HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與故障處理

目錄TOC\o"1-5"\h\z一、 緒論 2\o"CurrentDocument"1、 電力機(jī)車發(fā)展史 2\o"CurrentDocument"2、 HXD3電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng) 3\o"CurrentDocument"二、 HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)介紹 4\o"CurrentDocument"1、 微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述 4\o"CurrentDocument"2、 HXD3型機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn) 4\o"CurrentDocument"3、 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成與功能 6\o"CurrentDocument"4、 信息流向 9\o"CurrentDocument"三、 HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)電路圖分析 10\o"CurrentDocument"1、 控制電源電路 10\o"CurrentDocument"2、 預(yù)備電路 10\o"CurrentDocument"3、 機(jī)車邏輯控制和保護(hù)電路 11\o"CurrentDocument"4、 主變流器控制電路 11\o"CurrentDocument"5、 輔助變流器控制電路 12\o"CurrentDocument"6、 機(jī)車過分相、定速、警惕裝置控制電路 13\o"CurrentDocument"7、 機(jī)車重聯(lián)控制 14\o"CurrentDocument"四、 HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的常見故障與應(yīng)急處理 15\o"CurrentDocument"1、 控制電源電路故障 15\o"CurrentDocument"2、 輔助變流器控制電路故障 16\o"CurrentDocument"3、 機(jī)車邏輯控制電路故障 16\o"CurrentDocument"4、 機(jī)車警惕裝置控制電路故障 16\o"CurrentDocument"5、 控制回路接地故障 17\o"CurrentDocument"6、 制動(dòng)顯示屏LCDM故障 17\o"CurrentDocument"7、 TOIS屏黑屏故障 17\o"CurrentDocument"8、 主變流器CI故障（多次復(fù)位） 18結(jié)論 19\o"CurrentDocument"參考文獻(xiàn) 20\o"CurrentDocument"致謝 21\o"CurrentDocument"附錄 22HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與故障處理摘要這份論文的題目是《HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)分析與故障處理》，為了提高鐵路的運(yùn)輸能力，我國鐵路一直在向高速與載重上發(fā)展，HXD3型電力機(jī)車是大連機(jī)車車輛有限公司與日本東芝公司合作生產(chǎn)的新一代大功率交流轉(zhuǎn)動(dòng)電力機(jī)車，是我國第六次鐵路大提速以來的主打貨運(yùn)機(jī)型。因采用當(dāng)前最先進(jìn)的交流傳動(dòng)技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制和輪盤制動(dòng)等十多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，在鐵路I級(jí)線路上單機(jī)即可牽引5000t,最高時(shí)速可達(dá)120km。自2007年4月起投入使用，主要用于京滬線、京廣線等主要干線鐵路和重要運(yùn)煤通道上。機(jī)車總體采用高度集成化、模塊化的設(shè)計(jì)思路，電氣屏柜和各種輔助機(jī)組斜對(duì)稱布置，轉(zhuǎn)向架采用滾動(dòng)抱軸承半懸掛結(jié)構(gòu)，采用獨(dú)立通風(fēng)冷卻技術(shù)，HXD3型電力機(jī)車采用了目前國際上較為先進(jìn)的CCBII微機(jī)控制制動(dòng)系統(tǒng)。本文主要介紹了HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的作用和遇到緊急故障的處理方法。提前發(fā)現(xiàn)和預(yù)防該故障的機(jī)理、思想和方法，以最大程度的降低其對(duì)生產(chǎn)運(yùn)輸?shù)挠绊?。闡明了其技術(shù)的先進(jìn)性、安全性和經(jīng)濟(jì)性。對(duì)故障原因進(jìn)行分類匯總，并提出對(duì)應(yīng)的處理措施，達(dá)到消除機(jī)車質(zhì)量隱患，確保機(jī)車安全運(yùn)行的目的。關(guān)鍵詞:HXD3電力機(jī)車；網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)；故障；應(yīng)急處理。第1頁共28頁—、緒論1、電力機(jī)車發(fā)展史電力機(jī)車是19世紀(jì)后半葉在歐洲大陸發(fā)展起來的。早期的電力機(jī)車大都是直流電力機(jī)車。中國從1930年代開始引進(jìn)電力機(jī)車。1957年以后，在蘇聯(lián)幫助下中國開始發(fā)展電力機(jī)車制造業(yè)。1962年以后，由于國家鐵路牽引技術(shù)政策，“內(nèi)燃電力并舉，以內(nèi)燃機(jī)車為主”中國大力發(fā)展內(nèi)燃機(jī)車，電力機(jī)車發(fā)展緩慢。1980年代初，中國鐵路電氣化和電力機(jī)車技術(shù)得到了迅速發(fā)展。1980年代從法國，日本等發(fā)達(dá)國家引進(jìn)大量電力機(jī)車技術(shù)，促成了1980年代末以來中國電力機(jī)車技術(shù)的快速發(fā)展。到2002年，中國電力機(jī)車制造業(yè)前后共經(jīng)歷了三個(gè)階段，開發(fā)了四代產(chǎn)品，累計(jì)研制機(jī)車20多種，生產(chǎn)4200多臺(tái)。SS1型電力機(jī)車是我國第一代（有級(jí)調(diào)壓、交直傳動(dòng)）電力機(jī)車。它是由我國1958年試制成功的第一臺(tái)引燃管6Y1型電力機(jī)車逐步演變而來，但其三大件（引燃管、調(diào)壓開關(guān)、牽引電動(dòng)機(jī)）可靠性較差，而經(jīng)歷了三次重大技術(shù)改造。SS3型電力機(jī)車是我國第二代客貨用電力機(jī)車。該型機(jī)車是在吸收了SS1、SS2型電力機(jī)車成熟經(jīng)驗(yàn)，由株機(jī)廠和株洲所共同研制。采用了級(jí)間相控調(diào)壓，作為調(diào)壓開關(guān)調(diào)壓向全相控調(diào)壓的過渡方案。