FX2N系列PLC控制正反轉(zhuǎn)及搶答器實(shí)例

第4章PLC的基本邏輯指令及編程4.1基本邏輯指令4.1.1LD、LDI、OUT指令4.1.2AND、ANI指令4.1.3OR、ORI指令4.1.4ORB指令4.1.5ANB指令4.1.6MPS/MRD/MPP指令4.1.7MC/MCR指令4.1.8SET/RST指令4.1.9PLS/PLF指令4.1.10NOP指令4.1.11END指令4.1.1LD、LDI、OUT指令

LD（讀?。河糜诔ｉ_(kāi)接點(diǎn)接到母線上的邏輯運(yùn)算起始。LDI(讀取反)：用于常閉接點(diǎn)接到母線上的邏輯運(yùn)算起始。指令格式：LD

元件號(hào)；LDI

元件號(hào)其操作元件包括X、Y、M、S、T、C。程序步為1另外，與后續(xù)的ANB指令組合，在分支點(diǎn)處也可使用。OUT(輸出)：輸出驅(qū)動(dòng)各種驅(qū)動(dòng)線圈指令格式：OUT

元件號(hào)其操作元件包括Y、M、S、T、C4.1.1LD、LDI、OUT指令Y、M：程序步為1特M：程序步為2

T：程序步為3C：16bit，程序步為332bit，程序步為5對(duì)輸入繼電器不能使用，并行輸出可多次使用OUT

LD、LDI、OUT指令的使用說(shuō)明X0Y0LDOUTX1M0LDIT0K10Y1T0母線步序指令數(shù)據(jù)1234OUTLDIOUTOUTK10LDOUT78Y0X1M0T0T0Y1驅(qū)動(dòng)定時(shí)器設(shè)定常數(shù)SP0LDX03步4.1.2AND、ANI指令A(yù)ND，與指令，用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)ANI，與非指令，用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)AND與ANI這兩條指令可以多次重復(fù)使用指令格式：AND

元件號(hào)；ANI

元件號(hào)其操作元件包括X、Y、M、S、T、C程序步為1

AND、ANI指令的使用說(shuō)明X1Y0ANDX2M0ANIY1(a)(b)步序指令數(shù)據(jù)01234LDANDOUTLDANIOUTANDOUT67X0X1Y0X2M0T0Y15Y0串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)縱接輸出串聯(lián)常閉觸點(diǎn)串聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)X0Y0T0AND母線4.1.3OR、ORI指令OR，或指令，用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)ORI，或非指令，用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)(1)OR、ORI指令用于單個(gè)觸點(diǎn)的并聯(lián)連接指令(2)兩個(gè)以上接點(diǎn)串聯(lián)連接電路塊并聯(lián)連接時(shí)，要用后述的ORB指令(3)OR、ORI是從該指令的當(dāng)前步開(kāi)始，對(duì)前面的LD、LDI指令并聯(lián)連接的,并聯(lián)的次數(shù)無(wú)限制說(shuō)明：指令格式：OR

元件號(hào)；ORI

元件號(hào)其操作元件包括

X、Y、M、S、T、C程序步為1OR、ORI指令的使用說(shuō)明X3Y2X4Y3X16步序指令數(shù)據(jù)01234LDORORIOUTLDIANDANIOR78X3X4X1Y2Y2X16X7M10并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)56OUT9Y3M0OR并聯(lián)常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)常閉觸點(diǎn)X7Y2X1M0M10ORORIOR母線OR4.1.4ORB指令

兩個(gè)或兩個(gè)以上的接點(diǎn)串聯(lián)連接的電路叫串聯(lián)電路塊。對(duì)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接時(shí)，有：(1)分支開(kāi)始用LD、LDI指令，分支終點(diǎn)用ORB指令。ORB指令為無(wú)目標(biāo)元件，它不表示觸點(diǎn)。(3)可以看成電路塊之間的一段連接線。指令格式：ORB無(wú)操作元件程序步為1ORB指令的使用X3Y4X6步序指令數(shù)據(jù)01234LDANDLDANDORBOUTANDOUT78X3X5X6X7Y4X11Y5串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接56M2LDX5X7Y5M2X11串聯(lián)電路塊ORB母線ORB指令相當(dāng)一段連線

