《地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)規(guī)程》（編制說明編寫要求）

1《地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)規(guī)(一)政策依據(jù)查工作中的作用日益重要，國家、部委和省級層面的政策、航空攝影測量技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工斷拓展和深化，政府部門陸續(xù)出臺了相關(guān)支持政策。極穩(wěn)妥推進(jìn)低空空域管，促進(jìn)通用航空事業(yè)健委、民航總局均相繼出臺空空域管理的相關(guān)政策。革會議審議了《低空空域使國務(wù)院副總理、國家空管委主機(jī)制，完善法規(guī)制度，提升域資源，促進(jìn)通用航空產(chǎn)業(yè)快速健康發(fā)展。2力，大力災(zāi)害防治中自然按職責(zé)指導(dǎo)有關(guān)單位認(rèn)真落實(shí)危險(xiǎn)作業(yè)等專項(xiàng)安全技術(shù)作業(yè)規(guī)程和崗位安全操作規(guī)程，不斷建立健全安全生產(chǎn)管理制度。策支持，通知中提出重點(diǎn)高新技術(shù)領(lǐng)域，主要包括以信息技術(shù)、生物技術(shù)、戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)和智能制域的管理和服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)，本于高新信息技術(shù)領(lǐng)域，符合文件要求。(二)研究背景壞的地質(zhì)作用或地質(zhì)現(xiàn)型地質(zhì)災(zāi)害包括滑坡、崩塌、泥石流、地面塌陷、此類地質(zhì)災(zāi)害大多危險(xiǎn)觸式地面測量進(jìn)行災(zāi)害機(jī)低空攝影測量技術(shù)具有機(jī)動(dòng)靈活、成本低、3低空攝影測量對地表裸著優(yōu)勢，已經(jīng)發(fā)展總體存在作業(yè)不規(guī)參差不齊等問題，縱觀我省利用無人切需要制定地質(zhì)災(zāi)保證該技術(shù)在地質(zhì)中實(shí)現(xiàn)作業(yè)安全、實(shí)用性方向發(fā)展。(三)必要性分析，災(zāi)害大核心的黨中央領(lǐng)導(dǎo)高度重視防災(zāi)減災(zāi)治能力，將實(shí)施“災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)調(diào)查和重點(diǎn)隱患排查工程”作為提高自然災(zāi)害防治能力“九項(xiàng)重點(diǎn)工程”程，要建立高效科學(xué)的自然災(zāi)害防治災(zāi)害防治能力，著重強(qiáng)調(diào)加強(qiáng)地質(zhì)災(zāi)議nSAR4人機(jī)等先進(jìn)技術(shù)開展地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工黨中央政策的需要。方式若僅依靠人工徒步調(diào)查，難以保行地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作的難題，不僅能礦空間地理局限性，而且還能基于高分辨率無人機(jī)影像底圖、為后期開展勘查、設(shè)計(jì)、施工等工作提供堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。據(jù)的規(guī)范主要是《無人機(jī)航攝系統(tǒng)技術(shù)要求》《低空數(shù)字航空攝影規(guī)范》《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》(CH/Z3001-2010)、《1:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》(GB/T7930-2008)等通用的國標(biāo)和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這些標(biāo)準(zhǔn)雖然適用于傾斜攝影測量技術(shù)，但是鑒于標(biāo)準(zhǔn)頒布時(shí)間較早，部分作業(yè)流程及精度控制方面要求已不適用于當(dāng)前無人機(jī)低空攝影測量作業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀，且當(dāng)時(shí)未對多鏡頭相機(jī)有嚴(yán)格的定義，同時(shí)在地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作中也沒有明確的5空攝影測量技術(shù)的質(zhì)廣規(guī)范應(yīng)用的程度。迫監(jiān)測與調(diào)查的無人機(jī)影測量技術(shù)規(guī)程，保障該技術(shù)應(yīng)用的健康與規(guī)范發(fā)展。(四)可行性分析展，眾多高校和科研設(shè)計(jì)院所基于傾斜攝影測量行業(yè)的應(yīng)用開展了全面的研究，并在工程項(xiàng)目中應(yīng)用。