁機(jī)構(gòu)。一般 wwwPLCworld常用低壓電271 電磁機(jī)構(gòu)的反力特電磁機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)部分的靜阻力與氣隙的關(guān)系曲電磁機(jī)構(gòu)使銜鐵釋放wwwPLCworldcn力有兩種：一種是利用彈簧的反力（如圖1-1（b）所示）常用低壓電281 反力特性曲線如圖1-5的曲線3所示。其中為電磁機(jī)構(gòu)氣隙的初始值；為動(dòng)靜觸頭開始接觸上，由于超行機(jī)構(gòu)的彈力作用，反力特性在處有一突變；在～0的區(qū)域內(nèi)，氣隙越小，觸wwwPLCworld常用低壓電291 但事實(shí)上，當(dāng)線圈中通過交流電流時(shí)，磁感

，代入式（1-wwwPLCworld 圖1-6加短路環(huán)后的磁通和電磁吸力圖常用低壓電301 從圖1-6(b)中可以看出，電磁吸力的最小值為0。當(dāng)電磁吸力的瞬時(shí)值大于反力時(shí)，鐵心吸wwwPLCworldwwwPLCworld開一小槽，在槽內(nèi)嵌入銅質(zhì)短路環(huán)，如圖1-6(a)。常用低壓電311 電磁機(jī)構(gòu)的交變磁通穿過短路環(huán)所包圍的截面，在環(huán)中產(chǎn)生渦流，此渦生的磁通在相位上于截面S1中的磁通，由、產(chǎn)生吸力為+，只要此合力始終超過其反力，銜鐵的振動(dòng)現(xiàn)象就。一般短路環(huán)包圍2/3的鐵心端wwwPLCworld常用低壓電321 電磁機(jī)構(gòu)在整個(gè)吸合過中，吸力需大于反 。當(dāng)切斷電wwwPLCworldcn構(gòu)的激勵(lì)電流釋放銜常用低壓電331 電磁機(jī)構(gòu)激勵(lì)線圈的電壓或電流為其輸入量，銜鐵的位置為其輸出量y，y=f（x）稱為輸入wwwwwwPLCworld圖1-7常用低壓電341 y代表電磁機(jī)構(gòu)的輸出量，x表示輸入量，使wwwPLCworld性下方的最大輸入量xf表示，為電磁機(jī)構(gòu)的釋放x=0<xcy=0即電磁機(jī)構(gòu)釋放x≥xc時(shí)，y=1即電磁機(jī)構(gòu)吸合；x≥wwwPLCworld=1x≤xf時(shí)，y=0常用低壓電351 觸頭及滅弧原低壓電器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般由觸頭及其滅弧裝1觸頭（觸點(diǎn)）是電器wwwPLCworldcn執(zhí)行部分，起接通和分?jǐn)嚯娐返淖饔谩Ｓ|頭通常由動(dòng)、靜觸頭組合觸頭的接觸形式有點(diǎn)接觸如球面對球面、球常用低壓電361 圖1-8wwwPLCworld常用低壓電器371 圖1-8

圖1-9線性觸頭的接wwwPLCworld或分?jǐn)鄷r(shí)產(chǎn)生滾動(dòng)摩擦，接觸過如圖l-9所示，開始wwwPLCworld常用低壓電器381 圖1-8wwwPLCworld常用低壓電器391

wwwPLCworld （c）最終閉合位圖1-10常用低壓電401

wwwPLCworld 常用低壓電411 觸頭不能自動(dòng)凈化，觸頭材料必須用銀或銀每個(gè)觸頭的接觸壓力小，電動(dòng)穩(wěn)定性較低；wwwPLCworld常用低壓電器421 觸頭接觸電阻—觸頭一般都是選用導(dǎo)電率高平的，數(shù)的點(diǎn)才能真正接觸上。當(dāng)觸頭接

希望接觸電阻盡量小些。接觸面積大、接觸常用低壓電器431 觸頭在從分離到閉合的接通過中，經(jīng)常發(fā)生機(jī)械振動(dòng)，即觸頭的閉合-分離-再閉合過的 常用低壓電器441 除機(jī)械碰撞外，觸頭電流僅從兩觸頭間少數(shù)電生的電動(dòng)力也能導(dǎo)致觸頭振動(dòng)，特別是當(dāng)wwwPLCworld常用低壓電器451 觸頭的機(jī)械振動(dòng)會(huì)使觸頭表面產(chǎn)生電氣磨損動(dòng)過結(jié)束后，熔化了的金屬便因失去電弧產(chǎn)生的大量熱量而凝固，使動(dòng)、靜觸頭粘在一起，再

常用低壓電器461 當(dāng)動(dòng)觸頭與靜觸頭剛接觸時(shí)，由于安裝時(shí)動(dòng)

進(jìn)一步壓縮的距離，稱為觸頭的超，超越大終壓力亦越大。有了超，使觸頭在被磨損的情常用低壓電器471 觸頭在通電狀態(tài)下，當(dāng)觸頭間剛出現(xiàn)斷口時(shí)表面，降低電器常用低壓電器481 電弧長度增加，使觸點(diǎn)間隙增加，電場強(qiáng)度降低，同時(shí)散熱面積增大，降低電弧溫度，因而wwwPLCworld使電弧與冷卻介質(zhì)接觸，帶走電弧熱量，使常用低壓電器491 F如圖1-11所示，它是一種橋式結(jié)構(gòu)雙斷口觸力的作用下，使電弧向外運(yùn)動(dòng)并拉長，加快冷FwwwPLCworld。。1-圖1-11常用低壓電器501 磁吹式滅弧裝置如圖1-12所示。在觸頭回路中串入吹弧線圈（較粗的幾匝導(dǎo)線，其間穿以鐵

載流體，它在磁通的作用下產(chǎn)生電磁力F，把電弧拉長并冷卻從而滅常用低壓電器511 wwwwwwPLCworld圖1-12常用低壓電器521 滅弧柵片由許多鍍銅薄鋼片組成，片間距離為2～3mm，安放在觸頭上方的滅弧罩內(nèi)，如圖

過零時(shí)電弧自然熄滅，兩柵片間必須有150～250V電壓，電弧才能重燃。這樣一來，一方面常用低壓電器531 wwwwwwPLCworld（a）柵片滅弧原理（b）電弧進(jìn)入柵片的圖形圖1-13滅弧柵滅弧原理常用低壓電器541 利用滅弧罩的窄縫來實(shí)現(xiàn)滅弧的。滅弧罩內(nèi)只有一個(gè)縱縫，縫的下部寬些上部窄些，如圖1-

常用低壓電器551 wwwwwwPLCworld圖1-14常用低壓電器561 在交流繼電器和接觸器中常采用橋式觸頭，如圖l-10所示，這種觸頭有兩個(gè)斷點(diǎn)，交流電路在過零后，若一對斷點(diǎn)處電弧重燃需要150～250V電壓，則兩對斷wwwPLCworld

需要300～500V電壓常用低壓電器571 開關(guān)電器是電氣控制中的基本組成元件，在有直接的關(guān)系。wwwPLCworldcn常用低壓電器581 刀開刀開關(guān)是結(jié)構(gòu)最簡單，應(yīng)用最廣泛的一種手動(dòng)開關(guān)電器。在低壓電路中作為不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐酚?，或用來將電路與電源。wwwPLCworld刀開關(guān)、HR型熔斷器式開關(guān)、HZ型組合刀開關(guān)、HK型閘刀開關(guān)、HY型倒順刀開關(guān)、HH型鐵常用低壓電器591 于交流50Hz、額定電壓至380V440V，額定電流至1500A的成套配電裝置中，

常用低壓電器601 按極分有1極、2極、3極，其操作示意圖及圖 wwwPLCworldwwwPLCworld常用低壓電器61

1 （c）（d） （a）直接手動(dòng)操作wrldcnb） （h）三極單投 圖1-15HD常用低壓電器621 wwwPLCworld常用低壓電器631 wwwPLCworldHSwwwPLCworld圖1-16HS常用低壓電器641 HR型熔斷器式開關(guān)也稱刀熔開關(guān)如圖1-17所

刀熔開關(guān)適用于交流50Hz、額定電壓至，額定電流至600A的配電系統(tǒng)中，作用是短路常用低壓電器65wwwPLCworld1wwwPLCworld圖1-17HR常用低壓電器661 組合開關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開關(guān)如圖1-18所示，采用

載，測量三相電壓以常用低壓電器67wwwPLCworld1wwwPLCworld圖1-18HZ常用低壓電器681 HK型開啟式負(fù)荷開關(guān)俗稱閘刀或膠殼刀開關(guān)如圖1-19（a）所示，其結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格便宜、

常用低壓電器691 wwwPLCworldwwwPLCworld 上膠蓋；下膠蓋；3插座；觸刀；操作手柄；固定螺母；7進(jìn)圖1-19HK型開啟式負(fù)荷開關(guān)示意圖及圖形符號常用低壓電器701 HH型封閉式負(fù)荷開關(guān)俗稱鐵殼開關(guān)，它由如圖1-19（b）所示。鐵殼開關(guān)帶有滅弧裝置，