SS4型電力機(jī)車是由各自獨(dú)立且又互相聯(lián)系的兩節(jié)車組成，每節(jié)車均為一個(gè)完整的系統(tǒng)。主電路采用四段經(jīng)濟(jì)半控橋，相控調(diào)壓。該機(jī)車牽引及制動(dòng)功率大、起動(dòng)平穩(wěn)、加速快、工作可靠、司機(jī)室工作條件良好、污染少、維修簡(jiǎn)便。SS6電力型機(jī)車有兩個(gè)三軸轉(zhuǎn)向架（Co-Co）。采用單邊直齒輪彈性傳動(dòng)滾動(dòng)抱軸承。機(jī)車主電路為兩段橋相控?zé)o級(jí)調(diào)壓，轉(zhuǎn)向架獨(dú)立供電，機(jī)車電制動(dòng)為電阻制動(dòng)，空氣制動(dòng)采用DK-1電空制動(dòng)機(jī)。韶山6型（SS6）鐵路干線客貨兩用電力機(jī)車，采用了大量的國際先進(jìn)技術(shù)，具有起動(dòng)加速快、牽引力大、恒功速度范圍寬、操縱方便、工作可靠等特點(diǎn)。SS9型客運(yùn)電力機(jī)車是六軸干線客運(yùn)電力機(jī)車，它用于牽引160km/h準(zhǔn)高速旅客列車。其研制目的是加大機(jī)車功率，提高牽引力，以滿足較大坡度線路的旅客列車提速需要，在研制過程中堅(jiān)持了簡(jiǎn)統(tǒng)化，標(biāo)準(zhǔn)化，系列化的原則。采用輪對(duì)空心軸六連桿驅(qū)動(dòng)裝置，基礎(chǔ)制動(dòng)裝置采用獨(dú)立單元式單側(cè)制動(dòng)；停車制動(dòng)采用蓄能制動(dòng)；牽引方式為雙側(cè)平拉桿；轉(zhuǎn)向架還配有撒沙裝置，接地裝置，輪緣潤滑裝置，橫向和垂向止擋等附屬部件。HXD3型電力機(jī)車是由中國北車集團(tuán)大連機(jī)車車輛有限公司與日本東芝公第2頁共28頁司于2001年起合作研制的大功率交流傳動(dòng)貨運(yùn)電力機(jī)車。由于缺乏制造IGBTVVVF牽引逆變器等技術(shù)連機(jī)車選擇與本東芝合作研制新型機(jī)車并于2002年9月立合資公司東芝提供機(jī)車牽引逆變器及控制系統(tǒng),走行部為兩個(gè)三軸轉(zhuǎn)向架,軸式Co-Co,使用東芝的大功率逆變器，六軸每軸裝有一臺(tái)1200kW交流電牽引電動(dòng)機(jī)，整車輸出功率為7200kWo其44輛透本技術(shù)轉(zhuǎn)移由連機(jī)車廠制造達(dá)至產(chǎn)化新車使用東芝提供TT-78型轉(zhuǎn)向架。首輛機(jī)車于2006廠編號(hào)DJ3-0001編號(hào)由30017始機(jī)車產(chǎn)化車輛使用永濟(jì)YJ85A型牽引電機(jī)首輛機(jī)車廠曾改稱神龍1型（SL1）久即改稱和諧型編號(hào)改HXD30xxx首輛產(chǎn)化機(jī)車于2006年12月8廠及交付使用。2、HXD3電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)該型機(jī)車應(yīng)用了先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)控制、交流電機(jī)矢量控制和軸控驅(qū)動(dòng)方式等一系列新技術(shù)，使我國鐵路機(jī)車技術(shù)裝備全面。目前，在國內(nèi)的機(jī)車和動(dòng)車組上,FSK、CAN、LonWorks>TCN、Locator網(wǎng)絡(luò)控技術(shù)都有一定數(shù)量的應(yīng)用?；赪TB和MV的IEC、TCN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是專為鐵路應(yīng)用而開發(fā)的，其具有時(shí)限確定、差錯(cuò)恢復(fù)能強(qiáng)、可控性好、網(wǎng)絡(luò)層次清晰等優(yōu)點(diǎn)，已成為列車控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的主流。但由于WTB通信速率低（僅為ambit/s）,重聯(lián)機(jī)車之間傳送的數(shù)據(jù)量受到很大限制。HXD3型交流傳動(dòng)電力機(jī)車的TCMS列車控制監(jiān)視系統(tǒng)將以太網(wǎng)引入列車控制中解決了TCN網(wǎng)絡(luò)的上述問題。該網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以日本成熟的列車通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合TCN網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)開發(fā)研制而成，列車總線采用10Mbps實(shí)時(shí)以太網(wǎng)，車輛總線則采用基于高級(jí)數(shù)據(jù)鏈路控制（HDLC）RS485總線，具有較高的性價(jià)比。第3頁共28頁二、HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)介紹1、 微機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)概述HXD3型交流傳動(dòng)貨運(yùn)電力機(jī)車控制監(jiān)視系統(tǒng)，采用標(biāo)準(zhǔn)化，模塊化設(shè)計(jì)原則，機(jī)車控制系統(tǒng)(簡(jiǎn)稱TCMS)的核心任務(wù)是：根據(jù)司機(jī)指令完成對(duì)主變流器及異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)時(shí)控制、輔助變流器的實(shí)時(shí)控制、牽引或制動(dòng)特性控制、傳動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)序邏輯控制，顯示機(jī)車運(yùn)行狀態(tài)，具備完整的故障保護(hù)、故障記憶及顯示功能，并具有一定程度上的故障自排除、自動(dòng)切換和故障處理指導(dǎo)功能。HXD3型電力機(jī)車控制系統(tǒng)機(jī)車是以機(jī)車微機(jī)控制監(jiān)視系統(tǒng)控制(簡(jiǎn)稱TCMS),該網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)以日本成熟的列車通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)為基礎(chǔ)，結(jié)合國際標(biāo)準(zhǔn)的列車通信網(wǎng)絡(luò)(TCN)和結(jié)合目前國內(nèi)現(xiàn)有的機(jī)車行車安全綜合信息監(jiān)控系統(tǒng)和CCCB-II空氣制動(dòng)系統(tǒng)配以機(jī)車外圍電路來進(jìn)行設(shè)計(jì)的開發(fā)研制而成。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)為分布式計(jì)算機(jī)體系，按功能可劃分為列車控制級(jí)、車輛控制級(jí)和傳動(dòng)控制級(jí)。