武漢大學(xué)測繪遙感信息國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室黃隊(duì)開發(fā)了多相機(jī)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和傾斜數(shù)據(jù)處理敦煌莫高窟和武漢大學(xué)重點(diǎn)歷史建筑等文物保護(hù)量的探索和應(yīng)用；西南交通大學(xué)朱慶教授團(tuán)隊(duì)依科學(xué)基金“面向建筑物精細(xì)建模的傾斜攝影測量”開展了基礎(chǔ)性研究，重點(diǎn)關(guān)注傾斜攝影測量多重了推廣應(yīng)用；水利部黃河勘測設(shè)計(jì)研究院利用無影測量技術(shù)在黃河流域沿線等重點(diǎn)區(qū)域開展了，并且取得了良好的社會經(jīng)濟(jì)效益；河南省地質(zhì)利用無人機(jī)航空攝影測量技術(shù)相繼在濟(jì)源市五平頂山市孟莊礦山地質(zhì)環(huán)境調(diào)查工作中進(jìn)行了實(shí)6段，豐富了作的應(yīng)用也進(jìn)行了諸多嘗試。鄭州大學(xué)閆無人機(jī)的水庫災(zāi)情監(jiān)測與分析，開展了的黃土地貌侵蝕評價(jià)研究等。經(jīng)過多年的研究和應(yīng)用為攝影測量技術(shù)在地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作中的應(yīng)用奠定了良好的技術(shù)基礎(chǔ)。精度分析》，通過利用多旋翼無人機(jī)攝影測量，研究了航線的優(yōu)化設(shè)計(jì)問題；2018年5月，河南省地質(zhì)環(huán)境勘查院在《地理信息世界》進(jìn)行礦山大比例尺的可行性研究》一文，并收錄進(jìn)中文科技核心；獲得河南解譯遙感綜；獲得河南州市全域航重點(diǎn)區(qū)域傾斜攝影三維建模項(xiàng)目”；7獲得河南項(xiàng)，項(xiàng)目名稱為“三維實(shí)景建模測繪項(xiàng)目”；省財(cái)政廳額35萬元；2021年10月，河南省地質(zhì)環(huán)境勘查院在《勘察科學(xué)技術(shù)》質(zhì)環(huán)境恢復(fù)治理中一文，并收錄進(jìn)中文科技核心；司獲得河名稱為“智能解譯合服務(wù)平臺”；，申請河南省地方標(biāo)準(zhǔn)一項(xiàng)，標(biāo)準(zhǔn)名稱：《地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)規(guī)程》，目前已由河南省市場監(jiān)督管理局批準(zhǔn)立項(xiàng)；FNEA并收錄進(jìn)中文核心；專利號：專利號:ZL202210204570.7，目前已取得國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)；申請實(shí)用8的多鏡頭攝影系統(tǒng)，專利號:CN215475796U，目前已取得國用新型專202221385494.6，目前已取得國家知識產(chǎn)權(quán)局授權(quán)。位分別由河南省地質(zhì)環(huán)境勘查院、鄭州大學(xué)、發(fā)局測繪地理信息院、河南省愛普爾本涵蓋了該項(xiàng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)所涉及的市場應(yīng)用主體。查單位，自年建立地質(zhì)災(zāi)害無人機(jī)應(yīng)急調(diào)查管理系統(tǒng)以來，先后采購了大疆無人機(jī)精靈系列2架，大疆M300RTK1架、傾斜備，先后將無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)應(yīng)用于地質(zhì)環(huán)五十余次，承擔(dān)了和正在承擔(dān)大量的相關(guān)地質(zhì)災(zāi)質(zhì)災(zāi)害風(fēng)險(xiǎn)評價(jià)、礦山地質(zhì)環(huán)境恢復(fù)治理方案編堅(jiān)實(shí)的地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作基礎(chǔ)。此外，省地質(zhì)環(huán)9測邊坡變形跡象、土體滑落情況、塌持，分析預(yù)判了隱患點(diǎn)威脅對象和威8萬財(cái)產(chǎn)損失。有無人機(jī)低空攝影測碩士點(diǎn)和博士點(diǎn)，其中閆超德教授團(tuán)隊(duì)在多旋規(guī)劃優(yōu)化及攝影測量精度、無人機(jī)影像解譯等入研究，取得了豐碩的科研成果：主持國家自科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)1項(xiàng)，河南省教育廳標(biāo)準(zhǔn)的起草奠定了堅(jiān)實(shí)的理論基礎(chǔ)。買了成都縱橫自動(dòng)化技術(shù)股份有限公司的CWCWCW架、飛馬套、態(tài)修復(fù)、礦業(yè)權(quán)人信息公示、礦區(qū)大測和調(diào)查等領(lǐng)域。截至目前，已通過攝影，生產(chǎn)數(shù)字正射影像圖6542平方公里、數(shù)字線劃圖6息院豐富的無人機(jī)航拍經(jīng)驗(yàn)為本標(biāo)準(zhǔn)起草奠定了堅(jiān)實(shí)的無人機(jī)航測實(shí)踐基礎(chǔ)。的測繪技術(shù)、數(shù)尤其在無人機(jī)航測、實(shí)景三維建模等經(jīng)驗(yàn)。