CM602高級培訓教材v21.0-081027

高級培訓教材松下電器機電（中國）有限公司FA培訓課2008年10月CM6021資料聲明：☆學習Panasonic設備使用，僅供參考。更詳細的資料請查閱隨機贈送的技術(shù)手冊?！畋举Y料不包含PT200等軟件的應用說明，相關內(nèi)容由獨立文件存在。2正確地使用實裝機，安全地進行作業(yè)！您是否做過紅色字體部分所示的不安全行為？1，沒看見有人在后面，沒聽見他（她）跟您喊一聲2，忘掉了或不知道安全的操作步驟3，因趕緊生產(chǎn)，焦急、疲勞、急躁4，因?qū)Σ僮骱芰晳T，無意中把手移到危險部位5，因操作不方便，無法保持身體的平衡6，雖是非固定作業(yè)，但沒有仔細想，以為這樣做沒問題3理解實裝機的標識圖案。引起注意的標識圖案用標識圖案表示請遵守的內(nèi)容。表示危險程度。表示指示文章以文章說明遵守的內(nèi)容。4操作方面的安全注意事項請勿使安全開關無效，如果在無效的狀態(tài)下身體部分進入機器內(nèi)部，有受傷的危險。排除設備故障完成之前，將SERVO開關始終處于OFF狀態(tài)。SERVO開關由OFF切換到ON時，各軸回高速返回原處，所以切換之前請確認各軸的動作和周圍環(huán)境。用手移動可移動的機構(gòu)時，如X-Y工作臺，注意不要夾到手指。禁止把用于發(fā)生電磁波的用電器插在機器的電源上，也禁止使用超過規(guī)定電流的機器。一人操作原則，兩人以上必須相互打招呼，設備內(nèi)部的器件安放正確后才能啟動。5維修方面的安全注意事項電源開啟狀態(tài)下進行設備后部危險時，使后部操作有效。并把警告信息牌掛在前部面板上。不可隨便拆除或改造指定的安全機構(gòu)（防御柵欄、安全保護緊急停止裝置等）。不可直接用眼睛去看設備上的激光裝置發(fā)出的激光。檢查各種傳感器時，應使用紙片、小鑷子等，此時手指不可放在傳感器感應表面上。進入設備內(nèi)部維修時，一定要關閉主電源，并使SERVO開關處于OFF狀態(tài)。絕對不可以把工具等雜物放在機器內(nèi)部，會有使機器損壞的危險。6有關實裝工藝設備的安全注意事項打開或關閉回流爐蓋子時，注意不要夾住手指。粘合劑或焊膏附著在手或皮膚上的時候，須立即用水清洗。調(diào)整回流爐內(nèi)部時，須戴上保護器具，尤其是注意U/V燈的高溫。不可赤手接觸爐內(nèi)的高溫部，或排出的基板，以免燙傷。有機溶劑會大量汽化，須排氣。絕對不要觀看爐內(nèi)的U/V燈（紫外線）。7設備環(huán)境方面的安全注意事項實裝機的周圍溫度、濕度須在規(guī)定的范圍內(nèi)，并須安裝在水氣不凝結(jié)的地方。實裝機安裝處的地方須有可支撐本機質(zhì)量的強度（關于耐負荷，請與建筑廠商聯(lián)絡）。實裝機運轉(zhuǎn)時，地板沒有震動。實裝機的周圍禁止有電磁波干擾。沒有油煙和灰塵的地方。周圍沒有易燃氣體，腐蝕性氣體存在。8安全操作員的7個條件實裝機安裝時，必須使用水平器使設備保持水平狀態(tài)。供給空氣壓力須滿足實裝機的規(guī)定要求，并不含水分和異物。供給設備的主電源須有穩(wěn)壓過濾裝置，避免電壓發(fā)生波動。什么是安全操作員？是指避免事故或受傷，保護自己的操作員。9災害是隨故障發(fā)生的，出現(xiàn)故障，先別著急，要考慮安全的處理事項。編制安全注意手冊，每個步驟都要確定“要注意的事項”。習慣作業(yè)，身體不適（疲勞、精神松懈）都是造成事故的原因。實裝機的后面是看不見的，先確認有沒有人在，再按開始。