第一章可編程控制器概論

可編程序控制器技術(shù)第一節(jié)PLC簡(jiǎn)述一、什么是可編程序控制器可編程序控制器是一種以計(jì)算機(jī)（微處理器）為核心的通用工業(yè)控制裝置。早期的可編程序控制器只能進(jìn)行開關(guān)量的邏輯控制，稱為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicController）簡(jiǎn)稱PLC。當(dāng)今可編程序控制器采用微處理（Microprocessor）作為中央處理單元，其功能大大增強(qiáng)，不僅具有邏輯控制功能，還具有算術(shù)運(yùn)算、模擬量處理和通信聯(lián)網(wǎng)等功能，所以稱為可編程序控制器（ProgrammableController）簡(jiǎn)稱PC。由于個(gè)人計(jì)算機(jī)（PersonalComputer）也簡(jiǎn)稱PC，為避免混淆，所以可編程序控制器常被稱為PLC。國(guó)際電工委員會(huì)定義如下：

可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程。二、PLC的特點(diǎn)1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)。2、編程簡(jiǎn)單，使用方便可采用梯形圖編程方式，與實(shí)際繼電器控制電路非常接近，一般電氣工作者容易接受。3、配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)。4、體積小，重量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。5、接線簡(jiǎn)單，擴(kuò)充方便，組合靈活。6、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造工作量小，維護(hù)方便

1、開關(guān)量的邏輯控制如：冶金、機(jī)械、紡織、輕工和化工2、模擬量的閉環(huán)控制具有PID或模糊控制功能，用于閉環(huán)的位置控制、速度控制和過程控制。3、數(shù)字量的智能控制利用PLC能接受和輸出高速脈沖的功能，在傳感器、脈沖伺服裝置實(shí)現(xiàn)數(shù)字量的智能控制4、數(shù)據(jù)采集與監(jiān)控5、通信、聯(lián)網(wǎng)及集散控制

PLC與PLC之間，PLC與計(jì)算機(jī)之間、PLC與智能儀表和智能執(zhí)行裝置（如變頻器）之間通信、聯(lián)網(wǎng)。三、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域PLC與PLC之間通信1、并行鏈接使用RS-485通信適配器，實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)PLC之間信息自動(dòng)交換，一臺(tái)為主站，另一臺(tái)為從站；用戶不需編寫通信程序，只需設(shè)置與通信有關(guān)的參數(shù)。2、N：N鏈接網(wǎng)絡(luò)使用RS-485通信適配器，實(shí)現(xiàn)8臺(tái)PLC之間信息自動(dòng)交換，一臺(tái)為主站，其余為從站；PLC與計(jì)算機(jī)之間1、計(jì)算機(jī)連接一臺(tái)PLC

采用專用通信協(xié)議，由計(jì)算機(jī)發(fā)出讀寫PLC數(shù)據(jù)的命令偵，PLC收到后自動(dòng)生成和返回響應(yīng)偵，但是計(jì)算機(jī)的程序由用戶編寫2、計(jì)算機(jī)與多臺(tái)PLC連接通信四、PLC的分類（1）整體式CPU模塊，輸入輸出模塊和電源裝在一個(gè)箱狀機(jī)殼內(nèi)。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)

1、PLC按結(jié)構(gòu)分類（2）、模塊式由框架和模塊組成，模塊插在模塊插座上，模塊插座焊在框架中的總線連接板上。（3）、疊裝式吸取了整體式和模塊式的優(yōu)點(diǎn)，它的基本單元、擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊的高度和深度相同，但寬度不同，它們之間通過扁平電纜連接，使用特別方便。2、按I/O點(diǎn)數(shù)分類I／O點(diǎn)數(shù)小于32為微型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在32～128為微小型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在128～256為小型PLC；I／O點(diǎn)九在256～1024為中型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)大于1024為大型PLC；I／O點(diǎn)數(shù)在4000以上為超大型PLC。以上劃分不包括模擬量I／0點(diǎn)數(shù)，且劃分界限不是固定不變的。3、按功能分類低檔機(jī)中檔機(jī)高檔機(jī)4、FX系列PLCFX1S/FX1NQnS五、PLC的基本組成及各部分的作用輸入端子輸入指示燈輸出端子輸出指示燈電源指示燈PLC運(yùn)行指示燈電池報(bào)警指示燈程序出錯(cuò)指示燈PLC工作電源端子（L、N）外部基本組成CPU故障報(bào)警指示燈直流+24V輸出電源端子輸入信號(hào)接線輸出帶負(fù)載接線力揚(yáng)PLCPLC工作電源端子（LX、NX）輸入端子輸入指示燈輸出端子輸出指示燈電源指示燈PLC運(yùn)行指示燈編程通信指示燈程序出錯(cuò)指示燈通信口模擬電位器直流+24V輸出電源端子1、PLC的內(nèi)部基本組成五、PLC的基本組成及各部分的作用2、PLC各部分的作用（1）中央處理單元CPU是PLC的運(yùn)算、控制中心PLC中常采用的CPU有三類：