常用低壓電器711 低壓斷路空氣開關(guān)，分為框架式DW系列（又稱萬能式）和塑殼式DZ系列（又稱裝置式）兩類，主要用

。常用低壓電器721 框架式DW系列如圖1-20所示，塑殼式DZ系wwwPLCworld圖1- 圖1-常用低壓電器731 斷路器主要由主觸頭、滅弧系統(tǒng)、各種脫扣器三部分組成。脫扣器包括過電流脫扣器、失壓（欠壓）脫扣器、熱脫wwwPLCworld 圖1-22斷路器結(jié) 常用低壓電器741 斷路器開關(guān)是靠操作機(jī)構(gòu)手動(dòng)或電動(dòng)合閘的 常用低壓電器751 即過電流脫扣器當(dāng)線路的電流大于所整定的wwwPLCworld常用低壓電器761 失壓（欠壓）脫扣器用于失壓保護(hù)，當(dāng)失壓（欠壓）脫扣器上的線圈的電壓（線路電壓）wwwPLCworld常用低壓電器771 wwwPLCworld脫扣器類型和其額定電流常用低壓電器781 控制控制器是一種手動(dòng)操作、直接控制主電路大電流（10A～600A）的開關(guān)電器，有KT型凸輪控制器、KG鼓型控制器、KP型平面控制器三種。其作用和原理相似，下面以KT型凸輪控制器wwwPLCworld常用低壓電器79wwwPLCworld1wwwPLCworld圖1-23KT型凸輪控制器的結(jié)構(gòu)原理示意圖及圖形符常用低壓電器801 凸輪控制器主要由觸頭、轉(zhuǎn)軸、凸輪、杠桿b）中的圖形符號中粗線條表示極數(shù)，細(xì)線條表wwwPLCworld常用低壓電器811 wwwPLCworld凸輪控制器是一種大型的手動(dòng)控制器，主要為控制線路簡單、開關(guān)元件少、方便等，缺wwwPLCworld常用低壓電器821 接觸接觸器是用利用電磁吸力的作用來使觸頭閉

常用低壓電器831 wwwwwwPLCworld1-主觸頭；2-常閉輔助觸頭；3-常開輔助觸頭；4-動(dòng)鐵芯（銜鐵）；5-電磁線圈；6-靜鐵芯；圖1- 接觸器結(jié)構(gòu)簡常用低壓電器841 wwwwwwPLCworld （b）（c）（a）線圈；（b）主觸頭；（c）常開（動(dòng)合圖1- 接觸器圖形符常用低壓電器851 1（1）觸頭系統(tǒng)，采 斷電橋式觸頭結(jié)構(gòu)， wwwPLCworld

靜、鐵芯，吸引線圈3滅弧系統(tǒng)，大容量接觸器（20A以上）采用常用低壓電器861 當(dāng)套在靜鐵芯上的吸引線圈通電后，產(chǎn)生電常開觸頭閉合。當(dāng)線圈斷電后，磁 ，動(dòng)wwwPLCworld常用低壓電器871 直流接觸器主要用于遠(yuǎn)距離接通和分?jǐn)嘀逼浣Y(jié)構(gòu)與原理基本wwPLCworld

流接觸器相同，主要常用低壓電器881 含義如圖1-26和圖接觸器使用廣泛，額定工作電流或額定功含義如圖1-26和圖wwwPLCworld27常用低壓電器891 額定電壓：接觸器的額定電壓是指主觸頭的額定電流：接觸器的額定電流是指主觸頭的

作制和操作頻率等電磁線圈的額定電壓：電磁線圈的額定電壓觸頭數(shù)目：接觸器的觸頭數(shù)目應(yīng)能滿足控制常用低壓電器901 額定操作頻率：接觸器額定操作頻率是指每約定發(fā)熱電流：接觸器處于非封閉的狀態(tài)下 （7）接通和分?jǐn)嗄芰Γ褐附佑|器主觸點(diǎn)在規(guī)常用低壓電器911 PLCworldPLCworld圖1- 圖1-常用低壓電器921 wwwPLCworld根據(jù)接觸器的使用類別不同對主觸頭的接通定的。常見的接觸器使用類別及典型用途見表1-1，表中wwwPLCworld；AC2、DC3和DC5類允許接通和分?jǐn)?倍的額定電流；AC3和AC4類允許接通和分?jǐn)?倍的額常用低壓電器931 表1-1m 常用低壓電器941 啟動(dòng)啟動(dòng)器用于三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)和停止的啟動(dòng)電流較大（額定電流的6～7倍），在電

常用低壓電器951 2、降壓啟動(dòng)。主要有熱自藕降壓啟動(dòng)和星三熱自藕降壓啟動(dòng)是wwPLCworld

自藕變壓器在啟動(dòng)時(shí)常用低壓電器961 星三角降壓啟動(dòng)是通過改變電動(dòng)機(jī)的接線方為原來的1/，當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速的wwwPLCworld常用低壓電器971 3通過在電動(dòng)機(jī)主回路中串聯(lián)頻敏電阻，以降

。

4、變頻啟動(dòng)。通過變頻器實(shí)現(xiàn)對電機(jī)的恒頻常用低壓電器981 控制繼電控制繼電器用于電路的邏輯控制，繼電器具有邏輯功能，能組成復(fù)雜的邏輯控制電路， 量（如溫度、壓力、速、

時(shí)間等）常用低壓電器991 1擴(kuò)大控制范圍。例如，多觸點(diǎn)繼電器控

放大。例如，靈敏型繼電器、中間繼電常用低壓電器100133綜合信號。例如，當(dāng)多個(gè)控制信號按規(guī)定的4自動(dòng)、、監(jiān)測。例如，自動(dòng)裝置上 的繼電器與其它電器一www

可以組成常用低壓電器1011 2繼電器可按作用原理、外形尺寸、保護(hù)特征wwwPLCworld常用低壓電器1021 電磁式繼電器的結(jié)構(gòu)原理與接觸器類似，也組成，圖1-28（a）是直流電磁式繼電器結(jié)構(gòu)示

常用低壓電器1031 wwwwwwPLCworld圖1-28常用低壓電器1041 與繼電器吸合值X2之比稱為繼電器返回系數(shù)k，它體現(xiàn)了繼電器的靈敏度。控制繼電器的k值一般為0.1～0.4,保護(hù)繼電器的k值一般為0.85～0.9。一般繼電器的吸合時(shí)間與釋放時(shí)間為0.05swwwPLCworld～0.15s,快速繼電器的吸合時(shí)間與釋放時(shí)間為常用低壓電器1051 wwwPLCworld（a）（b） 常用低壓電器1061 中間繼電器在控制電路中起邏輯變換和狀態(tài)wwwPLCworld常用低壓電器1071 電流繼電器的線圈與被測量電路串聯(lián)，以反

如圖1-30電流繼電器的圖形符號。常用低壓電器1081 欠電流繼電器用于欠電流保護(hù)或控制，在正wwwPLCworld過電流繼電器用在電路正常工作時(shí)不動(dòng)作，常用低壓電器1091 wwwPLCworld（a）欠電流繼電器（b）過電流繼電器圖1-30電流繼電器的圖形符號常用低壓電器1101 電壓繼電器的線圈與負(fù)載并聯(lián)以反映負(fù)載電 和零電壓繼電器，它們wwwPLCworld范圍為額定電壓的7%～20%；零電壓繼電器動(dòng)作當(dāng)電壓降低至額定電壓的5%～25%時(shí)動(dòng)作，如圖1-31電壓繼電器的圖形符號。常用低壓電器1111 wwwPLCworld 圖1-31電壓繼電器的圖形符號常用低壓電器1121 ①雙金屬片式，利 金屬片式受熱彎曲去②熱敏電阻式，利wwPLCworld

阻值隨溫度變化而變③易熔合金式，利用過載電流發(fā)熱使易熔合。常用低壓電器1131 熱繼電器是利用電流的熱效應(yīng)來切斷電路的

動(dòng)桿、彈簧、調(diào)節(jié)旋鈕、復(fù)位螺絲等）常用低壓電器1141 雙金屬片是一種將兩種線膨脹系數(shù)不同的金為層。由于兩種線膨脹系數(shù)不同的金屬緊密wwwPLCworld常用低壓電器1151 熱元件一般由銅鎳合金、鎳鉻鐵合金或鐵鉻熱元件串接于電動(dòng)機(jī)等負(fù)載回路中，通過熱

接在二次回路中）常用低壓電器1161 當(dāng)電動(dòng)機(jī)等負(fù)載正常運(yùn)行時(shí)，其工作電流通當(dāng)電動(dòng)機(jī)等負(fù)載發(fā)生過流電流且超過整定值

常用低壓電器1171 熱繼電器動(dòng)作電流的調(diào)節(jié)是通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)旋熱繼電器復(fù)位方式wwPLCworld

動(dòng)復(fù)位和手動(dòng)復(fù)位。常用低壓電器1181 熱繼電器主要參數(shù)有：熱繼電器額定電流、。熱繼電器的額定電流是指熱繼電器中可以安

性，見表1-2所示。通常熱繼電器的整定電流是常用低壓電器1191 表1-2項(xiàng)整定電流倍動(dòng)作時(shí)試驗(yàn)條12熱 wwwworld熱46冷常用低壓電器120wwwPLCworld1wwwPLCworld（a）雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)示意圖(b)雙金屬片式熱繼電圖1-32為雙金屬片式熱繼電器結(jié)構(gòu)示意圖及圖形常用低壓電器1211

