智能溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)報(bào)告

上海電子信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)與調(diào)試》課程實(shí)訓(xùn)報(bào)告系部：電子工程系專(zhuān)業(yè)：計(jì)算機(jī)控制技術(shù)班級(jí)：學(xué)號(hào)：姓名：小組：指導(dǎo)教師：日期：2014年5月一、系統(tǒng)概述1．系統(tǒng)原理圖2．參數(shù)說(shuō)明和設(shè)置低值報(bào)警AL=高值報(bào)警AH=輸出下限值OL=輸出上限值OH=輸入類(lèi)型LN=9ooo工作方式（恒值控制、PI控制、加熱、無(wú)冷端補(bǔ)償、報(bào)警、報(bào)警）OP=3．操作步驟二、恒值控制要求（包括參數(shù)的設(shè)定值）：設(shè)定值：60°C，水量一半；（在實(shí)驗(yàn)中有同學(xué)的溫度按照實(shí)際實(shí)驗(yàn)時(shí)的值更正）比例系數(shù)P1=;積分參數(shù)P2=;控制周期P3=1；OF超調(diào)限定值=每30S記錄一次測(cè)量溫度，共記3個(gè)波峰3個(gè)波谷。目的：觀察恒值控制的控制效果?，F(xiàn)象：4.得到的數(shù)據(jù)：（用表格列寫(xiě)數(shù)據(jù)）Time(s)PVOUTime(s)PVOUTime(s)PVOU123曲線圖（指出系統(tǒng)的超調(diào)量、上升時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差）實(shí)驗(yàn)結(jié)論（實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題記錄、產(chǎn)生問(wèn)題的原因，如何解決這些問(wèn)題、建議等）帶有擾動(dòng)的恒值控制（加冷水、重新設(shè)定溫度）要求（包括參數(shù)的設(shè)定值）設(shè)定值：60oC，水量一半；（在實(shí)驗(yàn)中有同學(xué)的溫度按照實(shí)際實(shí)驗(yàn)時(shí)的值更正）Op參數(shù)的設(shè)定：恒值控制、PI控制、加熱、無(wú)冷端補(bǔ)償、低值報(bào)警、高值報(bào)警；每20S記錄一次測(cè)量溫度，共記3個(gè)波峰3個(gè)波谷。2．目的：觀察帶有擾動(dòng)的恒值控制效果。3．現(xiàn)象：得到的數(shù)據(jù)：（用表格列寫(xiě)數(shù)據(jù)）曲線圖（指出系統(tǒng)的超調(diào)量、上升時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差）實(shí)驗(yàn)結(jié)論（實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題記錄、產(chǎn)生問(wèn)題的原因，如何解決這些問(wèn)題、建議等）四、PI控制參數(shù)整定要求：設(shè)定值：60oC，水量一半；（在實(shí)驗(yàn)中有同學(xué)的溫度按照實(shí)際實(shí)驗(yàn)時(shí)的值更正）用試湊法整定Pk和Ti參數(shù)，直至得到良好的控制曲線。每20S記錄一次測(cè)量溫度和OU值，共記6個(gè)波峰6個(gè)波谷。目的：掌握整定PI參數(shù)的方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)理解PI參數(shù)對(duì)控制性能的影響。3?具體設(shè)定參數(shù)如下：（在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，每次獲得的曲線所對(duì)應(yīng)的Pk和Ti）表Pk和Ti參數(shù)整定記錄表參數(shù)第一組曲線所對(duì)應(yīng)的第二組曲線所對(duì)應(yīng)的第三組曲線所對(duì)應(yīng)的第四組曲線所對(duì)應(yīng)的參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)P1P24.現(xiàn)象：得到的數(shù)據(jù)：（用表格列寫(xiě)數(shù)據(jù)）曲線圖（指出系統(tǒng)的超調(diào)量、上升時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差）試驗(yàn)結(jié)論（實(shí)驗(yàn)中的問(wèn)題記錄、產(chǎn)生問(wèn)題的原因，如何解決這些問(wèn)題、建議等）五、帶擾動(dòng)的PI控制參數(shù)整定（加入冷水或重新設(shè)置SV）要求：設(shè)定值：60oC，水量一半；（在實(shí)驗(yàn)中有同學(xué)的溫度按照實(shí)際實(shí)驗(yàn)時(shí)的值更正）每20S記錄一次測(cè)量溫度、0U值，共記3個(gè)波峰3個(gè)波谷，然后加入（）ml的冷水或把設(shè)定值改為70oC，再記3個(gè)波峰3個(gè)波谷。目的：觀察擾動(dòng)（包括改變?cè)O(shè)定值和加涼水）對(duì)PI控制的影響。具體設(shè)定參數(shù)如下：表Pk和Ti參數(shù)整定記錄表參數(shù)第一組曲線所對(duì)應(yīng)的第二組曲線所對(duì)應(yīng)的第三組曲線所對(duì)應(yīng)的第四組曲線所對(duì)應(yīng)的參數(shù)參數(shù)參數(shù)參數(shù)PkTi4.現(xiàn)象：得到的數(shù)據(jù)：（用表格列寫(xiě)數(shù)據(jù)）曲