1)

通用微處理器（如Z80、8086、80286等）

2)

單片微處理器（如8031、8096等）

3)

位片式微處理器(如AMD29W等)小型PLC為單CPU系統(tǒng)，中、大型PLC則大多為雙CPU或多CPU系統(tǒng)。CPU的作用：按系統(tǒng)程序賦予的功能，指揮PLC有條不紊地進(jìn)行工作。歸納起來主要有以下五個(gè)方面：1）接收并存儲(chǔ)編程器或其它外設(shè)輸入的用戶程序或數(shù)據(jù)2）診斷電源、PLC內(nèi)部電路故障和編程中的語(yǔ)法錯(cuò)誤等3）接收并存儲(chǔ)從輸入單元（接口）得到現(xiàn)場(chǎng)輸入狀態(tài)或數(shù)據(jù)4）逐條讀取并執(zhí)行存儲(chǔ)器中的用戶程序，并將運(yùn)算結(jié)果存入存儲(chǔ)器中5）根據(jù)運(yùn)算結(jié)果，更新有關(guān)標(biāo)志位和輸出內(nèi)容，通過輸出接口實(shí)現(xiàn)控制、制表打印或數(shù)據(jù)通訊等功能（2）存儲(chǔ)器?系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器?用戶程序存儲(chǔ)器?工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)器的類型：①可讀/寫操作的隨機(jī)存儲(chǔ)器RAM②只讀存儲(chǔ)器ROM、PROM、EPROM和EEPROM（3）輸入/輸出接口輸入/輸出接口通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)之間的連接通道?！馪LC輸入接口-----可以檢測(cè)被控對(duì)象的各種數(shù)據(jù)，用這些數(shù)據(jù)作為PLC對(duì)被控制對(duì)象進(jìn)行控制的依據(jù)

●

PLC輸出接口-----將處理結(jié)果送給被控制對(duì)象，以實(shí)現(xiàn)控制目的I/O接口的作用：●電平轉(zhuǎn)換功能：由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號(hào)電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信號(hào)是標(biāo)準(zhǔn)電平信號(hào)。

●光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗干擾能力

●通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護(hù)①輸入接口電路為了保證能在惡劣的工業(yè)環(huán)境中使用，PLC輸入接口都采用了隔離措施。如下圖，采用光電耦合器為電流輸入型，能有效地避免輸入端引線可能引入的電磁場(chǎng)干擾和輻射干擾。在光敏輸出端設(shè)置RC濾波器，是為了防止用開關(guān)類觸點(diǎn)輸入時(shí)觸點(diǎn)振顫及抖動(dòng)等引起的誤動(dòng)作，因此使得PLC內(nèi)部約有10ms的響應(yīng)滯后。當(dāng)各種傳感器（如接近開關(guān)、光電開關(guān)、霍爾開關(guān)等）作為輸入點(diǎn)時(shí)，可以用PLC機(jī)內(nèi)提供的電源或外部獨(dú)立電源供電，且規(guī)定了具體的接線方法，使用時(shí)應(yīng)加注意。