先后購買了成都縱橫飛控軟硬防科技字正射影像圖36760平方公里，數(shù)字線劃圖420平方(一)任務(wù)來源達(dá)2022年河南省地方標(biāo)準(zhǔn)制修訂計(jì)劃的通知》(豫市監(jiān)函〔2022〕53號)，《地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)規(guī)程》(項(xiàng)目編號：20221110023)納入2022年度地方標(biāo)準(zhǔn)制訂項(xiàng)目立項(xiàng)計(jì)劃(序號23)。質(zhì)環(huán)境勘查院、鄭理信息院、河南技有限公司。(二)編制原則(1)實(shí)用性機(jī)低空攝影測量工作的各個(gè)作各技術(shù)單位在利用無人機(jī)航測技術(shù)開展地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作時(shí)實(shí)現(xiàn)規(guī)范操作、成果規(guī)范、精度可靠。(2)協(xié)調(diào)性針政策相一致，同攝影測量中的相關(guān)(3)全面性人機(jī)低空攝影測量工作流程的，通過無人機(jī)航攝系統(tǒng)獲取高分辨率的可見光影像、實(shí)現(xiàn)高分辨率、高準(zhǔn)確度的無人機(jī)影像規(guī)范化獲取。(4)前瞻性項(xiàng)新一次重要革新，不僅大業(yè)效率和調(diào)查精度，同將成為地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查系列標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的重要組成部分。(5)規(guī)范性T部分：技術(shù)工作程序》的規(guī)定進(jìn)行。(三)編制依據(jù)準(zhǔn)編制過程中參考的主要文件及相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)主要有：GB/T79301:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量GB/T36100數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范收規(guī)程CHZ001無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求CH/T3023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)CHT024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2型CH/Z9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2DZ/T0284地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范繪地理信息院、河南省愛普爾單位成立編制組。編制組人員域無人機(jī)低空攝影測量工作接省內(nèi)外有關(guān)單位意見的基礎(chǔ)目前，本標(biāo)準(zhǔn)的編制過程主要包括以下幾個(gè)階段：(一)技術(shù)研究階段調(diào)查無人機(jī)低空攝的制定情況，然后設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量控制、成果歸檔等各個(gè)環(huán)節(jié)的技術(shù)要點(diǎn)。同時(shí)取得了以下研究成果：(1)復(fù)雜礦山地質(zhì)環(huán)境下消費(fèi)級無人機(jī)高精度低空攝影(Phantom-4Pro)無人機(jī)在平頂山市寶豐縣孟莊村石灰?guī)r礦征檢查點(diǎn)，內(nèi)業(yè)航攝影像處理主要采用Pix4DmapperPro4.3據(jù)處理后結(jié)果顯示，利用無人機(jī)進(jìn)行礦山高精度測繪時(shí)，檢查點(diǎn)的平面坐標(biāo)及高程的平均誤差和相對均方根誤差均在6cm以內(nèi)，其中平均誤差較小，均在4cm以內(nèi)(見下表3.1)，均滿足礦山復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境開展大比例尺地形圖測繪的精度要求。該項(xiàng)研究成果表明無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)可以為礦山地質(zhì)環(huán)境恢復(fù)治理、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查等礦山工程項(xiàng)目提供較發(fā)表科技核心論文《基于無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)進(jìn)行礦山大比例尺地形圖測繪的可行性研究》。cmcmmncmcmmn07(2)復(fù)雜地質(zhì)環(huán)境下消費(fèi)級無人機(jī)高效作業(yè)技術(shù)展礦山地質(zhì)環(huán)境調(diào)查，利用大疆精靈4(Phantom-4)Pro無人機(jī)開展低，像控點(diǎn)之間平均邊長為340m，檢查點(diǎn)的平均誤差和中誤mcm，其中檢查點(diǎn)X坐標(biāo)的平均誤差和中誤差較高，分別達(dá)到了5.11cm和檢查點(diǎn)平均誤差及中誤差均在4cm以內(nèi)。