機(jī)車控制系統(tǒng)以TCMS為核心，采用32位微處理器，分別與顯示單元、主變流器、輔變流器通過RS-485串行總線進(jìn)行通信，機(jī)車與機(jī)車之間的重聯(lián)通信采用半雙工總線式10Mbps以太網(wǎng)進(jìn)行傳輸。TCMS具有機(jī)車順序邏輯綜合控制、機(jī)車牽引力和制動(dòng)力控制、機(jī)車空電聯(lián)合制動(dòng)控制、機(jī)車主輔電路保護(hù)控制、機(jī)車防空轉(zhuǎn)防滑行保護(hù)控制、機(jī)車重聯(lián)控制、機(jī)車軸重轉(zhuǎn)移補(bǔ)償控制、機(jī)車定速控制、系統(tǒng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)診斷、故障信息記錄和顯示等眾多功能。系統(tǒng)采用冗余設(shè)計(jì)，設(shè)有兩套控制環(huán)節(jié)，一套為主控制環(huán)節(jié)(Master),一套為熱備控制環(huán)節(jié)(Slave)□2、 HXD3型機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)(1)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)HXD3機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)為分布式計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)，按功能可劃分為列車控制級(jí)、車輛控制級(jí)和傳動(dòng)控制級(jí)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。第4頁共28頁TCMS—控制監(jiān)視系統(tǒng)裝置；DisplayUntil、DisplayUntil2—顯示單元1、2；CI1一CI6—主變流器；APU1、APU2—輔變流器；M-CPU—主控制單元；Master—主系統(tǒng)；Slave一輔系統(tǒng)。圖1HXD3電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)每臺(tái)車為1個(gè)基本運(yùn)轉(zhuǎn)單元：車內(nèi)以TCMS為中心，分別與顯示單元、主變流器、輔變流器通過RS485總線進(jìn)行通信，構(gòu)成星形網(wǎng)絡(luò)；車與車之間采用總線式10Mbps實(shí)時(shí)以太網(wǎng)進(jìn)行信息傳輸。TCMS同時(shí)完成列車級(jí)信息與車輛級(jí)信息的轉(zhuǎn)換。（2）系統(tǒng)特點(diǎn)1）HXD3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是包含列車級(jí)功能、車輛級(jí)功能和傳動(dòng)控制級(jí)功能的多計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。列車及車輛級(jí)功能均由TCMS實(shí)現(xiàn)，傳動(dòng)控制級(jí)功能由CI來實(shí)現(xiàn)。2）系統(tǒng)具有功能強(qiáng)大的多處理器體系，能進(jìn)行設(shè)備的自診斷。系統(tǒng)配置與編程基于強(qiáng)大的軟件工具。3）車輛級(jí)控制設(shè)備通過RS485總線構(gòu)成星形網(wǎng)絡(luò),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信。中心結(jié)點(diǎn)TCMS具有Master、Slave兩套系統(tǒng)，采用雙機(jī)熱備的機(jī)制，保證了網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的可靠性。4）機(jī)車與機(jī)車之間采用總線式10Mbps實(shí)時(shí)以太網(wǎng)傳輸信息，傳輸速度快、傳送數(shù)據(jù)量大。傳統(tǒng)的以太網(wǎng)是一種非集中控制的、基于總線的廣播式網(wǎng)絡(luò)，采用1堅(jiān)持的CSMA/CD（載波監(jiān)聽與多路訪問/沖突檢測(cè)）工作機(jī)制，即總線上每個(gè)節(jié)點(diǎn)如果監(jiān)聽到信道空閑就可以傳送數(shù)據(jù)幀，并繼續(xù)監(jiān)聽下去，一旦監(jiān)聽到發(fā)生沖突，就立即放棄該數(shù)據(jù)幀的發(fā)送，并等待一段隨機(jī)的時(shí)間，然后再次嘗試發(fā)送數(shù)據(jù)幀。這種機(jī)制容易造成數(shù)據(jù)的傳輸時(shí)延，在重載情況下，甚至?xí)咕W(wǎng)絡(luò)崩潰、癱瘓。因此，傳統(tǒng)的以太網(wǎng)無法滿足列車通信實(shí)時(shí)性、可靠性的要求。HXD3機(jī)車采用的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)是基于UDP/IP協(xié)議開發(fā)的半雙工通信網(wǎng)絡(luò)。總線上各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息由令牌控制，按照先后順序以廣播的形式定周期發(fā)送，因此避免了沖突的產(chǎn)生。它的傳輸速率為10Mbps,接口為符合IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)的串行鏈路，傳輸介質(zhì)是雙絞屏蔽線。該實(shí)時(shí)以太網(wǎng)具有傳輸速率高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、造價(jià)低廉、易于維護(hù)等特第5頁共28頁點(diǎn)。3、網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的組成與功能TCMS既是車輛級(jí)控制核心，又是列車級(jí)的控制節(jié)點(diǎn)，在整個(gè)機(jī)車控制中占有主導(dǎo)地位。TCMS與各控制設(shè)備的通信接口性能參數(shù)。表1TCMS與各控制設(shè)備的通信接口性能參數(shù)適用范圍接口通信制式傳輸速率協(xié)議與顯示單元RS485串行鏈路4線/全雙工38.4kbps東芝標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與CIRS485串行鏈路2線/半雙工100kbps基于HDLC協(xié)議的東芝標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與APURS485串行鏈路2線/半雙工9.6kbps基于HDLC協(xié)議的東芝標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與它車TCMSIEEE802.3半雙工10MbpsUDP/IP①控制監(jiān)視系統(tǒng)裝置(TCMS)功能TCMS主要完成列車總線管理、車輛級(jí)接口管理、列車級(jí)控制、車輛級(jí)控制、故障保護(hù)、故障記憶以及通信協(xié)議轉(zhuǎn)換等功能。