堅持實行整理、收拾、清掃、整備、清潔、訓練的6項目。開展安全會議、輪班制巡回等安全活動，培養(yǎng)嚴格面對危險的習慣。10線性電機安全教育1112一、機器的水平調(diào)整。支撐腳水平儀及其放置的位置將機器的水平調(diào)至0.02mm（水平儀顯示一格）保證機器的高度為910mm。詳細說明請參閱“安裝指導書”。本體的調(diào)整。完成后，進行氣、電連接，并進行相位確認。13二、傳板機構(gòu)（Conveyer）水平度調(diào)整。安裝百分表用固定側(cè)百分表測量點可動側(cè)百分表測量點234CheckpointBelt軌道（rail）螺釘（4Bolts）螺母（Nut）偏心PIN將鐵塊裝在Head上，架上百分表。2.測量固定側(cè)軌道水平度。規(guī)格值：<=0.02mm測量時，將百分表的表針架在皮帶上。對可動側(cè)的軌道高度進行確認。以固定側(cè)軌道為基準。規(guī)格值：<=0.02mm測量可動側(cè)軌道水平度。規(guī)格值：<=0.02mm如果上述內(nèi)容檢測不合格：可調(diào)整偏心機構(gòu)放松4個鎖緊螺釘（Bolts）。放松偏心PIN的鎖緊螺母。對偏心PIN進行調(diào)整。14三、固定側(cè)軌道平行度的檢查和調(diào)整。百分表測量點測量面鎖緊螺釘（4Bolts）基準塊將鐵塊裝在Head上，架上百分表。百分表的表針架在固定基準塊的側(cè)面。對基準邊進行平行度的測量。規(guī)格值:<=0.02mm。如果檢查不合格：對基準塊進行調(diào)整。1.放松4個鎖緊螺釘，即可對基準塊進行調(diào)準。15四、軌道平行度的檢查和調(diào)整。〉600mm71mm12BStage基準塊JIGBolt14Blots1基準塊2基準塊作為基準對1邊進行調(diào)整。放松1邊的5個螺釘（Bolt1和4個Bolts）將導向塊靠緊JIG，把Bolt1鎖緊。將JIG橫跨A，BStage，靠緊2個Stage的基準塊。將導向塊靠緊JIG，把其余4個Bolts鎖緊。右側(cè)基準塊為基準對2邊進行調(diào)整。放松2邊的6個螺釘（Bolt1和5個Bolts）將導向塊靠緊JIG，把Bolt1及其余5顆螺釘鎖緊。*同理調(diào)整StageA的1，2兩側(cè)軌道平行度。16五、YClamp的測量和調(diào)整。導向塊導向塊1.0mm1.0mm0.10mmCLAMPERCLAMPER[圖1-1]基準（固定側(cè)）JIG固定SliderClamperUnit的螺釘（3個）Clamper的固定螺釘對YClamp進行測量的要求。當Clamp處于夾緊狀態(tài)時，Clamp與導向塊的Y方向距離為0.3mm。Clamp和導向塊，Clamp和Clamp之間的間隙為0.1mm，當Clamp處于放松狀態(tài)時，Clamp位置與導向塊處于同一平面。（同時保證Clamp的平行度）。其規(guī)格值：0.02mm如果不合格則必須對其進行調(diào)整。具體調(diào)整過程如下：a.將固定SlideClamperUnit的3個螺釘放松。b.將整個單元往后推，同時鎖緊3個螺釘。c.軌寬調(diào)至72mm（即JIG貼緊固定側(cè)，導向塊與JIG有1.0mm的間隙）。d.在MachineAdjust——〉OutputCheck中，將Clamp開至on的狀態(tài)。e.放松Clamper的8個固定螺釘，將Clamper調(diào)至規(guī)定狀態(tài)。如上述圖示（1-1）17調(diào)整螺釘