說明當(dāng)像控點(diǎn)間距達(dá)到252m時(shí)，此后再增加控制點(diǎn)密度，已不能顯著提高的三維坐標(biāo)精度，反而增加了一定的外業(yè)及內(nèi)業(yè)工作技核心論文《小型消費(fèi)級無人機(jī)在某礦山地質(zhì)環(huán)境恢復(fù)治理中的應(yīng)用》。度型XYZXYZ一Mmean|RMSE|73二Mmean|92RMSE|59三Mmean|RMSE|03四Mmean|---RMSE|---注：為便于閱讀，表格中平均誤差(Mmean)及中誤差(RMSE)均取絕對值(二)成立標(biāo)準(zhǔn)起草工作組標(biāo)準(zhǔn)起草員、專家、高級工程師和承擔(dān)過相關(guān)地方標(biāo)準(zhǔn)等相關(guān)事宜，并對標(biāo)準(zhǔn)編制工作進(jìn)行總體部署。(三)工作調(diào)研階段資料及標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行分類對比分析，同時(shí)人機(jī)低空攝影測量類豐富項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)的相關(guān)一線技術(shù)人員溝通，了解實(shí)際作，專家訪談和成立研究小組的方式，研準(zhǔn)涉及到本標(biāo)準(zhǔn)談、視頻等方式與標(biāo)準(zhǔn)編寫組成員交準(zhǔn)備，為標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容的詳實(shí)性、可行性奠定了基礎(chǔ)。(四)標(biāo)準(zhǔn)起草稿，并針對存在的問題多次召開內(nèi)部內(nèi)容，形成了標(biāo)準(zhǔn)討論稿，參加會議查院、鄭州大學(xué)、河南省地質(zhì)礦產(chǎn)勘院、河南省愛普爾信息科技有限公司數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)的研究分析，根據(jù)國內(nèi)討論。(一)標(biāo)準(zhǔn)框架言、范圍、規(guī)范性引用文件、術(shù)語和定義、實(shí)施、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量控制果提交要求和附錄12個(gè)部分。(1)引言。本標(biāo)準(zhǔn)該部分規(guī)定了利用無人機(jī)低空攝影測災(zāi)害調(diào)查的工作背景及相關(guān)具體內(nèi)容。(2)范圍：本標(biāo)準(zhǔn)中的主題內(nèi)容和適用范圍。(3)規(guī)范性引用文件：本標(biāo)準(zhǔn)中引用的標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范等。(4)術(shù)語和定義：本標(biāo)準(zhǔn)中關(guān)鍵詞語解釋。(5)總則：本標(biāo)準(zhǔn)中地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作中的無人機(jī)低空攝影測量的調(diào)查范圍、目標(biāo)任務(wù)、基本要求、工作流程。(6)技術(shù)準(zhǔn)備：本標(biāo)準(zhǔn)中的飛行前期資料收集、空域申請、設(shè)備檢查、航攝計(jì)劃、設(shè)備檢驗(yàn)及校正的方法和技術(shù)要求。(7)航線規(guī)劃：本標(biāo)準(zhǔn)中依照地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查區(qū)域范圍、地條件等因素對航攝分區(qū)、航進(jìn)行的相關(guān)技術(shù)設(shè)計(jì)與技術(shù)要求。(8)飛行實(shí)施：本標(biāo)準(zhǔn)中的地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無人機(jī)航測飛控點(diǎn)布設(shè)及測量、飛行作業(yè)、數(shù)據(jù)檢查、飛行記錄。(9)數(shù)據(jù)處理：本標(biāo)準(zhǔn)中的可見光影像數(shù)據(jù)處理、三維激成果的制作的方法和技術(shù)要求。(10)質(zhì)量控制要求：本標(biāo)準(zhǔn)中數(shù)字正射影像圖、數(shù)字高維點(diǎn)云數(shù)據(jù)等成果的質(zhì)量控制方法和技術(shù)要求，以及質(zhì)量檢查結(jié)果處理方法。(11)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查：本標(biāo)準(zhǔn)中地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查對象、內(nèi)容，提取、實(shí)地核查等部分內(nèi)容。(12)成果提交要求：本標(biāo)準(zhǔn)中的無人機(jī)航測成果清單和。(13)附錄。該部分主要介紹無人機(jī)航測外業(yè)數(shù)據(jù)采集、對位置精度檢查記錄表、平面相對位置精度檢查記錄表、高程精度檢查記錄表、成果清單等。(二)適用范圍人機(jī)低空攝影測、飛行實(shí)施、數(shù)據(jù)處理、質(zhì)量要求、地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查、成果提交要求和附錄等。本標(biāo)準(zhǔn)適用于植被覆蓋率小于60%、地表坡度大于15°沉降及不穩(wěn)地質(zhì)災(zāi)害類型。