列車級(jí)控制包含機(jī)車重聯(lián)控制、司機(jī)指令運(yùn)算等;車輛級(jí)控制包含機(jī)車邏輯控制、機(jī)車牽引/再生制動(dòng)特性控制、主變流器控制、輔變流器控制、定速控制、電空互鎖制動(dòng)控制、冗余控制等。硬件組成TCMS機(jī)箱內(nèi)設(shè)有：AVR電源模塊、PU處理器單元，包括CPU、軟件、與顯示屏通訊的接口；DET檢測(cè)模塊，檢測(cè)主控制系統(tǒng)是否存在故障，以便進(jìn)行主輔系統(tǒng)之間的轉(zhuǎn)換，SIF串行通訊接口，完成TCMS與主變流器和輔助變流器之間的通訊；AUX輔助模塊，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)車輔助電路的各繼電器、指示燈的控制；DI數(shù)字量輸入模塊；MDM調(diào)制解調(diào)模塊，將本車的信息調(diào)制后傳往它車，并將它車的信息解調(diào)后送給處理器單元，實(shí)現(xiàn)機(jī)車的重聯(lián)。其控制單元(M-CPU)采用32位CPU,并在配置上采取冗余、雙機(jī)熱備份，提高了系統(tǒng)的可靠性。冗余控制TCMS的控制單元(M-CPU)由相同的2重系統(tǒng)(Master、Slave)構(gòu)成，可根據(jù)不同情況自動(dòng)完成切換功能，實(shí)現(xiàn)資源的優(yōu)化配置。第6頁共28頁

控制信號(hào)的切換。正常運(yùn)行時(shí)；Master與Slave同時(shí)工作，輸入信號(hào)完全并列地輸入到雙系統(tǒng)中，軟件處理同時(shí)動(dòng)作。不同的是Master的輸出連接到外部設(shè)備，而Slave的輸出懸空。當(dāng)Master出現(xiàn)故障，不能實(shí)施功能時(shí)，Slave的輸出自動(dòng)切換到外部設(shè)備，繼續(xù)執(zhí)行控制功能，維持機(jī)車?yán)^續(xù)運(yùn)行。TX,RX一信號(hào)；SG一信號(hào)地；FG—屏蔽地；CI一主變流器；TCMS一控制監(jiān)視系統(tǒng)裝置；Master一主系統(tǒng)；Slave一輔系統(tǒng)圖2TCMS與CI的網(wǎng)絡(luò)接口II端圖II端圖3主系統(tǒng)正常工作網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)那袚Q。TCMS與CI1、CI2、CI3的連接。正常情況下，TCMS的Master和Slave同時(shí)接收來自CI的數(shù)據(jù)幀，而CI只能接收TCMS的Master發(fā)出的數(shù)據(jù)幀。當(dāng)Master不能發(fā)揮功能時(shí)，系統(tǒng)相應(yīng)切換繼電器動(dòng)作，則來自Slave的數(shù)據(jù)幀會(huì)傳送至CI網(wǎng)絡(luò)接口。APU與TCMS主輔系統(tǒng)間網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)那袚Q與上述情況類似。顯示單元與TCMS主輔系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)那袚Q見。正常情況下，TCMS的Master控制I端司機(jī)室的DisplayUnitl,Slave控制II端司機(jī)室的DisplayUnit2。而對(duì)于插入鑰匙端(即有效的)司機(jī)室的顯示單元，當(dāng)對(duì)應(yīng)的控制系統(tǒng)(Master或Slave)出現(xiàn)故障時(shí)，該顯示單元由功能正常的系統(tǒng)進(jìn)行后備控制。I端插入鑰匙端第7頁共28頁主變流器（CI1?CI6）主變流器的功能是完成牽引變壓器與牽引電機(jī)之間的能量轉(zhuǎn)換。其控制單元為32位多CPU高速運(yùn)算微機(jī)控制系統(tǒng)。按功能可劃分為：網(wǎng)絡(luò)信息傳輸、接觸器控制、四象限變流器控制、逆變器控制、保護(hù)檢測(cè)、信號(hào)處理等。四象限變流器的控制采用PWM控制方式；電機(jī)的控制策略為高速矢量控制；CI綜合控制（包含總線數(shù)據(jù)傳送控制、接觸器控制、保護(hù)檢測(cè)等）功能由Intel486高速處理器芯片完成；四象限變流器的控制和異步電動(dòng)機(jī)的矢量控制均采用數(shù)字信號(hào)處理器DSP完成高速運(yùn)算功能。輔變流器（APU1、APU2）輔變流器的功能是向牽引通風(fēng)機(jī)和壓縮機(jī)等輔助設(shè)備提供三相交流電。機(jī)車設(shè)有2組輔變流器，每一組輔變流器對(duì)應(yīng)獨(dú)立的控制單元。控制單元主要實(shí)現(xiàn)整流器控制、逆變器控制、網(wǎng)絡(luò)信息傳輸、故障診斷、保護(hù)功能。逆變器輸出方式既可以采用VVVF（變壓變頻）方式，也可以采用CVCF（恒壓恒頻）方式。顯示單元（DisplayUnit1、DisplayUnit2）顯示單元用于顯示機(jī)車運(yùn)行工況、設(shè)備狀態(tài)和故障信息，記錄運(yùn)行數(shù)據(jù)和故障信息，并具有查看、設(shè)定、清除、轉(zhuǎn)儲(chǔ)各類數(shù)據(jù)的功能。顯示單元為可觸摸式液晶顯示屏。操作人員可通過屏幕上設(shè)置的觸摸健，直接錄入信息（如設(shè)置時(shí)間、輪徑，切除故障的CI等）或快速進(jìn)入下一級(jí)菜單。在機(jī)車調(diào)試過程中，也可以通過顯示屏對(duì)機(jī)車的控制參數(shù)進(jìn)行修正，或者模擬機(jī)車工況，方便調(diào)試過程，加快調(diào)試速度。第8頁共28頁4、信息流向TCMS通過各種人機(jī)接口接收司機(jī)控制命令，采集各種反饋信號(hào)，進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，生成相應(yīng)控制命令，通過RS485總線發(fā)送給主變流器、輔變流器完成相應(yīng)功能；通過實(shí)時(shí)以太網(wǎng)發(fā)送給它車的TCMS,并由該TCMS發(fā)送至它車的主變流器、輔變流器執(zhí)行相應(yīng)操作。各車內(nèi)的主變流器、輔變流器的狀態(tài)信息以相反的方向傳輸至TCMS進(jìn)行匯總和處理。TCMS將計(jì)算結(jié)果、故障信息、有關(guān)參數(shù)發(fā)送至顯示單元顯示，從而完成整車的控制、監(jiān)視和保護(hù)功能。CZ1-CZ4—M聯(lián)插座；TB1、TB2一端子排；FG—屏蔽地；TCMS—控制監(jiān)視系統(tǒng)裝置;TRX1A、TRX2A、TRX1B、TEX2B一信號(hào)；Master—主系統(tǒng)；Slave—輔系統(tǒng).圖5信息流向第9頁共28頁三、HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)電路圖分析本章節(jié)主要介紹了控制電源電路、預(yù)備電路、機(jī)車邏輯控制和保護(hù)電路、主變流器控制電路、機(jī)車過分相、定速、警惕裝置控制電路、機(jī)車重聯(lián)控制。1、 控制電源電路機(jī)車DC110V控制電源采用的是高頻電源模塊PSU與蓄電池并聯(lián)，共同輸出的工作方式，再通過自動(dòng)開關(guān)分別送到各個(gè)支路，如微機(jī)控制、機(jī)車控制、主變流器、輔助變流器、車內(nèi)照明、車外照明等，控制電源電路見附圖1。