第三章 起動(dòng)系統(tǒng)剖析

汽車電器設(shè)備構(gòu)造與維修第三章：起動(dòng)系統(tǒng)掌握起動(dòng)機(jī)的組成及其各部件的作用、結(jié)構(gòu)熟悉起動(dòng)機(jī)主要總成的原理、工作過程簡(jiǎn)單敘述起動(dòng)機(jī)的工作特性掌握起動(dòng)機(jī)電路的組成和特點(diǎn)熟悉起動(dòng)系系統(tǒng)電路的工作過程學(xué)習(xí)目標(biāo)第一節(jié)：概述1.起動(dòng)系統(tǒng)的組成及作用1、定義：使發(fā)動(dòng)機(jī)從靜止?fàn)顟B(tài)過渡到工作狀態(tài)的全過程，叫發(fā)動(dòng)機(jī)的起動(dòng)。2、起動(dòng)條件：①起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：能夠使曲轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的最低轉(zhuǎn)矩稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。起動(dòng)轉(zhuǎn)矩必須克服壓縮阻力和內(nèi)磨擦阻力矩。起動(dòng)阻力矩與發(fā)動(dòng)機(jī)壓縮比、溫度、機(jī)油粘度等有關(guān)。②起動(dòng)轉(zhuǎn)速：能使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)的曲軸最低轉(zhuǎn)速稱為起動(dòng)轉(zhuǎn)速。在0～20℃時(shí)，汽油機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)速為30～40r/min，柴油機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)速為150～300r/min。第一節(jié)：概述1.起動(dòng)系統(tǒng)的組成及作用3、起動(dòng)方式：①人力起動(dòng)：起動(dòng)最為簡(jiǎn)單，只須將起動(dòng)手搖柄端頭的橫銷嵌入發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸前端的起動(dòng)爪內(nèi)，以人力轉(zhuǎn)動(dòng)曲軸。只適用于一些小功率的發(fā)動(dòng)機(jī)。②電動(dòng)機(jī)起動(dòng)：電動(dòng)機(jī)起動(dòng)是用電動(dòng)機(jī)作為機(jī)械動(dòng)力，當(dāng)將電動(dòng)機(jī)軸上的齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪周緣的齒圈嚙合時(shí)，動(dòng)力就傳到飛輪和曲軸，使之旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)本身又用蓄電池作為電源。現(xiàn)代汽車廣泛采用。③輔助汽油機(jī)起動(dòng)：只用于大功率柴油機(jī)上。4、組成：第一節(jié)：概述1.起動(dòng)系統(tǒng)的組成及作用起動(dòng)系是由蓄電池、起動(dòng)機(jī)、起動(dòng)開關(guān)（點(diǎn)火開關(guān)）、繼電器等組成起動(dòng)機(jī)由1、直流電動(dòng)機(jī)、2、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、3、控制裝置（電磁開關(guān)）三部分組成。第一節(jié)：概述2.起動(dòng)機(jī)的組成及分類第一節(jié)：概述2.起動(dòng)機(jī)的組成及分類起動(dòng)機(jī)的組成直流電動(dòng)機(jī)——產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)——將轉(zhuǎn)矩傳給發(fā)動(dòng)機(jī)電磁開關(guān)——控制電動(dòng)機(jī)工作電磁開關(guān)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1、按控制裝置分類：按控制裝置來(lái)分，可分為直接操縱式和電磁操縱式兩類。（1）直接操縱式起動(dòng)機(jī)（機(jī)械式起動(dòng)機(jī)）用腳踏或手拉杠桿聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)直接控制起動(dòng)機(jī)的主電動(dòng)機(jī)開關(guān)來(lái)接通或切斷主電路。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠。缺點(diǎn)：受安裝布局限制，操作不便，（2）電磁操縱式起動(dòng)機(jī)：（電磁控制起動(dòng)機(jī)）通過按鈕或起動(dòng)開關(guān)控制起動(dòng)繼電器，再有繼電器控制起動(dòng)機(jī)主開關(guān)的通斷。優(yōu)點(diǎn)：布局合理，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，操作方便，被廣泛使用。第一節(jié)：概述2.起動(dòng)機(jī)的組成及分類2、按傳動(dòng)機(jī)構(gòu)嚙合方式分類：按傳動(dòng)機(jī)嚙合方式來(lái)分，起動(dòng)機(jī)可分為慣性嚙合式、強(qiáng)制嚙合式、電樞移動(dòng)式、齒輪移動(dòng)式和減速起動(dòng)機(jī)等幾種。（1）慣性嚙合式起動(dòng)機(jī)起動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，其軸上小齒輪考慣性自動(dòng)嚙入飛輪齒圈，起動(dòng)后效齒輪又借慣性脫離嚙合。主要優(yōu)點(diǎn)是：嚙合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。但不能用來(lái)傳遞較大轉(zhuǎn)矩，可靠性較差，目前已很少使用。第一節(jié)：概述2.起動(dòng)機(jī)的組成及分類（2）強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)機(jī)

起動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，由電磁力拉動(dòng)拉桿，使驅(qū)動(dòng)齒輪強(qiáng)制嚙入飛輪齒圈的起動(dòng)機(jī)。主要優(yōu)點(diǎn)是：嚙合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、操作方便，工作可靠性高，因此現(xiàn)代汽車廣泛使用。（3）電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)依靠磁極產(chǎn)生的電磁力使電樞產(chǎn)生軸向移動(dòng)，從而將驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入飛輪齒圈，起動(dòng)后再由回位彈簧使電樞回位。結(jié)構(gòu)復(fù)雜，主要用于大功率的發(fā)動(dòng)機(jī)汽車上。第一節(jié)：概述2.起動(dòng)機(jī)的組成及分類（4）齒輪移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)依靠電磁開關(guān)推動(dòng)電樞軸孔內(nèi)的嚙合推桿移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入飛輪齒圈的起動(dòng)機(jī)。主要用于大功率發(fā)動(dòng)機(jī)汽車上。（5）減速起動(dòng)機(jī)