一種是在要并聯(lián)的每個(gè)串聯(lián)電路塊后加ORB指令，分散使用ORB指令時(shí)，并聯(lián)電路的個(gè)數(shù)沒(méi)有限制。另一種是集中使用ORB指令（如下圖所示），集中使用ORB指令時(shí)，這種電路塊并聯(lián)的個(gè)數(shù)不能超過(guò)8個(gè)(即重復(fù)使用LD、LDI指令的次數(shù)限制在8次以下)。ORB指令的使用方法X0X2推薦01234LDANILDANDORBORBOUT78X0X156ANDX1X3X4X5LDIX2X3X4X5Y5不推薦01234LDANILDANDORBOUT78X0X156ANDLDIX2X3X4X5Y5ORBY5步序指令數(shù)據(jù)步序指令數(shù)據(jù)分散使用ORB集中使用ORB串聯(lián)電路塊1串聯(lián)電路塊2先集中做塊再集中連接ORBORB做一塊連一塊

兩個(gè)或兩個(gè)以上接點(diǎn)并聯(lián)的電路稱為并聯(lián)電路塊，分支電路并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)連接時(shí)，應(yīng)使用ANB指令。指令格式：ANB無(wú)操作元件程序步為14.1.5ANB指令分支的起點(diǎn)用LD、LDI指令，并聯(lián)電路塊結(jié)束后，使用ANB指令與前面電路串聯(lián)。ANB指令簡(jiǎn)稱與塊指令X0X101234LDORLDIORANBX0X156OUTX2X3X4ORX2X3X4Y0Y0步序指令數(shù)據(jù)ANB指令的使用說(shuō)明并聯(lián)塊串接是單個(gè)元件并聯(lián)用OR指令4.1.6MPS/MRD/MPP指令

MPS(Push)為進(jìn)棧指令，就是將運(yùn)算中間結(jié)果存入棧存儲(chǔ)器。

使用一次MPS指令，該時(shí)刻的運(yùn)算結(jié)果就壓入棧存儲(chǔ)器第一級(jí)，再使用一次MPS指令時(shí)，當(dāng)時(shí)的運(yùn)算結(jié)果壓入棧的第一級(jí)，先壓入的數(shù)據(jù)依次向棧的下一級(jí)推移。

MPP（POP）為出棧指令，使用出棧MPP指令就是將存入棧存儲(chǔ)器的各數(shù)據(jù)依次上移，最上級(jí)數(shù)據(jù)讀出后就從棧內(nèi)消失。

MRD（READ）讀棧指令，讀出存入棧存儲(chǔ)器的最上級(jí)的最新數(shù)據(jù)，棧內(nèi)的數(shù)據(jù)不發(fā)生上、下移。4.1.6MPS/MRD/MPP指令