常用低壓電器1221 wwwwwwPLCworld常用低壓電器1231 wwwwwwPLCworld常用低壓電器1241 wwwwwwPLCworld常用低壓電器1251 wwwwwwPLCworld常用低壓電器1261 空氣阻尼式時(shí)間繼電器是利用空氣阻尼原理獲得延時(shí)。由直動(dòng)式雙E型鐵心電磁機(jī)構(gòu)、氣囊式阻尼器延時(shí)機(jī)構(gòu)和LX5型微動(dòng)開關(guān)觸頭系統(tǒng)三wwwPLCworld常用低壓電器1271 如圖1-34（a）通電延時(shí)繼電器示意圖，當(dāng)線wwwPLCworld常用低壓電器1281 空氣阻尼式時(shí)間繼電器的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡單、延時(shí)范圍大（分0.4s～60s和0.4s～180s兩種,操作頻率600次/h）、長、價(jià)格低及不受電源電壓和頻率波動(dòng)的影響；缺點(diǎn)是延時(shí)誤差大(±15%)、無調(diào)節(jié)刻度指示，一般用于延時(shí)要求wwwPLCworld常用低壓電器1291 5速度繼電器用來反映轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向的自動(dòng)電器wwwPLCworld常用低壓電器130wwwPLCworld1wwwPLCworld

(b）圖1-34

(c）常用低壓電器1311 速度繼電器主要由轉(zhuǎn)子、圓環(huán)（鼠型空心繞wwwPLCworld常用低壓電器1321 當(dāng)調(diào)節(jié)彈簧彈力時(shí)，可使速度繼電器在不同用于反轉(zhuǎn)時(shí)動(dòng)作。其動(dòng)作轉(zhuǎn)速一般不低于120r/min，復(fù)位轉(zhuǎn)速100r/min以下，工作時(shí)wwwPLCworld常用低壓電器1331 熔斷熔斷器是一種最簡單有效而價(jià)廉的保護(hù)電器

組成，熔體（熔片或熔絲）常用低壓電器1341 常用的熔斷器如圖1-35，有瓷插式、螺旋式wwwPLCworld（a）瓷插式 常用低壓電器1351 wwwPLCworldwwwPLCworld 圖1-35常用的熔斷器結(jié)構(gòu)常用低壓電器1361 ⑴螺旋式熔斷器在熔斷管裝有石英砂，熔體埋于其中，熔體

流5A～200A，主要用于短路電流大的分支電路常用低壓電器1371 ⑵有填料管式熔斷器有填料管式熔斷器是一種有限流作用的熔斷wwwPLCworld，如帶刀閘的底座或以熔斷器為刀的底座上，通過手動(dòng)機(jī)構(gòu)操作。填料管式熔斷器額定電流為50AwwwPLCworld常用低壓電器1381 ⑶無填料管式熔斷器無填料管式熔斷器的熔絲管由纖維物制成，

填料管式熔斷器具有常用低壓電器1391 有填料管式快速熔斷器是一種快速動(dòng)作型的

常用低壓電器1401 熔斷器的作用原理可用保護(hù)特性或安秒特性wwwPLCworld表1-31.25I1.6I2I2.5I3I4I∞常用低壓電器1411 wwwwwwPLCworld圖1-36常用低壓電器1421 熔斷器的主要技術(shù)參數(shù)包括額定電壓、熔體①額定電壓，保證熔斷器能長期正常工作wwwPLCworld②熔體額定電流，熔體長期通過而不會(huì)熔③熔斷器額定電流，保證熔斷器能長期正常用低壓電器1431 ④極限分?jǐn)嗄芰Γ蹟嗥髟陬~定電壓下所能熔體額定電流按被保護(hù)設(shè)備的負(fù)荷電流選擇wwwPLCworld常用低壓電器1441 3熔斷器的選擇主要是選擇熔斷器的類型、額wwwPLCworld主要依據(jù)負(fù)載的保護(hù)特性和短路電流的大小電動(dòng)機(jī)宜采用熔體為鉛鋅合金的RCIA系列熔斷常用低壓電器1451 而大容量的照明線路和電動(dòng)機(jī)除過載保護(hù)外電流較小時(shí)可采用熔體為錫質(zhì)的RCIA系列或熔體為鋅質(zhì)的RM10系列熔斷器；用于車間低壓供wPLCworld

般是考慮短路時(shí)的分能力的RL1系列熔斷器，當(dāng)短路電流相當(dāng)大時(shí)，宜采用具有限流作用的RT0及RT12系列熔斷器。常用低壓電器1461 如果熔體額定電流選擇偏大，負(fù)載在短路或長期過負(fù)載時(shí)不熔斷；選擇過小，可能在

常用低壓電器1471 ①用于保護(hù)照明或電熱設(shè)備的熔斷器，因?yàn)樨?fù)載電流比較穩(wěn)定，所以，熔體的額定電流應(yīng)Ire等于或稍大于負(fù)載的額定電流Ie。即Ire≥Ie。②用于保護(hù)單臺(tái)長wwwPLCworld

動(dòng)機(jī)或電焊機(jī)（即供，即Ire≥（1.5～2.5）Ie輕載啟動(dòng)或啟動(dòng)時(shí)間比較短時(shí)，系數(shù)可取近1.5；帶重載啟動(dòng)或啟動(dòng)時(shí)間比較長，系數(shù)可取常用低壓電器1481 ③用于保護(hù)頻繁啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)（即供電支線）應(yīng)熔斷，則選Ire≥（3～3.5）Ie。④用于保護(hù)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)（即供電支線）的熔

Ire≥（1.5～2.5）Iemax+∑Ie常用低壓電器1491 為防止發(fā)生越級熔斷，上、下級（即供電wwwPLCworld熔斷器額定電壓應(yīng)大于或等于所在電路的額常用低壓電器1501 主令電器在自動(dòng)控制系統(tǒng)中用來發(fā)布控制指制按鈕、行開關(guān)、萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)等。1wwwPLCworld按鈕開關(guān)用來切斷和接通控制電路。按鈕有分為啟動(dòng)按鈕、復(fù)位按鈕、檢查按鈕、控制按鈕常用低壓電器1511 按結(jié)構(gòu)可分為開啟式（K）、保護(hù)式（H）、防水式（S）、防腐式（F）、緊急式（J）、鑰。按鈕的觸點(diǎn)也分常開（動(dòng)合）、常閉（動(dòng)開 wwwPLCworld控制按鈕是由按鈕帽、復(fù)位彈簧、橋式觸頭和外殼等組成。其結(jié)構(gòu)、符號、外形分別如圖常用低壓電器1521 wwwwwwPLCworld 圖1-37結(jié)構(gòu)、符號、外形圖常用低壓電器1531 2位置開關(guān)是一種將機(jī)器信號轉(zhuǎn)換為電氣信號，以控制運(yùn)動(dòng)部件位置或形的自動(dòng)控制電器。位置開關(guān)又稱行開關(guān)或限位開關(guān)，它的作用是

圖1-示。其結(jié)構(gòu)基本相同，由操作頭、傳動(dòng)常用低壓電器1541 wwwPLCworld6- 常用低壓電器155wwwPLCworld1wwwPLCworld常用低壓電器1561 wwwPLCworld 圖1-38位置開 常用低壓電器1571 3接近開關(guān)是一種無觸頭行開關(guān)，它是一種非接觸型的物置檢測裝置，其外形如圖1-39wwwPLCworld圖1-39常用低壓電器1581 當(dāng)某種物體與之接近到一定距離時(shí)就發(fā)出動(dòng)應(yīng)用—接近開關(guān)不僅僅是避免了機(jī)械行開wwwPLCworld

鈕等。即使用于一般的行控制，定位精度、操作頻率、使用和對惡劣環(huán)境的適應(yīng)能力也優(yōu)于一般機(jī)械式行開關(guān)。常用低壓電器1591 目前常用的萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)有LW5、LW6等系系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)由操作機(jī)構(gòu)、面板、wwwPLCworld手柄及觸頭座等主要部件組成，其操作位置有～12個(gè)，觸頭底座有1～10層，其中每層底座均轉(zhuǎn)動(dòng)到不同位置時(shí)，通過凸輪作用，可使各對觸常用低壓電器1601 LW6系列萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)還可裝成雙列型式，wwwPLCworld（a）萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)單層結(jié)構(gòu)示意圖（b）圖1-40常用低壓電器1611 萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)主要用于各種控制線路的轉(zhuǎn)換 wwwPLCworld常用低壓電器1621 其它電1信號燈也叫指示燈，如圖1-41所示，其發(fā)光wwwPLCworld 圖1-41常用低壓電器1631 顏色各異表示的含義也不同，見表1-4所示。表1-4指示燈的顏色及其含義況wwwPLCworld常用低壓電器1641 信號燈工作形式有持續(xù)發(fā)光（平光）和斷續(xù)備的工作狀態(tài)以及操作警示等，示意有如用（或含義wwwPLCworld常用低壓電器1651 2、常用的器有電鈴和電喇叭等。電鈴一般）