它是靠電磁吸力推動(dòng)單項(xiàng)離合器，使小齒輪嚙入飛輪齒圈。第一節(jié)：概述2.起動(dòng)機(jī)的組成及分類3、按電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)產(chǎn)生方式分類：按電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)產(chǎn)生方式來(lái)分類，起動(dòng)機(jī)可分為勵(lì)磁式、永磁式（1）勵(lì)磁式起動(dòng)機(jī)一般采用串勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)各種型號(hào)一般相差不大。（2）永磁式起動(dòng)機(jī)以永磁材料為磁極，電動(dòng)機(jī)中無(wú)磁極繞組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積質(zhì)量相應(yīng)減小第一節(jié)：概述2.起動(dòng)機(jī)的組成及分類第一節(jié)：概述3.起動(dòng)機(jī)的組成及分類根據(jù)國(guó)家行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，起動(dòng)機(jī)編號(hào)規(guī)則如下：QDY1225產(chǎn)品代號(hào)（字母）電壓等級(jí)代號(hào)功率等級(jí)代號(hào)設(shè)計(jì)序號(hào)變形代號(hào)第一節(jié)：概述（1）產(chǎn)品代號(hào)：QD表示普通電磁式起動(dòng)機(jī)；QDJ表示減速式起動(dòng)機(jī)；QDY表示永磁式起動(dòng)機(jī)（包括永磁減速起動(dòng)機(jī)），J、Y分別表示“減”、“永”拼音的第一個(gè)大寫字母。（2）電壓等級(jí)：１－１２V；２－２４V（3）功率等級(jí)：功率等級(jí)代號(hào)123456789功率（KW）<11~22~33~44~55~66~77~8>83.起動(dòng)機(jī)的組成及分類（4）設(shè)計(jì)序號(hào)：按產(chǎn)品設(shè)計(jì)先后順序，以1—2位數(shù)字表示。（5）變形代號(hào)：以漢語(yǔ)拼音大寫字母表示。舉例：QDY1211表示額定電壓為12V，額定功率為1—2kW，第11次設(shè)計(jì)的永磁式起動(dòng)機(jī)。第一節(jié)：概述3.起動(dòng)機(jī)的組成及分類起動(dòng)機(jī)的功用是：利用起動(dòng)機(jī)將蓄電池的電能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能，再通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)將發(fā)動(dòng)機(jī)拖轉(zhuǎn)起動(dòng)。起動(dòng)機(jī)構(gòu)成：

起動(dòng)機(jī)一般由三部分組成：(1)直流電動(dòng)機(jī)，其作用是產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。(2)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(或稱嚙合機(jī)構(gòu))，其作用是：在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，使起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入飛輪齒環(huán)，將起動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩傳給發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸；而在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后．使驅(qū)動(dòng)齒輪打滑與飛輪齒環(huán)自動(dòng)脫開。(3)控制裝置(即電磁開關(guān))．用來(lái)接通和切斷起動(dòng)機(jī)與蓄電池之間的電路。在有些汽車上，還具有接入和隔除點(diǎn)火線圈附加電阻的作用。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)1.起動(dòng)機(jī)的作用及構(gòu)成直流電動(dòng)機(jī)主要由磁極、電樞、換向器、電刷及架、前后端蓋等組成。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造1、磁極第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造組成：鐵心、勵(lì)磁繞組、外殼。

作用：是產(chǎn)生磁場(chǎng)

分類：電磁式、永磁式第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造鐵心勵(lì)磁繞組機(jī)殼第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造（1）電磁式電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)為電磁式，其磁極由鐵心和磁場(chǎng)繞組（磁場(chǎng)線圈）兩部分組成。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造磁極由鐵心和勵(lì)磁繞組構(gòu)成，其作用是在電動(dòng)機(jī)中產(chǎn)生磁場(chǎng)，磁極鐵心一般由低碳鋼制成，并通過螺釘固定在電動(dòng)機(jī)殼體上。磁極一般是4個(gè)，由4個(gè)勵(lì)磁繞組形成兩對(duì)磁極，并兩兩相對(duì)，常見的勵(lì)磁繞組一般與電樞繞組串聯(lián)在電路中，故被稱為串激式直流電動(dòng)機(jī)。磁場(chǎng)與磁路2)永磁式永磁式電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)取消了磁場(chǎng)繞組,由永久磁鐵構(gòu)成.使磁極徑向尺寸減小,在輸出特性和整個(gè)體積相同情況下比電磁式質(zhì)量可減輕30﹪以上,若兩者體積、質(zhì)量相同，其輸出功率可提高50﹪左右；由于取消了磁場(chǎng)繞組，減輕了起動(dòng)機(jī)主開關(guān)接觸電火花，減輕了換向器換向火花。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造磁極的連接方式勵(lì)磁繞組與電樞繞組的接線方法（直流串激）圖3-7四勵(lì)磁繞組串聯(lián)勵(lì)磁繞組先串后并2、電樞第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造組成：電樞軸、鐵心、電樞繞組、換向器功用：產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。電樞鐵心由多片互相絕緣的硅鋼片疊成；電樞繞組采用很粗的扁銅線用波繞法繞制而成；換向器的銅片較厚，相鄰銅片之間用云母片絕緣。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造組成：

電樞軸電樞繞組鐵心換向器照片作用：通電后產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造功用：用來(lái)連接磁場(chǎng)繞組與電樞繞組。組成：由許多截面呈燕尾形的銅片圍合而成，稱換向片；片與片之間及片與軸套、壓環(huán)之間用云母絕緣。一端有焊接電樞繞組的凸緣。3、換向器第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造換向器剖面示意銅片軸套壓環(huán)接線凸緣電樞第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造4、電刷和電刷架作用：是將電流引入電樞繞組，使之產(chǎn)生定向轉(zhuǎn)矩。電刷一般用銅和石墨壓制而成，有利于減小電阻及增加耐磨性。電刷裝在電刷架中，借彈簧壓力緊壓在換向器上。與外殼直接相連構(gòu)成電路搭鐵，稱為搭鐵電刷，與激磁繞組和電樞繞組相連，與外殼絕緣，稱為絕緣電刷。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造兩個(gè)正電刷與端蓋絕緣，兩個(gè)負(fù)電刷直接接鐵。前端蓋外殼電刷磁場(chǎng)繞組電樞離合器后端蓋電刷換向器磁場(chǎng)繞組磁場(chǎng)繞組與電樞繞組的連接第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造四刷式兩刷式第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)2.直流電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造電動(dòng)機(jī)有前后兩個(gè)端蓋，前端蓋一般用鋼板壓制而成，其上裝有4個(gè)電刷，后端蓋為灰鑄鐵澆制而成。它們分別裝在機(jī)殼的兩端，靠?jī)蓚€(gè)長(zhǎng)螺栓與起動(dòng)機(jī)殼緊固在一起。兩端蓋內(nèi)均裝有青銅石墨軸承襯套或鐵基含油軸承襯套，以支撐電樞軸運(yùn)轉(zhuǎn)。5、端蓋第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理根據(jù)通電導(dǎo)體在磁場(chǎng)中受到電磁力作用而發(fā)生運(yùn)動(dòng)的原理制成的。直流電動(dòng)機(jī)的工作原理1、電磁轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理IU–+