MPS、MRD、MPP這組指令都是沒(méi)有操作元件號(hào)，可將觸點(diǎn)先存儲(chǔ)，因此用于多重輸出電路。MRDMPSMPP123…n指令功能圖解MPS/MRD/MPP指令的使用X001234LDANDMPSANDOUT56OUTMPPY078910LDMPSANDOUT111213MPPANDOUTX0X1X2Y0Y1X3X4Y2X5Y31415161718LDMPSANDOUTMRD1920OUTAND21222324MRDANDOUTMPP2526ANDOUTX6X7Y4X10Y5X11X12Y6Y7Y1X1X2X3X4Y2X5Y3MPPX6X7MPSY4X10Y5MRDX11Y6X12Y7MRD步序指令數(shù)據(jù)MPSMPPMPS母線MPP小結(jié)LD、LDI用于接點(diǎn)接到主母線（或分支）的邏輯運(yùn)算起始OUT輸出驅(qū)動(dòng)各種驅(qū)動(dòng)線圈（不能驅(qū)動(dòng)X）AND、ANI用于單個(gè)接點(diǎn)的串聯(lián)OR、ORI用于單個(gè)接點(diǎn)的并聯(lián)ORB對(duì)串聯(lián)電路塊并聯(lián)連接（無(wú)操作元件）ANB指令用于并聯(lián)電路塊與前面電路串聯(lián)MPS/MRD/MPP指令用于保存、恢復(fù)、讀出接點(diǎn)的狀態(tài)4.1.6MPS/MRD/MPP指令例：一層棧4.1.6MPS/MRD/MPP指令例：二層棧X001234LDMPSANDMPSAND56MPPOUTY078ANDOUTX0X1X2Y0X3Y1910111213MPPANDMPSANDOUT1415ANDMPP16OUTX4X5X6Y3X1X2MPSY2X3Y1Y2Y3X5X6X4MPPMPSMPPMPSMPP步序指令數(shù)據(jù)第一層棧第二層棧MPS、MRD、MPP指令在使用中應(yīng)注意：

4.1.6MPS/MRD/MPP指令(1)MPS、MRD、MPP指令用于多重輸出電路

(2)MPS與MPP必須配對(duì)使用

(3)MPS與MPP連續(xù)使用必須少于11次MC為主控指令，用于公共串聯(lián)接點(diǎn)的連接。4.1.7MC/MCR指令MCR叫主控復(fù)位指令，即MC的復(fù)位指令。

遇到多個(gè)線圈同時(shí)受一個(gè)或一組接點(diǎn)控制的情況。如果在每個(gè)線圈的控制電路中都串入同樣的接點(diǎn)，則將多占用存儲(chǔ)單元，應(yīng)用主控指令可以解決這一問(wèn)題。使用主控指令的接點(diǎn)稱為主控接點(diǎn)，是與母線相連的常開(kāi)接點(diǎn)，是控制一組電路的總開(kāi)關(guān)。MC、MCR指令的使用X0(a)01456LDMCSPLDOUT78OUTLD1011LDOUTX0X1X2N0(b)X1Y2M100MCRN0M100Y0Y1X3MCR為2步指令MC為3步指令M100N0MCN0Y0Y1X2N0MCRY2X3步序指令數(shù)據(jù)

MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，兩條指令的操作目標(biāo)元件是Y、M，不允許使用特殊輔助繼電器M。當(dāng)X0接通時(shí)，執(zhí)行MC與MCR之間的指令；

當(dāng)輸入條件斷開(kāi)時(shí)，不執(zhí)行MC與MCR之間的指令。

非積算定時(shí)器和用OUT指令驅(qū)動(dòng)的元件復(fù)位，積算定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、用SET/RST指令驅(qū)動(dòng)的元件保持當(dāng)前的狀態(tài)。

MC、MCR指令的使用

使用MC指令后，母線移到主控接點(diǎn)的后面，與主控接點(diǎn)相連的接點(diǎn)必須用LD或LDI指令。

MCR使母線回到原來(lái)的位置。在MC指令區(qū)內(nèi)使用MC指令稱為嵌套，嵌套級(jí)N的編號(hào)(0-7)順次增大，返回時(shí)用MCR指令，從大的嵌套級(jí)開(kāi)始解除MC、MCR指令的使用4.1.7LDP（LDF）/ANDP（ANDF）/ORP（ORF）指令*目標(biāo)元素：X,Y,M,S,T,C*LDP、ANDP、ORP是進(jìn)行上升沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件上升沿時(shí)（由OFF→ON變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。*LDF、ANDF、ORF是進(jìn)行下降沿檢測(cè)的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件下降沿時(shí)（由ON→OFF變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。*在梯形圖中的位置與LD、AND、OR相同，編程規(guī)則也相同。