量技術(shù)開展地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作的生產(chǎn)作業(yè)。(三)規(guī)范性引用文件空攝影規(guī)范》(CH/Z3005)，直接引用了其中航攝分區(qū)、航攝設(shè)計(jì)的內(nèi)容；對《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》(GB/T39610-2020)，直接引用了其中航高設(shè)計(jì)的內(nèi)容；對《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》(CH/T3001-2010)，直接引用了其中實(shí)地踏勘的內(nèi)容；對《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》(CH/Z3004)，直接引用了其中像控點(diǎn)布設(shè)及測量的內(nèi)容；對《低空數(shù)字航空攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》(CH/Z3003-2010)，直接引用理、數(shù)字正射影像圖制作、數(shù)字高程模型制成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)規(guī)程》(CH/T3023-2019)，直接引用了其中三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的內(nèi)容；對《測繪成果質(zhì)量檢查與驗(yàn)收》(GB/T24356)，直接引用的內(nèi)容；對《基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2000數(shù)字高程模型》(CH/T9008.2)，直接引用了其中數(shù)字高程模型質(zhì)量檢查的內(nèi)容。引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T79301:5001:10001:2000地形圖航空攝影測量GB/T36100數(shù)字航空攝影測量空中三角測量規(guī)范收機(jī)載激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量評價(jià)指標(biāo)及計(jì)規(guī)程低空數(shù)字航空攝影規(guī)范CH/T3023機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取成果質(zhì)量檢驗(yàn)技術(shù)CHT024機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范CH/T9008.2基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2型CH/Z9008.3基礎(chǔ)地理信息數(shù)字成果1:5001:10001:2DZ/T0284地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范(四)術(shù)語和定義石流、地面塌陷、地坡、無人機(jī)、航空攝影測量、相對個(gè)術(shù)語進(jìn)行了定義。(1)地質(zhì)災(zāi)害礦產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范》(DZ/T0284-2015)中的定義，同時(shí)結(jié)合本標(biāo)準(zhǔn)的特點(diǎn)，地質(zhì)災(zāi)害的種類調(diào)整為“滑坡、崩塌、泥石流、七大類，因此的定義為“由不良地質(zhì)作用引起的對人類生命財(cái)產(chǎn)和生態(tài)環(huán)境造成損失的地質(zhì)現(xiàn)象。本標(biāo)準(zhǔn)主要涉及滑坡、流、地面塌陷、地裂縫、地面沉降及不穩(wěn)定斜坡等(2)滑坡省地方標(biāo)準(zhǔn)《地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范》(DB14/T2122-2020)中的定義，即滑坡是地指重力滑動(dòng)的地質(zhì)體和堆積。(3)崩塌省地方標(biāo)準(zhǔn)《地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范》(DB14/T2122-2020)中的定義，即崩塌是地具有明顯的拉斷或傾覆。(4)泥石流西省地方標(biāo)準(zhǔn)《地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范》(DB14/T2122-2020)中的定義，即泥石流雨、融冰、決堤等自然和人為因素作用下發(fā)生的一種挾帶大量泥、沙、石等固體物質(zhì)的流體。(5)地面塌陷山西省地方標(biāo)準(zhǔn)《地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范》(DB14/T2122-2020)中的定義，即地面塌陷是地表巖土體在自然或人為因素作用下向下陷落并在地面形成坑(洞)的地質(zhì)現(xiàn)象。(6)地裂縫西省地方標(biāo)準(zhǔn)《地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范》(DB14/T2122-2020)中的定義，即地裂縫影響，地表巖土體開裂，巖體或土體中直達(dá)地表的線狀開裂現(xiàn)象，具有一定規(guī)模和分布規(guī)律。