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第五章正弦穩(wěn)態(tài)電路第一節(jié)正弦量的基本概念第二節(jié)正弦量的相量表示法第三節(jié)電阻元件伏安關(guān)系的相量形式第四節(jié)電感元件伏安關(guān)系的相量形式第五節(jié)電容元件伏安關(guān)系的相量形式第六節(jié)基爾霍夫定律的相量形式第七節(jié)R、L、C串聯(lián)電路及復(fù)阻抗第八節(jié)R、L、C并聯(lián)電路及復(fù)導(dǎo)納第九節(jié)無源二端網(wǎng)絡(luò)的等效復(fù)阻抗和復(fù)導(dǎo)納第十一節(jié)正弦電流電路的分析計算第十二節(jié)正弦交流電路中電阻、電感、電容元件的功率第十三節(jié)二端網(wǎng)絡(luò)的功率第十四節(jié)功率因數(shù)的提高及有功功率的測量第十五節(jié)串聯(lián)電路的諧振第十六節(jié)并聯(lián)電路的諧振一、交流電的概念如果電流或電壓每經(jīng)過一定時間(T)就重復(fù)變化一次,則此種電流、電壓稱為周期性交流電流或電壓。如正弦波、方波、三角波、鋸齒波等。記做:u(t)=u(t+T)TutuTt§5.1正弦量的基本概念二、正弦交流電路:
如果在電路中電動勢的大小與方向均隨時間按正弦規(guī)律變化,由此產(chǎn)生的電流、電壓大小和方向也是正弦的,這樣的電路稱為正弦交流電路。正弦交流電的優(yōu)越性:便于傳輸;便于運算;有利于電器設(shè)備的運行;
.....1、正弦交流電的方向:
正弦交流電也有正方向,一般按正半周方向假設(shè)。iuR實際方向和假設(shè)方向一致實際方向和假設(shè)方向相反ti
交流電路進行計算時,首先也要規(guī)定物理量的正方向,然后才能用數(shù)字表達式來描述。2、正弦波的特征量:i :
電流幅值(最大值)
:
角頻率(弧度/秒):
初相角特征量:正弦波特征量之一——幅度為正弦電流的最大值最大值電量名稱必須大寫,下標(biāo)加m。如:Um、Im
在工程應(yīng)用中常用有效值表示幅度。常用交流電表指示的電壓、電流讀數(shù),就是被測物理量的有效值。標(biāo)準(zhǔn)電壓220V,也是指供電電壓的有效值。交流直流熱效應(yīng)相當(dāng)有效值概念電量必須大寫如:U、I有效值則有(均方根值)可得當(dāng)
時,問題與討論
若購得一臺耐壓為300V的電器,是否可用于220V的線路上?
電器~220V最高耐壓=300V有效值U=220V最大值Um
=220V=311V
電源電壓
該用電器最高耐壓低于電源電壓的最大值,所以不能用。正弦波特征量之二——角頻率
iT描述變化周期的幾種方法:
1.周期T:變化一周所需的時間單位:秒,毫秒..2.頻率f:每秒變化的次數(shù)單位:赫茲,千赫茲...3.角頻率ω:每秒變化的弧度單位:弧度/秒小常識*電網(wǎng)頻率:中國50Hz
美國、日本60Hz*有線通訊頻率:300-5000Hz
*無線通訊頻率:
30kHz-3×104MHz正弦波特征量之三——初相位:正弦波的相位角或相位。:t=0時的相位,稱為初相位或初相角。i說明:給出了觀察正弦波的起點或參考點,常用于描述多個正弦波相互間的關(guān)系。
兩個同頻率正弦量間的相位差(初相差)
ti
概念
:一個正弦量的瞬時值可以用一個旋轉(zhuǎn)的有向線段在縱軸上的投影值來表示。矢量長度
=
矢量與橫軸夾角=
初相位ω矢量以角速度
按逆時針方向旋轉(zhuǎn)ωu§5.2正弦量的相量表示法
3.相量符號包含幅度與相位信息。有效值1.描述正弦量的有向線段稱為相量(phasor)。若其幅度用最大值表示,則用符號:最大值相量的書寫方式2.在實際應(yīng)用中,幅度更多采用有效值,則用符號:
落后于領(lǐng)先