LDP、ANDP、ORP指令的用法

LDF、ANDF、ORF指令4.1.8置位與復(fù)位指令（SET、RST）

SET—置位指令.目標(biāo)元素：Y,M,SRST—復(fù)位指令.目標(biāo)元素：Y,M,S,T,C，D,Z,V圖3.28SET和RST指令的用法(a)梯形圖及指令表；(b)時(shí)序圖*在一個(gè)梯形圖中，SET、RST編程次序可以任意，但當(dāng)兩條指令的執(zhí)行條件同時(shí)有效時(shí)，后編程的指令優(yōu)先執(zhí)行(X11在X10后掃描)。(b)(a)Y0SETX0Y0RSTX1M0SETX2M0RSTX3S0SETX4S0RSTX5D0RSTX6(c)SET、RST指令的使用012345678911121415LDSETLDRSTLDSETLDRSTLDSETLDRSTLDRSTX0Y0X1Y0X2M0X3M0X4S0X5S0X6D0步序指令數(shù)據(jù)X0X1Y0如把X11和X10支路位置換一下:4.1.9PLS/PLF指令

PLS指令在輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出，PLF在輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出，它們的目標(biāo)元件是Y和M，但特殊輔助繼電器不能作目標(biāo)元件。使用PLS指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入接通后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作(置1)，即PLS指令使M0產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖，而使用PLF指令，元件Y、M僅在驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)后的一個(gè)掃描周期內(nèi)動(dòng)作；PLF指令使元件M1產(chǎn)生一個(gè)掃描周期脈沖。PLS、PLF指令的使用(c)X0X1M0M1Y0掃描周期掃描周期PLS、PLF指令的使用4.1.10取反指令（INV）無(wú)目標(biāo)元素（不帶軟元件的獨(dú)立指令)說(shuō)明：①在能輸入AND、ANI、ANDP、ANDF指令的相同位置處編寫(xiě)INV指令;②不能像指令表中LD、LDI、LDP、LDF一樣與母線相連；LD、LDI、OR、ORI指令步的位置不能使用INV;③INV指令是將INV電路之前的運(yùn)算結(jié)果取反；④在含有ORB、ANB指令的電路中，INV是將執(zhí)行INV之前的運(yùn)算結(jié)果取反。圖3.37INV指令的用法(a)梯形圖及指令表；(b)時(shí)序圖

NOP指令是一條無(wú)動(dòng)作、無(wú)目標(biāo)的程序步指令?？删幊绦蚩刂破鞯木幊唐饕话愣加兄噶畹牟迦牒蛣h除功能，在程序中一般很少使用NOP指令。執(zhí)行完清除用戶存儲(chǔ)器的操作后，用戶存儲(chǔ)器的內(nèi)容全部變?yōu)榭詹僮髦噶睢?.1.11NOP指令

END是一條無(wú)目標(biāo)元件的程序步指令。

PLC反復(fù)進(jìn)行輸入處理、程序運(yùn)算、輸出處理，END以后的程序不再執(zhí)行，直接進(jìn)行輸出處理。

在程序調(diào)試過(guò)程中，按段插入END指令，可以順序擴(kuò)大對(duì)各程序段動(dòng)作的檢查。采用END指令將程序劃分為若干段，在確認(rèn)處于前面電路塊的動(dòng)作正確無(wú)誤之后，依次刪去END指令。4.1.12END指令基本指令：一.LD/LDI、AND/ANI、OR/ORI、ANB/ORB、OUT指令二.LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF指令三.MPS、MRD、MPP指令四.MC、MCR指令五.SET、RST指令六.PLS、PLF指令七.INV反八.NOP九.END共27條4.2基本指令編程實(shí)例4.2.1梯形圖編程注意事項(xiàng)4.2.2基本指令編程實(shí)例(a)不正確；(b)正確Y1354321245(b)Y1(a)24534.2.1梯形圖編程注意事項(xiàng)OUTLDANDOR(a)OUTLDANDLDORB串聯(lián)多的電路盡量放上部OUTLDANDOR(b)并聯(lián)多的電路盡量靠近母線OUTLDORLDANB4.2.1梯形圖編程注意事項(xiàng)