PSU的輸入來自輔助變流器UA11或UA12的中間直流賄賂，當(dāng)UA11和UA12均正常時(shí)，與、由UA12向PAU輸入DC750V電源，當(dāng)UA12故障時(shí)，轉(zhuǎn)由UA11向PSU輸入DC750V電源。DC110V控制電源含兩組電源模塊，通常只有一組工作，故障發(fā)生時(shí)另外一組自動(dòng)啟動(dòng)，每組電源模塊的輸入電壓為DC750V,輸出電壓為DCllOx(1±2%)V,額定輸出電流為55A,輸出功率為6050W(25°C),采用自冷卻方式。PSU電源裝置上設(shè)有兩個(gè)轉(zhuǎn)換開關(guān)SW1和SW2,其中SW1有兩檔，“TCMS”和“手動(dòng)控制”，SW2也有兩擋，“模塊1”和“模塊2”，其中“TCMS”擋表示由微機(jī)自動(dòng)控制，奇數(shù)日，模塊1工作，偶數(shù)日，模塊2工作，如果其中一組模塊出現(xiàn)故障，可自動(dòng)切換?！笆謩?dòng)控制”表示人為設(shè)定，如果SW2指“模塊1”，表示模塊1工作，如果SW2置“模塊2”，表示模塊2工作，如果在手打那個(gè)狀態(tài)下，電源出現(xiàn)故障，不能自動(dòng)切換。2、 預(yù)備電路預(yù)備電路見附圖2。主司機(jī)控制器AC41(AC42)：有兩個(gè)手柄，方向手柄和調(diào)速手柄。方向手柄有“向前”、“向后”和“0”三個(gè)位置。調(diào)速手柄可以提供牽引級(jí)位0?13級(jí)，制動(dòng)級(jí)位1?12.兩個(gè)手柄之間沒有機(jī)械連鎖：當(dāng)調(diào)速手柄在“0”位時(shí)，方向手柄方可進(jìn)行轉(zhuǎn)換；方向手柄在“0”位時(shí)，調(diào)速手柄不能移動(dòng)，只能在“0”位。受電弓扳鍵開關(guān)SB41(SB42)：有三個(gè)位置，分別為“前受電弓”、“后受電弓,，、“°,,位。當(dāng)sb41置“前受電弓”或“后受電弓”位時(shí)，受電弓電控閥YV41或YV42線圈得電，在空氣管路壓力正常前提下，受電弓API或AP2升起，當(dāng)SB41置“0”位，受電弓API或受電弓AP2均降下。主斷路器扳鍵開關(guān)SB43(SB44)：有三個(gè)位置，分別為“主斷分”、“主斷合”、“0”位。該扳鍵開關(guān)位自復(fù)式，正常位置是“0”位。當(dāng)開關(guān)置“主斷第10頁共28頁合”位1次時(shí)，如果主斷閉合的相關(guān)邏輯正常，主斷路器QF1線圈得電，在空氣管路壓力正常情況下，主斷路器QF1閉合；當(dāng)扳鍵開置“主斷分”位1次時(shí)，主斷路器QF1線圈失電，主斷路器QF分?jǐn)??？諝鈮嚎s機(jī)扳鍵開關(guān)SB45(SB45)：有三個(gè)位置，分別為“主壓縮機(jī)”、

“強(qiáng)泵”、“0”位。在輔助變流器工作的前提條件下，當(dāng)開關(guān)位置“主壓縮機(jī)”位，并且總風(fēng)缸空氣壓力繼電器KP51-1、KA51-2(KA51-1:F風(fēng)壓低于750kPa時(shí)閉合，風(fēng)壓高于900kPa時(shí)斷開；KP51-2：風(fēng)壓低于825kPa時(shí)閉合，風(fēng)壓高于900kPa時(shí)斷開)閉合時(shí)，空氣壓縮機(jī)接觸器KM13、KM14依次得電閉合，空氣壓縮機(jī)1、2依次投入工作。當(dāng)風(fēng)壓低于825kPa時(shí)KP51-2閉合，但KP51-1打開,此時(shí)只有操縱端壓縮機(jī)工作。當(dāng)開關(guān)置“0”位，空氣壓縮機(jī)接觸器KM13或KM14失電分?jǐn)?，空氣壓縮機(jī)停止工作。若總風(fēng)缸空氣壓力繼電器KP51發(fā)生故障，空氣壓力開關(guān)不能正常閉合時(shí)，可以將扳鍵開關(guān)置“強(qiáng)泵”位，強(qiáng)制空氣壓縮機(jī)接觸器KM13,KM14得電閉合，空氣壓縮機(jī)1、2投入工作。3、 機(jī)車邏輯控制和保護(hù)電路機(jī)車邏輯控制和保護(hù)電路見附圖3,機(jī)車邏輯控制和保護(hù)電路主要是將各輔助電動(dòng)機(jī)自動(dòng)開關(guān)、各繼電器故障隔離開關(guān)、高壓故障隔離開關(guān)、壓縮機(jī)接觸器狀態(tài)、主斷路器狀態(tài)、輔助變流器庫內(nèi)試驗(yàn)開關(guān)、主變流器試驗(yàn)開關(guān)、各路接地保護(hù)、空氣管路系統(tǒng)壓力繼電器等的狀態(tài)指令送入TCMS,用于機(jī)車的各種工作邏輯及保護(hù)邏輯控制，并通過TCMS與變流器和輔助變流器之間的通信，將有關(guān)控制指令信息送到主變流器和輔助變流器，達(dá)到整車聯(lián)控的目的。機(jī)車牽引、制動(dòng)特性控制是通過TCMS與主、輔助變流器的控制來實(shí)現(xiàn)的。當(dāng)機(jī)車處于庫內(nèi)動(dòng)車工況，TCMS將控制牽引變流器按照專門程序工作。當(dāng)機(jī)車處于輔助電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)庫內(nèi)試驗(yàn)工況時(shí)，機(jī)車輔助變流器可單獨(dú)起動(dòng)。當(dāng)機(jī)車處于正常運(yùn)行工況時(shí)，一旦發(fā)生輔助電動(dòng)機(jī)故障、風(fēng)速繼電器動(dòng)作等時(shí)，機(jī)車牽引變流器的工作狀態(tài)發(fā)生相應(yīng)的改變。4、 主變流器控制電路機(jī)車兩套主變流器裝置UM1、UM2的控制電路基本一致。不同的是，I端主變流器裝置UM1的裝置識(shí)別設(shè)定為110V,II端主變流器裝置UM2的裝置識(shí)別設(shè)定為0V,下面以I端主變流器裝置UM1的控制進(jìn)行說明主變流器控制電路圖見附圖4。機(jī)車主變流器裝置的控制主要是按照司機(jī)控制器給定指令，由TCMS第11頁共28頁通過通信線傳遞給主變流器控制單元，按照機(jī)車牽引制動(dòng)特性曲線，完成對(duì)牽引電動(dòng)機(jī)的控制。主變流器發(fā)生接地、次邊過流、牽引電動(dòng)機(jī)過流等故障時(shí)，故障信號(hào)送TCMS,進(jìn)行故障顯示和記錄，并在司機(jī)顯示屏中給出提示，指導(dǎo)司機(jī)進(jìn)行有關(guān)故障隔離等操作。主變流器等故障可以通過按動(dòng)“故障復(fù)位”按鈕進(jìn)行恢復(fù)。主變流器允許投入前必須具備的信號(hào)有：牽引風(fēng)機(jī)風(fēng)速繼電器KP41、KP42、KP43和主變壓器油流繼電器KP49信號(hào)。當(dāng)這些風(fēng)速或流速繼電器均正常閉合時(shí)，說明主變流器的工作的外圍條件具備，可以投入運(yùn)行。對(duì)主變流器的控制還設(shè)置了牽引變流器隔離開關(guān)。該開關(guān)置于微機(jī)顯示屏內(nèi)，是觸摸開關(guān)。在正常情況下，這些開關(guān)均閉合。