直流電從兩電刷之間通入電樞繞組，電樞電流方向如圖所示。由于換向片和電源固定聯(lián)接，無(wú)論線圈怎樣轉(zhuǎn)動(dòng)，總是S極有效邊的電流方向向里,N極有效邊的電流方向向外。電動(dòng)機(jī)電樞繞組通電后中受力(左手定則)按順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)U–+U–+電刷換向片U–+IFFTn換向器作用：將外部直流電轉(zhuǎn)換成內(nèi)部的直流電，以保持轉(zhuǎn)矩方向不變。cdbac

abd旋轉(zhuǎn)180°電流方向SbNacd第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理由于一個(gè)線圈所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩太小，轉(zhuǎn)速又不穩(wěn)定，為了增大電磁轉(zhuǎn)矩和提高電動(dòng)機(jī)的平順性能，實(shí)際使用的電動(dòng)機(jī)采用多組電樞繞組和多對(duì)磁極。換向片的數(shù)量也隨繞組匝數(shù)的增多而增加。對(duì)于結(jié)構(gòu)一定的電動(dòng)機(jī)，由電磁理論可以推證，電樞軸上產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩M的大小與電樞電流及磁極磁通的大小成正比，即：Cm一電機(jī)常數(shù)，與電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)、繞組個(gè)數(shù)有關(guān)。Ia—電樞電流

Φ—磁極磁通2、直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩自動(dòng)調(diào)節(jié)原理第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理當(dāng)直流電動(dòng)機(jī)通電時(shí)，電樞繞組就會(huì)產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩使電樞旋轉(zhuǎn)。而當(dāng)電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組又會(huì)切割磁力線而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，其方向可用右手定則判定。該電動(dòng)勢(shì)的大小與磁極磁通和電樞轉(zhuǎn)速成正比。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理U–+EE線圈在磁場(chǎng)中旋轉(zhuǎn)，將在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。由右手定則，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向與電流的方向相反。Ce:

與電機(jī)結(jié)構(gòu)有關(guān)的常數(shù)n:

電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速：磁通即：感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

E=CenTnSbNdFFacII換向片電刷第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理EETnSbNdFFacII換向片電刷U–+由圖可知，電樞感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E與電樞電流或外加電壓方向總是相反，所以稱反電勢(shì)。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理由此可見，加在電樞繞組中的電源電壓U，一部分消耗在電樞電阻Ra上，另一部分用來(lái)平衡電動(dòng)機(jī)的反電勢(shì)，即：

上式為電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，必須滿足的基本條件，稱為電壓平衡方程式第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)3.直流電動(dòng)機(jī)的工作原理分析上式可知：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載增加時(shí)，電樞軸上的阻力轉(zhuǎn)矩增加，電樞轉(zhuǎn)速降低，而使反電動(dòng)勢(shì)E隨之減小，電樞電流I增大，因此電磁轉(zhuǎn)矩也將隨之增大，直至電磁轉(zhuǎn)矩增加到與阻力矩相等時(shí)為止，這時(shí)電動(dòng)機(jī)將在新的負(fù)載下以較低的轉(zhuǎn)速平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)的負(fù)載減小時(shí)，電樞轉(zhuǎn)速升高，反電動(dòng)勢(shì)增大，電樞電流減小，電磁轉(zhuǎn)矩則隨之減小，直至電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩減小到與阻力矩相等時(shí)為止，電動(dòng)機(jī)將在較高的轉(zhuǎn)速下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。起動(dòng)機(jī)的工作特性有轉(zhuǎn)矩特性、轉(zhuǎn)速特性和功率特性。其轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、功率與電流的關(guān)系曲線稱為起動(dòng)機(jī)的特性曲線。起動(dòng)機(jī)的特性取決于直流電動(dòng)機(jī)的特性，而直流串聯(lián)勵(lì)電動(dòng)機(jī)特性的特點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、機(jī)械性能強(qiáng)。

第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)4.直流電動(dòng)機(jī)的特性M—轉(zhuǎn)矩特性n—轉(zhuǎn)速特性p—功率特性第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)4.直流電動(dòng)機(jī)的特性1．轉(zhuǎn)矩特性起動(dòng)瞬間，發(fā)動(dòng)機(jī)的助力矩很大，轉(zhuǎn)矩與電流的平方成正比，所以制動(dòng)電流產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩很大，足以克服發(fā)動(dòng)機(jī)的阻力矩，使發(fā)動(dòng)機(jī)處于完全制動(dòng)狀態(tài)下，轉(zhuǎn)速為零，反電動(dòng)勢(shì)也為零。此時(shí)電樞迪士尼劉將達(dá)到最大值，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生最大轉(zhuǎn)矩，從而使起動(dòng)機(jī)易于起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)4.直流電動(dòng)機(jī)的特性2．轉(zhuǎn)速特性直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)在輸出轉(zhuǎn)矩大時(shí)，電樞電流較大，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速隨電流增加而急劇下降；反之輸出轉(zhuǎn)矩小時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速又隨電樞電流減小而很快上升。直流串勵(lì)電動(dòng)機(jī)具有輕載轉(zhuǎn)速高，重載轉(zhuǎn)速低的特性。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)4.直流電動(dòng)機(jī)的特性3．功率特性起動(dòng)機(jī)的輸出功率由電樞軸的轉(zhuǎn)矩M和電樞軸的轉(zhuǎn)速n確定，即：第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)4.直流電動(dòng)機(jī)的特性