PLC直流輸入接口圖PLC交流輸入接口圖②輸出接口電路

PLC一般都有三種輸出形式可供用戶選擇，即繼電器輸出，晶體管輸出和晶閘管輸出。在線路結(jié)構(gòu)上都采用了隔離措施。特點(diǎn)：繼電器輸出：開關(guān)速度低，負(fù)載能力大，適用于低頻場(chǎng)合。晶體管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場(chǎng)合。晶閘管輸出：開關(guān)速度高，負(fù)載能力小，適用于高頻場(chǎng)合。注意事項(xiàng)：（1）PLC輸出接口是成組的，每一組有一個(gè)COM口，只能使用同一種電壓。（2）PLC輸出負(fù)載能力有限，具體參數(shù)請(qǐng)閱讀相關(guān)資料。（3）對(duì)于電感性負(fù)載應(yīng)加阻容保護(hù)。（4）負(fù)載采用直流電源小于30V時(shí)，為了縮短響應(yīng)時(shí)間，可用并接續(xù)流二極管的方法改善響應(yīng)時(shí)間。晶體管輸出方式晶閘管輸出方式繼電器輸出電路③模擬量輸入/輸出接口●模擬量輸入接口（A/D接口）分辨率（8位、10位、12位等）、量化誤差、偏移誤差、滿刻度誤差、線性度、精度等許多PLC還有與熱電阻或熱電偶配套使用的A/D接口

●模擬量輸出接口（D/A接口）分辨率（8位、10位、12位等）、精度、線性度、穩(wěn)定時(shí)間等（4）PLC配有各種通信接口與外部設(shè)備連接●與打印機(jī)連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打印●與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來●與PLC連接，組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)?？刂啤衽c計(jì)算機(jī)連接，組成多級(jí)分布式控制系統(tǒng)，控制與管理相結(jié)合●與人機(jī)界面（觸摸屏）連接●與智能接口模塊連接。智能接口模塊是一獨(dú)立的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲(chǔ)器以及與

PLC系統(tǒng)總線相連的接口，PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計(jì)數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運(yùn)動(dòng)控制模塊、中斷控制模塊等?！衽c編程器連接（5）PLC中的擴(kuò)展接口及作用擴(kuò)展接口（是用于連接護(hù)展單元的接口）。當(dāng)PLC基本單元I/O點(diǎn)數(shù)不能滿足要求時(shí)，可通過擴(kuò)展接口連接擴(kuò)展單元以增加系統(tǒng)的I/O點(diǎn)數(shù)（6）PLC中的電源及作用PLC配有開關(guān)式穩(wěn)壓電源，以提供內(nèi)部電路使用。與普通電源相比，PLC電源的穩(wěn)定性好、抗干擾能力強(qiáng)。因此，對(duì)于電網(wǎng)提供的電源穩(wěn)定度要求不高，一般允許電源電壓在其額定值±15%的范圍內(nèi)波動(dòng)?！粼S多PLC還向外提供直流24V穩(wěn)壓電源，用于對(duì)外部傳感器供電?！綦娫吹娜萘浚?）PLC編程器及作用第二節(jié)PLC的工作原理一、PLC的工作原理1、PLC有兩種工作狀態(tài)，即運(yùn)行（RUN）狀態(tài)和停止（STOP）狀態(tài)。開始自診斷與編程器通信讀入現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)執(zhí)行用戶程序輸出結(jié)果STOPRUN

在運(yùn)行狀態(tài)，PLC通過執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶程序不是只執(zhí)行一次，而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行，直到PLC停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。除了執(zhí)行用戶程序外，每次循環(huán)過程中，PLC不還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作，一次循環(huán)可分為5個(gè)階段，如右圖所示。

PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱為掃描工作方式。2、掃描周期

在工作狀態(tài)下，執(zhí)行一次上圖所示的掃描操作所需的時(shí)間稱為掃描周期。其典型值為1-100ms（1）輸入采樣階段。

PLC首先掃描所有輸入端子，并將各輸入狀態(tài)存入內(nèi)存中各對(duì)應(yīng)的輸入映像寄存器中。此時(shí)，輸入映像寄存器被刷新。接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，此時(shí)輸入影響寄存器與外界隔離，無論輸入信號(hào)如何變化，其內(nèi)容保持不變，直到下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，才重新寫入輸入端的新內(nèi)容。（2）程序執(zhí)行階段。根據(jù)PLC梯形圖程序”先左后右，先上后下”掃描原則進(jìn)行逐句掃描。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿足來決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。當(dāng)指令中涉及輸入、輸出狀態(tài)時(shí)，PLC就從輸入映像寄存器“讀入”上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從元件映像寄存器“讀入”對(duì)應(yīng)元件(“軟繼電器”)的當(dāng)前狀態(tài)。然后，進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入元件映像寄存器中。對(duì)元件映像寄存器來說，每一個(gè)元件(“軟繼電器”)的狀態(tài)會(huì)隨著程序執(zhí)行過程而變化。（3）輸出刷新階段。在所有指令執(zhí)行完畢后，元件映像寄存器中所有輸出繼電器的狀態(tài)（接通/斷開）在輸出刷新階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中，通過一定方式輸出，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。二、可編程控制器的主要性能指標(biāo)1、I/O點(diǎn)數(shù)

