GB/T 12668.701-2012調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第701部分：電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范接口定義

ICS29020

K62.

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)

第701部分電氣傳動系統(tǒng)的

:

通用接口和使用規(guī)范接口定義

Adjustablespeedelectricalpowerdrivesystems—

Part701Genericinterfaceanduseofrofilesforowerdrivesstems—

:ppy

Interfacedefinition

(IEC61800-7-1:2007,IDT)

2012-12-31發(fā)布2013-06-01實(shí)施

中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

目次

前言…………………………

Ⅲ

引言…………………………

Ⅳ

范圍………………………

11

規(guī)范性引用文件…………………………

21

術(shù)語和定義縮略語………………………

3、2

通用結(jié)構(gòu)…………………

411

通用接口……………………

4.1PDS11

自動化系統(tǒng)的典型結(jié)構(gòu)……………

4.215

合理的結(jié)構(gòu)…………………

4.3PDS16

的應(yīng)用實(shí)例…………………

4.4PDS17

功能單元…………………

519

裝置識別功能單元…………………

5.119

裝置的控制功能單元………………

5.220

通信功能單元………………………

5.321

基本傳動功能單元…………………

5.424

可選擇的應(yīng)用功能單元……………

5.527

應(yīng)用模式…………………

627

總則…………………

6.127

轉(zhuǎn)矩控制……………

6.228

速度控制……………

6.329

位置控制……………

6.430

規(guī)范特定的擴(kuò)展…………………………

731

附錄結(jié)構(gòu)…………………

831

總則…………………

8.131

附錄結(jié)構(gòu)……………

8.232

附錄規(guī)范性附錄映象至規(guī)范傳動和運(yùn)動控制………

A()CiA40235

附錄規(guī)范性附錄映象至規(guī)范………

B()CIPMotion47

附錄規(guī)范性附錄映象至規(guī)范………

C()PROFIdrive58

附錄規(guī)范性附錄映象至規(guī)范…………

D()SERCOS70

參考文獻(xiàn)……………………

81

Ⅰ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

前言

調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)分為以下幾個部分

GB/T12668《》:

第部分一般要求低壓直流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

———1:;

第部分一般要求低壓交流變頻電氣傳動系統(tǒng)額定值的規(guī)定

———2:;

第部分電磁兼容性要求及其特定的試驗(yàn)方法

———3:;

第部分一般要求交流電壓以上但不超過的交流調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)額定

———4:1000V35kV

值的規(guī)定

;

第部分安全要求

———5:;

第部分確定負(fù)載工作制類型和相應(yīng)電流額定值的導(dǎo)則

———6:;

第部分電氣傳動系統(tǒng)的通用接口和使用規(guī)范

———7:;

第部分電源接口電壓的規(guī)范

———8:。

本部分為的第部分

GB/T12668701。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本部分使用翻譯法等同采用調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第部分電氣傳動系統(tǒng)

IEC61800-7-1:2007《701:

的通用接口和使用規(guī)范接口的定義

》。

與本部分中規(guī)范性引用的國際文件有一致性對應(yīng)關(guān)系的我國文件如下

:

測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型

GB/T20540.5—20063:

規(guī)范第部分應(yīng)用層服務(wù)定義

PROFIBUS5:(IEC61158-5-3:2003,MOD)

測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型

GB/Z20541.1—200610:

規(guī)范第部分應(yīng)用層服務(wù)定義

PROFINET1:(IEC61158-5-10:2003,MOD)

測量和控制數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)通信工業(yè)控制系統(tǒng)用現(xiàn)場總線類型

GB/Z20541.2—200610:

規(guī)范第部分應(yīng)用層協(xié)議規(guī)范

PROFINET2:(IEC61158-6-10:2003,MOD)

本部分做了如下編輯性修改

:

刪除了國際標(biāo)準(zhǔn)的前言

———;

將國際標(biāo)準(zhǔn)的引言轉(zhuǎn)化為本部分的引言

———;

國際標(biāo)準(zhǔn)中無編號及其相關(guān)內(nèi)容本部分對相應(yīng)的章條號進(jìn)行了調(diào)整

———3.2.20,;

國際標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范性引用文件一章中引用了本身本部分的規(guī)范性引用文件去掉

———IEC61800-7-1,

了該文件

。

本部分由中國電器工業(yè)協(xié)會提出

。

本部分由全國電力電子學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC60)。

本部分起草單位天津電氣傳動設(shè)計(jì)研究所山東泰開自動化有限公司上海雷諾爾科技股份有限

:、、

公司希望森蘭科技股份有限公司中冶賽迪電氣技術(shù)有限公司深圳市庫馬克新技術(shù)股份有限公司北

、、、、

京利德華福電氣技術(shù)有限公司深圳市英威騰電氣股份有限公司北京合康億盛變頻科技股份有限公

、、

司哈爾濱九州電氣股份有限公司山東新風(fēng)光電子科技發(fā)展有限公司上海澳通韋爾電力電子有限公

、、、

司北京電氣傳動系統(tǒng)有限公司國家電控配電設(shè)備質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心