當(dāng)起動(dòng)機(jī)完全制動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于起動(dòng)機(jī)剛接通的瞬間，轉(zhuǎn)速（n）和輸出功率（p）均為零。電流最大，轉(zhuǎn)矩（M）達(dá)到最大值。空載時(shí)電流（I）最小，但轉(zhuǎn)速（n）達(dá)到最大值，輸出功率（p）亦為零。只有當(dāng)電樞電流接近制動(dòng)電流的一半時(shí)，起動(dòng)機(jī)的輸出功率最大。總結(jié)：（1）完全制動(dòng)時(shí)，相當(dāng)于起動(dòng)機(jī)剛剛接通的瞬間，n＝0，電樞電流（I）最大，轉(zhuǎn)矩（M）也達(dá)到最大值，但輸出功率（p）為零。（2）起動(dòng)機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)，電流最?。↖），轉(zhuǎn)速（n）達(dá)到最大值，輸出功率（p）也為零。（3）在電流接近制動(dòng)電流一半時(shí)，起動(dòng)機(jī)功率（p）最大，將其最大功率作為額定功率。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)4.直流電動(dòng)機(jī)的特性1、蓄電池容量的影響蓄電池容量越小，其內(nèi)阻越大，放電時(shí)產(chǎn)生的電壓降越大，因而供給起動(dòng)機(jī)的電壓降低，使起動(dòng)機(jī)輸出功率減小。2、環(huán)境溫度影響當(dāng)溫度降低時(shí)，由于蓄電池電解液密度增大，內(nèi)阻增大，會(huì)使蓄電池容量和端電壓急劇下降，起動(dòng)機(jī)功率會(huì)顯著下降。3、接觸電阻和導(dǎo)線電阻電刷與轉(zhuǎn)換器接觸不良、電刷壓簧彈力下降、蓄電池接線柱接觸不良。第二節(jié)：起動(dòng)機(jī)直流電動(dòng)機(jī)5.影響起動(dòng)機(jī)功率的主要因素傳動(dòng)機(jī)構(gòu)指起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪和發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪齒環(huán)嚙合傳動(dòng)及分離的機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由:驅(qū)動(dòng)齒輪、單向離合器、撥叉、嚙合彈簧組成。第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)起動(dòng)機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的要求是：1）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，使起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪進(jìn)入嚙合,嚙合要平穩(wěn)，不能發(fā)生沖擊現(xiàn)象2）發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，使起動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)的飛輪脫離嚙合第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)單向離合器的類型根據(jù)工作原理分為：1）滾柱式單向離合器2）摩擦片式單向離合器3）彈簧式單向離合器主要用于汽油發(fā)動(dòng)機(jī)可傳遞較大轉(zhuǎn)矩，主要用于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1.單向離合器第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器單向離合器的主動(dòng)部分和從動(dòng)部分之間有一個(gè)裝置，可以使主動(dòng)部分帶動(dòng)從動(dòng)部分時(shí)，兩者是一起轉(zhuǎn)動(dòng)的，若從動(dòng)部分的轉(zhuǎn)速超過主動(dòng)部分，兩者是分離的，從動(dòng)部分自由轉(zhuǎn)動(dòng)。就是說只有主動(dòng)帶從動(dòng)。單向離合器的工作原理第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器1、滾柱式單向離合器組成：第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器原理演示第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器單向滾柱式離合器工作原理：嚙合器的外殼與十字塊之間的間隙寬窄不等。當(dāng)起動(dòng)機(jī)小齒輪嚙人飛輪齒圈、起動(dòng)機(jī)主電路接通時(shí)，電樞轉(zhuǎn)矩由傳動(dòng)套筒傳給十字塊，使十字塊隨同電樞軸旋轉(zhuǎn)。由于此時(shí)飛輪齒圈施加給小齒輪的阻力使?jié)L柱滾向窄的空間而卡死，離合器處于接合狀態(tài)，于是電樞軸產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩通過驅(qū)動(dòng)齒輪傳給飛輪，起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)齒圈帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪高速旋轉(zhuǎn)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速大于十字塊的轉(zhuǎn)速時(shí)，滾柱滾人楔形槽的寬處而打滑，這樣，驅(qū)動(dòng)齒輪高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩不會(huì)傳給電樞軸，從而防止了電樞超速飛散的危險(xiǎn)。單向滾柱式嚙合器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但傳遞轉(zhuǎn)矩的能力有限，故不能用于大功率起動(dòng)機(jī)，主要用于中、小功率的起動(dòng)機(jī)。第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、堅(jiān)固耐用、體積小、質(zhì)量輕、工作可靠。缺點(diǎn)：不適用于大功率起動(dòng)機(jī)。第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器2、摩擦片式單向離合器第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器花鍵套筒10套在電樞軸的花鍵部分，在花鍵套筒的外表面上制有三條螺旋花鍵，其上套著內(nèi)接合鼓9，內(nèi)接合鼓上有4個(gè)軸向槽，用來(lái)插放主動(dòng)摩擦片8的內(nèi)凸齒。從動(dòng)摩擦片6的外凸齒插在與驅(qū)動(dòng)齒輪制成一體的外接合鼓1的槽中。主、從動(dòng)摩擦片相間排列，摩擦片之間的初始?jí)毫梢酝ㄟ^調(diào)整墊圈5進(jìn)行調(diào)整。1一驅(qū)動(dòng)齒輪與外接合鼓；2螺母；3一彈性圈；4一壓環(huán)5一調(diào)整墊圈6一從動(dòng)摩擦片；7、12一卡環(huán)；8—主動(dòng)摩擦片；9一內(nèi)接合鼓；10一花鍵套筒；11一移動(dòng)襯套；13一緩沖彈簧；14一檔圈第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器工作原理：起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，起動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩通過電樞軸傳遞給花鍵套筒。由于內(nèi)接合鼓和花鍵套筒有轉(zhuǎn)速差，從而使內(nèi)接合鼓靠慣性沿三線螺旋槽而左移，主、從動(dòng)摩擦片被壓緊，產(chǎn)生的摩擦力便可將起動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩傳遞給飛輪齒圈。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)齒輪被飛輪齒圈帶動(dòng)而高速旋轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速高于電樞軸，內(nèi)接合套靠慣性沿螺旋線右移，使主、從動(dòng)摩擦片間壓力減小而打滑，避免了電樞軸超速而飛散的危險(xiǎn)。摩擦片式嚙合器能傳遞較大轉(zhuǎn)矩，故多用于大功率起動(dòng)機(jī)。但摩擦片磨損后，摩擦力會(huì)大大降低，故需經(jīng)常調(diào)整。第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：可傳遞較大扭矩、防止超載損壞起動(dòng)機(jī)、扭矩是可調(diào)的。缺點(diǎn)：結(jié)構(gòu)復(fù)雜第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器3、彈簧式單向離合器彈簧式單向離合器的原理是通過扭力彈簧的徑向收縮和放松來(lái)實(shí)現(xiàn)分離和接合的。第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器1驅(qū)動(dòng)齒輪；2擋圈；3月形圈；4一扭力彈簧5一護(hù)圈；6一連接套筒7墊圈；8一緩沖彈簧；9一移動(dòng)襯套；10一卡簧彈簧式嚙合器結(jié)構(gòu)如圖所示連接套筒6套在電樞軸的花鍵上，驅(qū)動(dòng)齒輪1套在電樞軸前端的光滑部分上驅(qū)動(dòng)齒輪1與聯(lián)接套筒6由兩個(gè)月形圈3相聯(lián)，它們之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)但不能作軸向移動(dòng)在驅(qū)動(dòng)齒輪柄和聯(lián)接套筒6上包有扭力彈簧4，扭力彈簧4的兩端各有四分之一圈內(nèi)徑較小，并分別箍緊在驅(qū)動(dòng)齒輪柄和聯(lián)接套筒上。第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器當(dāng)起動(dòng)機(jī)帶動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，扭力彈簧扭緊，包緊驅(qū)動(dòng)齒輪柄和連接套筒，于是電樞的轉(zhuǎn)矩通過連接套筒、扭力彈簧、驅(qū)動(dòng)齒輪傳至飛輪齒圈，使發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，驅(qū)動(dòng)齒輪的轉(zhuǎn)速高于起動(dòng)機(jī)電樞，則扭力彈簧放松，這樣飛輪齒圈的轉(zhuǎn)矩便不能傳給電樞，即驅(qū)動(dòng)齒輪只能在電樞軸上的光滑部分上空轉(zhuǎn)而起單向分離的作用。優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造工藝簡(jiǎn)單、成本低、壽命長(zhǎng)、能傳遞較大轉(zhuǎn)矩。缺點(diǎn)：扭力彈簧圈數(shù)多，軸向尺寸較長(zhǎng)，不能在小型起動(dòng)機(jī)上裝用。第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1.單向離合器作用：使離合器做軸向移動(dòng)，將驅(qū)動(dòng)齒輪嚙入和脫離飛輪齒圈。目前一般采用電磁式撥叉。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、不受安裝位置限制第三節(jié)：起動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)2.撥叉第四節(jié)：起動(dòng)機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)1.作用與組成作用：控制裝置的作用是控制驅(qū)動(dòng)齒輪和飛輪的嚙合與分離；控制電動(dòng)機(jī)電路的接通與切斷。常用的裝置有機(jī)械式和電磁式汽車上廣泛使用電磁式控制裝置（電磁開關(guān)）。組成：吸拉線圈、保持線圈、復(fù)位彈簧、活動(dòng)鐵心、接觸片。第四節(jié)：起動(dòng)機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)1.作用與組成1、起動(dòng)時(shí)電路。第四節(jié)：起動(dòng)機(jī)的操縱機(jī)構(gòu)1.工作過程蓄電池→熔斷器→點(diǎn)火開關(guān)→50接線柱→吸拉線圈→主接線柱→勵(lì)磁繞組→搭鐵→保持線圈→搭鐵2、起動(dòng)后時(shí)電路。蓄電池→30接線柱→接觸盤→吸拉線圈→保持線圈→搭鐵第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路1.ST614型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)機(jī)11—電流表；12—蓄電池13一電動(dòng)機(jī)14—起動(dòng)機(jī)接線柱；15—接觸盤16——擋鐵17—黃銅套；18一蓄電池接線柱1一驅(qū)動(dòng)齒輪；2回位彈簧3一撥叉；4活—?jiǎng)予F心；5—保持線圈6—吸引線圈；7一接線柱；8—起動(dòng)按鈕，9—電源總開關(guān)；10—熔斷絲；第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路1.ST614型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)機(jī)

