典型調(diào)速器產(chǎn)品介紹

典型調(diào)速器產(chǎn)品介紹根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn)，有很多種調(diào)速器類型。在此我們主要根據(jù)電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)的區(qū)別，主要介紹幾種基本的調(diào)速器類型。數(shù)字式調(diào)速器數(shù)字式調(diào)速器廣泛應(yīng)用于小型混流式水輪機(jī)組和沖擊式水輪機(jī)組。本系列調(diào)速器的額定（常規(guī)）工作油壓為2.5MPa、4.0MPa、6.3MPa；高油壓為16.0MPa。采用換向閥結(jié)構(gòu)作為液壓放大級，有16mm、25mm通徑兩個型號，根據(jù)最大通油量的不同來對不同容量的接力器進(jìn)行控制；對于大型的數(shù)字式調(diào)速器，采用插閥裝閥結(jié)構(gòu)作為液壓放大級，一般為32mm通徑。采用全數(shù)字高速電子球閥組成機(jī)械液壓系統(tǒng)的手動或者自動的前置級，高速電子球閥可實(shí)現(xiàn)手動調(diào)節(jié)和自動控制。其速動性好、機(jī)械防卡性能好、對油質(zhì)要求低、油過濾＞140”，靜態(tài)無油耗、無機(jī)械零位調(diào)整和飄移。性能可靠、死區(qū)小、靈敏度高、安裝調(diào)試方便、免維護(hù)。采用脈沖控制控制電磁數(shù)字球閥，輸出高電平和低電平控制線圈動作和復(fù)位，從而控制油路（包括開方向和關(guān)方向）的通和斷。隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，高速數(shù)字球閥成為近年來液壓傳動領(lǐng)域中發(fā)展起來的一種新的液壓元件，它具有工作壓力高，密封性能好，換向頻率高（W3ms）,可靠性高，壽命長。它采用鋼球線接觸形式密封，抗油污和防卡能力強(qiáng)它是一般先導(dǎo)控制和小功率液壓控制回路最理想的元件。因此用它作為前置級控制的調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)由三聯(lián)公司在98年率先推出，并獲得國家專利，它采用非線搭疊窗口和脈沖補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)構(gòu)，無油壓沖擊，動作平穩(wěn)可靠。高油壓型數(shù)字式調(diào)速器壓力油源采用蘘式蓄能器蓄能，不需要另設(shè)高壓壓縮空氣系統(tǒng)對調(diào)速器進(jìn)行充氣和補(bǔ)氣，高壓氣罐引進(jìn)美國巴克公司技術(shù)。油壓裝置、調(diào)速器電氣、機(jī)械液壓部分組合成一體。調(diào)速器的性能優(yōu)良、可靠性高、檢修維護(hù)方便，能夠適合大、小電網(wǎng)等各種運(yùn)行工況。步進(jìn)式調(diào)速器產(chǎn)品簡介步進(jìn)式水輪機(jī)調(diào)速器適用于大中型混流式、軸流式、貫流式水輪發(fā)電機(jī)組的自動調(diào)節(jié)與控制。本系列調(diào)速器的額定工作油壓為2.5MPa、4.0MPa、6.3MPa，主配壓閥直徑為80mm、100mm、150mm、200mm、250mm。它能使水輪發(fā)電機(jī)組在各種工況下穩(wěn)定運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)機(jī)組的自動或手動開、停機(jī)，并網(wǎng)運(yùn)行，調(diào)節(jié)機(jī)組負(fù)荷，事故緊急停機(jī)等。機(jī)械部分主要包括無油電一位移轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、機(jī)械手動操作機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)閥、主配壓閥、緊急停機(jī)電磁閥組成無明管、靜態(tài)無油耗的PWM脈寬控制型式。BWT型為單調(diào)節(jié)型。