(7)地面沉降山西省地方標(biāo)準(zhǔn)《地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范》(DB14/T2122-2020)中的定義，即地面沉降是因自然因素或人為活動(dòng)引發(fā)松散地層壓縮所導(dǎo)致的地面高程降低的地質(zhì)現(xiàn)象，包括在其發(fā)育過程中伴生的裂縫現(xiàn)象。(8)不穩(wěn)定斜坡了山西省地方標(biāo)準(zhǔn)《地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范》(DB14/T2122-2020)中的定義，即不傾倒或側(cè)向拉裂等變形特征或趨勢的斜坡。(9)無人機(jī)繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》(CH/Z3001-2010)中的定義，即控、半自主、自主三種飛行控制方式。(10)航空攝影測量家標(biāo)準(zhǔn)《工程測量基本術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T50228-2011)中的定義，即航空攝影測攝影機(jī)獲取地面影像的攝影測量。(11)相對航高準(zhǔn)《工程測量基本術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T50228-2011)中的定義，即相對航高是航空攝影機(jī)物鏡中心相對測區(qū)某一高程面的垂直距離。(12)影像分辨率《攝影測量與遙感術(shù)語》(GB/T14950)中的定義，即影像再現(xiàn)物體細(xì)部能力的一種量度。(13)地面分辨率《攝影測量與遙感術(shù)語》(GB/T14950)中的定義，即影像分辨率所對應(yīng)的地面尺寸。(14)航向重疊工程測量基本術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T50228-2011)中的定義，即航向重疊是航空攝影幅上具有同一地面影像的部分，也稱為縱向重疊。(15)旁向重疊工程測量基本術(shù)語標(biāo)準(zhǔn)》(GB/T50228-2011)中的定義，即旁向重疊是航空攝影同一地面影像的部分，也向重疊。(五)總則(1)調(diào)查對象滑坡、崩塌、泥石流、地面定斜坡等地表裸露型地質(zhì)災(zāi)編制組參考地質(zhì)礦產(chǎn)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范》(DZ/T0284-2015)，結(jié)合本標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)的(2)目標(biāo)任務(wù)量技術(shù)，針對地表裸露型地質(zhì)災(zāi)等提供科學(xué)決策的依據(jù)。查局地質(zhì)調(diào)查技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)(DD2015-01)，結(jié)合本標(biāo)準(zhǔn)無人機(jī)低空攝影測量技術(shù)的特點(diǎn)，對地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查的目的和任務(wù)進(jìn)行了修改和進(jìn)一步明確。(3)基本要求旋翼無人機(jī)或固定翼無人機(jī)。cm等于2.5cm。g抗風(fēng)能力為4級。坐標(biāo)系統(tǒng)應(yīng)采用2000國家大地坐標(biāo)系(CGCS2000)或依法批準(zhǔn)的獨(dú)立坐標(biāo)系。高程基準(zhǔn)進(jìn)行聯(lián)測。礎(chǔ)及在調(diào)研大量目前省內(nèi)利用標(biāo)系、高程基準(zhǔn)、投影參數(shù)等幾個(gè)方面的相關(guān)技術(shù)指標(biāo)進(jìn)行了規(guī)定。(4)工作流程治區(qū)地方標(biāo)準(zhǔn)《寧夏礦山地質(zhì)災(zāi)害無人機(jī)機(jī)載激光雷達(dá)監(jiān)測技術(shù)規(guī)程》(DB64/T1699-2020)，參考測繪標(biāo)準(zhǔn)《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》(CH/Z3001-制訂了地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查無人機(jī)低空攝影測量的工作流程。程包括技術(shù)理、質(zhì)量控制要求、成果作流程圖(六)作業(yè)準(zhǔn)備(1)前期資料收集a)衛(wèi)星或無人機(jī)航測影像資料、控制點(diǎn)、地形圖、交通b災(zāi)害點(diǎn)精細(xì)化調(diào)查時(shí)，宜選用分辨率優(yōu)于0.5m的衛(wèi)星遙感影像和比例尺優(yōu)于1:10000的數(shù)字高程模型，用于開展航線設(shè)計(jì)；c優(yōu)于1m，設(shè)計(jì)；d)根據(jù)測區(qū)實(shí)際情況，必要時(shí)可進(jìn)行實(shí)地勘查以獲取。