f.完成上述內(nèi)容后，要進行SliderClamper平行度調(diào)整。將百分表架在HeadUnit上，表針架在Clamper和導向塊的的側(cè)面（這時Clamper是處于off狀態(tài)的）。接著進行平行度測量，規(guī)格值在0.02mm以內(nèi)。如果不合格，則對Clamper后部調(diào)整螺釘進行調(diào)整。如果左右2側(cè)導向塊不平行，則不許調(diào)整導向塊。18六、軌道寬度的測量和調(diào)整。軌道寬度測量點BStage2Boltoriginsensor支架軌道寬度的測量方法。將軌道調(diào)至460mm的寬度（測量3點）。使用游表卡尺進行測量。規(guī)格值:460.5~460.9mm。如果不合格，則對軌寬Sensor進行調(diào)整。具體調(diào)整方法如下：通過調(diào)整OriginSensor的位置來改變軌道的寬度。先將軌道用手調(diào)至460.6mm，再調(diào)整Sensor的位置（Sensor正好處于點亮的臨界狀態(tài)。對調(diào)整后的軌道重新檢查（Check）。19七、Support平面度的檢查和調(diào)整。傳輸皮帶0.03~0.13mmSUPPORTCLAMPER（BStage）基準點測量點調(diào)整螺釘Support平面度的檢查，具體如下：將百分表置于HeadUnit上。以StageBClamp右側(cè)皮帶作為測量基準。將Support上升至夾板位。對Support上六個位置PIN進行測量規(guī)格值在0.03~0.13mm。如果不合，則必須對Support進行調(diào)整。具體調(diào)整過程如下：通過調(diào)整螺釘進行SupportTable平面度的調(diào)整。調(diào)整螺釘20八、Up/DownClamper的安裝要求。CLAMP（L）CLAMP（R）0.30mmBlock在安裝Clamper時要注意Clamper與軌道端面有0.3mm的距離。具體見右圖。安裝Clamper時，使用Block貼緊軌道端面，在Block與Clamp之間放入0.3mm的塞片。這時即可將Clamper鎖緊即可。21九、各氣缸動作速度的檢查和調(diào)整(ValveSpeedControl)。顯示數(shù)值SupportUp/Down速度的檢查和調(diào)整。進入菜單MachineAdjust——〉OutputCheck——〉PCBholder選擇需要檢查Stage，按PCBholderON/OFF觀察顯示的數(shù)值和Support上下的聲音。數(shù)值的規(guī)格值：0.5~0.6。動作聲音輕。節(jié)流調(diào)整閥節(jié)流調(diào)整閥

Stoper動作速度的檢查和調(diào)整。進入菜單MachineAdjust——〉OutputCheck——〉PCBPosit

ioningOFF，選擇需要檢查Stage，按PCBPositioningon/off。觀察Stop動作的時間，要求：時間合適。如果不合格，則調(diào)整氣缸下部節(jié)流閥旋鈕。如左側(cè)圖示。

Clamper動作速度的檢查和調(diào)整。進入菜單MachineAdjust——〉OutputCheck——〉Updown

ClampOFF，選擇需要檢查Stage，按Updownclampon/off要求：同個Stage上2側(cè)Clamper動作一致，時間合適。如果不合格，則調(diào)整Convey兩側(cè)旋鈕。如左側(cè)圖示。22節(jié)流調(diào)整閥

NozzleChange（ShutterOpen/Close）動作速度檢查和調(diào)整：進入菜單MachineAdjust——〉Nozzlearrangement——〉ShtrOpen/Close。選擇需要檢查Stage，按ShtrOpen/Close。要求：動作順暢，時間合適。如果不合格，則Shutter切換氣缸兩側(cè)氣動節(jié)流旋鈕。如左側(cè)圖示。232，高速頭Shaft的更換。1.卸下Headunit上的所有Cover2.卸下Nozzle和Holder，氣管拔掉。3.卸下shaft前導向塊4.