接通電源急開關(guān)9，按下起動(dòng)按鈕8，則吸引線圈和保持線圈的電路接通（并聯(lián)通電）。在兩線圈電磁吸力的共同作用下，活動(dòng)鐵心4克服回位彈簧2的彈力而被吸人。撥叉3便將驅(qū)動(dòng)齒輪l推出，使其與飛輪齒圈嚙合。在驅(qū)動(dòng)齒輪左移的過程中，由于通過吸引線圈的較小電流也通過電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)繞組和電樞繞組，所以電動(dòng)機(jī)將會(huì)緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪齒圈的嚙合更為平順。在驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪齒圈完全嚙合時(shí)，接觸盤15也將觸頭18和14接通，蓄電池的大電流便流經(jīng)起動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)繞組和電樞繞組使起動(dòng)機(jī)發(fā)出轉(zhuǎn)矩驅(qū)動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)。第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路1.ST614型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)機(jī)與此同時(shí)，吸引線圈由于兩端均為正電位而被短路，活動(dòng)鐵心靠保持線圈的磁力保持在吸合位置發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，松開起動(dòng)按鈕，電流經(jīng)接觸盤、吸引線圈和保持線圈構(gòu)成回路，兩線圈串聯(lián)通電，產(chǎn)生的磁通的方向相反而互相抵消，活動(dòng)鐵心在回位彈簧的作用下回至原位，使驅(qū)動(dòng)齒輪退出，接觸盤回位，切斷起動(dòng)機(jī)的主電路，起動(dòng)機(jī)便停止轉(zhuǎn)動(dòng)。第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路1.ST614型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，接通起動(dòng)開關(guān)，起動(dòng)機(jī)電路通電，繼電器的吸引線圈和保持線圈通電，產(chǎn)生很強(qiáng)的磁力，吸引鐵芯左移，并帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)杠桿繞其銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使齒輪移出與飛輪齒圈嚙合。與此同時(shí)，由于吸引線圈的電流通過電動(dòng)機(jī)的繞組，電樞開始轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪在旋轉(zhuǎn)中移出，減小沖擊。如果齒輪與飛輪齒端相對(duì)，不能馬上嚙合，此時(shí)彈簧壓縮，當(dāng)齒輪轉(zhuǎn)過一個(gè)角度后，齒輪與飛輪迅速嚙合。當(dāng)鐵芯移動(dòng)到使短路開關(guān)閉合的位置時(shí)，短路線路接通，吸引線圈被短路，失去作用，保持線圈所產(chǎn)生的磁力足以維持鐵芯處于開關(guān)吸合的位置。第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)起動(dòng)機(jī)電池搭鐵點(diǎn)火開關(guān)起動(dòng)繼電器線圈附加電阻線至分電器點(diǎn)火線圈點(diǎn)火開關(guān)蓄電池起動(dòng)機(jī)接線柱回位彈簧撥叉離合器電流表吸引線圈接線柱引鐵附加電阻線短路接柱電動(dòng)機(jī)接柱觸盤吸引線圈保持線圈