編制組參考測繪標(biāo)準(zhǔn)《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》(CH/Z3001-2010)及山西省地方標(biāo)準(zhǔn)《地質(zhì)災(zāi)害排查規(guī)范》(DB14/T2122-2020)，在廣泛收集了地方國土部門開展地質(zhì)作開展資料收集方面的需求，主要目的是選取航攝區(qū)域，制定航攝計(jì)劃。(2)空域申請據(jù)飛行活動(dòng)要出劃設(shè)臨時(shí)飛行空域的申請。(3)設(shè)備檢查關(guān)測量儀器、器在檢校合格的有效期內(nèi)。飛行實(shí)使用：a)所有設(shè)備外觀、結(jié)構(gòu)完整；b機(jī)與POS系統(tǒng)穩(wěn)定、牢固固定于飛行平臺上；c)所有連接線、接頭正常、穩(wěn)固連接；d)相機(jī)鏡頭無遮擋并擦拭干凈；e)油箱(電池)容量滿足至少一個(gè)飛行架次；f所有設(shè)備通電測試后工作正常。上才確了設(shè)備檢驗(yàn)及校正的求，以此保障飛行的安全有效實(shí)施。(七)航線規(guī)劃含航攝分區(qū)、航線設(shè)計(jì)。(1)航攝分區(qū)航攝分區(qū)的制定應(yīng)遵循以下原則：a)分區(qū)界線應(yīng)與圖廓線相一致；b區(qū)內(nèi)的地形高差一般不應(yīng)大于1/6相對航高；c區(qū)，d有特殊要求劃分航攝分區(qū)；e時(shí)，應(yīng)考慮航攝飛機(jī)側(cè)前方安全距離與安全(2)航線設(shè)計(jì)航線敷設(shè)的制定應(yīng)遵循以下原則：a)航線按攝區(qū)范圍特征直線敷設(shè)；b物高低采用DEMc域含有水域或緊鄰水域時(shí)，航線應(yīng)盡量避免垂像片重疊度應(yīng)滿足以下要求：a50%~75%，最小不于域、建筑物密集區(qū)，航向重疊度設(shè)計(jì)為70%~80%；b)機(jī)載激光雷達(dá)：旁向重疊度不小于30%；在丘陵山地向旁向重疊度50%~80%。重要的組成部分，所有航測任務(wù)基于此開展工作，航攝計(jì)劃重點(diǎn)包括航攝分區(qū)和航線設(shè)計(jì)，有效的分區(qū)和航線設(shè)計(jì)即滿足正射影像圖、三維建模的此編制組參考《航空攝影技術(shù)設(shè)計(jì)規(guī)范》(GB/T19294-2016)、《傾斜數(shù)字航空攝影技術(shù)規(guī)程》(GB/T39610-2020)，結(jié)合大量地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查項(xiàng)目的精度需求，制定了航攝分區(qū)和航線設(shè)計(jì)的具體要求。(八)飛行實(shí)施(1)實(shí)地踏勘編制組參考《無人機(jī)航攝安全作業(yè)基本要求》(CH/T實(shí)地踏勘，了解測區(qū)內(nèi)的基本情況(地形地貌、地表植被以及周邊的機(jī)場、重要設(shè)施、道路交通、工業(yè)布局、人口密度等信息)。(2)像控點(diǎn)布設(shè)及測量編制組參考《低空數(shù)字航空攝影測量外業(yè)規(guī)范》(CH/Z3004)中第四章像片控制點(diǎn)的布設(shè)中的要求執(zhí)行。(3)飛行作業(yè)行作業(yè)需滿足以下條件方可開展：a)每次飛行作業(yè)前，需仔細(xì)檢查設(shè)備的狀態(tài)是否正常；b)飛行作業(yè)應(yīng)避免雨、霧、霾等能見度低的氣象條件，以及各種覆蓋物(如積雪、洪水、揚(yáng)塵等)的不利影響；c角要求，平地＞20°，丘陵＞30°，d)航跡控制精度的偏航距＜±10m，航高差＜10m；e)按飛行記錄表的要求做好飛行記錄。飛行區(qū)的天氣及覆蓋物情況、飛行時(shí)間窗口、飛行區(qū)域地形條件、，以期能獲得質(zhì)量高、信息完善的無驗(yàn)，對無人機(jī)飛行作業(yè)進(jìn)行了一定的要求。(4)數(shù)據(jù)檢查a)影像數(shù)量和預(yù)估的數(shù)量基本一致；b像數(shù)據(jù)和POS數(shù)據(jù)一一對應(yīng)；認(rèn)出與地面分辨率相適應(yīng)的細(xì)小地物影像；d有大面積的云、云影、煙、大面積反光、污點(diǎn)等缺陷；e)POS數(shù)據(jù)值在正常范圍內(nèi)。位置和載荷的斷。(5)飛行記錄際飛行經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，參考了部個(gè)飛行架次結(jié)束后應(yīng)填寫飛行記錄，飛行記錄表見附錄A。(九)數(shù)據(jù)處理量內(nèi)業(yè)工作的可見光影像數(shù)據(jù)處理、三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理等方面的要求進(jìn)行了明確。(1)可見光影像數(shù)據(jù)處理測量災(zāi)害體的和項(xiàng)目需求選擇合適的地，在地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查中具有重要價(jià)值。量攝影測量內(nèi)業(yè)規(guī)范》(CH/Z3003)規(guī)定；像片控制點(diǎn)刺點(diǎn)時(shí)，相對殘差、多余控制點(diǎn)不符值及區(qū)域網(wǎng)間GBT23236的要求。息數(shù)字成果1：5001：10001：2000數(shù)字正射影像圖》(CHT9008.3-2010)規(guī)范要求執(zhí)行。5001：10001：2000數(shù)字高程模型》(CHT9008.2-2010)規(guī)范行。