只有導(dǎo)葉控制部分,BW(S)T型為雙重調(diào)節(jié)型，具有導(dǎo)葉控制和槳葉控制兩部分，二者之間由電氣協(xié)聯(lián)。機(jī)械部分不設(shè)協(xié)聯(lián)裝置，二者原理和結(jié)構(gòu)基本相同。其中導(dǎo)葉控制部分具有緊急停機(jī)裝置，并可根據(jù)用戶要求提供分段關(guān)閉裝置。而槳葉控制部分沒有緊急停機(jī)裝置和分段關(guān)閉裝置。其工作原理如下：電信號與接力器位置反饋信號在綜合放大器內(nèi)比較并放大，輸出PWM信號，步進(jìn)電轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)的角度使?jié)L珠絲桿付產(chǎn)生與其成比例的位移，由于電液轉(zhuǎn)換器與引導(dǎo)閥直接連接，引導(dǎo)閥同時產(chǎn)生位移并通過液壓放大器使主配壓閥活塞也產(chǎn)生相應(yīng)的位移，主配壓閥因此向主接力器配油并使之移動，直到主接力器位置信與電氣的信號數(shù)值相等為止。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1)結(jié)構(gòu)說明機(jī)械部分主要包括電轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手動作機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)閥、主配壓閥、緊急停機(jī)電磁等組成無明管、無杠桿、靜態(tài)無油耗、切換擾動、直連結(jié)構(gòu)型的機(jī)械液壓隨動系統(tǒng)。2)無油單簧自復(fù)中電-位移轉(zhuǎn)換器電-位移轉(zhuǎn)換器是水電站調(diào)速器中聯(lián)接氣部分和機(jī)械液壓部分的關(guān)鍵元件。將電機(jī)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)角轉(zhuǎn)換成為具有一定操作力的位輸出，并具有斷電自動復(fù)中回零的功能。它的作用是將調(diào)節(jié)器電氣部分輸出的綜合電氣信號

轉(zhuǎn)換成具有一定操作力和位移量的機(jī)械位移信號，從而驅(qū)動末級液壓放大系統(tǒng)，完成對水輪發(fā)電機(jī)組進(jìn)行調(diào)節(jié)的任務(wù)。該裝置包括筒體，與筒體連接的電機(jī)，電機(jī)軸通過連結(jié)裝置與滾珠絲桿副穿入筒體中，滾珠絲桿通過絲桿螺母與聯(lián)結(jié)套連接。聯(lián)結(jié)套穿過兩彼此分開的具有一段行程的彈簧套，復(fù)中彈簧設(shè)在彈簧套中，筒體設(shè)有兩彈簧套的限位裝置。電一位移轉(zhuǎn)換過程由純機(jī)械傳動完成，滾珠絲桿運(yùn)動靈活、可靠、摩擦阻力小，并且能可逆運(yùn)行。傳動部分無液壓件，無油耗。采用彈簧力直接作用在高精度大導(dǎo)程滾珠絲桿上，當(dāng)電源消失后,能迅速使聯(lián)接套回到中位，使與之相連的主配引導(dǎo)閥自動準(zhǔn)確回復(fù)到中間位置保持接力器在原開度位置不變。復(fù)中機(jī)構(gòu)僅為一根彈簧，結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，調(diào)節(jié)維護(hù)方便。3)步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動器(1)連線驅(qū)動器與步進(jìn)電機(jī)的連線必須按圖接好，線的顏色不能接錯。(2)驅(qū)動器供電驅(qū)動器的供電電源為+24V,電流為3A,當(dāng)驅(qū)動器的供電電源消失后，步進(jìn)電機(jī)處于自由狀態(tài)，復(fù)中彈簧張力作用于上、下彈簧套限位復(fù)中。這時，可以人為操作電機(jī)上的手柄來控制機(jī)組接力器的開、關(guān)。(3)電機(jī)的控制由調(diào)速器電氣系統(tǒng)輸出高、低電平開關(guān)信號到驅(qū)動器的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)端，使步進(jìn)電機(jī)正、反方向的旋轉(zhuǎn)控制接力器的開或關(guān)。