落后?正弦波的相量表示法舉例例1:將u1、u2
用相量表示。相位:幅度:相量大小設(shè):同頻率正弦波的相量畫在一起,構(gòu)成相量圖。例2:同頻率正弦波相加
--平行四邊形法則注意:
1.只有正弦量才能用相量表示,非正弦量不可以。2.只有同頻率的正弦量才能畫在一張相量圖上,不同頻率不行。新問題提出:
平行四邊形法則可以用于相量運算,但不方便。故引入相量的復(fù)數(shù)運算法。
相量復(fù)數(shù)表示法復(fù)數(shù)運算相量的復(fù)數(shù)表示ab+1將復(fù)數(shù)放到復(fù)平面上,可如下表示:歐拉公式代數(shù)式
指數(shù)式
極坐標(biāo)形式ab在第一象限設(shè)a、b為正實數(shù)在第二象限在第三象限在第四象限相量的復(fù)數(shù)運算1.加、減運算設(shè):則:2.乘法運算設(shè):則:設(shè):任一相量則:90°旋轉(zhuǎn)因子。+j逆時針轉(zhuǎn)90°,-j順時針轉(zhuǎn)90°說明:3.除法運算設(shè):則:復(fù)數(shù)符號法應(yīng)用舉例解:例1:已知瞬時值,求相量。已知:
求:i、u
的相量
220100求:例2:已知相量,求瞬時值。
已知兩個頻率都為1000Hz的正弦電流其相量形式為:解:波形圖瞬時值相量圖復(fù)數(shù)符號法小結(jié):正弦波的四種表示法
Ti提示計算相量的相位角時,要注意所在象限。如:符號說明瞬時值
---小寫u、i有效值
---大寫U、I復(fù)數(shù)、相量
---大寫+“.”最大值
---大寫+下標(biāo)正誤判斷?瞬時值復(fù)數(shù)瞬時值復(fù)數(shù)已知:正誤判斷??有效值j45則:已知:正誤判斷??則:已知:?正誤判斷最大值一、電阻電路uiR根據(jù)
歐姆定律
設(shè)則§5.3電阻元件伏安關(guān)系的相量形式1.頻率相同2.相位相同3.
有效值關(guān)系:二、電阻電路中電流、電壓的關(guān)系4.
相量關(guān)系:設(shè)
則
或2.平均功率(有功功率)P:一個周期內(nèi)的平均值
大寫
uiR一、電感電路
基本關(guān)系式:iuL設(shè)則§5.4電感元件伏安關(guān)系的相量形式二、電感電路中電流、電壓的關(guān)系
1.頻率相同
2.相位相差
90°
(u
領(lǐng)先
i
90
°)iu設(shè):3.有效值感抗(Ω)定義:則:4.相量關(guān)系設(shè):則:u、i相位不一致!三、電感電路中復(fù)數(shù)形式的歐姆定律其中含有幅度和相位信息?領(lǐng)先!感抗(XL=ωL
)是頻率的函數(shù),
表示電感電路中電壓、電流有效值之間的關(guān)系,且只對正弦波有效。ωXLω=0時XL=0四、關(guān)于感抗的討論u+_LR直流U+_R基本關(guān)系式:設(shè):一、電容電路uiC則:§5.5電容元件伏安關(guān)系的相量形式
1.頻率相同2.相位相差90°(u落后
i
90°
)二、電容電路中電流、電壓的關(guān)系iu3.有效值或容抗(Ω)定義:則:I
4.相量關(guān)系設(shè):則:三、電容電路中復(fù)數(shù)形式的歐姆定律其中含有幅度和相位信息領(lǐng)先!U+-ωu+-四、關(guān)于容抗的討論直流
是頻率的函數(shù),
表示電容電路中電壓、電流有效值之間的關(guān)系,且只對正弦波有效。容抗ω=0時已知:
C=1μF求:I、i例uiC解:電流有效值求電容電路中的電流瞬時值i領(lǐng)先于u90°電流有效值電路參數(shù)基本關(guān)系復(fù)阻抗L復(fù)阻抗電路參數(shù)基本關(guān)系C電路參數(shù)R基本關(guān)系復(fù)阻抗小結(jié)電壓、電流瞬時值的關(guān)系符合歐姆定律、基爾霍夫定律
。uLiuRuRL§5.6基爾霍夫定律的相量形式