I/O點(diǎn)數(shù)是指可編程控制器組成控制系統(tǒng)時(shí)所能接入的輸入輸出信號(hào)的最大數(shù)量，即可編程控制器外部輸入、輸出端子數(shù)。通常，在總點(diǎn)數(shù)中，輸入點(diǎn)數(shù)大于輸出點(diǎn)數(shù)，且輸入與輸出點(diǎn)不能相互替代。2、掃描速度一般以執(zhí)行1000步指令所需的時(shí)間來衡量，單位為毫秒/千步。也有以執(zhí)行一步指令時(shí)間計(jì)，單位為微秒/步。3、存儲(chǔ)器容量可編程控制器中程序指令是按“步”存放的，一“步”占用一個(gè)地址單元，一個(gè)地址單元一般占用兩個(gè)字節(jié)。如存儲(chǔ)容量為1000步的可編程控制器，其存儲(chǔ)容量為2K字節(jié)。

4．編程語(yǔ)言可編程控制器采用梯形圖、布爾助記符、菜單圖、功能模塊圖和語(yǔ)言描述等編程語(yǔ)言。不同的可編程控制器產(chǎn)品可能擁有其中一種、兩種或全部的編程方式。常用三種編程方式：梯形圖（LAD），布爾助記符（STL），功能模塊圖（SFC）。5．指令功能可編程控制器的指令種類越多，則其軟件的功能就越強(qiáng)，使用這些指令完成一定的控制目標(biāo)的就越容易。

此外，可編程控制器的可擴(kuò)展性、使用條件、可靠性、易操作性及經(jīng)濟(jì)性等性能指標(biāo)也是用戶在選擇可編程控制器時(shí)須注意的指標(biāo)。三、FX系列PLC的命名①系列名稱如0、2、ON、OS、2C、2NC、1N、1S②輸入輸出的總點(diǎn)數(shù)：③單元類型：

M－基本單元；E－輸入輸出混合擴(kuò)展單元及擴(kuò)展模塊；EX－輸入專用擴(kuò)展模塊；

EY－輸出專用擴(kuò)展模塊。④輸出形式

R－繼電器輸出；T－晶體管輸出；S－晶閘管輸出⑤特殊物品的區(qū)別

D：DC電源，DC輸入A1：AC電源，AC輸入（AC100－120V）或AC輸入模塊

H：大電流輸出擴(kuò)展模塊V：立式端子排的擴(kuò)展模式

C：接插口輸入輸出方式F：輸入濾波器1ms的擴(kuò)展模塊

L：TTL輸入型模塊S：獨(dú)立端子（無公共端）擴(kuò)展模塊四、FX系列PLC及性能1、FX0N、FX1N系列PLC（型號(hào)規(guī)格）2、FX0S、FX1S系列PLCFX0S、FX1S系列PLC是用于極小規(guī)模系統(tǒng)的超小型PLC

只有10~30個(gè)I/O點(diǎn)，而且不能擴(kuò)展它們都有繼電器輸出和晶體管輸出兩種輸出方式

使用的電源有交流和直流電源兩種3、FX2N、FX2NC系列PLCFX2N是FX系列中功能最強(qiáng)、運(yùn)行速度最快的PLC☆基本指令執(zhí)行時(shí)間高達(dá)0.08μs，超過了許多大、中型PLC☆FX2N的用戶存貯器容量可擴(kuò)展到16K☆FX2N的I/O點(diǎn)數(shù)最大可擴(kuò)展到256點(diǎn)

FX2N有多種模擬量輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)器模塊、脈沖輸出模塊、位置控制模塊、RS-232C/RS-422/RS-485串行通信模塊或功能擴(kuò)展板、模擬定時(shí)器擴(kuò)展板等。使用這些特殊功能模塊和功能擴(kuò)展板，可以實(shí)現(xiàn)模擬量控制、位置控制和聯(lián)網(wǎng)通信等功能