號（常用低壓電器1661 圖1-42為常 wwwPLCworld（a）電喇 （b）電 （c）蜂鳴圖1- 常用低壓電器1671 3 控制元控制元件在電氣控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來

wwwPLCworld常用低壓電器1681 動(dòng)力元件 泵執(zhí)行元件 缸 控制元件（各種控制閥wwwPLCworld常用低壓電器1691 開關(guān)電控制閥

電液比例控制

（壓力控制（調(diào)節(jié)系統(tǒng) ）控制方式

流量控制閥（調(diào)節(jié)系統(tǒng)工作液流量大小常用低壓電器1701 閥的控制有手動(dòng)控制、機(jī)械控制、控制、電氣控制等，圖1-43為常用的元件符wwwPLCworld（b）

（d）（a）單向定 常用低壓電器1711 （e）單向變

wwwPLCworld

（h）單向定 （j）常開式二位二通電磁閥（l） （k）雙作用單活塞圖1-43常用 常用低壓電器1721 電器的文字符號和圖形1電器的文字符號執(zhí)行 ，目前是GB5094—85《電氣技術(shù)中的項(xiàng)目代號》和GBwwwPLCworld7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號制定通則》常用低壓電器1731 在GB7159—87《電氣技術(shù)中的文字符號制

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常用低壓電器1741 雙字母符號由一個(gè)表示種類單字母符號和另控制電路開關(guān)，SBwwwPLCworldcn鈕，SP表示壓力繼電文字符號用于表明電器的名稱、功能、狀態(tài)不同，如照明燈的文字符號為EL，信號燈的文常用低壓電器1751 輔助文字符號表示電器設(shè)備、裝置和元件的例如輔助文字符號P（Pressure的縮寫）表示壓力，BW（BackwwPLworld，SYN常用低壓電器1761 電器的圖形符號目前執(zhí)行國標(biāo)GB4728-85《電氣圖用圖形符號》，也是根據(jù)IEC國際標(biāo)準(zhǔn)而wwwPLCworldwwwPLCworld常用低壓電器1771 國標(biāo)GB4728-85的一個(gè)顯著特點(diǎn)就是圖形符

常用低壓電器1781 表1-5 斷路器功能斷路器功能熱效應(yīng)電磁效應(yīng)wwworld常用低壓電器1791 現(xiàn)代電優(yōu)勢—頻率的調(diào)節(jié)范wwPLCworldcn改善變頻后電動(dòng)機(jī)的大多數(shù)變頻器都屬于交-直-常用低壓電器1801 現(xiàn)代電交-

常用低壓電器1811 現(xiàn)代電wwwPLCworld電壓型變頻器在逆變器前并電容器來緩沖無wwwPLCworld常用低壓電器1821 現(xiàn)代電wwwPLCworldwwwPLCworld常用低壓電器1831 現(xiàn)代電V/w

。 常用低壓電器1841 現(xiàn)代電wwwPLCworld矢量控制方式根據(jù)交流電機(jī)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型，采用坐標(biāo)變換的方法，將供給異步電動(dòng)機(jī)的定子電流在理論上分成兩部分：產(chǎn)生磁場的電流分量（磁場電流）和磁場相垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量（轉(zhuǎn)wwwPLCworld矢量控制變頻器的特點(diǎn)是：①需要使用電動(dòng)機(jī)的參數(shù)，一般用于變頻電動(dòng)機(jī)；②調(diào)速范圍在1:100以上；③速度響應(yīng)快，適用于急加速、運(yùn)常用低壓電器1851 現(xiàn)代電直接轉(zhuǎn)矩方式與矢量控制方式的區(qū)別在于

這種方法不需要復(fù)雜的坐標(biāo)變換，而是直接并通過磁鏈和轉(zhuǎn)矩的直接實(shí)現(xiàn)脈寬調(diào)常用低壓電器1861 現(xiàn)代電根據(jù)輸入電源的相數(shù)分有單相變頻器和三相變頻器。下面具體介紹一種典型的型號為VFD-EL的變頻器，其輸入電源既可以單相也可以三說明分別如圖1-44dcn5、圖1-46所示，其系常用低壓電器1871 現(xiàn)代電wwwwwwPLCworld1-44外形常用低壓電器188wwwPLCworld1 wwwPLCworld圖1-45圖1-46常用低壓電器1891 現(xiàn)代電常用低壓電器190

wwwPLCworld圖1-471 現(xiàn)代電表1-要超過1小時(shí)/1次將電磁接觸器作為交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器之電源開關(guān)，因?yàn)槠鋵?huì)降低交流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器之wwwPLCworld交流電抗器（輸入端500KVA或進(jìn)相電容動(dòng)作時(shí)，會(huì)產(chǎn)生瞬間突波電10mAM10MHZEMI濾波230V460V用來縮短馬達(dá)時(shí)間交流電抗器（輸出口 常用低壓電器1911 現(xiàn)代電交流伺服控制1伺服系統(tǒng)—使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)值（或給定值）的任意變化 自動(dòng)控制系統(tǒng)

wwwPLCworld主要任務(wù)—按控制命令的要求，對功率進(jìn)行放大、變換與調(diào)控等處理，使驅(qū)動(dòng)裝置輸出的力矩、速特點(diǎn)—可控性好（訊號以后，能立即停止自行停轉(zhuǎn)）；穩(wěn)定性高（轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩的增加而均勻下常用低壓電器1921 現(xiàn)代電2伺服系統(tǒng)是具有反饋的閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)，伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動(dòng)器控制的U、V、W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場下轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)自帶的編反饋信號給驅(qū)動(dòng)常用低壓電器1931 現(xiàn)代電wwwPLCworld常用低壓電器194wwwPLCworld常用低壓電器1951 現(xiàn)代電下面以ASDA-B系列伺服驅(qū)動(dòng)器為例，如圖1-wwwPLCworldwwwPLCworld常用低壓電器1961圖15wwwPLCworld常用低壓電器1971 現(xiàn)代電wwwwwwPLCworld常用低壓電器1981 現(xiàn)代電信號名稱PinNo信號名稱PinNo模擬命令（輸入V_REF9電機(jī)的速速命令度命令-10V～+10V3000～3000RPMT_REF6電機(jī)的速令度命令-10V～10V100～+100位置脈沖命令PULSE22位置脈沖可以用差動(dòng)（LineDriver）（OpenCollector）（轉(zhuǎn)脈沖、脈沖與方向、AB）P1100wwwPLCworld擇（輸入/PULSE21SIGN20/SIGN19位置脈沖命令OA10將編的A、B、Z信號以差動(dòng)（LineDriver）方式輸出（輸出/OA23Z提供開集極輸出5V200mOB12/OB11OZ24/OZ25VDD7VDD24VDIDO用，可承受500mCOM+4COMDIDOVDDCOM13須將VDDCOMVDD時(shí)，必須由使用者提供外加電源（12V～24V）COMCOM模擬接地GND8數(shù)字模擬信號的接地常用低壓電器19915伺5wwwPLCworld

碼器、圖常用低壓電器2001 現(xiàn)代電溫度控制在很多生產(chǎn)流中少不了溫度控制環(huán)節(jié)，甚至在很多流中的溫度控制還需要配合時(shí)間變化是生產(chǎn)流中重要的物wwwPLCworld

，直接決定產(chǎn)品質(zhì)量。譬如出成型等等制造過，無一不需要溫度控制的配常用低壓電器2011 現(xiàn)代電溫度控制會(huì)有如此廣大的需求面與應(yīng)用面，其一是當(dāng)我們試圖改變物質(zhì)特性時(shí)，多數(shù)是需要經(jīng)過某些溫度序(加熱或冷卻)的處理，也

其二是裝置在執(zhí)行能量傳遞與轉(zhuǎn)換過中，常用低壓電器2021 現(xiàn)代電的，溫度控制確實(shí)有它的廣大需求面與應(yīng)用面，因此溫度檢測裝置、的溫度控制器、的溫度過控制器(可以設(shè)定多段加熱序)、以及其它各種溫度檢測與控制裝置一

常用低壓電器2031 現(xiàn)代電wwwPLCworld①基本功能型：wwwPLCworld常用低壓電器2041 現(xiàn)代電②進(jìn)階功能型：DTB溫度控制器，如圖1-wwwwwwPLCworld常用低壓電器2051 現(xiàn)代電③微小進(jìn)階型：DTC溫度控制器，如圖1-wwwwwwPLCworld常用低壓電器206② （b）DTC：OUT1以輸出選項(xiàng)為輸出訊號，www 器輸入：（a）TC(+)，TC(-)，熱電偶，J，T，E，N，R，S，B（b）TC(+)，TC(-)，RTD，鉑金電阻： 常用低壓電器2071 現(xiàn)代電2、控制輸出(ControlwwwPLCworld①輸出信號為電壓形式，High(ON)=14V&Low(OFF)=0V，利用這兩種電制加熱/冷卻器的目的，內(nèi)含過電流保護(hù)線路，wwwPLCworld輸出為0V，當(dāng)溫度降至調(diào)節(jié)感度以下時(shí)，輸出常用低壓電器2081 現(xiàn)代電③PID控制時(shí)，則依據(jù)計(jì)算得出的輸出量及預(yù)④例如輸出量為75%，50%，100%，則輸出wwwwwwPLCworld常用低壓電器2091 現(xiàn)代電⑤電壓脈沖輸出應(yīng)用：須有外部驅(qū)動(dòng)器開關(guān)以控制加熱/冷卻器，如SSR（固態(tài)繼電器，利，延長開關(guān)使用