當(dāng)由于某種原因，如牽引電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障、主變流器各支路發(fā)生接地等，需要對(duì)某個(gè)牽引變流器支路或牽引電動(dòng)機(jī)進(jìn)行隔離時(shí)，可以通過微機(jī)顯示屏進(jìn)行隔離相應(yīng)變流器，使之停止工作。這些開關(guān)還可以用于牽引電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)向試驗(yàn)和機(jī)車旋輪等。主變流器的控制用信號(hào)還有牽引電動(dòng)機(jī)速度傳感器BV41、BV42、BV43的信號(hào)。每個(gè)速度傳感器同時(shí)送出兩個(gè)信號(hào)至主變流器控制裝置，用以實(shí)現(xiàn)主變流器對(duì)牽引電動(dòng)機(jī)的矢量控制，有效地實(shí)施機(jī)車的防空轉(zhuǎn)、防滑行保護(hù)，并對(duì)機(jī)車的軸重轉(zhuǎn)移進(jìn)行補(bǔ)償。庫內(nèi)動(dòng)車信號(hào)通過庫用開關(guān)QS3或QS4送到主變流器控制單元，用于在庫內(nèi)運(yùn)車時(shí)主變流器按照特定的控制程序工作。主變流器裝置試驗(yàn)開關(guān)SA75,用于在低壓試驗(yàn)檢查，確認(rèn)其是否工作正常。為滿足主變流器工作需要，在主變流器的控制單元內(nèi)引入高壓電壓互感器TV1同步信號(hào)。主變流器控制單元與TCMS的接口信號(hào)除2套通信線外，還設(shè)有主變流器隔離、工作、功率預(yù)備和故障等信號(hào)。5、輔助變流器控制電路機(jī)車兩套輔助變流器裝置UAll、UA12的控制電路基本一致，不同的是，正常情況下，I端輔助主變流器裝置UA11設(shè)定為VVVF工作方式，當(dāng)主斷路器閉合、換向手柄離開零位后，UA11開始工作；II端輔助變流器裝置UA12設(shè)定為CVCF工作方式，只要主斷路器閉合，UA12就開始工作。下面以II端福主變流器裝置UA12的控制進(jìn)行說明。機(jī)車主斷路器閉合后，由TCMS發(fā)出指令，閉合輔助變流器UA12輸出第12頁共28頁電磁接觸器KM12,并將信息傳遞給輔助變流器控制單元，由輔助變流器控制單元發(fā)出指令，控制輔助變流器UA12啟動(dòng)。當(dāng)機(jī)車某一輔助變流器發(fā)生故障，故障的輔助變流器能及時(shí)發(fā)出信息給TCMS,通過TCMS的控制，自動(dòng)完成輸出電磁接觸器的動(dòng)作轉(zhuǎn)換：若輔助變流器UA11發(fā)成故障，則電磁接觸器KM11斷開，電磁接觸器KM20閉合；若輔助變流器UA12發(fā)生故障，則電磁接觸器KM12斷開，電磁接觸器KM20閉合。故障的輔助變流器將信息傳遞給另一組輔助變流器，使其工作在CVCF方式，同時(shí)，故障的輔助的變流器被隔離，此時(shí)所有輔助電動(dòng)機(jī)全部由另一套輔助變流器供電，不受其他指令的控制，牽引電動(dòng)機(jī)通風(fēng)機(jī)和冷卻塔通風(fēng)機(jī)將正常滿功率工作。為便于輔助變流器的隔離，在微機(jī)顯示屏內(nèi)設(shè)置了輔助變流器開放隔離開關(guān)，通過觸摸開關(guān)進(jìn)行隔離，正常情況下，這些開關(guān)的閉合。當(dāng)由于某種原因，需要進(jìn)行隔離操作時(shí)，可以通過微機(jī)顯示屏進(jìn)行相應(yīng)輔助變流器的隔離。為確保輔助變流器的正常工作，將電磁接觸器KM11、KM12、KM20的信號(hào)引入輔助變流器的控制單元。輔助變流器的控制單元與TCMS的接口信號(hào)除1套通信線外，還設(shè)有輔助變流器隔離，功率預(yù)備和故障等信號(hào)。6、機(jī)車過分相、定速、警惕裝置控制電路圖6圖6全自動(dòng)過分相檢測(cè)裝置電路圖7警惕裝置控制電路在機(jī)車正常運(yùn)行過程中，如快到分相區(qū)時(shí)，司機(jī)可以按動(dòng)“過分相”按鈕SB67(SB68)1次，機(jī)車進(jìn)入半自動(dòng)過分狀態(tài)。首先，機(jī)車自動(dòng)斷開主斷路器,輔助變流器、主變流器停止工作，機(jī)車通過高壓電壓互感器檢測(cè)機(jī)車網(wǎng)壓變化情況，當(dāng)確認(rèn)機(jī)車通過了分相區(qū)接觸網(wǎng)電壓恢復(fù)至正常值并延遲一定時(shí)間后，自動(dòng)閉合主斷路器，起動(dòng)輔助變流器、主變流器等，并使機(jī)車狀態(tài)恢復(fù)到過分第13頁共28頁相區(qū)前的狀態(tài)。當(dāng)機(jī)車運(yùn)行的線路區(qū)段在分相前后裝有地面感應(yīng)器時(shí)，機(jī)車全自動(dòng)過分檢測(cè)裝置將起作用。該裝置通過向微機(jī)控制系統(tǒng)提供過分相區(qū)的信息：預(yù)告信號(hào)、恢復(fù)信號(hào)499、強(qiáng)迫信號(hào)498,保證機(jī)車每次通過分相區(qū)時(shí)，司機(jī)不需要做任何操縱，機(jī)車微機(jī)控制系統(tǒng)即可自動(dòng)跳主斷，待通過分相區(qū)后，又能自動(dòng)合主斷,并保證機(jī)車恢復(fù)至通過分相區(qū)前的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)機(jī)車速度大于等于15km/h,且機(jī)車未實(shí)施空氣制動(dòng)時(shí)，若按下“定速控制”按鈕SB69(SB70),當(dāng)時(shí)的機(jī)車運(yùn)行速度被確定為“目標(biāo)速度”，機(jī)車進(jìn)入“定速控制”狀態(tài)。當(dāng)機(jī)車實(shí)際速度大于“目標(biāo)速度+2km/h”時(shí)，TCMS控制機(jī)車進(jìn)入電氣制動(dòng)公況；當(dāng)機(jī)車的實(shí)際速度降低到“目標(biāo)速度+lkm/h”時(shí)，電氣制動(dòng)力降至0。當(dāng)機(jī)車實(shí)際速度小于“目標(biāo)速度一2km/h”時(shí),TCMS自動(dòng)控制機(jī)車進(jìn)入牽引工況；當(dāng)機(jī)車的實(shí)際速度提升高到“目標(biāo)速度-lkm/h”時(shí)，牽引力降至0。機(jī)車進(jìn)入“定速控制”狀態(tài)后，司機(jī)控制器調(diào)速手柄的級(jí)位變化超過1級(jí)以上時(shí)，機(jī)車“定速控制”狀態(tài)自動(dòng)解除。當(dāng)機(jī)車速度大于等于“30km/h”，且機(jī)車未實(shí)施緊急制動(dòng)時(shí)，機(jī)車警惕裝置進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，控制電路如圖7.14。此時(shí)每min內(nèi)，司機(jī)應(yīng)按警惕裝置控制按鈕SB96(SB97)或踩警惕裝置控制開關(guān)SA101(SA102)l次，使警惕裝置重新進(jìn)入監(jiān)視狀態(tài)，否則超過lmin未按，警惕裝置進(jìn)入報(bào)警狀態(tài)，蜂鳴器響，在延遲10s,如果司機(jī)仍未按警惕裝置控制按鈕SB96(SB97)或踩警惕裝置控制開關(guān)SA101(SA102)1次，則警惕裝置動(dòng)作，發(fā)出緊急制動(dòng)指令，使機(jī)車進(jìn)入緊急制動(dòng)狀態(tài)。