⑴．組成

主要由電動(dòng)機(jī)開關(guān)、電磁鐵機(jī)構(gòu)、起動(dòng)繼電器及起動(dòng)開關(guān)等四部分組成。⑵．構(gòu)造第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)①電動(dòng)機(jī)開關(guān)：功用：控制電動(dòng)機(jī)繞組電路。注：電動(dòng)機(jī)開關(guān)還包括熱變電阻短路開關(guān)。②電磁鐵機(jī)構(gòu)：用以操縱傳動(dòng)機(jī)構(gòu)動(dòng)和電動(dòng)機(jī)開關(guān)的通斷。第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)

③起動(dòng)繼電器：用以控制吸、保線圈電路的通斷。第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)

④起動(dòng)開關(guān)：作用是控制起動(dòng)繼電器磁化線圈電路的通斷。第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)

a、首先接通起動(dòng)繼電器磁化線圈電路;

①起動(dòng)開關(guān)接通：

⑶.電磁式操縱機(jī)構(gòu)的工作過程第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)

b、電磁鐵機(jī)構(gòu)線圈電路接通；

Ⅰ.吸引線圈電路：

Ⅱ.保持線圈電路：第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)

d、電動(dòng)機(jī)電路接通，起動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。e、當(dāng)兩齒輪相抵時(shí)，離合器的錐形（嚙合）彈簧起作用，保證先接通，后嚙合。

c、驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪嚙合：第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)f、電動(dòng)機(jī)電路接通時(shí)，吸引線圈被短路，固定鐵芯只靠保持線圈電流的磁場(chǎng)吸力將活動(dòng)引鐵吸住。第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)

g、在電動(dòng)機(jī)電路接通同時(shí)或稍早，附加電阻線被短路。第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路②、起動(dòng)開關(guān)斷開：

a、起動(dòng)繼電器線圈電路斷電;

b、保持線圈電流改道，（吸、保線圈電流方向相反）起動(dòng)機(jī)停止工作。2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路2.QD124型電磁控制強(qiáng)制嚙合式起動(dòng)③、兩齒咬死不能分離時(shí)：分離彈簧起作用，使電動(dòng)機(jī)開關(guān)先斷開，以保證驅(qū)動(dòng)齒輪與飛輪可靠分離。第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路3.組合繼電器控制裝置組成：起動(dòng)繼電器、保護(hù)繼電器作用：起動(dòng)繼電器：由點(diǎn)火開關(guān)控制，用來(lái)控制起動(dòng)電磁開關(guān)電路。保護(hù)繼電器：使起動(dòng)電路具有保護(hù)功能，可控制充電指示等。第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路3.組合繼電器控制裝置工作過程：a:點(diǎn)火開關(guān)轉(zhuǎn)至起動(dòng)檔位時(shí)電路為：蓄電池→50端子→電流表→點(diǎn)火開關(guān)1進(jìn)4出→組合繼電器SW端→起動(dòng)繼電器線圈→保護(hù)繼電器觸點(diǎn)→搭鐵3.組合繼電器控制裝置第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路b：發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后電路為：定子繞組→中性點(diǎn)→組合繼電器N端→保護(hù)繼電器線圈→E接線柱→搭鐵3.組合繼電器控制裝置第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路由此可看出發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作后，若誤接通起動(dòng)開關(guān)，起動(dòng)機(jī)也不會(huì)工作。因?yàn)榇藭r(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)已正常供電，中性點(diǎn)始終保持一定電壓值，保護(hù)繼電器觸點(diǎn)總處于張開狀態(tài)，起動(dòng)繼電器觸點(diǎn)不會(huì)閉合，因而起動(dòng)機(jī)不會(huì)工作，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)起動(dòng)機(jī)保護(hù)的作用。第五節(jié)：起動(dòng)系控制電路3.組合繼電器控制裝置第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)1.電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)1、結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：起動(dòng)機(jī)是借磁極磁力，移動(dòng)整個(gè)電樞而使驅(qū)動(dòng)齒輪嚙人飛輪齒環(huán)的。

2．工作原理：電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)的工作過程分為兩個(gè)階段，串聯(lián)輔助磁場(chǎng)繞組主要在第一階段工作，第二階段中由于與主磁場(chǎng)繞組并聯(lián)而幾乎被短路；并聯(lián)輔助磁場(chǎng)繞組則在兩個(gè)階段中都工作，不但可以增大吸引電樞的磁力，而且可以起限制空載轉(zhuǎn)速的作用。第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)1.電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)當(dāng)接通起動(dòng)開關(guān)S時(shí)，電磁鐵1產(chǎn)生吸力，吸引接觸橋3，但由于扣爪13頂住了擋片4，接觸橋只能上端閉合，接通了串、并聯(lián)輔助磁場(chǎng)繞組電路，