電流、電壓相量符合相量形式的歐姆定律、基爾霍夫定律。RL在電阻電路中:正誤判斷???瞬時值有效值在電感電路中:正誤判斷?????單一參數(shù)正弦交流電路的分析計算小結(jié)電路參數(shù)電路圖(正方向)復(fù)數(shù)阻抗電壓、電流關(guān)系瞬時值有效值相量圖相量式功率有功功率無功功率Riu設(shè)則u、i
同相0LiuCiu設(shè)則設(shè)則u領(lǐng)先i90°u落后i90°00基本關(guān)系若則一、電流、電壓的關(guān)系uRLCi§5.7
R、L、C串聯(lián)電路及復(fù)阻抗總電壓與總電流的關(guān)系式相量方程式:則相量模型RLC設(shè)(參考相量)二、R-L-C串聯(lián)交流電路——相量圖先畫出參考相量相量表達式:RLC電壓三角形Z:復(fù)阻抗實部為阻虛部為抗容抗感抗令則三、R-L-C串聯(lián)交流電路中的復(fù)數(shù)形式歐姆定律復(fù)數(shù)形式的歐姆定律RLC
在正弦交流電路中,只要物理量用相量表示,元件參數(shù)用復(fù)數(shù)阻抗表示,則電路方程式的形式與直流電路相似。
是一個復(fù)數(shù),但并不是正弦交流量,上面不能加點。Z在方程式中只是一個運算工具。
Z說明:RLC
在正弦交流電路中,若正弦量用相量表示,電路參數(shù)用復(fù)數(shù)阻抗()表示,則復(fù)數(shù)形式的歐姆定律和直流電路中的形式相似。單一參數(shù)電路中復(fù)數(shù)形式的歐姆定律電阻電路電感電路電容電路復(fù)數(shù)形式的歐姆定律四、關(guān)于復(fù)阻抗Z
的討論由復(fù)數(shù)形式的歐姆定律可得:結(jié)論:Z的模為電路總電壓和總電流有效值之比,而Z的幅角則為總電壓和總電流的相位差。1.
Z和總電流、總電壓的關(guān)系2.
Z
和電路性質(zhì)的關(guān)系
一定時電路性質(zhì)由參數(shù)決定當(dāng)
時,
表示u
領(lǐng)先i--電路呈感性當(dāng)時,
表示u、i同相--電路呈電阻性當(dāng)
時,表示u
落后i
--電路呈容性阻抗角RLC假設(shè)R、L、C已定,電路性質(zhì)能否確定?(阻性?感性?容性?)不能!
當(dāng)ω不同時,可能出現(xiàn):
XL
>
XC
,或XL
<
XC,或XL=XC。3.阻抗(Z)三角形阻抗三角形4.阻抗三角形和電壓三角形的關(guān)系電壓三角形阻抗三角形相似導(dǎo)納的概念設(shè):則:電導(dǎo)電納導(dǎo)納適合于并聯(lián)電路的計算,單位是西門子(s
)。導(dǎo)納§5.8R、L、C并聯(lián)電路及復(fù)導(dǎo)納
§5.9無源二端網(wǎng)絡(luò)的等效復(fù)阻抗和復(fù)導(dǎo)納一、簡單串并聯(lián)電路Z1Z2iZ1Z2Z1Z2iZ1Z2Y1、Y2
---導(dǎo)納Y1Y21、據(jù)原電路圖畫出相量模型圖(電路結(jié)構(gòu)不變)2、根據(jù)相量模型列出相量方程式或畫相量圖3、用復(fù)數(shù)符號法或相量圖求解4、將結(jié)果變換成要求的形式
在正弦交流電路中,若正弦量用相量表示,電路參數(shù)用復(fù)數(shù)阻抗表示,則直流電路中介紹的基本定律、公式、分析方法都能用。具體步驟如下:
§5.11正弦電流電路的分析計算例1解題方法有兩種:1.利用復(fù)數(shù)進行相量運算2.利用相量圖求結(jié)果下圖中已知:I1=10A、UAB=100V,求:A、UO的讀數(shù)AAB
C25UOC1解法1:利用復(fù)數(shù)進行相量運算已知:I1=10A、
UAB=100V,則:A讀數(shù)為10安求:A、UO的讀數(shù)即:設(shè):為參考相量,AAB
C25UOC1UO讀數(shù)為141伏求:A、UO的讀數(shù)已知:I1=10A、