的加熱/期(1～99秒)，以得到切換頻率低且精密度高的常用低壓電器2101 現(xiàn)代電①輸出信號為開關(guān)形式，動(dòng)作時(shí)輸出為短路wwwPLCworld②臺(tái)達(dá)溫控器繼電器輸出規(guī)格為AC250V，③ON-OFF/PID控制時(shí)，動(dòng) 壓脈沖輸常用低壓電器2111 現(xiàn)代電④例如輸出量為75%，50%，100%，則輸出 wwwwwwPLCworld常用低壓電器2121 現(xiàn)代電①輸出信號為電流形式，輸出范圍為20mA②輸出負(fù)載電阻不能大 Ω，否則會(huì)有wwwPLCworld④PID控制時(shí)，則依據(jù)每秒溫度取樣計(jì)算得出常用低壓電器2131 現(xiàn)代電wwwPLCworldwwwPLCworld常用低壓電器2141 現(xiàn)代電①輸出信號為電壓形式，輸出范圍為0～10V，ON-OFF加熱控制時(shí)，當(dāng)溫度高于設(shè)定值時(shí)輸出為0V，當(dāng)溫度降至調(diào)節(jié)感度以下時(shí)，輸

wwwPLCworld②PID控制時(shí)，則依據(jù)每秒溫度取樣計(jì)算得出常用低壓電器2151 現(xiàn)代電wwwwwwPLCworld常用低壓電器2161 現(xiàn)代電溫度控制器操作面板如圖1-61所示，同時(shí)介wwwPLCworldwwwPLCworld常用低壓電器2171 現(xiàn)代電4wwwPLCworld溫度低于設(shè)定值時(shí)，加熱器輸出打開，溫度wwwPLCworld應(yīng)用場合:不需精密控制的設(shè)備。加熱/冷卻慢，溫度保持性較好 常用低壓電器2181 現(xiàn)代電控制輸出(操作量)與偏差量成比例的動(dòng)作，偏差wwwPLCworld常用低壓電器2191 現(xiàn)代電當(dāng)P值取不同值時(shí)，系統(tǒng)控制效果不同。圖1-64所示為當(dāng)P值取值合適、太小、太大三種情況wwwPLCworld常用低壓電器220器消次1 現(xiàn)代器消次積分控制可以如圖1-64所示，但積wwwPLCworld常用低壓電器221電蕩，如 所示電蕩，如 所示微分控制可受外界干擾時(shí)，如圖1-66所示。

wwwPLCworld

常用低壓電器2221 現(xiàn)代電臺(tái)達(dá)PLC應(yīng)用通信指令便可與溫度控制器通MODRDModbuswwwPLCworldMODRDS1S2②裝置意義：S1--聯(lián)機(jī)裝 址，S2--預(yù)讀 MODRD指令系針對MODBUSASCII模式/RTU模式的通 常用低壓電器2231 現(xiàn)代電表1-裝裝NKK1～K255(16HmH0-wwwPLCworldD常用低壓電器2241控溫控wwwPLCworld常用低壓電器2251 現(xiàn)代電MODWRModbus①語法：MODWRS1S2 址，S2--預(yù)寫入wwwPLCworld③MODWR指令系針對MODBUSASCII模式/RTU模式的通 NKHD常用低壓電器2261.梯1梯1表 wwwPLCworld常用低壓電器2271 現(xiàn)代電臺(tái)達(dá)PLCEASYPLCLINKMOVH86D1120wwwPLCworldBsetC、設(shè)定通信開始站號(Slave)：K1。語法:MOVK1D1399語法：MOVK300 常用低壓電器2281 現(xiàn)代電E、設(shè)定每站通 筆數(shù)(Slave)：0～16,(Max:16)。語法：FMOVK3F、設(shè)定每站通信寫入筆數(shù)(Slave0～16筆,(Max:16)。語法：FMOVK3wwwPLCworld溫控器PV),H0004(臺(tái)達(dá)伺服)，H2100(臺(tái)達(dá)變頻器語法：MOVH4700常用低壓電器2291 現(xiàn)代電H、Link模式與link標(biāo)志設(shè)定:Link模式可分手自動(dòng)，一般使用自動(dòng)，使用特M為M1351，Link標(biāo)志為M1350，啟動(dòng)順序?yàn)橄葐?dòng)Link模式M1351再起動(dòng)Link標(biāo)志M1350TMR讓這兩個(gè)特MwwwPLCworldcn語法:SETM1351、SETI.LinkID狀態(tài)(M)1～32M1360常用低壓電器2301.） ）wwwPLCworld常用低壓電器2311 筆PL 筆筆，寫入

數(shù)據(jù)wwwPLCworld常用低壓電器2321. 本章首先介紹了低壓電器分類方法，討論了

常用低壓電器233思考題與練習(xí)1、電磁式電器主要由哪些部分組成？各部分2、電磁機(jī)構(gòu)的吸力特性與反力特性之間應(yīng)滿wwwPLCworld4、交流接觸器鐵芯套有短路環(huán)的目的何在？常用低壓電器234思考題與練習(xí)6、試比較交流接觸器和直流接觸器的優(yōu)缺點(diǎn)。7、熱繼電器的作用是什么？在電機(jī)主電路中wwwPLCworld9、過零型固態(tài)繼電器有何優(yōu)點(diǎn)？它是如何實(shí)常用低壓電器235第二章典型電氣wwwPLCworld 設(shè)2.1常用電氣圖形符號及文字符號的2.2電氣原理圖的繪制原

控制線路的方2.4組成電氣控制系統(tǒng)的基本規(guī)典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)2.5幾個(gè)典型的電動(dòng)機(jī)控制線2.6電氣控制2.7 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)繼電-接觸器控制系統(tǒng)—由按鈕、繼電器、接觸器、熔斷器、行開關(guān)等低壓控制電器組成。

優(yōu)點(diǎn)—電路簡單、維修方便、便于掌握、價(jià)典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)由于生產(chǎn)機(jī)械的種類繁多，所要求的控制系 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)2. 常用電氣圖形符號及文字號wwwPLCworld必須遵守統(tǒng)一的約定， 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)2. 常用電氣圖形符號及文字號電氣控制系統(tǒng)是由許多電氣元件按照一定要求電氣控制系統(tǒng)圖—為了便于對控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè) 計(jì)、研究分析、安裝調(diào)試www

氣 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)2. 常用電氣圖形符號及文字號安裝圖—按照電器實(shí)際位置和實(shí)際接線電路，電氣原理圖—根據(jù)電氣設(shè)備的工作原理繪制而成，具有結(jié)構(gòu)簡單、wPLCworld

明、便于研究和分析典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)2. 常用電氣圖形符號及文字號繪制電氣原理圖應(yīng)按GB4728-85、GBTl59-87、GB6988-86等規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)繪制。如果采用

2、在滿足需要的前提下，應(yīng)盡量采用最簡單典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)2.2根據(jù)簡單清晰的原則，原理圖采用電氣元件它包括所有電氣元件的導(dǎo)電部件和接線端點(diǎn)wwwPLCworld由于電氣原理圖具有結(jié)構(gòu)簡單、層次分明、以圖2-1為例介紹電氣原理圖的繪制原則、圖典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)102.2wwwPLCworld典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)112.2原理圖一般分主電路、控制電路、信號wwwPLCworldwwwPLCworld控制電路、照明電路、信號電路及保護(hù)電路典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)122.2控制器按手柄處于零位時(shí)的狀態(tài)畫出；耗能

wwwPLCworld對于繼電器、接觸器的觸頭，按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出。按鈕、行開關(guān)觸頭按不受外力典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)132.2圖中所有電器觸頭，都按沒有通電和外力作無論主電路還是輔助電路，各元件應(yīng)按動(dòng)作wwwPLCworld為了突出或區(qū)分某些電路、功能等，導(dǎo)典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)142.2原理圖中各電氣元件和部件在控制電路氣元件的各個(gè)部件可以不畫在一起，但必須采用

6）原理圖中有直wwwPLCwor

聯(lián)系的交叉導(dǎo)線連接典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)152.2對非電氣控制和人工操作的電器，必須在原對于電氣控制有關(guān)的機(jī)、液、氣等裝置wwwPLCworld典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)162.222示 wwwPLCworld典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)172.2圖幅分區(qū)以后，相當(dāng)于在圖上建立了一個(gè)坐d②用列的代號 d③用區(qū)的代號表示。區(qū)的代號為字母和數(shù)字典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)182.23由于接觸器、繼電器的線圈和觸頭在電氣原