第三節(jié)三菱FX可編程控制器一、輸入繼電器

X輸出繼電器

Y

X0--X7Y0--Y7X10-X17Y10--Y17X20-X27Y20--Y27X30-X37Y30--Y37

注意X、Y有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用。輸入繼電器必須用外部信號(hào)來驅(qū)動(dòng)，不能用程序驅(qū)動(dòng)。

Y外部分僅有一個(gè)常開觸點(diǎn)供帶動(dòng)負(fù)載使用?？梢钥闯雒拷M都是8個(gè)輸入輸出點(diǎn)數(shù)根據(jù)實(shí)際工程需要來確定?？刹捎弥鳈C(jī)+擴(kuò)展的方式來使用，擴(kuò)展的編號(hào)依次編下去。基本單元FX0N-40MR擴(kuò)展單元FX0N-40ER擴(kuò)展模塊FX0N-8EXX000~X027X030~X057X060~X067

基本單元輸入繼電器的編號(hào)是固定的，擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊是按與基本單元最靠近開始，順序進(jìn)行編號(hào)二、輔助繼電器

M

在PLC邏輯運(yùn)算中，經(jīng)常需要一些中間繼電器來進(jìn)行輔助運(yùn)算，這些元件不直接對(duì)外輸入、輸出，經(jīng)常用作暫存、移動(dòng)運(yùn)算等，這類繼電器稱輔助繼電器（1）通用輔助繼電器

M0--M499（共500個(gè)），關(guān)閉電源后重新啟動(dòng)后，通用繼電器不能保護(hù)斷電前的狀態(tài)。（2）掉電保持輔助繼電器

M500--M1023（共524個(gè)），PLC斷電后再運(yùn)行時(shí)，能保持?jǐn)嚯娗暗墓ぷ鳡顟B(tài)，采用鋰電池作為PLC掉電保持的后備電源。注意：輔助繼電器都有無數(shù)個(gè)常開、常閉觸點(diǎn)供編程使用，只能作為中間繼電器使用，不能作為外部輸出負(fù)載使用。（3）特殊輔助繼電器

M8000--M8255（共156點(diǎn)），有特殊用途

①只能利用其觸點(diǎn)的特殊輔助繼電器，線圈由PLC驅(qū)動(dòng)，用戶使用其觸點(diǎn)。

M8000運(yùn)行監(jiān)控繼電器，PLC運(yùn)行時(shí)導(dǎo)通。M8002（M8003）----初始脈沖特殊輔助繼電器常用M8002的觸點(diǎn)作為一些繼電器的初始化復(fù)位信號(hào)M8011、M8012、M8013、M8014-------分別為產(chǎn)生周期為10ms、100ms、1s、1min脈沖的特殊輔助繼電器（PLCRUN）M8004----

出錯(cuò)特殊繼電器

當(dāng)PLC出現(xiàn)硬件出錯(cuò)、參數(shù)出錯(cuò)、語(yǔ)法出錯(cuò)、電路出錯(cuò)、操作出錯(cuò)、運(yùn)算出錯(cuò)等時(shí)，M8004得電M8061---硬件出錯(cuò)特殊繼電器→D8061（出錯(cuò)代碼）M8064---參數(shù)出錯(cuò)特殊繼電器→D8064（出錯(cuò)代碼）M8065---語(yǔ)法出錯(cuò)特殊繼電器→D8065（出錯(cuò)代碼）M8066---電路出錯(cuò)特殊繼電器→D8066（出錯(cuò)代碼）M8067---操作出錯(cuò)特殊繼電器→D8067（出錯(cuò)代碼）M8020----

零標(biāo)志M8021----

錯(cuò)位標(biāo)志M8022----

進(jìn)位標(biāo)志M8029----

指令執(zhí)行完畢標(biāo)志M8046----STL狀態(tài)置1M8246----C246減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8247----C247減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8249----C249減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8251----C251減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8252----C252減計(jì)數(shù)監(jiān)視M8254----C254減計(jì)數(shù)監(jiān)視②可驅(qū)動(dòng)線圈的特殊輔助繼電器，用戶驅(qū)動(dòng)后，

PLC可作特定動(dòng)作。注意：

FX系列中，不同型號(hào)PLC的特殊輔助繼電器的數(shù)量也不同。具體可參見使用手冊(cè)。

三、狀態(tài)繼電器

S狀態(tài)元件S在步進(jìn)順控編程中是重要的軟元件。它與步進(jìn)順控通常有下面五種類型：指令STL，組合使用。(1)初始狀態(tài)S0～S9。