Bearing拆卸，兩人配合進行，一人把shaft往下拉，另一人用5.5#扳手和2.5#短內(nèi)六角將Bearing拆除（如圖）。5.抽出shaft并更換新的。6.將Head上的其他部分進行安裝。拆除shaft導向塊附：Shaft的分解拆卸BearingSHAFT更換需要做的校正：1．Z-aixsoriginoffset(120吸嘴)2．Partscamra⊙offset(五孔治具)24供料臺車相鄰Slot間距為21mm,所以8-NozzleHead只能對不同料架同是L或R元件實現(xiàn)gangpick，

12-NozzleHead則可以實現(xiàn)同一料架的左右gangpick1，12-NozzleHead結(jié)構(gòu)比較。25a、HEADUNIT拆卸。a、拆下COVER上4個SCREW、擰下固定的2顆SCREW、拔掉2根氣管以及和BEAM相連的

CABLE、相機CABLE、b、拆下HEADUNIT背面的4顆固定SCREWc、可以取下HEADUNIT2，12-NozzleHead分解。26b、SplineShaft更換。a、先取下固定真空Valve的支座、Vacuumswitchingb、擰下固定基座的4顆screw,將基座和unit下半部分離27用六角棒插入shaft頂部上的孔內(nèi)，用5.5的圓口扳手擰下固定shaft的螺母，然后shaft就可取出。用內(nèi)六角梆卡住，使SHAFT不會旋轉(zhuǎn)。用5.5mm的扳手松開固定螺母。28a、擰松Holder上的鎖緊的支頭screw(1.3mm)b、依次取下holder、housing，取下ballspling【在安裝ballspling時要用jig，防止將bearing捅出或磨損】jig29c、Thetamotor更換。a、先拆漲緊輪，然后再拆motor、motor固定基座。b、安裝motor后，要用推力計測量兩個漲緊輪的推力（）。30d、Thetamotortimingbelt更換。a、松開blot,取下tensionadjusterb、取下timingbelt(共4根）31Thetamotortimingbelt更換a、裝上belt后要調(diào)整belt的張力（音波測力計）b、張力調(diào)整通過一顆調(diào)整bolt來進行調(diào)整32e、ZAXISMOTOR更換(12個HEAD是一組MOTOR)a、將PCB上CON拔掉b、取下PCB（固定BOLT8顆）c、取下MOTOR(固定BOLT4顆）33十三、PCBCAMERA的更換。1.關機。2.拔掉PCBCamera信號線和LED電源線3.將固定Cameraunit的螺釘拆除，卸下Camera。4.將新的Cameraunit安裝到Head上，使用高度治具保證照相機的高度正確。連接信號線和電源線裝上固定螺釘。5.開機。6.Camera角度調(diào)整，在MachineParameters——〉MachinePrmtrTeac對Camera進行角度的測量，調(diào)整后θ角度必須在+/-0.5以內(nèi)。鎖緊角度和Camera固定螺釘。高度調(diào)整治具角度固定螺釘Camera固定螺釘高度固定螺釘34十四、元件照相機的拆卸與調(diào)整。Chipcamera主要由LED燈與CCDCAMERA兩部分構(gòu)成。LED燈光CCDCAMERA35CAMERA電源線和信號線LED燈電源線注意：拆卸之前要把所有電源線和信號線的CONNECT拔除。36固定螺絲（3個）調(diào)整CAMERA角度螺絲CAMERA的調(diào)整方法。1,開機。2,Camera角度調(diào)整，在MachineParameters——〉MachinePrmtrTeac對Camera進行角度的測量（Chiprecogcameraθaxisoriginoffset).（下頁的圖）3,通過調(diào)整兩顆角度螺絲，進行系統(tǒng)TEACH，一直到系統(tǒng)認為合格為止。鎖緊角度和Camera固定螺釘。37十五、Nozzlechanger更換。鎖緊螺絲（共3個）1，松掉3顆固定螺絲。2，拔掉氣管和SENSOR的信號線，注意事前做好記號。12頭高速的調(diào)整治具8頭高速的調(diào)整治具多功能的調(diào)整治具調(diào)節(jié)SHUTTLE氣缸的流量：0.15MPa38平行度調(diào)整：百分表架在Head上，對NozzleChange的左側(cè)面進行測量，其規(guī)格值<0.02mm。Jig(2個）交換位置和高度示教：