UAB=100V,AAB
C25UOC1解法2:利用相量圖求解設(shè):45°由已知條件得:、領(lǐng)先90°45°落后于I=10A、UO=141V由圖得:求:A、UO的讀數(shù)已知:I1=10A、UAB=100V,UC1=IXC1=100VuC1落后于
i90°AAB
C25UOC1例2已知:R1、R2、L、C求:各支路電流的大小LC相量模型原始電路LC解法一節(jié)點電位法A已知參數(shù):節(jié)點方程由節(jié)點電位便求出各支路電流:解法二:疊加定理R1R2R1R2+解法三:戴維南定理求、BAZ§5.12正弦交流電路中電阻、電感、電容元件的功率一、電阻電路中的功率
uiR1.瞬時功率p:瞬時電壓與瞬時電流的乘積小寫1.(耗能元件)結(jié)論:2.隨時間變化3.與
成比例ωtuipωt2.平均功率(有功功率)P:一個周期內(nèi)的平均值
大寫
uiR二、電感電路中的功率1.瞬時功率p
iuL儲存能量p<0釋放能量+p>0p<0可逆的能量轉(zhuǎn)換過程uiuiuiuiiuL+Pp>0ui
2.平均功率P(有功功率)結(jié)論:純電感不消耗能量,只和電源進行能量交換。3.無功功率QQ
的單位:乏、千乏(var、kvar)
Q
的定義:電感瞬時功率所能達到的最大值。用以衡量電感電路中能量交換的規(guī)模。三、電容電路中的功率ui1.瞬時功率p充電p放電放電P<0釋放能量充電P>0儲存能量uiuiuiuiiuωt
2.平均功率P瞬時功率達到的最大值(吞吐規(guī)模)3.無功功率Q(電容性無功取負值)1.瞬時功率
2.平均功率
P(有功功率)
uRLCi§5.13二端網(wǎng)絡(luò)的功率總電壓總電流u與i
的夾角平均功率P與總電壓U、總電流
I
間的關(guān)系:
-----功率因數(shù)
其中:
在R、L、C串聯(lián)的電路中,儲能元件R、L、C
雖然不消耗能量,但存在能量吞吐,吞吐的規(guī)模用無功功率來表示。其大小為:
3.無功功率Q:4.視在功率S:
電路中總電壓與總電流有效值的乘積。單位:伏安、千伏安PQ(有助記憶)S注:S=UI
可用來衡量發(fā)電機可能提供的最大功率(額定電壓×額定電流)視在功率5.功率三角形無功功率有功功率_++_p
設(shè)i
領(lǐng)先u,(電容性電路)R、L、C
串聯(lián)電路中的功率關(guān)系iu電壓三角形SQP功率三角形R阻抗三角形RLC正誤判斷因為交流物理量除有效值外還有相位。
?RLC在R-L-C串聯(lián)電路中?正誤判斷而復(fù)數(shù)阻抗只是一個運算符號。Z不能加“?”反映的是正弦電壓或電流,正誤判斷在R-L-C正弦交流電路中?????正誤判斷在R-L-C串聯(lián)電路中,假設(shè)???正誤判斷在R-L-C串聯(lián)電路中,假設(shè)????問題的提出:日常生活中很多負載為感性的,其等效電路及相量關(guān)系如下圖。
uiRLcosI當(dāng)U、P
一定時,希望將cos提高P=PR=
UIcos其中消耗的有功功率為:§5.14功率因數(shù)提高及有功功率的測量負載iu說明:
由負載性質(zhì)決定。與電路的參數(shù)和頻率有關(guān),與電路的電壓、電流無關(guān)。功率因數(shù)和電路參數(shù)的關(guān)系RZ例40W白熾燈40W日光燈發(fā)電與供電設(shè)備的容量要求較大
供電局一般要求用戶的
,否則受處罰。
純電阻電路R-L-C串聯(lián)電路純電感電路或純電容電路電動機空載滿載
日光燈
(R-L-C串聯(lián)電路)常用電路的功率因數(shù)提高功率因數(shù)的原則:
必須保證原負載的工作狀態(tài)不變。即:加至負載上的電壓和負載的有功功率不變。提高功率因數(shù)的措施:uiRL并聯(lián)電容C并聯(lián)電容值的計算uiRLC