(2)回零狀態(tài)S10～S19。

(3)通用狀態(tài)S20～S499。

(4)保持狀態(tài)S500～S899。

(5)報(bào)警狀態(tài)S900～S999。四、定時(shí)器

T

定時(shí)器在PLC中的作用相當(dāng)于時(shí)間繼電器，它包含一點(diǎn)設(shè)定值寄存器、一點(diǎn)當(dāng)前值寄存器以及輸出觸點(diǎn)。這三者使用同一個(gè)地址編號(hào)，但使用場(chǎng)合不同，其所指也不同。定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖的累計(jì)計(jì)時(shí)的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms三種。當(dāng)所計(jì)時(shí)鐘脈沖達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。100ms定時(shí)器T0～T199共200點(diǎn),設(shè)定值為0.1～3276.7s；10ms定時(shí)器T200～T245共46點(diǎn),設(shè)定值為0.01～327.67s。PLC定時(shí)器工作原理：

定時(shí)器是根據(jù)時(shí)鐘脈沖累積計(jì)數(shù)而達(dá)到定時(shí)的目的，時(shí)鐘脈沖有1ms、10ms、100ms，當(dāng)所計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，其觸點(diǎn)動(dòng)作。設(shè)定值可用常數(shù)K或數(shù)據(jù)寄存器D的內(nèi)容來設(shè)置積算定時(shí)器積算定時(shí)器具有計(jì)數(shù)累積的功能。在定時(shí)過程中如果斷電或定時(shí)器線圈OFF，積算定時(shí)器將保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值（當(dāng)前值），通電或定時(shí)器線圈ON后繼續(xù)累積，即其當(dāng)前值具有保持功能，只有將積算定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值才變?yōu)?。

1ms積算定時(shí)器：對(duì)1ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的，定時(shí)范圍為0.001～32.767s。100ms積算定時(shí)器：對(duì)100ms時(shí)鐘脈沖進(jìn)行累積計(jì)數(shù)的定時(shí)范圍為0.1～3276.7s

五、計(jì)數(shù)器

C1、16bit加計(jì)數(shù)器

C0--C99（100點(diǎn)）：通用型，設(shè)定值范圍：K1--K32767C100-C199（100點(diǎn)）：掉電保持型，設(shè)定值范圍：K1--K32767

2、32bit可逆計(jì)數(shù)器

C200--C219（20點(diǎn)）：通用型

C220--C234（15點(diǎn)）：掉電保持型。設(shè)定值范圍：-2147483648到+2147483647

可逆計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向（加計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)）由特殊輔助繼電器M8200--M8234設(shè)定。例：C200-------M8200

當(dāng)M8200為ON時(shí)，C200為減計(jì)數(shù)當(dāng)M8200為OFF時(shí)，C200為增計(jì)數(shù)基本原理3、高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器之一----單相單輸入高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器之二----單相雙輸入高速計(jì)數(shù)器高速計(jì)數(shù)器之三----雙相高速計(jì)數(shù)器六、數(shù)據(jù)寄存器

D

在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、模擬量控制、定位控制時(shí)，需要許多數(shù)據(jù)寄存器存儲(chǔ)數(shù)據(jù)和參數(shù)。數(shù)據(jù)寄存器為16位，最高位為符號(hào)位，可以用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來存放32位數(shù)據(jù)，最高位仍為符號(hào)位。

(1)通用數(shù)據(jù)寄存器D0~D199共200點(diǎn)，當(dāng)PLC由運(yùn)行到停止時(shí)，該類數(shù)據(jù)寄存器數(shù)據(jù)為零

(2)斷電保持?jǐn)?shù)據(jù)寄存器D200~D511共312點(diǎn)，只要不改寫，原有的數(shù)據(jù)就保持不變(3)特殊數(shù)據(jù)寄存器D8000～D8255共256點(diǎn)，這些數(shù)據(jù)寄存器用來監(jiān)視PLC的運(yùn)行方式，其在電源接通時(shí)寫入初始化數(shù)據(jù)。例如：D8000----WDT定時(shí)器定時(shí)參數(shù)（初始值200ms）

D8001----CPU型號(hào)

D8020----X0~X7輸入濾波時(shí)間（初始值10ms）

D8030----1號(hào)模擬電位器的數(shù)值

D8031----2號(hào)模擬電位器的數(shù)值