其電流回路為：a：蓄電池正極→靜觸點(diǎn)2→接觸橋3的上端→并聯(lián)輔助磁場(chǎng)繞組5→搭鐵→蓄電池負(fù)極。b：蓄電池正極→靜觸點(diǎn)2→接觸橋3上端→串聯(lián)輔助磁場(chǎng)繞組6→電樞→搭鐵→蓄電池負(fù)極。5和6產(chǎn)生的電磁力克服復(fù)位彈簧8的反力，吸引電樞向左移動(dòng)，起動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)齒輪嚙人飛輪齒環(huán)。第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)1.電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)(1)進(jìn)入嚙合此時(shí)由于串聯(lián)輔助磁場(chǎng)繞組6的電阻大，流過電樞繞組的電流很小，起動(dòng)機(jī)僅以較小的速度旋轉(zhuǎn)，這樣電樞低速旋轉(zhuǎn)并向左移動(dòng)，因此齒輪嚙人柔和，這是接入起動(dòng)機(jī)的第一階段。第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)1.電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)(2)完全嚙合電樞移動(dòng)使小齒輪完全嚙人飛輪齒環(huán)后，固定在換向器端面的圓盤9頂起扣爪13，使擋片4脫扣，于是接觸橋3的下端閉合，接通了起動(dòng)機(jī)的主磁場(chǎng)繞組7，起動(dòng)機(jī)便以正常的工作轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)曲軸旋轉(zhuǎn)，這是接人起動(dòng)機(jī)的第二階段，第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)1.電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)4789101113在起動(dòng)過程中，摩擦片離合器12接合并傳遞扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，離合器松開，曲軸轉(zhuǎn)矩便不能傳到起動(dòng)機(jī)軸上。這時(shí)起動(dòng)機(jī)處于空載狀態(tài)，轉(zhuǎn)速增高，電樞中反電勢(shì)增大，因而串聯(lián)輔助磁場(chǎng)繞組6中的電流減小。當(dāng)電流小到磁極磁力不能克服復(fù)位彈簧8的反力時(shí)，電樞10在復(fù)位彈簧8的作用下被移回原位，于是驅(qū)動(dòng)齒輪脫開，扣爪13回到鎖止位置，為下次起動(dòng)作準(zhǔn)備。直到斷開起動(dòng)開關(guān)S后，起動(dòng)機(jī)才停止旋轉(zhuǎn)。第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)1.電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)4789101113優(yōu)缺點(diǎn)：電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)保護(hù)飛車的能力和反擊的能力不受功率限制，因此可做成大功率起動(dòng)機(jī)。它的不足是，不宜在傾斜位置工作，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)比不能大。此外，當(dāng)摩擦片磨損后，摩擦力會(huì)大大降低，因此需要經(jīng)常調(diào)整。第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)1.電樞移動(dòng)式起動(dòng)機(jī)1、工作特點(diǎn)：減速式起動(dòng)機(jī)是在電動(dòng)機(jī)的電樞軸和單向離合器的驅(qū)動(dòng)齒輪之間，裝有減速比為3—5的減速齒輪，將電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速降低后，增大電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩，再帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)2.減速起動(dòng)機(jī)2、減速起動(dòng)機(jī)的類型：齒輪減速裝置主要有外嚙合式、內(nèi)嚙合式、行星齒輪嚙合式、永磁式減速起動(dòng)機(jī)。第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)2.減速起動(dòng)機(jī)第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)2.減速起動(dòng)機(jī)（1）外嚙合式減速起動(dòng)機(jī)外嚙合式減速結(jié)構(gòu)采用平行軸外嚙合減速齒輪裝置。通常分有惰輪外嚙合式減速起動(dòng)機(jī)和無(wú)惰輪外嚙合式減速起動(dòng)機(jī)。優(yōu)缺點(diǎn)：與常規(guī)起動(dòng)機(jī)相比，外嚙合式減速起動(dòng)裝置傳動(dòng)比較大，輸出力矩也較大，；但傳動(dòng)中心矩較大，因此受起動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)限制，減速比不能太大，一般用在小功率發(fā)動(dòng)機(jī)上。第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)2.減速起動(dòng)機(jī)（2）內(nèi)嚙合式減速起動(dòng)機(jī)第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)2.減速起動(dòng)機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)：內(nèi)嚙合式減速結(jié)構(gòu)傳動(dòng)中心矩小，可有較大減速比，可用于大功率發(fā)動(dòng)機(jī)上。但內(nèi)嚙合式減速機(jī)構(gòu)噪聲較大，驅(qū)動(dòng)齒輪仍需撥叉撥動(dòng)進(jìn)入嚙合，因此，起動(dòng)機(jī)的外形與普通起動(dòng)機(jī)相似。