典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)192.2表2-3接觸器KM24X2XX2表2-1接觸器索引表wwwPLCworldcn表2-2繼電器索引表典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)202.2例如，在圖2-1中，接觸器KM的索引表為：即3對主觸頭均在21對輔助常開觸頭在42224wXX2224wXXwwXd典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)212.3法查線讀圖法（直接讀圖法 這種重點(diǎn)介紹查線讀wwwPLCworldcn法，通過具體對某個(gè)電氣控制線路的剖析，學(xué)習(xí)閱讀和分析電氣線典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)22執(zhí)行元件，主要用 機(jī)器的執(zhí)行機(jī)。這類元件包括電動(dòng)機(jī)、電磁離合器、電磁閥wwwPLCworld信號元件，用于把控制線路以外的其它物典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)23 wwwPLCworld附加元件，主要用來改變執(zhí)行元件（是電動(dòng)機(jī)）典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)24下機(jī)泵下機(jī)動(dòng)wwwPLCworld典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)25電氣線路是為生產(chǎn)機(jī)械和工藝過服務(wù)的不熟悉不清楚被控對象和它的動(dòng)作情況，就很難正確因此在分析電氣線路wwwPLCw

，應(yīng)該充分了解生產(chǎn)機(jī)械要完成哪些動(dòng)作，這些動(dòng)作之間又有什么聯(lián)系，即熟悉生產(chǎn)機(jī)械的工藝情況。必要時(shí)可以畫出簡單的工藝流圖，明確各個(gè)動(dòng)作的關(guān)系。此外，還應(yīng)進(jìn)一步明確生產(chǎn)機(jī)械的動(dòng)作與執(zhí)行電氣典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)262.3閱讀和分析電氣控制線路的方圖2-3中M1為拖動(dòng)機(jī)床的主電機(jī)，M2為供油的油泵電機(jī)，要求先供油（M2）后啟動(dòng)主電機(jī)（M1）wwwPLCworld在分析電氣線路時(shí)，一般先從電動(dòng)機(jī)著手，典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)2723閱讀和分析電氣控制線路的方圖2-3中，主電機(jī)M1電路主要由接觸器KM2M1采用全壓啟動(dòng)，F(xiàn)R1用作M1的過載保護(hù)，wwwPLCworld油泵電機(jī)M2電路主要由接觸器KM1的主觸頭和熱繼電器FR2組成。M2也采用全壓啟動(dòng)，F(xiàn)R2用作M2的過載保護(hù)，并由熔斷器FU擔(dān)任短典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)282.3（3）讀圖和分析控制電路在控制電路中，根據(jù)主電路的控制單元主觸

追擊）觀察有哪些元件受控典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)29逐一查看這些動(dòng)作元件的觸頭又是如何控制 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)30無論多么復(fù)雜的電氣線路，都是由一些基本

典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)312.3閱讀和分析電氣控制線路的方圖2-3中，主電路可以分成電動(dòng)機(jī)M1、M2節(jié)。其中，熱繼電器FR2的常閉觸電點(diǎn)、停止按鈕SB1、啟動(dòng)按鈕SB2、接觸器KM1輔助常開觸電點(diǎn)及KM1線包構(gòu)成wPCorld

直接啟動(dòng)電路。如合上刀開關(guān)QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2，KM1線包得電,KM1吸合即并聯(lián)在啟動(dòng)按鈕SB2的KM1輔助常開觸電點(diǎn)吸合形成自鎖,而KM1的主觸點(diǎn)吸合直接啟動(dòng)油泵電機(jī)M2，同時(shí)串入KM2線包中的；典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)3223閱讀和分析電氣控制線路的方熱繼電器FR1的常閉觸電點(diǎn)、停止按鈕SB3啟動(dòng)按鈕SB4、接觸器KM2常開觸電點(diǎn)、接觸器KM1常開觸電點(diǎn)及KM2線包構(gòu)成M1的直接啟動(dòng)電路。如合上刀開關(guān)QS，僅當(dāng)KM1常閉觸電點(diǎn)吸合后(聯(lián)鎖條件)wwwPLCworld

動(dòng)按鈕SB4，KM2包得電,KM2吸合即并聯(lián)在啟動(dòng)按鈕SB4的輔助常開觸電點(diǎn)吸合形成自鎖,而KM2的主觸點(diǎn)查線讀圖法的優(yōu)點(diǎn)是直觀性強(qiáng)，容易掌握， 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)33邏輯代數(shù)法是通過對電路的邏輯表達(dá)式的運(yùn)

路，其邏輯表達(dá)式很繁瑣、冗長。但采用邏輯代 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)342 組成電氣控制系統(tǒng)的電氣控制系統(tǒng)得組遵循一定的規(guī)律,如按聯(lián)鎖控制的規(guī)律和按控制過中變化過中變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律等。掌握組成電氣控制系統(tǒng) wwwPLCworldcn典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)352 組成電氣控制系統(tǒng)的觸閉M觸閉M在 wwwPLCworld圈控制電路中，典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)362 組成電氣控制系統(tǒng)的動(dòng)。動(dòng)。作的聯(lián)鎖要求。如圖2-5

現(xiàn)按順序工動(dòng)，主典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)372 組成電氣控制系統(tǒng)的wwwPLCworld 接典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)382 組成電氣控制系統(tǒng)的（2）為滿足生產(chǎn)工藝的某些要求，在電氣控制方

工藝對控制系統(tǒng)不同要求，正確選擇如實(shí)反映控制過中的變化參量，如時(shí)間、速度、電典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)392 組成電氣控制系統(tǒng)的按控制過中變化參量進(jìn)行控制是一種具有普遍性的自動(dòng)控制基本規(guī)律。圖2-7是按控制過 就是生產(chǎn)機(jī)械系統(tǒng)。將控制過中的過變化參典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)402 組成電氣控制系統(tǒng)的過變化參量分為直接過變化參量和間接過變化參量。一般情況下，應(yīng)盡可能按直接過變化參量來進(jìn)行控制。只有在過變化參量難接過變化參量進(jìn)行控wwwPLCworld典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)412 組成電氣控制系統(tǒng)的以下以自動(dòng)鉆削加工過 例介紹按控制過變化參量進(jìn)行控制的規(guī)律。如圖2-8所示為鉆削加工時(shí)刀架的自動(dòng)循環(huán)過。具體要求如下：①自動(dòng)循環(huán)：刀架能自動(dòng)地由位置1移動(dòng)到位置2進(jìn)行鉆削加工并自動(dòng)wwwPLCworldcn回位置1；②無進(jìn)給切削：刀具到達(dá)位置2時(shí)不再進(jìn)給，③快速停車：當(dāng)?shù)都芡顺龊笠罂焖偻＼囈缘湫碗姎饪刂葡到y(tǒng)分析及設(shè)計(jì)422 組成電氣控制系統(tǒng)的wwwPLCworld圖2-8典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)432 組成電氣控制系統(tǒng)的下面根據(jù)工藝要求，針對控制過中各自的 ①自動(dòng)循環(huán)——為實(shí)現(xiàn)刀架的自動(dòng)循環(huán)，對電機(jī)的基本要wwwPLCworld架運(yùn)動(dòng)到位置2時(shí)能自動(dòng)地改變電動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)。典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)442 組成電氣控制系統(tǒng)的總之，控制對象要求控制裝置根據(jù)控制過中行位置來改變或終止控制對象的運(yùn)動(dòng)，解決變量—行，這就是采用直接測量位置信號的元件—行開關(guān)構(gòu)成的位wwwPLCworldcn控制電路，如圖2-9按下啟動(dòng)按鈕SB1，KM1吸合，刀架由位置1向位置2運(yùn)動(dòng)；當(dāng)碰到行開關(guān)SQ2時(shí)，KM1斷開，KM2吸合，刀架由位置2向位置1運(yùn)動(dòng)；當(dāng)碰到行開關(guān)SQ1時(shí)，KM2斷開，停止循環(huán)。典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)452 組成電氣控制系統(tǒng)的wwwPLCworld圖2-9實(shí)現(xiàn)刀架自動(dòng)循環(huán)的控制電

圖2-10無進(jìn)給切削的控制電典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)462 組成電氣控制系統(tǒng)的如果要求提高加工精度，去掉毛刺，需當(dāng)?shù)都芤苿?dòng)到位置2時(shí)要求在無進(jìn)給情況下繼續(xù)切削

圖2-9的基礎(chǔ)上增加了時(shí)間繼電器KT，如圖2-所示。當(dāng)?shù)都芘龅叫虚_關(guān)SQ2時(shí)，KM1斷開進(jìn)。延時(shí)設(shè)定時(shí)間后，KT動(dòng)作，KM2吸合，刀架典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)47 應(yīng)應(yīng)，wwwPLCworld 通典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)482 組成電氣控制系統(tǒng)的當(dāng)電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器正向常閉觸頭互鎖觸頭打開，KM2不會(huì)通電。欲使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)：前進(jìn)到壓合按下停止按鈕SB1，接進(jìn)行反接制動(dòng)。轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近零速（約100r/min）時(shí)，速度繼電器的正向常開觸頭典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)492 組成電氣控制系統(tǒng)的在上述過中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)速度下降、速度繼