標(biāo)準(zhǔn)《露天礦山環(huán)境修復(fù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范》(DB41/T2256-2022)中關(guān)于地形三維模型的型進(jìn)行了明確，三維實(shí)景模型宜采用專業(yè)三維建模軟件自動(dòng)生成，并疊加像控點(diǎn)進(jìn)行坐標(biāo)糾正。(2)三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理(十)質(zhì)量控制要求(1)數(shù)字正射影像圖質(zhì)量檢查質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容包括：a接錯(cuò)位、模糊、形、重影等現(xiàn)象；b)實(shí)地檢查點(diǎn)坐標(biāo)精度檢查，長度、高度等幾何信息檢查；cGBT6相關(guān)內(nèi)容。編制組參照《露天礦山環(huán)境修復(fù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范》(DB41/T2256-2022)中關(guān)于數(shù)字正射影像圖的質(zhì)量要求，并結(jié)合地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作的特點(diǎn)及各地質(zhì)災(zāi)害體精準(zhǔn)判讀識果質(zhì)量進(jìn)行了明確。(2)數(shù)字高程模型質(zhì)量檢查質(zhì)量檢查的主要內(nèi)容包括：a)數(shù)字高程模型精度按CH/T9008.2中的一級精度適進(jìn)行植被高修正；c完的數(shù)字高程模型應(yīng)進(jìn)行檢查，檢查無誤后方編制組參照《露天礦山環(huán)境修復(fù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范》(DB41/T2256-2022)中關(guān)于數(shù)字高程模型的質(zhì)量要求，并結(jié)程模型的成果質(zhì)量進(jìn)行了明確。(3)三維實(shí)景模型質(zhì)量檢查要內(nèi)容包括：a型應(yīng)完整、紋理清晰，模型損壞、地物錯(cuò)位等現(xiàn)象；滿足地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查精度需求。編制組參照《露天礦山環(huán)境修復(fù)無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)規(guī)范》(DB41/T2256-2022)中關(guān)于三維實(shí)景模型的質(zhì)量要求，并結(jié)合地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查工作的特點(diǎn)及各地質(zhì)災(zāi)害體精準(zhǔn)判讀識別量進(jìn)行了明確。(4)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查要內(nèi)容包括：a)點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍是否包含整個(gè)測區(qū)；b)點(diǎn)云數(shù)據(jù)高程及平面坐標(biāo)較差最大限制滿足表1要c數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查結(jié)果按附錄A要求填寫歸檔。標(biāo)準(zhǔn)《四川地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查機(jī)載激光雷達(dá)數(shù)據(jù)獲取技術(shù)規(guī)范》(DB51/T2695-2020)中9.2中點(diǎn)檢查要求，同時(shí)結(jié)合地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查特點(diǎn)，將點(diǎn)云數(shù)據(jù)高程及平面中誤差的質(zhì)量要求調(diào)整為本標(biāo)準(zhǔn)的表3，未執(zhí)行參考標(biāo)準(zhǔn)中按照測繪行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行的條款。(5)質(zhì)量檢查結(jié)果處理相關(guān)工作單位及在以往工作經(jīng)果質(zhì)量檢查結(jié)束后，需要及時(shí)有效采量檢查中發(fā)現(xiàn)質(zhì)量問題時(shí)，應(yīng)及時(shí)提求補(bǔ)飛或?qū)⒉糠只蛉慨a(chǎn)品退回?cái)?shù)據(jù)處理部門重新處理，再次進(jìn)行最終檢查并填寫檢查記錄。(十一)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查查的一般規(guī)定、地質(zhì)災(zāi)害信息提內(nèi)容進(jìn)行了規(guī)定。(1)一般規(guī)定應(yīng)包含滑坡、崩塌、泥石流、裂縫、地面沉降及不穩(wěn)定斜坡等。調(diào)查內(nèi)容一般包含：a)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)查區(qū)面積與位置；b)地質(zhì)災(zāi)害調(diào)