此設(shè)置的設(shè)立，是為了提醒司機(jī)集中精力開車，防止意外情況發(fā)生,確保行車安全。7、機(jī)車重聯(lián)控制在機(jī)車的每一端，分別設(shè)置了2個(gè)機(jī)車重聯(lián)控制插座和一個(gè)啞插座。機(jī)車采用以太網(wǎng)，以網(wǎng)絡(luò)重聯(lián)的形式，實(shí)現(xiàn)本務(wù)機(jī)車TCMS與重聯(lián)機(jī)車TCMS之間的信息傳遞，可實(shí)現(xiàn)2-4臺(tái)機(jī)車的重聯(lián)控制。另外，在重聯(lián)控制插座中，還設(shè)有重聯(lián)電話信號(hào)，實(shí)現(xiàn)機(jī)車重連電話信號(hào)。原邊電流互感器TA2的信號(hào)送至TCMS通過TCMS與微機(jī)顯示之間的信息傳遞，實(shí)現(xiàn)機(jī)車原邊電流顯示。機(jī)車速度傳感器BV47、BV48的信號(hào)送至TCMS,通過TCMS與微機(jī)顯示屏之間的信息傳遞，實(shí)現(xiàn)機(jī)車速度的顯示。第14頁共28頁四、HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的常見故障與應(yīng)急處理1、控制電源電路故障故障現(xiàn)象：機(jī)車控制電壓下降，充電單元不工作或TC-MS顯示屏顯示“DC110V運(yùn)轉(zhuǎn)停止”。應(yīng)急處理：斷開住斷路器、自動(dòng)開關(guān)QA47、QA106,再閉合主斷路器，觀察控制電壓顯示110V且不下降后，繼續(xù)運(yùn)行，上述方法處理無效時(shí)，按下列方法處理。PSU裝有處理故障轉(zhuǎn)換開關(guān)的機(jī)車：牽引/制動(dòng)主手柄回“0”位，斷開住斷路器，將充電裝置故障轉(zhuǎn)換開關(guān)由自動(dòng)為轉(zhuǎn)換至非制動(dòng)單元位，閉合住斷路器，充電正常后繼續(xù)運(yùn)行。如不能充電，維持前方站停車，牽引/制動(dòng)主手柄回“0”位，斷開住斷路器、降下受電弓，斷開蓄電池自動(dòng)開關(guān)QA61,關(guān)閉電鑰匙。將充電裝置故障轉(zhuǎn)換開關(guān)由自動(dòng)位轉(zhuǎn)至非故障單元位，間隔lmin后，閉合蓄電池自動(dòng)開關(guān)QA61,升受電弓、閉合主斷路器，觀察控制電壓顯示110V且不下降后，繼續(xù)運(yùn)行。故障現(xiàn)象：TCMS1/2系統(tǒng)故障如何處理？應(yīng)急處理：各機(jī)車有動(dòng)力時(shí),維持運(yùn)行至前方站。停車后，微機(jī)控制1自動(dòng)開關(guān)QA41或微機(jī)控制2自動(dòng)開關(guān)QA42,30S后再閉合。I端操作TCMS2系統(tǒng)故障時(shí)，斷開微機(jī)控制2自動(dòng)開關(guān)QA42,單系統(tǒng)維持運(yùn)行。II端操作TCMS1系統(tǒng)故障時(shí)，斷開微機(jī)控制1自動(dòng)開關(guān)QA41,單系統(tǒng)維持運(yùn)行。處理無效時(shí)，進(jìn)行大復(fù)位處理。故障現(xiàn)象：正常操縱機(jī)車出現(xiàn)嚴(yán)重空轉(zhuǎn)，微機(jī)顯示屏顯示“PG輸出異?！睍r(shí)如何處理？應(yīng)急處理：進(jìn)入微機(jī)顯示屏開放畫面，切除單個(gè)空轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)應(yīng)的CI,維持運(yùn)行。入多個(gè)電機(jī)空轉(zhuǎn)時(shí)，進(jìn)入微機(jī)顯示屏開放畫面，切除不空轉(zhuǎn)電機(jī)對(duì)應(yīng)的CL維持運(yùn)行。第15頁共28頁2、 輔助變流器控制電路故障故障現(xiàn)象：輔助變流器APU故障時(shí)，如何處理？應(yīng)急處理：主手柄、換向手柄置“0”位10s后，重新閉合主斷路器。當(dāng)一組APU故障時(shí)，微機(jī)自動(dòng)轉(zhuǎn)換，通過微機(jī)顯示屏輔助電源畫面確認(rèn)KM20接觸器閉合。微機(jī)未自動(dòng)轉(zhuǎn)換時(shí)，進(jìn)入微機(jī)顯示屏開放畫面，人為切除故障APU,重新閉合主斷路器。斷開輔助變流器控制自動(dòng)開關(guān)QA47后在閉合，進(jìn)行復(fù)位轉(zhuǎn)換。高溫天氣，機(jī)車易發(fā)生APU過熱故障，如2min內(nèi)發(fā)生多次，該輔助變流器將被鎖死，須斷開QA47后重新閉合，隔離故障APU。當(dāng)兩組APU均顯示故障時(shí)，可嘗試斷合QA47、交替切換APU1或APU2,維持運(yùn)行，回?cái)鄨?bào)修。故障現(xiàn)象：微機(jī)顯示屏“APU2DF”、“DC100V運(yùn)轉(zhuǎn)停止"時(shí)如何處理？應(yīng)急處理：進(jìn)入微機(jī)顯示屏開放畫面，切除APU2維持運(yùn)行。若仍不充電，轉(zhuǎn)換充電機(jī)轉(zhuǎn)換開關(guān)試驗(yàn)。3、 機(jī)車邏輯控制電路故障故障現(xiàn)象：固定重聯(lián)機(jī)車微機(jī)顯示屏顯示：“連掛控制中”、“微機(jī)控制柜故障”、“TCMS總線傳送異?！薄ⅰ帮@示器監(jiān)視系統(tǒng)傳輸異?！?、“導(dǎo)致重聯(lián)不上”時(shí)如何處理？應(yīng)急處理：、若能維持運(yùn)行，暫不處理。停車后兩臺(tái)機(jī)車同時(shí)進(jìn)行大復(fù)位處理。切除后臺(tái)機(jī)車運(yùn)行：若仍處理不好，單臺(tái)機(jī)車能維持運(yùn)行的區(qū)段，斷開兩臺(tái)車蓄電池，單獨(dú)和本務(wù)機(jī)車蓄電池，講重聯(lián)機(jī)車按簡(jiǎn)易務(wù)動(dòng)力操作。拆開重聯(lián)線運(yùn)行：若單機(jī)不能維持運(yùn)行，停車后斷開兩臺(tái)機(jī)車蓄電池，拆開重聯(lián)線。雙司機(jī)的可以一人操作一臺(tái)機(jī)車，注意重聯(lián)車制動(dòng)顯示屏贏設(shè)為單機(jī)模式。4、 機(jī)車警惕裝置控制電路故障故障現(xiàn)象：無人警惕裝置故障如何處理？第16頁共28頁通過微機(jī)顯示屏隔離無人警惕。若無法隔離，拆開LV柜左下面板，講位于第三排的KE21無人警惕繼電器拔掉，維持運(yùn)行。注意：拔掉KE21繼電器后，警惕裝置會(huì)一直報(bào)警，但不會(huì)引起懲罰制動(dòng)。5、 控制回路接地故障故障現(xiàn)象：控制回路接地應(yīng)急處理：.重新閉合控制電路接地自動(dòng)開關(guān)QA59,若正常則繼續(xù)運(yùn)行。若伴有其它控制回路自動(dòng)開關(guān)跳開，不影響走車僅閉合QA59,影響走車時(shí)斷開QA59,閉合跳開的控制電路自動(dòng)開關(guān)維持運(yùn)行，加強(qiáng)巡視。