、ABB、。

本部分主要起草人趙相賓董桂敏李凱陳國祥任光法張勝民羅自永倚鵬董瑞勇陳秋泉

:、、、、、、、、、、

周維來趙樹國竺偉溫湘寧吳洪波

、、、、。

Ⅲ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

引言

調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)提供一套調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)的通用規(guī)范

GB/T12668《》。

國家標(biāo)準(zhǔn)調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)的本部分描述了在控制系統(tǒng)和電氣傳動系統(tǒng)之間的一種通用接口

《》。

此接口可嵌入控制系統(tǒng)中控制系統(tǒng)本身也位于傳動裝置上有時(shí)稱為敏感傳動或智能傳動

,(“”“”)。

多種物理接口都是可獲得的模擬的和數(shù)字的輸入和輸出串行和并行接口現(xiàn)場總線和網(wǎng)絡(luò)對

(,,)。

于一些應(yīng)用領(lǐng)域例如運(yùn)動控制和設(shè)備類例如常規(guī)驅(qū)動裝置定位器中特定物理接口的規(guī)范已

(:)(,(),),

經(jīng)確定相關(guān)傳動裝置和應(yīng)用程序控制器接口的安裝啟用是受注冊商標(biāo)保護(hù)的并且差異很大

。,。

本部分規(guī)定了共同的傳動控制功能參數(shù)和狀態(tài)機(jī)或者運(yùn)行順序的描述映象到傳動規(guī)范

、、。

本部分提供了一種使用傳動功能和數(shù)據(jù)的方法該方法不依賴于已被使用的傳動規(guī)范和通信接口

,。

其對象是一種帶有通用功能的傳動模式和適用于不同通信接口的裝置這使得為沒有任何傳動操作知

。

識的控制者提供運(yùn)動控制或速度控制或傳動控制應(yīng)用的通用操作成為可能

()。

從幾個不同的角度定義通用接口

:

對于傳動裝置的制造商

更容易支持系統(tǒng)集成商

———;

通用的術(shù)語更容易描述傳動功能

———,;

傳動的選擇不依賴于特殊支持

———。

對于控制裝置制造商

無總線技術(shù)的影響

———;

簡單裝置的集成

———;

不依賴于傳動供貨商

———。

對于系統(tǒng)集成商

裝置集成更容易

———;

只有一種合理的建模方法

———;

不依賴于總線技術(shù)

———。

帶有幾種不同的傳動裝置和專門控制系統(tǒng)運(yùn)動控制應(yīng)用的設(shè)計(jì)需要很大的努力執(zhí)行系統(tǒng)軟件并

。

理解各個組件功能的任務(wù)可能會耗盡工程資源在某些情況下傳動裝置不會共用一個物理接口一

。,。

些控制裝置僅僅是支撐一個接口而此接口不被特定的傳動裝置支持另一方面功能和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)經(jīng)常

,。,

會被明確不相容在這種情況下為了應(yīng)用軟件系統(tǒng)集成商需要寫出特定的接口而這不應(yīng)是其職責(zé)

。,,,。

在已存在的結(jié)構(gòu)中一些應(yīng)用需要裝置的可交換性或新裝置的集成因此它們的解決方法是相互

,。,

矛盾的符合傳動規(guī)范的解決方法可能和生產(chǎn)商的特定要求是不相符合對于所選單元會降低選擇最

。;,

適合此應(yīng)用裝置的自由度這個單元必須適用于一個特定的物理接口同時(shí)被控制裝置支持

。,。

本部分被分成如圖所示的一個通用接口部分和幾個附錄對于型號為1)TM2)

1。CiA402,CIPMotion,

的縮寫是自動化控制器局域網(wǎng)的商標(biāo)此信息為國際標(biāo)準(zhǔn)的使用者提供方便

1)CiA402(CANinAutomation)。,

不會由為商標(biāo)持有人或者任何其商品構(gòu)成背書遵守此規(guī)范不要求使用商標(biāo)

IEC。CiA402。

TM是開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會的商標(biāo)此信息為國際標(biāo)準(zhǔn)的使用者提供方便不會由為商

2)CIPMotion。,IEC

標(biāo)持有人或者任何其商品構(gòu)成背書遵守此規(guī)范不要求使用TM商標(biāo)使用TM商標(biāo)需

。CIPMotion。CIPMotion

要得到開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會的許可

。

Ⅳ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

3)TM4)的傳動規(guī)范在通用接口的相關(guān)附錄中應(yīng)用附錄已由開放的國際

PROFIdrive,SERCOSinterface。

網(wǎng)絡(luò)或現(xiàn)場總線的組織提出這些組織對相關(guān)附錄的內(nèi)容和相關(guān)商標(biāo)的使用負(fù)責(zé)

,。

不同的規(guī)范類型和將在第第第和第部分中被明確說明

1、2、347-201、7-202、7-2037-204。

第第第和第部分將明確說明規(guī)范和在不同的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)例如

7-301、7-302、7-3037-3041、2、34(

5)TM6)TM7)TM8)TM9)TM10)

