【智能案例】Roomba清潔機(jī)器人：識(shí)別出室內(nèi)所有物體

【智能案例】Roomba清潔機(jī)器人：識(shí)別出室內(nèi)所有物體

物聯(lián)網(wǎng)的真諦，是要對(duì)場(chǎng)景、環(huán)境徹底理解，無(wú)需過(guò)多用戶輸入，就能實(shí)現(xiàn)智能家居自動(dòng)化。不同的硬件設(shè)備必須支持相互通訊，理解周?chē)l(fā)生的事情，然后根據(jù)實(shí)際情況來(lái)操控。你的房屋將會(huì)變成一個(gè)“有感情的生物”，它知道什么時(shí)候去遇熱烤箱，什么時(shí)候打開(kāi)床邊的臺(tái)燈，甚至什么時(shí)候去沖泡一杯香濃的咖啡。如果你正在使用App應(yīng)用，那么也能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。因此，用“智能”來(lái)形容物聯(lián)網(wǎng)其實(shí)一點(diǎn)兒都不為過(guò)。ColinAngle是iRobot公司首席執(zhí)行官，他認(rèn)為如果要讓物聯(lián)網(wǎng)變得更加有用，首先需要擺脫的就是頻繁使用手機(jī)App應(yīng)用。最近，該公司宣布今年底他們將會(huì)推出一款全新的機(jī)器人，通過(guò)它身上的攝像頭和基于云技術(shù)的智能引擎，該機(jī)器人可以識(shí)別并標(biāo)簽室內(nèi)的所有物體，繼而創(chuàng)建出一個(gè)家庭全局地圖。iRobot將會(huì)使用這些信息驅(qū)動(dòng)下一代互聯(lián)家居操作系統(tǒng)?！拔锫?lián)網(wǎng)的概念就是要簡(jiǎn)化我們的生活我認(rèn)為這是可以實(shí)現(xiàn)的，但是我們所需要的技術(shù)可能目前還不存在，”Angle說(shuō)道，“我們不希望為每個(gè)設(shè)備都配上一款A(yù)pp應(yīng)用…..我們需要做的，就是要讓事情變得更加簡(jiǎn)單，而不是變得愈發(fā)復(fù)雜。智能家居的重點(diǎn)，其實(shí)就是要領(lǐng)會(huì)房主的意圖，明白他們想要做的事情，只有這樣才能讓物聯(lián)網(wǎng)變得更加高效?！盇ngle和他所在的iRobot公司并不打算開(kāi)發(fā)一款智能家居操作系統(tǒng)，這個(gè)活兒就讓那些業(yè)界巨頭們干吧。“在智能家居自動(dòng)化行業(yè)里不乏業(yè)界巨頭，比如谷歌和蘋(píng)果，我覺(jué)得應(yīng)該沒(méi)人想和這兩家公司對(duì)抗、競(jìng)爭(zhēng)吧，”他說(shuō)道。不過(guò)，iRobot所制作的室內(nèi)地圖將會(huì)成為物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域里的一塊重要拼圖。Angle表示，他們繪制的室內(nèi)地圖，以及潛在的用例將會(huì)成為未來(lái)家居自動(dòng)化的智能引擎，可以根據(jù)實(shí)際場(chǎng)景來(lái)分析用戶的意圖。雖然Angle沒(méi)有透露這種機(jī)器人究竟是哪一類(lèi)型，但是看上去最適合的就是Roomba清潔機(jī)器人了。Angle表示，iRobot正在專(zhuān)注于優(yōu)化一款價(jià)格不菲的激光測(cè)距儀繪圖系統(tǒng)，通過(guò)重新開(kāi)發(fā)，讓該系統(tǒng)更加實(shí)惠，更適合普通人使用。iRobot用一個(gè)80-cent攝像頭取代了激光器，這樣一來(lái)，原本價(jià)值數(shù)千美元的系統(tǒng)，成本一下子減少到了20美元。iRobot的掃地機(jī)器人已經(jīng)可以監(jiān)測(cè)到物體，并設(shè)法避開(kāi)它們，但是還不能完全判斷出對(duì)面物體究竟是什么。