智能車等級劃分

智能汽車的等級劃分和典型系統(tǒng)0前言“智能汽車”，就是在普通汽車的基礎上增加了先進的傳感器(雷達、攝像)、控制器、執(zhí)行器等裝置，通過車載傳感系統(tǒng)和信息終端實現(xiàn)與人、車、路等的智能信息交換，使汽車具備智能的環(huán)境感知能力，能夠自動分析汽車行駛的安全及危險狀態(tài)，并使汽車按照人的意愿到達目的地，最終實現(xiàn)替代人來操作的目的，目前，智能汽車在世界各國得到廣泛發(fā)展，被普遍認為是未來汽車的發(fā)展方向。1國內外智能汽車分級美國智能汽車分級第一層次：無智能化(level0:nointelligent)由駕駛員時刻完全地控制汽車的原始底層結構，包括制動器、轉向器、油門踏板以及起動機。第二層次：具有特殊功能的智能化(level1:Intelligentwithspecialfunction)汽車具有一個或多個特殊自動控制功能，通過警告防范車禍于未然，可稱之為“輔助駕駛階段”。第三層次：多數(shù)功能智能化(level2:mostintelligentfunction)汽車具有將至少兩個原始控制功能融合在一起實現(xiàn)的系統(tǒng)，完全不需要駕駛員對這些功能進行控制，可稱之為“半自動駕駛階段”包括緊急自動剎車系統(tǒng)(AEB)和緊急車道輔助系統(tǒng)(ELA)。第四層次：有條件無人駕駛(level3:Withtherestrictionsofunmanned)汽車能夠在某個特定的駕駛交通環(huán)境下讓駕駛員完全不用控制汽車，而且汽車可以自動檢測環(huán)境的變化以判斷是否返回駕駛員駕駛模式，可稱之為“高度自動駕駛階段”。谷歌無人駕駛汽車。第五層次：全工況無人駕駛(level4:Completelyunmanned)汽車完全自動控制車輛，全程檢測交通環(huán)境能夠實現(xiàn)所有的駕駛目標，駕駛員只需提供目的地或者輸入導航信息，在任何時候都不需要對車輛進行操控，可稱之為“完全自動駕駛階段”或者“無人駕駛階段”。中國智能汽車分級手動駕駛(MD)顧名思義就是最普通的手動駕駛汽車。駕駛輔助(DA)一項或者多項局部自動功能，例如ESC、ACC、AEBC等，并能提供基于網(wǎng)聯(lián)的智能信息提醒。半自動化(PA)在駕駛者短時間轉移注意力任可保持控制，失去控制十秒以上予以提醒，并能提供基于網(wǎng)聯(lián)的智能引導信息。高度自動化(HA)在高速公路和市區(qū)內部均可自動駕駛，偶爾需要駕駛員接管，但是有充分的移交時間，并能提供基于網(wǎng)聯(lián)的智能控制信息完全自動化(FA)駕駛權完全交給車輛，這種自動化水平允許成員從事計算機工作，休息和睡眠等其他活動。。2二．現(xiàn)代汽車中擁有的智能駕駛成分隨著智能系統(tǒng)的發(fā)展，各大汽車廠商在各自汽車上紛紛運用了一些智能輔助駕駛系統(tǒng)，這車輛已經(jīng)逐步進入智能車輛的第二層次。自主式輔助駕駛技術該技術已經(jīng)得到廣泛應用，處于普及推廣階段，并由豪華車下沉至B級車，包括：?前碰撞預警（FCW）?車道偏離預警（LDW）?車道保持系統(tǒng)（LKS）?自動泊車輔助（APA）等半自動駕駛技術初步推廣高端車上逐漸獲得應用，比如自適應巡航控制系統(tǒng)（ACC）。高度自動駕駛技術初見端倪世界汽車巨頭們正致力于第三個層次“高度自動駕駛技術”的實用化研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，即將實現(xiàn)量產(chǎn)上市，包括：堵車輔助系統(tǒng)自動轉向自動加減速自動車道引導自動停車2.4部分全自動行駛車輛出現(xiàn)包括了google公司的google智能車，此外雷克薩斯，蘋果，和國內的百度、騰訊等公司都開始了自己的全自動智能車研究。3三．未來全自動駕駛車輛的核心技術實現(xiàn)無人駕駛，首先要收集行車過程中道路信息，交通規(guī)則，天氣障礙物等信息，這些信息收集工作需要大量傳感器來實現(xiàn)，接下來汽車將傳感器收集的信號進行識別、判斷，最終通過駕駛員與汽車協(xié)作，控制車輛，實現(xiàn)安全駕駛。其中最重要的要屬傳感器對行車過程的信息收集工作，讓汽車像駕駛員一樣，學會“感知”并且“判斷”是無人駕駛技術的關鍵所在。安全駕駛輔助系統(tǒng)——環(huán)境感知輔助行車傳感器（1）激光測距儀（2）車載雷達（3）車載計算機資料庫系統(tǒng)（4）視屏攝像頭及其識別系統(tǒng)主動夜視系統(tǒng)（ActiveNightVisionSystem）（1）車輛側邊告警系統(tǒng)/盲點信息系統(tǒng)（2）主動紅外（奔馳）其自身有一個紅外線光源（大燈的近光燈可以發(fā)射紅外光），靠探頭頭捕捉紅外反射的信息來顯示車外的信息。（3）被動紅外（寶馬）它在夜間看得更遠，而且溫差越大看得越遠，其成像清晰度不如奔馳的主動紅外線夜視儀好。（4）高感光CCD（納智捷）可偵測出前方100m遠與左右40m寬的道路狀況，滿足幾乎所有的夜間用車情況，大幅降低了夜間行車發(fā)生意外的機率。智能網(wǎng)絡汽車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，汽車間交流，汽車和公路環(huán)境系統(tǒng)的交互等，例如（V2V,V2X）車輛控制包括計算機控制的車輛操作系統(tǒng)。4結論智能車是未來汽車的發(fā)展方向，它具有廣泛的優(yōu)點。有人駕駛汽車向有限智能車，乃至完全智能化車輛的逐漸過度是必然趨勢，隨著各項核心技術的突破，智能車發(fā)展走上快車道的那天不遠了。參考文獻[1]崔佳超.無人駕駛智能車在動態(tài)環(huán)境中的避障方法[D].西安工業(yè)大學,2015.⑵逢偉?低速環(huán)境下的智能車無人駕駛技術研究[D]?浙江大