輸出脈寬調(diào)制信號占空比PWM到驅(qū)動器的停止/運(yùn)行端，控制步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度來調(diào)節(jié)接力器的速度。驅(qū)動器的速度控制端加一恒定的電壓2V-3.5V控制步進(jìn)電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速。(4)驅(qū)動器的調(diào)整調(diào)整驅(qū)動電流的撥碼開關(guān)出廠已經(jīng)調(diào)好不需要調(diào)整。運(yùn)行電流：順時針逐漸增大，決定步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時的扭力，一般調(diào)到8刻度左右。停止電流：順時針逐漸增大，決定步進(jìn)電機(jī)停止時的扭力，一般調(diào)到8刻度左右。高速：順時針逐漸增大，決定步進(jìn)電機(jī)的高速特性，一般調(diào)到4刻度左右。低速：順時針逐漸增大，決定步進(jìn)電機(jī)的低速特性，一般調(diào)到4刻度左右。響應(yīng)：順時針逐漸增大，決定步進(jìn)電機(jī)由靜止到最高速的時間，一般調(diào)到2-4刻度。在穩(wěn)態(tài)接力器不動的工況下，微調(diào)驅(qū)動器低速及響應(yīng)電位器使得步進(jìn)電機(jī)上的操作手柄有明顯的微微顫動，以克服機(jī)械響應(yīng)的滯后和死區(qū)。

1.3比例數(shù)字式冗余調(diào)速器產(chǎn)品簡介比例數(shù)字式冗余可編程控制水輪機(jī)調(diào)速器，是三聯(lián)公司將大中小型調(diào)速器中取得的豐富經(jīng)驗(yàn)移植、優(yōu)化而開發(fā)出來的新一代調(diào)速器；適用于大中型混流式、軸流式、貫流式水輪發(fā)電機(jī)組的自動調(diào)節(jié)與控制。本系列調(diào)速器的額定工作油壓為2.5MPa、4.0MPa、6.3MPa，主配壓閥直徑為80mm、100mm、150mm、200mm、250mm。它能主配傳感器使水輪發(fā)電機(jī)組在各種工況下穩(wěn)定運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)機(jī)組的自動或手動開、停機(jī)，并網(wǎng)運(yùn)行，調(diào)節(jié)機(jī)組負(fù)荷，事故緊急停機(jī)等。機(jī)械部分主要包括冗余電液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、機(jī)械手動操作機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)閥、主配壓閥、緊急停機(jī)電磁閥組成無明管、靜態(tài)無油耗的脈寬、脈幅脈寬的控制型式。PSWT型為單調(diào)節(jié)型。只有導(dǎo)葉控制部分,PSW(S)T主配傳感器使水輪發(fā)電機(jī)組在各種工況下穩(wěn)定運(yùn)行，可實(shí)現(xiàn)機(jī)組的自動或手動開、停機(jī)，并網(wǎng)運(yùn)行，調(diào)節(jié)機(jī)組負(fù)荷，事故緊急停機(jī)等。機(jī)械部分主要包括冗余電液轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)、機(jī)械手動操作機(jī)構(gòu)、引導(dǎo)閥、主配壓閥、緊急停機(jī)電磁閥組成無明管、靜態(tài)無油耗的脈寬、脈幅脈寬的控制型式。PSWT型為單調(diào)節(jié)型。只有導(dǎo)葉控制其工作原理如下：電信號與接力器位置反饋信號在綜合放大器內(nèi)比較并放大，放大器輸出模擬量(-10V?10V)信號使比例閥產(chǎn)生與其成比例的位移，由于電液轉(zhuǎn)換器與引導(dǎo)閥直接連接，而數(shù)字閥控制的時候是由放大器輸出脈沖信號到高速數(shù)字球閥，改變油路來推動引導(dǎo)閥動作，引導(dǎo)閥同時產(chǎn)生位移并通過液壓放大器使主配壓閥活塞也產(chǎn)生相應(yīng)的位移，主配壓閥因此向主接力器配油并使之移動，直到主接力器位置信號與電氣的信號數(shù)值相等為止。