CANopen,EtherCAT,EthernetPowerlink,DeviceNet,ControlNet,EtherNet/IP,

11)12)和接口中的應(yīng)用

PROFIBUS,PROFINETSERCOS)。

是國際商標(biāo)此信息為國際標(biāo)準(zhǔn)的使用者提供方便不會由為商標(biāo)持有人或者

3)PROFIdrivePROFIBUS。,IEC

任何其商品構(gòu)成背書遵守此規(guī)范不要求使用商標(biāo)使用商標(biāo)需要得到開放式設(shè)備

。PROFIdrive。PROFIdrive

網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會的許可

。

TM和TM是串行實(shí)時(shí)通信系統(tǒng)的商標(biāo)此信息為國際標(biāo)準(zhǔn)的使用者提供方便不會

4)SERCOSSERCOSinterface。,

由為商標(biāo)持有人或者任何其商品構(gòu)成背書遵守此規(guī)范不要求使用和接口商標(biāo)使

IEC。SERCOSSERCOS。

用和接口需要商標(biāo)持有者的許可

SERCOSSERCOS。

是的首字母縮寫與組成的詞從中可查到它的用法

5)CANopenControlAreaNetworkopen,EN50325-4。

TM是倍福的商標(biāo)此信息為國際標(biāo)準(zhǔn)的使用者提供方便不會由為商標(biāo)持有人或者任何

6)EtherCAT,Verl。,IEC

其商品構(gòu)成背書遵守此規(guī)范不要求使用TM商標(biāo)使用TM商標(biāo)需要商標(biāo)持有者的許可

。EtherCAT。EtherCAT。

TM是貝加萊的商標(biāo)由非營利性機(jī)構(gòu)以太網(wǎng)能量連接標(biāo)準(zhǔn)化協(xié)會對此商標(biāo)的使用進(jìn)行控

7)EthernetPowerlink。

制此信息為國際標(biāo)準(zhǔn)的使用者提供方便不會由為商標(biāo)持有人或者任何其商品構(gòu)成背書遵守此規(guī)范

。,IEC。

不要求使用TM商標(biāo)使用TM商標(biāo)需要商標(biāo)持有者的許可

EthernetPowerlink。EthernetPowerlink。

TM是開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會的商標(biāo)此信息為國際標(biāo)準(zhǔn)的使用者提供方便不會由為商標(biāo)

8)DeviceNet。,IEC

持有人或者任何其商品構(gòu)成背書遵守此規(guī)范不要求使用TM商標(biāo)使用TM商標(biāo)需要商標(biāo)

。DeviceNet。DeviceNet

持有者的許可

。

TM是控制網(wǎng)國際有限公司的商標(biāo)此信息為國際標(biāo)準(zhǔn)的使用者提供方便不會由為商標(biāo)持有

9)ControlNet。,IEC

人或者任何其商品構(gòu)成背書遵守此規(guī)范不要求使用TM商標(biāo)使用TM商標(biāo)需要商標(biāo)持

。ControlNet。ControlNet

有者的許可

。

TM是控制網(wǎng)國際有限公司和開放式設(shè)備網(wǎng)絡(luò)供貨商協(xié)會的商標(biāo)此信息為國際標(biāo)準(zhǔn)的使用者提

10)EtherNet/IP。

供方便不會由為商標(biāo)持有人或者任何其商品構(gòu)成背書遵守此規(guī)范不要求使用TM商標(biāo)使

,IEC。ControlNet。

用TM商標(biāo)需要商標(biāo)持有者的許可

ControlNet。

是國際組織的商標(biāo)此信息為國際標(biāo)準(zhǔn)的使用者提供方便不會由為商標(biāo)持有

11)PROFIBUSPROFIBUS。,IEC

人或者任何其商品構(gòu)成背書遵守此規(guī)范不要求使用商標(biāo)使用商標(biāo)需要

。PROFIBUS。PROFIBUS

國際組織的許可

PROFIBUS。

是國際組織的商標(biāo)此信息為國際標(biāo)準(zhǔn)的使用者提供方便不會由為商標(biāo)持有

12)PROFINETPROFIBUS。,IEC

人或者任何其商品構(gòu)成背書遵守此規(guī)范不要求使用商標(biāo)使用商標(biāo)需要商標(biāo)

。PROFINET。PROFINET

的許可

PROFIBUS。

Ⅴ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

圖1GB/T12668調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)第7部分的結(jié)構(gòu)

《》

Ⅵ

GB/T12668701—2012/IEC61800-7-12007

.:

調(diào)速電氣傳動系統(tǒng)

第701部分電氣傳動系統(tǒng)的

:

通用接口和使用規(guī)范接口定義

1范圍

本部分規(guī)定了電氣傳動系統(tǒng)的應(yīng)用規(guī)范并通過通用接口模型的使用說明其在目前通信系統(tǒng)的

,

映象

。

本部分規(guī)定的功能并不意在確保功能安全根據(jù)相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)定和法律功能安全需要采取附加

。,

措施

。

本部分適用于電氣傳動系統(tǒng)與控制裝置應(yīng)用控制程序之間的通用接口這個通用接口并不

(PDS)。PDS

特指任何特定的通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)本部分的附錄中詳述了不同的傳動規(guī)范在通用接口中的應(yīng)用

。PDS。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,(