6、 制動(dòng)顯示屏LCDM故障故障現(xiàn)象：制動(dòng)顯示屏LCDM故障應(yīng)急處理：斷開蓄電池保險(xiǎn)QA61,保持30秒以上；再閉合QA61,如果故障仍然存在，則檢查制動(dòng)柜內(nèi)IPM（集成處理器模塊）上第二個(gè)指示燈（CPUOK）狀態(tài)，若指示燈為綠色，則可繼續(xù)執(zhí)行下一步操作。檢查非操縱端制動(dòng)機(jī)，狀態(tài)良好時(shí)，將非操縱端的LCDM顯示屏更換到操縱端。更換完成后，按以下方法設(shè)置：按F7“顯示信息”，再按F3“機(jī)車號(hào)”，使用F4鍵將光標(biāo)移動(dòng)到機(jī)車號(hào)最后一個(gè)字母下方（I端為A,II端為B）,然后按F1“遞增”鍵，使車號(hào)及字母與TCMS的“I、II端”匹配，再按F6“接受”，按F8“退出”，并確認(rèn)顯示屏右下方新設(shè)置的A/B端正確。7、 TCMS屏黑屏故障故障現(xiàn)象:TCMS黑屏故障處理：確認(rèn)TCMS屏上無異物，斷開微機(jī)電源，用手指一直按住觸摸屏，此時(shí)按住觸摸屏的手指不要拿開，給電源，大約10秒左右，屏幕右上角出現(xiàn)一個(gè)白色小光標(biāo)，按住光標(biāo)約兩三秒左右，此處光標(biāo)消失（發(fā)出唯的聲音），觸摸屏左下角出現(xiàn)同樣的光標(biāo)，按住此處光標(biāo)約兩三秒左右，光標(biāo)消失（發(fā)出疇的聲音），第17頁共28頁此時(shí)進(jìn)入TCMS英文黑白菜單界面，按左下角“writecomfit"（寫入）觸摸按鈕，再按右下角重起觸摸按鈕，重起電源，待微機(jī)起動(dòng)后，再試TCMS觸摸屏各觸摸按鈕，有效、修復(fù)成功。8、主變流器CI故障（多次復(fù)位）故障現(xiàn)象:機(jī)車運(yùn)行途中發(fā)生跳主斷,故障顯示燈亮，微機(jī)可能顯示主接地、牽引電機(jī)過流、主變壓器牽引繞組過流、中間回路過電壓、網(wǎng)壓異常等信息時(shí)應(yīng)急處理：將司控器手柄回“0”位，按操縱臺(tái)“復(fù)位”按鈕，再合主斷提手柄試驗(yàn)。此時(shí)注意TCMS提示的內(nèi)容，包括故障信息和電機(jī)牽引力情況。如合不上主斷，或提手柄后就跳主斷，應(yīng)根據(jù)提示隔離相應(yīng)的主變流器,然后再合主斷試驗(yàn)牽引。隔離操作需要在微機(jī)屏上手觸進(jìn)行。隔離切除后，機(jī)車損失部分動(dòng)力。主變流器CI1-6和APU切除、恢復(fù)方法：⑴切除在TCMS顯示屏"牽引/制動(dòng)”畫面上，點(diǎn)擊|開放狀態(tài)胺鈕。切換到“開放”畫面。點(diǎn)擊故障的迓或者廁，字母底色由黑色變?yōu)樗{(lán)色。點(diǎn)擊屏廁按鈕,此時(shí)，故障的CI或APU被成功切除，同時(shí)字母上方的“正?！倍肿?yōu)椤伴_放”二字，底色由綠色變?yōu)榧t色。⑵恢復(fù)在TCMS顯示屏"牽引/制動(dòng)”畫面上，點(diǎn)擊|開放狀態(tài)胺鈕。切換到“開放”畫面。點(diǎn)擊被隔離的國或廁，字母底色由藍(lán)色變?yōu)楹谏?。點(diǎn)擊屏規(guī)按鈕,此時(shí)，被隔離的CI或APU即可恢復(fù)，同時(shí)字母上方的“開放”二字變?yōu)椤罢！倍?，底色由紅色變?yōu)榫G色。注：當(dāng)故障嚴(yán)重時(shí)，在司機(jī)室有可能聽到機(jī)械間里有很大的“放炮”聲音,并可能有冒煙現(xiàn)象，司機(jī)室微機(jī)屏顯示相應(yīng)的主變流器故障。第18頁共28頁結(jié)論HXD3型電力機(jī)車作為我國新型大功率機(jī)車，在現(xiàn)代化鐵路運(yùn)輸中起著非常重要作用，以上論文主要內(nèi)容：第一章簡(jiǎn)述了電力機(jī)車發(fā)展和現(xiàn)狀，并簡(jiǎn)單地介紹HXD3網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的應(yīng)用狀況；第二章介紹了HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)、組成、功能及信息流向；第三章分析了HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)電路圖；第四章講述了HXD3型電力機(jī)車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的常見故障與應(yīng)急處理。在論文寫作過程中，廣泛地搜集資料，查閱相關(guān)文獻(xiàn)，掌握第一手原始資料，這將大大地充實(shí)論文的論證材料，提高論文的說服力。同時(shí)，我遇到了很多問題，但是沒有放棄。在我努力鉆研和老師同學(xué)的幫助下，完成了畢業(yè)論文。通過完成畢業(yè)論文，我解決了大學(xué)期間在一些理論知識(shí)上的困惑，并提高了自己的分析、解決問題的能力，為今后走上工作崗位奠定了基礎(chǔ)。第19頁共28頁參考文獻(xiàn)華平.電力機(jī)車控制.中國鐵道出版社.2007張曙光.HXD3型電力機(jī)車.中國鐵道出版社.2010汪亞平.HXD3型電力機(jī)車實(shí)用指導(dǎo)書.中國鐵道出版社2010李春曉.和諧HXD3型電力機(jī)車運(yùn)用初期常見故障和處理方法[J].鄭鐵科技通訊.2010(01)張?jiān)?列車控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J].電力機(jī)車與城軌輛.2006(4)繆學(xué)勤.論六種實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的通信協(xié)議[J].自動(dòng)化儀表.2005(4).吳迎年.張建華.侯國蓮.網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究綜述現(xiàn)代電力.2003(10)第20頁共28頁致謝在本次論文設(shè)計(jì)過程中，譚香玲老師對(duì)該論文從選題，構(gòu)思到最后定稿的各個(gè)環(huán)節(jié)給予細(xì)心指引與教導(dǎo)，使我得以最終完成畢業(yè)論文設(shè)計(jì)。在學(xué)習(xí)中，老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、豐富淵博的知識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)思維、精益求精的工作態(tài)度以及侮人不倦的師者風(fēng)范是我終生學(xué)習(xí)的楷模，導(dǎo)師們的高深精湛的造詣與嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)精神，將永遠(yuǎn)激勵(lì)著我。這三年中還得到眾多老師的關(guān)心支持和幫助。在此，謹(jǐn)向老師們致以衷心的感謝和崇高的敬意！最后，我要向百忙之中抽時(shí)間對(duì)文本進(jìn)行審閱、評(píng)議和參與本人論文答辯的各位老師表示感謝。第21頁共28頁附錄一aw-LSI-XJVls一」二，CXJcm巖>i叮WEmu-UWE-J一「S」右一西柝洞