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1）結(jié)構(gòu)說明史。力揖電鼠拄制系酶史。力揖電鼠拄制系酶機(jī)械部分由比例伺服閥+數(shù)字閥+機(jī)械手動組成機(jī)械冗余結(jié)構(gòu)。比例伺服閥以及數(shù)字閥都起電液轉(zhuǎn)換作用，將電氣信號變成接力器行程，當(dāng)比例伺服閥轉(zhuǎn)換器作為主用時，數(shù)字閥轉(zhuǎn)換器作為備用，也可以作為機(jī)械手動。當(dāng)數(shù)字閥作為主用時，比例伺服閥轉(zhuǎn)換器作為備用，如果電氣控制部分檢測到作為主用的電它是用它年率路電它是用它年率路電壓傳隨著液壓技術(shù)的發(fā)展，高速數(shù)字球閥成為近年來液動領(lǐng)域中發(fā)展起來的一種新的液壓元件，它具有工作壓力密封性能好，換向頻率高（W3ms）,可靠性高，壽命長。它采用鋼球線接觸形式密封，抗油污和防卡能力強(qiáng)一般先導(dǎo)控制和小功率液壓控制回路最理想的元件。因此作為前置級控制的調(diào)速器機(jī)械液壓系統(tǒng)由三聯(lián)公司在98先推出，并獲得國家專利，它采用非線搭疊窗口和脈沖補(bǔ)償?shù)慕Y(jié)構(gòu)，無油壓沖擊，動作平穩(wěn)可靠。采用全數(shù)字高速電子球閥組成機(jī)械液壓系統(tǒng)的手動或者自動的前置級，高速電子球閥可實(shí)現(xiàn)手動調(diào)節(jié)和自動控制。其速動性好、機(jī)械防卡性能好、對油質(zhì)要求低、油過濾＞140”,供電電源-10V-^+10V（nE）COIJ_油壓反饋+（Qe）BOSCH調(diào)速器“寄出比例伺服閥供電電源-10V-^+10V（nE）COIJ_油壓反饋+（Qe）BOSCH調(diào)速器“寄出比例伺服閥及放大器接線原理圖比例閥控制信號-比例閥控制信號++24V24VG將比例閥伺服閥與高速數(shù)字球閥容于一體，它的最大特點(diǎn)就是實(shí)現(xiàn)了機(jī)械液壓系統(tǒng)前置級的冗余容錯控制，兩者間可互為手、自動，一般調(diào)速器的機(jī)械液壓系統(tǒng)普遍采用自動運(yùn)行方式和手動運(yùn)行方式。而機(jī)械手動一般用在電氣事故、停電、電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)故障、試驗(yàn)、大修后第一次開機(jī)等工況，使用率非常低，而且需要人為監(jiān)護(hù)操作，難以準(zhǔn)確定位，操作很不方便。所以我們將機(jī)械手動改為數(shù)字球閥來實(shí)現(xiàn)開、關(guān)機(jī)操作，它不但可以用高速數(shù)字球閥上的手動按鈕實(shí)現(xiàn)人為操作，也可以用電流信號來進(jìn)行自動控制，以及遠(yuǎn)方操作，實(shí)際上它也是一個電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)。2）電液轉(zhuǎn)換環(huán)節(jié)主要性能滿足本技術(shù)規(guī)范要求中的調(diào)速系統(tǒng)性能指標(biāo)要求，具有良好的抗油污能力。（1）德國BOSCH比例伺服閥；德國HAWE高速數(shù)字球閥，型號：DC-C400MM，工作電源；DC24V1.2A。滯環(huán)＜0.2%重復(fù)性＜0.1%階躍信號調(diào)節(jié)時間＜10ms響應(yīng)頻寬20?70Hz（2）機(jī)械部分具有以下幾種操作方式：比例閥伺服閥自動，高速數(shù)字球閥為備用方式當(dāng)電氣檢測到比例閥伺服閥電轉(zhuǎn)出現(xiàn)故障，包括斷線、控制環(huán)節(jié)故障等，自動將數(shù)字球閥作為自動方式運(yùn)行。高速數(shù)字球閥自動，比例閥伺服閥備用方式當(dāng)電氣檢測到數(shù)字球閥出現(xiàn)故障，包括斷線、控制環(huán)節(jié)故障等，自動將比例閥伺服閥作為自動方式運(yùn)行，數(shù)字球閥作為備用運(yùn)行方式。（3）機(jī)械手動方式由高速數(shù)字球閥上的手動操作按鈕構(gòu)成的機(jī)械手動滿足黑啟動和黑操作的手動