不能將接點(diǎn)畫(huà)在線圈右邊，只能在接點(diǎn)的右邊接線圈，如圖所示。4.2.1梯形圖編程注意事項(xiàng)X1Y3輸入處理X1＝ON，X2＝OFF第一次第二次輸出處理Y3＝OFF，Y4＝ON雙線圈輸出不可用4.2.1梯形圖編程注意事項(xiàng)Y4X3X2Y3X000(a)(b)01234LDANDLDIANDORB56LDORY002步序指令數(shù)據(jù)78910ORANBOROUTX000X001X002X003X004X006X007X005Y002并聯(lián)連接并聯(lián)塊結(jié)束分支起點(diǎn)與前面的電路連接X(jué)001X006X007X002X003X004X005ANBLD并聯(lián)電路塊ANB前的ORORBANB后的OR4.2.2基本指令編程實(shí)例例1ORB、ANB指令的混用例2四層棧電路4.2.2基本指令編程實(shí)例4.3三相異步電動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)一、三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)

三相異步電動(dòng)機(jī)由定子和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子兩個(gè)重要部分組成，定子和轉(zhuǎn)子之間由氣隙分開(kāi)。圖1-1為三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。

(a)外形圖；(b)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖

三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)示意1.1三相異步電動(dòng)機(jī)定子

定子主要由定子鐵心、定子繞組、機(jī)座三部分組成。機(jī)座的主要作用是用來(lái)支撐電機(jī)各部件，因此應(yīng)有足夠的機(jī)械強(qiáng)度和剛度，通常用鑄鐵制成。為了減少渦流和磁滯損耗，定子鐵心用0.5mm厚涂有絕緣漆的硅鋼片疊成，鐵心內(nèi)圓周上有許多均勻分布的槽，槽內(nèi)嵌放定子繞組，如圖1-2所示。

三相異步電動(dòng)機(jī)的定子1.2三相異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子

轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組、轉(zhuǎn)軸和風(fēng)扇等組成。轉(zhuǎn)子鐵心也用0.5mm厚硅鋼片沖成轉(zhuǎn)子沖片疊成圓柱形，壓裝在轉(zhuǎn)軸上。其外圍表面沖有凹槽，用以安放轉(zhuǎn)子繞組。按轉(zhuǎn)子繞組形式不同，可分為繞線式和鼠籠式兩種。

通過(guò)開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器、接觸器等電器觸點(diǎn)的接通或斷開(kāi)來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)轉(zhuǎn)形式的控制稱做繼電—接觸器控制。典型的控制環(huán)節(jié)有點(diǎn)動(dòng)控制、單向自鎖運(yùn)行控制、正反轉(zhuǎn)控制、行程控制、時(shí)間控制、電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)等。電動(dòng)機(jī)在使用過(guò)程中由于各種原因可能會(huì)出現(xiàn)一些異常情況，如電源電壓過(guò)低、電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大、電動(dòng)機(jī)定子繞組相間短路或電動(dòng)機(jī)繞組與外殼短路等等，如不及時(shí)切斷電源則可能會(huì)對(duì)設(shè)備或人身帶來(lái)危險(xiǎn)，因此必須采取保護(hù)措施。

電動(dòng)機(jī)的繼電—接觸器控制電路中，常用的保護(hù)環(huán)節(jié)有短路保護(hù)、過(guò)載保護(hù)、零壓保護(hù)和欠壓保護(hù)等。二、