不過(guò)，通過(guò)攝像頭拍攝的流媒體視頻可以上傳到云端，iRobot就可以在后臺(tái)判斷出攝像頭看到的物體究竟是什么了，然后根據(jù)實(shí)際情況在地圖上作標(biāo)簽，并在下一代家居基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)上分享具體信息。然而僅僅有攝像頭系統(tǒng)，Roomba清潔機(jī)器人還是無(wú)法在用戶室內(nèi)創(chuàng)建地圖。因?yàn)閕Robot的制圖系統(tǒng)使用云技術(shù)來(lái)分析，識(shí)別，并標(biāo)簽物體對(duì)象，而互聯(lián)則需要在機(jī)器人自己身上、或是在其充電底座上來(lái)構(gòu)建。“一臺(tái)攝像頭，還有一個(gè)基于云技術(shù)的人工智能引擎，利用互聯(lián)網(wǎng)上的照片，并通過(guò)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)來(lái)訓(xùn)練這個(gè)系統(tǒng)識(shí)別物體對(duì)象?！盇ngle解釋道，“我覺(jué)得，目前這套系統(tǒng)已經(jīng)挺酷的了，它已經(jīng)可以區(qū)別洗碗機(jī)和烤箱了，因?yàn)榭鞠溟T(mén)上有窗戶，而洗碗機(jī)上沒(méi)有。”當(dāng)前iRobot機(jī)器人繪制的地圖都是2D的，但是Angle透露很快就會(huì)實(shí)現(xiàn)3D地圖繪制。通過(guò)自動(dòng)識(shí)別物體對(duì)象，以及它們?cè)诩抑袛[放的具體為止，即便是2D平面地圖也能極大提升室內(nèi)家居系統(tǒng)的功能。為了證明這一點(diǎn)，Angle展示了該系統(tǒng)是如何發(fā)揮作用的，他打開(kāi)了自己的筆記本，播放了一段動(dòng)畫(huà)，其中iRobot機(jī)器人從前門(mén)進(jìn)入，在餐廳桌前停了下來(lái)，然后進(jìn)入廚房，在冰箱前門(mén)停下，然后停在沙發(fā)上。實(shí)際上經(jīng)過(guò)這一系列動(dòng)作，機(jī)器人已經(jīng)知道你家的冰箱門(mén)打開(kāi)了，而且也知道有人正躺在沙發(fā)上看電視。“對(duì)于室內(nèi)家居環(huán)境情況而言，這些信息足夠了，”Angle說(shuō)道，“無(wú)需觸碰任何操作按鍵，你可以觀看自己喜歡的頻道，燈光可以自動(dòng)打開(kāi)，室內(nèi)溫度也能調(diào)整到最舒服….你甚至都不會(huì)察覺(jué)物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備已經(jīng)開(kāi)始運(yùn)作了?！碑?dāng)然，地圖無(wú)法讓所有任務(wù)都實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。但是由于越來(lái)越多的傳統(tǒng)家電配置了獨(dú)立傳感器和連接器，如果能構(gòu)建一張家居地圖，其中包含了所有這些智能設(shè)備，那么用戶無(wú)需在不同App應(yīng)用里輸入命令，就能實(shí)現(xiàn)設(shè)備之間的互聯(lián)互通。不僅如此，全新物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還可以根據(jù)人們?cè)诜块g中的位置，做出最適合的交互反應(yīng)。根據(jù)Angle透露，iRobot系統(tǒng)甚至可以無(wú)需追蹤用戶在房間中的位置，就能自動(dòng)化操作各種任務(wù)。門(mén)禁傳感器，智能冰箱，以及互聯(lián)廚具，這些設(shè)備只需簡(jiǎn)單排序就足夠觸發(fā)各種具體行為。“你可以做下引申，也就是說(shuō)，智能家居系統(tǒng)無(wú)需追蹤人就能推斷出他們想要做些什么事情，只有相關(guān)信息和地圖環(huán)境上傳到云端，”Angle解釋說(shuō)，“所有設(shè)備都需要連接起