第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)2.減速起動(dòng)機(jī)（3）行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)原理圖。第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)2.減速起動(dòng)機(jī)優(yōu)缺點(diǎn)：行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)比大、效率高。由于輸出軸與電樞軸同軸線、同旋向，電樞軸無(wú)徑向載荷，振動(dòng)輕，整機(jī)尺寸減小。行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)還具有如下優(yōu)點(diǎn)：(1)負(fù)載平均分配在三個(gè)行星齒輪上，可以采用塑料內(nèi)齒圈和粉末冶金的行星齒輪，使質(zhì)量減輕、噪聲降低；(2)盡管增加行星齒輪減速機(jī)構(gòu)，但是起動(dòng)機(jī)的軸向其他結(jié)構(gòu)與普通起動(dòng)機(jī)相同，故配件可以通用。因此，行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)應(yīng)用越來(lái)越廣泛，豐田系列轎車和部分奧迪轎車也都采用了行星齒輪式減速起動(dòng)機(jī)。第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)2.減速起動(dòng)機(jī)（4）永磁式減速起動(dòng)機(jī)以永磁材料作為磁極的起動(dòng)機(jī)，稱為永磁起動(dòng)機(jī)。第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)2.減速起動(dòng)機(jī)第六節(jié)：典型起動(dòng)機(jī)2.減速起動(dòng)機(jī)永磁式減速起動(dòng)機(jī)用4或6塊永久磁鐵組件代替磁場(chǎng)繞組，永磁式減速起動(dòng)機(jī)采用行星齒輪減速裝置。優(yōu)缺點(diǎn)：優(yōu)點(diǎn)：質(zhì)量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和溫升低等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：磁鐵易損壞，搬運(yùn)時(shí)要避免磕碰。第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)1.起動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)起動(dòng)機(jī)使用注意事項(xiàng)：1)起動(dòng)機(jī)每次起動(dòng)時(shí)間不超過10s，再次起動(dòng)時(shí)應(yīng)間歇15s，使蓄電池得以恢復(fù)。如果連續(xù)第三次起動(dòng)，應(yīng)在檢查與排除故障的基礎(chǔ)上停歇2min以后進(jìn)行。2)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，必須立即切斷起動(dòng)機(jī)控制電路，使起動(dòng)機(jī)停止工作。3）若發(fā)現(xiàn)起動(dòng)機(jī)有打齒、冒煙現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)檢查診斷并排除故障后再起動(dòng)。第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)1.起動(dòng)機(jī)的使用與維護(hù)1、起動(dòng)機(jī)的保養(yǎng)清潔（3000公里）和更換炭刷（5000公里或根據(jù)需要）。2、起動(dòng)機(jī)的調(diào)整（實(shí)習(xí)中進(jìn)行）電磁開關(guān)接通時(shí)刻調(diào)整起動(dòng)繼電器閉合電壓與斷開電壓的調(diào)整

軸承的配合3、單向離合器的調(diào)整1、注意事項(xiàng)（1）拆卸前應(yīng)先關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān)，拆除蓄電池的搭鐵線，再拆除電磁開關(guān)上的正極接線柱（2）安裝時(shí)，應(yīng)先連接電磁開關(guān)的正極接線柱，再接上蓄電池的正極后接上負(fù)極。（3）起動(dòng)機(jī)在拆裝時(shí)，嚴(yán)禁生砸硬敲，應(yīng)使用拉、壓工具進(jìn)行拆裝，防止部件的損壞。（4）清洗起動(dòng)機(jī)部件時(shí)，電磁開關(guān)、勵(lì)磁繞組、電樞只能用擰干汽油的棉紗布進(jìn)行檫拭，或用壓縮空氣吹凈。（5）組裝完畢后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)量調(diào)整再進(jìn)行試驗(yàn)臺(tái)的運(yùn)轉(zhuǎn)試驗(yàn)。第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)2.起動(dòng)機(jī)的拆裝2、起動(dòng)機(jī)的拆裝步驟（1）從電磁開關(guān)接線柱上拆起動(dòng)機(jī)與電磁開關(guān)之間的鏈接導(dǎo)線。（2）松開電磁開關(guān)總成的兩個(gè)固定螺母，取下電磁開關(guān)總成。注意：在取出電磁開關(guān)總成時(shí)，應(yīng)將其頭部向上抬，使柱塞鐵芯端頭的扁方與撥桿脫開后取出第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)2.起動(dòng)機(jī)的拆裝（3）拆下轉(zhuǎn)換器的兩個(gè)固定螺栓，取下轉(zhuǎn)向端蓋。第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)2.起動(dòng)機(jī)的拆裝（4）拆下電刷架及定子總成。（5）將起動(dòng)機(jī)電樞總成及小齒輪撥桿一起從起動(dòng)機(jī)機(jī)殼上拉出。第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)2.起動(dòng)機(jī)的拆裝（6）從電樞軸上拆下電樞止推套圈的右辦環(huán)、卡環(huán)、電樞止推套圈左半環(huán)，拆下超速離合器總成。3、起動(dòng)機(jī)的組裝程序是拆解的逆過程，但要注意，在組裝起動(dòng)機(jī)前，應(yīng)將起動(dòng)機(jī)的軸承和滑動(dòng)部位涂以潤(rùn)滑脂。第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)2.起動(dòng)機(jī)的拆裝起動(dòng)機(jī)的檢測(cè)分為解體檢測(cè)和不解體檢測(cè)兩種，解體測(cè)試隨解體過程一同進(jìn)行。不解體測(cè)試可以在拆卸之前或裝復(fù)以后進(jìn)行。第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)3.起動(dòng)機(jī)的檢測(cè)1、

起動(dòng)機(jī)的不解體檢測(cè)

在進(jìn)行起動(dòng)機(jī)的解體之前，最好進(jìn)行不解體檢測(cè)，通過不解體的性能檢測(cè)大致可以找出故障。起動(dòng)機(jī)組裝完畢之后也應(yīng)進(jìn)行性能檢測(cè)，以保證起動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行。在進(jìn)行以下的檢測(cè)時(shí)，應(yīng)盡快完成，以免燒壞電動(dòng)機(jī)中的線圈。第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)3.起動(dòng)機(jī)的檢測(cè)1）吸引線圈性能測(cè)試①先把勵(lì)磁線圈的引線斷開。②按著圖所示的方法連接蓄電池與電磁起動(dòng)開關(guān)。注：驅(qū)動(dòng)齒輪應(yīng)能伸出，否則表明其功能不正常.第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)3.起動(dòng)機(jī)的檢測(cè)電磁開關(guān)吸引線圈功能試驗(yàn)（2）保持線圈性能測(cè)試

接線方法如圖，在驅(qū)動(dòng)齒輪移出之后從端子C上拆下導(dǎo)線注：驅(qū)動(dòng)齒輪仍能保留在伸出位置，否則表明保持線圈損壞或接地不正確。第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)3.起動(dòng)機(jī)的檢測(cè)（3）驅(qū)動(dòng)齒輪回位測(cè)試檢測(cè)方法如圖說明：拆下蓄電池負(fù)極接外殼的接線夾后，驅(qū)動(dòng)齒輪能迅速返回原始位置即為正常第七節(jié)：起動(dòng)系的使用與維護(hù)3.起動(dòng)機(jī)的檢測(cè)（4）驅(qū)動(dòng)齒輪間隙的檢查

按著圖連接蓄電池和電磁開關(guān)，按照?qǐng)D進(jìn)行驅(qū)動(dòng)齒輪間隙的