繼電器控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)1、帶過(guò)載保護(hù)的點(diǎn)動(dòng)控制電路主電路:開(kāi)關(guān)、熔斷器、接觸器的主觸頭、熱繼電器的熱元件。與被控制電動(dòng)機(jī)相串聯(lián)?？刂齐娐?按鈕、接觸器線圈、熱繼電器常閉觸點(diǎn)。接在兩相之間，控制電路中的電流較小。起動(dòng)控制過(guò)程：按下按鈕SB接觸器線圈KM得電KM主觸頭閉合電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；主電路FRKMSB控制電路FRM3~QSFUL1L2L3KM停止控制過(guò)程：松開(kāi)按鈕SB接觸器線圈失電KM主觸頭打開(kāi)電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。L1L2L3M3~停止按鈕接常閉起動(dòng)按鈕接常開(kāi)接觸器停止按鈕和起動(dòng)按鈕輔助常開(kāi)起自鎖作用電動(dòng)機(jī)主電路2、電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制

松開(kāi)按鈕后，電動(dòng)機(jī)也能夠繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制方式稱為連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制。（1）接觸器自鎖正轉(zhuǎn)控制：（2）帶過(guò)載保護(hù)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)控制電路主電路FRM3~QSFUL1L2L3KM控制電路FRSB1KMSB2KM熱繼電器的三個(gè)熱元件中熱繼電器的常閉觸點(diǎn)SB13、電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制電路FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制主電路

改變通入電動(dòng)機(jī)三相定子繞組中電流的相序，即可使電動(dòng)機(jī)改變旋轉(zhuǎn)方向而反轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制主電路FRSB2SB1KM1KM2KM1正轉(zhuǎn)控制輔助電路KM2KM1SB3KM2反轉(zhuǎn)控制輔助電路（1）電動(dòng)機(jī)的正轉(zhuǎn)控制過(guò)程演示FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2KM1輔助常閉打開(kāi)互鎖，使正轉(zhuǎn)時(shí)反轉(zhuǎn)電路不能接通。KM1輔助常開(kāi)閉合自鎖。按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)輔助電路接通。KM1主觸頭閉合，正轉(zhuǎn)主電路接通，電動(dòng)機(jī)正向運(yùn)轉(zhuǎn)。打開(kāi)停止按鈕，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)停止（2）電動(dòng)機(jī)的反轉(zhuǎn)控制過(guò)程演示FRM3~QSFUL1L2L3KM1KM2FRSB2SB1KM1KM2KM1KM2KM1SB3KM2KM2輔助常閉打開(kāi)互鎖，使反轉(zhuǎn)時(shí)正轉(zhuǎn)電路不能接通。KM2輔助常開(kāi)閉合自鎖。按下反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)輔助電路接通。KM2主觸頭閉合，反轉(zhuǎn)主電路接通，電動(dòng)機(jī)反向運(yùn)轉(zhuǎn)。打開(kāi)停止按鈕，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)停止正反轉(zhuǎn)控制演示：雙重互鎖KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRQFUKMFFR3~SBst2KMRKMRKMFFRM3~QSFUL1L2L3KM1(3)既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制原理：按下SB3的常開(kāi)起動(dòng)按鈕，其串接在自鎖環(huán)節(jié)中的SB3常閉即刻斷開(kāi)，致使自鎖環(huán)節(jié)不能起作用，從而實(shí)現(xiàn)了點(diǎn)動(dòng)控制。FRKMSB2SB1KMSB3SB3復(fù)合按鈕SB3連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕

下面控制電路能否實(shí)現(xiàn)既能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行思考不能點(diǎn)動(dòng)！KMSB1KMSB2FRSB34、順序聯(lián)鎖控制1#2#

例如：皮帶運(yùn)輸起動(dòng)要求:1#電機(jī)先起動(dòng)，2#電機(jī)才動(dòng)。停車要求:2#電機(jī)先停，1#電機(jī)才停。順序聯(lián)鎖控制演示：5、工作臺(tái)自動(dòng)往返控制電路