設(shè)原電路的功率因數(shù)為cosL,要求補償?shù)絚os須并聯(lián)多大電容?(設(shè)U、P
為已知)分析依據(jù):補償前后P、U不變。由相量圖可知:iuRLC呈電容性。呈電感性問題與討論
功率因數(shù)補償?shù)绞裁闯潭??理論上可以補償成以下三種情況:功率因素補償問題(一)呈電阻性結(jié)論:在角相同的情況下,補償成容性要求使用的電容容量更大,經(jīng)濟上不合算,所以一般工作在欠補償狀態(tài)。感性(較?。┤菪裕ㄝ^大)C
較大功率因數(shù)補償成感性好,還是容性好?一般情況下很難做到完全補償(即:)過補償欠補償功率因素補償問題(二)并聯(lián)電容補償后,總電路的有功功率是否改變?問題與討論R定性說明:電路中電阻沒有變,所以消耗的功率也不變。<<通過計算可知總功率不變。I、其中功率因素補償問題(三)提高功率因數(shù)除并電容外,用其他方法行不行?補償后RL串電容行否補償前RLC問題與討論
含有電感和電容的電路,如果無功功率得到完全補償,使電路的功率因數(shù)等于1,即:u、i
同相,便稱此電路處于諧振狀態(tài)。諧振串聯(lián)諧振:L與C串聯(lián)時
u、i
同相并聯(lián)諧振:L與C并聯(lián)時
u、i
同相
諧振電路在無線電工程、電子測量技術(shù)等許多電路中應(yīng)用非常廣泛。諧振概念:§5.15串聯(lián)電路的諧振一、串聯(lián)諧振串聯(lián)諧振的條件RLC串聯(lián)諧振電路、同相若令:則:諧振串聯(lián)諧振的條件是:諧振頻率:
串聯(lián)諧振的特點U、I
同相當(dāng)時當(dāng)電源電壓一定時:UC、UL將大于電源電壓U注:串聯(lián)諧振也被稱為電壓諧振當(dāng)時,諧振時:、品質(zhì)因數(shù)——Q
值
定義:電路處于串聯(lián)諧振時,電感或電容上的電壓和總電壓之比。諧振時:在諧振狀態(tài)下,若R>XL、R>XC,Q
則體現(xiàn)了電容或電感上電壓比電源電壓高出的倍數(shù)。串聯(lián)諧振特性曲線I諧振電流諧振頻率下限截止頻率上限截止頻率通頻帶關(guān)于諧振曲線的討論(a)不變,變化。(c)不變,變化。不變,(b)不變,變化。分以下三種情況:諧振曲線討論(之一)結(jié)論:R的變化引起變化
R愈大愈?。ㄟx擇性差)
R愈小愈大(選擇性好)R小R大不變,變化。(1)不變
即LC不變R改變改變(2)分析:(1)不變即U、R不變(2)改變結(jié)論:LC的變化引起變化
L變小或C變小
變大
L變大或C變大
變小諧振曲線討論(之二)不變,變化。諧振曲線討論(之三)結(jié)論:Q愈大,帶寬愈小,曲線愈尖銳。
Q愈小,帶寬愈大,曲線愈平坦。分析:不變,不變(LC)、R
不變,如何改變或?可以證明:可見與Q
相關(guān)。不變,變化。不變,串聯(lián)諧振時的阻抗特性感性容性串聯(lián)諧振應(yīng)用舉例收音機接收電路接收天線與C:組成諧振電路將選擇的信號送接收電路組成諧振電路,選出所需的電臺。為來自3個不同電臺(不同頻率)的電動勢信號;已知:解:如果要收聽節(jié)目,C應(yīng)配多大?問題(一):結(jié)論:當(dāng)C調(diào)到150pF時,可收聽到
的節(jié)目。問題(二):信號在電路中產(chǎn)生的電流有多大?在C
上產(chǎn)生的電壓是多少?已知:解答:所希望的信號被放大了64倍。當(dāng)時領(lǐng)先于(容性)諧振當(dāng)時理想情況:純電感和純電容并聯(lián)。當(dāng)時落后于(感性)§5.16并聯(lián)電路的諧振或理想情況下并聯(lián)諧振條件非理想情況下的并聯(lián)諧振同相時則諧振虛部實部則、
同相虛部=0。
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