典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)502 組成電氣控制系統(tǒng)的上面闡述了按照聯(lián)鎖控制的規(guī)律和按照控制過變化參量進(jìn)行控制的基本規(guī)律。根據(jù)一些基

wwwPLCworld時(shí)間控制方式：利用時(shí)間繼電器等延時(shí)單元典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)512 組成電氣控制系統(tǒng)的速度控制方式：利用速度繼電器或測速發(fā)電機(jī)，間接電流控制方式：借助于電流繼電器，它的動(dòng)作反映了wwwPLCworld行控制方式：利用生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件與事先安排好位置的行開關(guān)或接近開關(guān)進(jìn)行相互配合，而達(dá)到位置如何正確選用這些控制方式是控制電路設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要問題。例如，對某些物理量，既可用行控制方式，也可用時(shí)間控制方式。但究竟采用何種控制方式，那就需 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)52幾各動(dòng)W2 控制幾各動(dòng)W有：在10k

wwwPLCworld

的控制電路主要，電動(dòng)機(jī)容量接啟動(dòng)方式，典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)532.5降壓啟動(dòng)電流，在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)必須采取措施。常用wwwPLCworld型電動(dòng)機(jī)可采用星-三角形（Y-△）降壓啟動(dòng)來達(dá)到限制啟動(dòng)電流的目的。Y系列的鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)4.0kW以上者均為三角形接法，都可用星典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)542.5電后，3得時(shí)到電后，wwwPLCworld典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)552.5wwwwwwPLCworld13典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)562.5如圖2-15所示，圖（a）QS，按下啟動(dòng)按鈕SB2時(shí)，KM1立即得電吸合，使電動(dòng)機(jī)定子在串接電阻R的情況下啟動(dòng)，與此同時(shí)，時(shí)間繼電器orld

電開始計(jì)時(shí)，當(dāng)?shù)竭_(dá)機(jī)在額定電壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。圖（b）在典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)572.5wwwPLCworld典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)582.5如圖2-16所示，啟動(dòng)時(shí)，合上電源，按下啟KM3的主觸點(diǎn)把電動(dòng)機(jī)定子繞組的6與7、5與、4與8分別連接起來wPLCworldcn動(dòng)機(jī)定子繞組的1、、3接電源，電動(dòng)機(jī)按延邊三角形接線工作，同典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)592.5速自動(dòng)自動(dòng) wwwPLCworld電典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)602.5軟啟前面所述幾種傳統(tǒng)的三相異步電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)

典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)612.5在直接啟動(dòng)方式下，啟動(dòng)電流為額定值的4～8倍，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定值的0.5～1.5倍；在定子串電阻降壓啟動(dòng)方式下，啟動(dòng)電流為額定值的4.5倍，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定值的0.5～0.75倍；在星形-三角形啟動(dòng)方式下wPLCworldcn動(dòng)電流為額定值的1.8～2.6倍，在星形-三角形切換時(shí)會(huì)出現(xiàn)電流沖擊，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為額定值的0.5倍；在自藕變壓器降壓啟動(dòng)方式下，啟動(dòng)電流為額定值的1.7～4值的0.4～0.85倍。因此上述啟動(dòng)方法經(jīng)常用于典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)622.5在一些對啟動(dòng)要求較高的場合，可選用軟啟wwwPLCworld軟啟動(dòng)器原理如圖2-17所示。它主要由三相交流調(diào)壓電路和控制電路組成。其基本原理是通過控制晶閘管的導(dǎo)通角，改變其輸出電壓，達(dá)到典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)632.5以以 電 wwwPLCworld 不 并示典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)642.5異步電動(dòng)機(jī)在軟啟動(dòng)過中，軟啟動(dòng)器通過

典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)652.5斜坡升壓啟動(dòng)特性曲線如圖2-18所示。該啟動(dòng)方式一般設(shè)置啟動(dòng)初始電壓Uqo和啟動(dòng)時(shí)間機(jī)電壓從Uqo開始線性逐到額定電壓。該啟動(dòng)方式機(jī)定典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)662.5轉(zhuǎn)矩控制及啟動(dòng)電流限制特性曲線如圖2-19所示。該啟動(dòng)方式一般設(shè)置啟動(dòng)初始力矩、啟動(dòng)階段力矩限幅和力矩斜坡上升時(shí)間和啟動(dòng)wwwPLCworld流限幅。這種啟動(dòng)方式引入電流反饋，通過計(jì)典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)672.5在電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)過中，保持恒定轉(zhuǎn)矩使電動(dòng)動(dòng)完畢。在啟動(dòng)過中 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)682.5隨著軟啟動(dòng)器控制技術(shù)的發(fā)展，目前它大多

典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)692.5電壓提升脈沖啟動(dòng)特性曲線如圖2-20所示。該啟動(dòng)方式一般設(shè)置電壓提升脈沖限幅。升壓周波，即100ms。在啟短啟wwwPLCworld短啟

典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)702.5當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要停車時(shí)，立即切斷電動(dòng)機(jī)電源 建筑、樓宇的水泵系統(tǒng)，

典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)712.5軟停車方式通過調(diào)節(jié)軟啟動(dòng)器的輸出電壓逐漸降低而切斷電源。這一過時(shí)間較長且一般大減速。如圖2-21線。其中 時(shí)間典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)722.5當(dāng)電動(dòng)機(jī)需要快速停機(jī)時(shí)，軟啟動(dòng)器具有能wwwPLCworld開始到停車時(shí)間不能設(shè)定典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)732.5制器，QWJ2系列節(jié)電型無觸頭啟動(dòng)器等。國外生產(chǎn)的有ABB公司的PS系列softstart（軟啟動(dòng)d cD，繼電器KA7接通，軟啟動(dòng)器工作。在軟啟動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，繼電器KA11接通，驅(qū)動(dòng)接觸器析及設(shè)計(jì)

2.5wwwPLCworld圖2-23FU1：半導(dǎo)體熔絲；KA4：在操作位置動(dòng)作繼電器；KA5：全電壓時(shí)發(fā)出訊號（Ue=100%）；KM2：旁路接觸器；KA6：晶閘管故障繼電器；KA7：啟/停輔助繼電器；T5：控制變壓器；KA11：旁路用輔助繼電器 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)752.5異步電動(dòng)機(jī)從切除電源到停轉(zhuǎn)要有一個(gè)過

典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)762.5能耗制動(dòng)是指在異步電動(dòng)機(jī)剛切除三相電源ww

圖2-24（a）、（b）分別是用復(fù)合按鈕手動(dòng)典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)772.5wwwwwwPLCworld典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)782.5異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)是依靠改變定子繞組中wwwPLCworld如圖2-25為反接制動(dòng)電路。速度繼電器KR與電機(jī)轉(zhuǎn)子同軸連接，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min以上時(shí)，其常開觸頭閉合，當(dāng)制動(dòng)到電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速小于典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)792.5反接制動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)子與旋轉(zhuǎn)磁場的相對轉(zhuǎn)速接 電路中串接限流電阻R，可防止制動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)802.5接控按wwwPLCworld接控按wwwPLCworld

控制,這典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)812.5根據(jù)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速公式： 式中，sp。因此異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法有三種：改變極對數(shù)p的變極調(diào)速、改變轉(zhuǎn)差率s的降壓調(diào)速和改變電動(dòng)典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)822.5變極調(diào)速是通過接觸器觸點(diǎn)改變電動(dòng)機(jī)繞組

wwwPLCworld變頻調(diào)速有許多優(yōu)點(diǎn)，如可實(shí)現(xiàn)連續(xù)調(diào)速、 度、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)、保護(hù)功能齊全（如過載保護(hù)、短路保護(hù)、過壓及欠壓保護(hù)等）典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)832.5按控制方式分類變頻器可分為V/F控制、矢量V/F控制就是在改變電動(dòng)機(jī)電源頻率的同時(shí)也改變電壓，且V/F比值不變，使電動(dòng)機(jī)的磁通保

的功率因素和效率不下降。V/F控制方式屬于轉(zhuǎn)能。因此V/F控制方式多用于通用變頻器，如風(fēng) 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)842.5控制簡單，不用選擇電動(dòng)機(jī)，通用性好。wwwwwwPLCworld調(diào) 急加速、 或負(fù)載過大時(shí)，抑制過流能力不能精密控制電動(dòng)機(jī)實(shí)際速度，不適合用于典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)852.5矢量控制將異步電動(dòng)機(jī)的定子電流分成兩部分：產(chǎn)生磁場的電流分量（磁場電流）和與磁場相垂直、產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量(轉(zhuǎn)矩電流)。該才 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)862.5需要使用電動(dòng)機(jī)參數(shù)，一般用 變頻器。wwwPLCworld速度響應(yīng)性極高，適用于急加速、典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)872.6前面掌握了一些典型單元控制電路和對典型，本節(jié)討論電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過。電氣控制論設(shè)計(jì)中的一般共性問wwwPLCworldcn。討論繼電器-接觸器控制電路的設(shè)計(jì)方法，同時(shí)為學(xué)習(xí)PLC控制系典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)882.6電氣控制設(shè)計(jì)的基本任電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本任務(wù)是根據(jù)生產(chǎn)機(jī)使用維修過中所必須的圖紙、資料，包括電氣

外購元 、設(shè)備說明典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)892.6電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要由于系統(tǒng)從初步設(shè)計(jì)、技術(shù)設(shè)計(jì)到產(chǎn)品設(shè)計(jì)過中的每一個(gè)環(huán)節(jié)都與產(chǎn)品質(zhì)量和成本密切相樹立工實(shí)踐的觀點(diǎn)。wwwPLCworld