Machineprmtrteach->NozzleexchangerPos。裝上治具和130s吸嘴后自動計測。39十六、CPUBOX中各板卡的說明。CPU卡，控制NETWORK和數(shù)據(jù)處理（SCV1ED）MEMORY卡，控制機器，系統(tǒng)，程序數(shù)據(jù)（ELV2EA)識別處理卡（SCV4EA）環(huán)路I/O卡（NFV2CB）RF1/RF2電源單元XYSensorcontrolunit識別處理卡（SCV4EB）40十七、ACServoDriver的簡單介紹。3D激光源單元XAxisDriverYAxisDriver更換驅(qū)動器的注意事項：1，按照型號、用途對位更換。（特別是TL和TP軸的驅(qū)動器必須對位更換，否則會使TL軸機構(gòu)失去剎車而跌落。41十八、機器參數(shù)校正（MachinePrmtrTeaching）。Camera角度固定螺釘CameraUnit固定螺釘1.PCBrecogcameraXYaxis

OriginOffsetAF,BFAR,BRFixMarkposMoveCmrangleteach觀察PCBcameratheta，規(guī)格值：<0.2mm調(diào)整PCBCamera的角度NG具體調(diào)整過程見圖示(1-1)放松6顆固定螺釘即可進行調(diào)整xyaxisorgoffsetcmrpowertch進行X,Y軸原點校正OK連續(xù)進行4個工作臺校正結(jié)束XY-AxisOrigin校正的值備登錄至：MachineParamete-〉Originoffset42JIGZAxisoriginoffset（Z軸的高度補正）：

機器返回原點，在Head上安裝130吸嘴。a.選擇Table（AF,BF,AR,BR）b.選擇全部（Gang），進行高度校正（Heightorgtch）c.完成后吸嘴拆卸（Jigremove）ChiprecoycameraθaxisOriginOffset（PartsCamera角度補正）選擇Table安裝治具治具安裝在3號Head上θaxisorgoffsetCmr

Mgfpowertch找到theta軸原點位置，在原點時Nozzleholder上鎖緊螺釘必須對著前側(cè)，否則旋轉(zhuǎn)180度。Cmrangleteach檢查partsCamera角度，規(guī)格值：<0.05mmRecog

posn

tchOKNGJIGSettingNzl

anglOrgOffset結(jié)束對每一個Head進行角度原點校正。43Camera的角度補正Camera各種速度的位置補正每個Head的角度原點JIG

PartCamera角度和識別位置補正的數(shù)值登入：Machineparamete——〉Camera中。

Head的Theta角度原點補正數(shù)值登入：Machineparamete——〉HeadAngleOrigin中。Lightintensity（PartCameraLED燈光測定）機器返回原點，在Head3號位裝上JIG。點擊Shadowlighttch，機器開始LED燈光檢測。其檢測數(shù)據(jù)登入：Machineparamete——〉Lightquantity44JIG小孔靠近Stop位置

PCBpositioningMountheight（PCB位置和貼裝高度檢測）：將JIG放到Table上，靠近STOP位置。點擊PCBPositiontch，進行PCB位置校正。進行貼裝高度測量（MntHeighttch）。其中PCBPositiontch出的數(shù)據(jù)登入：MachineParamete——〉PCBPosition中。而高度補正登入：MachinePrmt——〉Mountposition45JIG治具安放點XYPlaneCal（面補正）放入面部整治具，按XyplaneCalteach即可進行。其把面補正測得的數(shù)據(jù)登入：MachineParamete——〉XYplanec