零基礎(chǔ)三天三十元做出智能車(第三講)

零基礎(chǔ)

三天三十元讓你做出智能車

第一章：三天學(xué)會(huì)制作循跡小車！

第三節(jié)課

主講：張歡上節(jié)回顧單片機(jī)工作最基本條件（1）電源（動(dòng)力）（2）晶振（心臟）（3）復(fù)位電路

注：我們以stc89c5x系列為主，因?yàn)閮?nèi)部已集成復(fù)位電路，故對(duì)內(nèi)部集成有復(fù)位電路的單片機(jī)可以不加硬件復(fù)位電路。本節(jié)基本內(nèi)容一：電平特性二：進(jìn)制轉(zhuǎn)換三：二進(jìn)制邏輯運(yùn)算四：8051基本入門知識(shí)一：電平特性數(shù)字電路中只有兩種電平：高和低即1和0單片機(jī)為TTL電平：高+5V低0V計(jì)算機(jī)RS232電平： 高-12V低+12V

電腦與單片機(jī)之間通訊時(shí)需要加電平轉(zhuǎn)換芯片max232（第一講中的max232轉(zhuǎn)換模塊）電平知識(shí)擴(kuò)展TTL電路的邏輯電平

VOH:

邏輯電平1的輸出電壓 VOL:

邏輯電平0的輸出電壓 VIH:

邏輯電平1的輸入電壓 VIL:

邏輯電平0的輸入電壓 TTL電路臨界值： VOHmin

=

2.4V

VOLmax

=

0.4V VIHmin

=

2.0V

VILmax

=

0.8V二：進(jìn)制轉(zhuǎn)換二進(jìn)制注：

B表示為二進(jìn)制

例：1001B十六進(jìn)制

十六進(jìn)制的0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、A、B、C、D、E、F分別表示十進(jìn)制中的

0-15

注：

H為十六進(jìn)制例： AH

2CH二進(jìn)制與十六進(jìn)制怎么轉(zhuǎn)換？

規(guī)律：一般把四個(gè)二進(jìn)制數(shù)放在一起轉(zhuǎn)換成一個(gè)十六進(jìn)制數(shù)，

二進(jìn)制數(shù)

→→

十進(jìn)制數(shù)

→→十六進(jìn)制數(shù)。

各種進(jìn)位制的對(duì)應(yīng)關(guān)系十進(jìn)制二進(jìn)制十六進(jìn)制十進(jìn)制二進(jìn)制十六進(jìn)制000910019111101010A2102111011B3113121100C41004131101D51015141110E61106151111F71117161000010810008

三：二進(jìn)制數(shù)的邏輯運(yùn)算

1.“與”運(yùn)算

“與”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“必須都有,否則就沒有”這種邏輯關(guān)系的一種運(yùn)算。運(yùn)算符為“·”,其運(yùn)算規(guī)則如下:0·0=0,0·1=1·0=0,1·1=1

2.“或”運(yùn)算

“或”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“只要其中之一有,就有”這種邏輯關(guān)系的一種運(yùn)算,其運(yùn)算符為“+”。“或”運(yùn)算規(guī)則如下:0+0=0,0+1=1+0=1,1+1=13.“非”運(yùn)算“非”運(yùn)算是實(shí)現(xiàn)“求反”這種邏輯的一種運(yùn)算，如變量A的“非”運(yùn)算記作。其運(yùn)算規(guī)則如下:

A四：8051入門知識(shí)51單片機(jī)的引腳單片機(jī)工作的基本時(shí)序

機(jī)器周期和指令周期（1）振蕩周期:也稱時(shí)鐘周期,是指為單片機(jī)提供時(shí)鐘脈沖信號(hào)的振蕩源的周期，一般為11.0592MHZ或12MHZ。（2）狀態(tài)周期:每個(gè)狀態(tài)周期為時(shí)鐘周期的2倍。（3）機(jī)器周期:一個(gè)機(jī)器周期包含6個(gè)狀態(tài)周期,也就是12個(gè)時(shí)鐘周期。在一個(gè)機(jī)器周期內(nèi),CPU可以完成一個(gè)獨(dú)立的操作。（4）指令周期:它是指CPU完成一條操作所需的全部時(shí)間。每條指令執(zhí)行時(shí)間都是有一個(gè)或幾個(gè)機(jī)器周期組成。C語(yǔ)言作為一種非常方便的語(yǔ)言而得到廣泛的支持，很多硬件開發(fā)都用C語(yǔ)言編程。能為今后學(xué)習(xí)的高級(jí)語(yǔ)言C++，機(jī)器語(yǔ)言匯編提供強(qiáng)有力的保證！

C-51的特點(diǎn)C語(yǔ)言中的基本數(shù)據(jù)類型類型符號(hào)關(guān)鍵字?jǐn)?shù)的表示范圍所占位數(shù)整型字符型實(shí)型有無(signed)int16-32768~32767(signed)short16-32768~32767(signed)long32-2147483648~214748364716unsignedint0~65535320~4294967295unsignedlongintunsignedshortint160~65535有float323.4e-38~3.4e38有double641.7e-308~1.7e308有char8-128~127無unsignedchar80~255例：數(shù)據(jù)類型

變量名charled;bitfeng;unsignedcharliu;intk;注意：變量名不能用C語(yǔ)言中的關(guān)鍵字表示。C-51數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型C-51的包含的頭文件通常有:reg51.hreg52.hmath.hctype.hstdio.hstdlib.habsacc.h常用有:reg51.hreg52.h

math.h（定義常用數(shù)學(xué)運(yùn)算）；

格式：include<reg52.h>C-51的運(yùn)算符與C語(yǔ)言基本相同：+-*/（加減乘除）>>=<<=（大于大于等于小于小于等于）==!=（測(cè)試等于測(cè)試不等于）&&||!（邏輯與邏輯或邏輯非）>><<（位右移位左移）&

|(按位與按位或)^

~(按位異或按位取反)

C-51的基本語(yǔ)句與標(biāo)準(zhǔn)C語(yǔ)言基本相同：

if選擇語(yǔ)言

while循環(huán)語(yǔ)言for循環(huán)語(yǔ)言switch/case多分支選擇語(yǔ)言

do-while循環(huán)語(yǔ)言Main函數(shù)

格式：voidmain()

特點(diǎn)：無返回值，無參。

任何一個(gè)C程序有且僅有一個(gè)main函數(shù)，它是整個(gè)程序開始執(zhí)行的入口。

例：voidmain()

{

總程序從這里開始執(zhí)行;

其他語(yǔ)句；

}祝愿大家度過一個(gè)愉快的學(xué)習(xí)制作智能車旅程!感謝大家對(duì)穿山乙工作室的支持！

Q技術(shù)交流群：190482033