1、熟悉所設(shè)計(jì)設(shè)備的總體技術(shù)要求及工作過典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)902.62、優(yōu)化設(shè)計(jì)方案，妥善處理機(jī)械與電氣的關(guān)3、正確合理地選用wwwPLCworld

元件，盡可能減少元4、取得良好的MTBF（平均無故障時(shí)間）指6、設(shè)計(jì) 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)912.6電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容和設(shè)計(jì)步驟以電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例，電氣控制系

wwwPLCworld擬訂電氣控制設(shè)計(jì)任務(wù)書（技術(shù)條件。設(shè)計(jì)任務(wù)書是整個(gè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的依據(jù)，又是今定 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)922.6電氣控制設(shè)計(jì)任務(wù)書中，除簡要說明所設(shè)計(jì)設(shè)備的型號、用途、工藝過、動(dòng)作要求，傳動(dòng)wwwPLCworld電氣傳動(dòng)基本特性如運(yùn)動(dòng)部件數(shù)量、用途穩(wěn)定性 要求典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)932.6n其它要求如設(shè)備布局、安裝要求、操作臺(tái)布 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)942.6所謂電力拖動(dòng)方案是指根據(jù)生產(chǎn)機(jī)械的結(jié)構(gòu) 加工

拖動(dòng)方案確定之后，采用什么方法去實(shí)現(xiàn)這典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)952.6隨著電氣技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、檢的控制方式發(fā)生了深刻的。從傳統(tǒng)的繼電-接觸wwwPLCworld

制向順序控制、可編現(xiàn)，可供選擇的控制方式較多，系統(tǒng)復(fù)雜度差典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)962.6確定電動(dòng)機(jī)的類型、容量、轉(zhuǎn)速，并選拖動(dòng)方案決定以后，就可以進(jìn)一步選擇電動(dòng)

wwwPLCworld電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性應(yīng)滿足生產(chǎn)機(jī)械要典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)972.6工作過中電動(dòng)機(jī)容量能得到充分利用，即電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)形式應(yīng)滿足機(jī)械設(shè)計(jì)的安裝要wwwPLCworld在滿足設(shè)計(jì)要求情況下優(yōu)先考慮采用結(jié)構(gòu)簡 。典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)982.6正確選定電動(dòng)機(jī)容量是電動(dòng)機(jī)選擇中的關(guān)鍵生產(chǎn)機(jī)械提供的功率負(fù)載圖p=f（t）或轉(zhuǎn)矩負(fù)載圖M=f（t），預(yù)選一臺(tái)wwwPLCworldcn 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)992.6設(shè)計(jì)電氣控制原理框圖，確定各部分之間的設(shè)計(jì)并繪制電氣原理圖，計(jì)算主要技術(shù)參數(shù)

選擇電氣元件，制訂元 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)1002.6工藝設(shè)計(jì)的主要目的是便于組織電氣控制裝為設(shè)備的調(diào)試、、使用提供必要的圖紙資料wwwPLCworld根據(jù)電氣原理圖及選定的電器元件，設(shè)計(jì)電氣設(shè)備的總體配置，繪制電氣控制系統(tǒng)的總 典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)1012.6按照原理框圖或劃分的組件，對總原理件表，并根據(jù)總圖編號統(tǒng)計(jì)出各組件的進(jìn)出

3）根據(jù)組件原理wwwPLCwor

及選定的元 根據(jù)組件裝配要求，繪制電器安裝板和典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)1022.6設(shè)計(jì)電氣箱。根據(jù)組件尺寸及安裝要求注意操 根據(jù)總原理圖、總裝配圖及各組件原理圖等 ，標(biāo)準(zhǔn)以及主要材料消 編寫使用 說明書典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)1032.7 本章介紹了電氣圖紙的類型、及電制動(dòng)、調(diào)速、保護(hù)等電路；電氣控制線路的一般設(shè)計(jì)方法。wwwPLCworldcn典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)104思考題與練習(xí)1、電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)遵循的原則是什么2、組成電氣控制系統(tǒng)的基本規(guī)律通常有哪些？wwwPLCworld3、異步電動(dòng)機(jī)常用的啟動(dòng)方法有哪些？各自4、異步電動(dòng)機(jī)常用的制動(dòng)方法有哪些？各自典型電氣控制系統(tǒng)分析及設(shè)計(jì)105world可編控制wwwPLCworld可編控制器概可編控制ww

硬件構(gòu)可編控制器的編可編小思考題與習(xí)可編控23 可編20世紀(jì)20年代起，人們把各種繼電器、定時(shí)

可編控3 可編1980年，電氣制造（NEMA）把這個(gè)新的控制設(shè)備正式命名為可編序控制器（ProgrammableController，簡稱PC）。所下定義為：可編序控制器wwwPLCworld

可 某些實(shí)現(xiàn)邏輯、定序、定時(shí)、計(jì)數(shù)和?？删幙?可編1987年2月，國際電工 ElectricalCommittee，IEC）年頒發(fā)的可編控制器標(biāo)準(zhǔn)草案第三稿中對可編控制器的定義：可編控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，

序 種類型機(jī)械的生產(chǎn)過?？删幙刂破骷捌溆嘘P(guān)可編控53 可編由此可見，對可編控制器的定義隨著其功都會(huì)重點(diǎn)說明三個(gè)概念：即PLC是什么，它具備什么功能（能干什么），以及PLC及其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則。定義強(qiáng)調(diào)www

LC直接用于工業(yè)環(huán)境必須具有很強(qiáng) 可編控63 可編可靠性高， 能力強(qiáng)（硬件 和軟 wwwPLCworld采用模塊化結(jié)構(gòu)，接口種類多，便于現(xiàn)場連調(diào)試方便（I/O指示）可編控73 可編 ：對PLC的電源變壓器、內(nèi)部CPU、編wwwPLCworld濾波：對PLC的輸入輸出線路采用了多種形：在PLC內(nèi)部的微處理器和輸入輸出電 采用模塊式結(jié)構(gòu)：這種結(jié)構(gòu)一旦查出某模塊?？删幙亍?3 可編軟件措施故障檢測：設(shè)計(jì)故障檢測軟件定期地檢測外界環(huán)境，如掉電、欠電壓信號等，以便及時(shí)處信息保護(hù)和恢復(fù)：信息保護(hù)和恢復(fù)軟件使PLC發(fā)生故障條件出現(xiàn)時(shí)wPLCworldcnPLC內(nèi)部信息進(jìn)行保護(hù)以 設(shè)置監(jiān)視定時(shí)器WDT：如PLC序每次循環(huán)執(zhí)行時(shí)間超過WDT規(guī)定的時(shí)間，預(yù)示序進(jìn)入死循環(huán)，立即。對序進(jìn)行檢查和檢驗(yàn)：一旦序有錯(cuò)，立即報(bào)可編控93 可編 隨著PLC功能的不斷完善，性價(jià)比不斷提高，PLC的應(yīng)用越來越廣泛，已大量應(yīng)用于鋼鐵、

織、環(huán)保 等PLC取代傳統(tǒng)的繼電器構(gòu)成順序控制系統(tǒng)，可編控1031可編PLC制造商目前已提供了拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺wwwPLCworldPLC能控制大量的物理參數(shù)，如溫度、壓力隨著PLC技術(shù)的發(fā)展，已把支持順序控制的 可編控113 可編為了適應(yīng)國外近幾年來興起的工廠自動(dòng)化（FactoryAutomatization，F(xiàn)A）系統(tǒng)、柔性制造系統(tǒng)（FlexibleManufactureSystem，F(xiàn)MS）及集散控制系統(tǒng)（dnedControlSystem，和上位計(jì)算機(jī)之間的通信功能。作為實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，不僅對PLC數(shù)據(jù)通信速率要求高，而且要考可編控123 可編目前，國內(nèi)已可生產(chǎn)中小型PLC。東屋電氣生產(chǎn)的CF系列、杭州機(jī)床電器廠生產(chǎn)的DKK及D系列、大連組合機(jī)床生產(chǎn)的S系列、蘇州電子計(jì)wwwPLCworld

廠生產(chǎn)的YZ系列等多臺(tái)達(dá)電 生產(chǎn)的ES/EX/SS系可編控133 可編國際上競爭較強(qiáng)的歐洲的西門子公司、 iS ldcn到1A點(diǎn)18K點(diǎn)C可編控143 可編1/C數(shù)型中 主要有輸入/輸出點(diǎn)數(shù)、掃描速度（毫秒/千步型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在256點(diǎn)以下，用戶序存 器容量、編語言、指令功能等。一般儲(chǔ)容量在2K字以下wPLCworld中型PLCI/O點(diǎn)數(shù) 之間，用戶 器容量一般為大型PLCI/O點(diǎn)數(shù)在2048以上，用戶序可編控153 式結(jié)構(gòu)微型小型塊式結(jié)構(gòu)：中型、大型LL式結(jié)構(gòu)微型小型 構(gòu) 如 wwwPLCworld

、一需 使還需可出模 統(tǒng) 據(jù)成靈 輸構(gòu)靈 編程編程控制器的基本結(jié)構(gòu)和工作原3 可編PLC總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容