自動(dòng)往返控制——實(shí)質(zhì)是利用生產(chǎn)機(jī)械的行程終端加位置開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)的正、反轉(zhuǎn)控制。生產(chǎn)機(jī)械STBSTAFRKM2STBKM1KM2SB3KM1KM2STAKM1SB1SB2L1L2生產(chǎn)機(jī)械往復(fù)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)。往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制線路

如此不斷地重復(fù)前面的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，直至按動(dòng)停止按鈕后，生產(chǎn)機(jī)械才能停止運(yùn)動(dòng)。生產(chǎn)機(jī)械FRKM2STBKM1KM2SB3KM1KM2STAKM1SB1SB2L1L2實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的關(guān)鍵？

關(guān)鍵在于限位開(kāi)關(guān)采用復(fù)合式位置開(kāi)關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)反向運(yùn)動(dòng)；反向運(yùn)動(dòng)停車的同時(shí)，自動(dòng)起動(dòng)正向運(yùn)動(dòng)。6、單臺(tái)電動(dòng)機(jī)的多地控制電路FRKMSB2KMSB3SB1SB3

有些生產(chǎn)設(shè)備為了操作方便，需要在兩地或多地控制同一臺(tái)電機(jī)。甲地停止按鈕甲地起動(dòng)按鈕控制原理：只要將兩地或多地的起動(dòng)按鈕并聯(lián)，停止按鈕串聯(lián)，就可實(shí)現(xiàn)兩地或多地同時(shí)對(duì)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)的控制。乙地停止按鈕乙地起動(dòng)按鈕FRM3~QSFUL1L2L3KM1主電路中的電流與控制電路中的電流有何區(qū)別？你會(huì)做嗎？簡(jiǎn)述電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制、單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制和正反轉(zhuǎn)控制線路的工作過(guò)程。

試述什么是自鎖、互鎖？它們?cè)诳刂齐娐分懈髌鹗裁醋饔茫?/p>

電動(dòng)機(jī)多地控制的原則是什么？自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵又是什么？檢驗(yàn)學(xué)習(xí)結(jié)果試設(shè)計(jì)一個(gè)電動(dòng)機(jī)控制線路。要求：既能點(diǎn)動(dòng)，又能單向起動(dòng)、停止及連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制線路

比較項(xiàng)目繼電器邏輯可編程控制器控制邏輯接線邏輯，體積大，接線復(fù)雜，修改困難存儲(chǔ)邏輯，體積小，接線少，控制靈活，易于擴(kuò)展控制速度通過(guò)觸點(diǎn)的開(kāi)閉實(shí)現(xiàn)控制作用。動(dòng)作速度為幾十毫秒，易出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)由半導(dǎo)體電路實(shí)現(xiàn)控制作用，每條指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí)，不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)限時(shí)控制由時(shí)間繼電器實(shí)現(xiàn)，精度差，易受環(huán)境、溫度影響用半導(dǎo)體集成電路實(shí)現(xiàn)，精度高，時(shí)間設(shè)置方便，不受環(huán)境、溫度影響觸點(diǎn)數(shù)量4～8對(duì)，易磨損任意多個(gè)，永不磨損工作方式并行工作串行循環(huán)掃描設(shè)計(jì)與施工設(shè)計(jì)、施工、調(diào)試必須順序進(jìn)行，周期長(zhǎng)，修改困難在系統(tǒng)設(shè)計(jì)后，現(xiàn)場(chǎng)施工與程序設(shè)計(jì)可同時(shí)進(jìn)行，周期短，調(diào)試、修改方便可靠性與可維護(hù)性壽命短，可靠性與可維護(hù)性差壽命長(zhǎng)，可靠性高，由自診斷功能，易于維護(hù)價(jià)格使用機(jī)械開(kāi)關(guān)、繼電器及接觸器等，價(jià)格便宜使用大規(guī)模集成電路，初期投資較高4.4PLC控制系統(tǒng)和繼電器邏輯控制系統(tǒng)的比較4.5PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)內(nèi)容：

一.PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)

二.PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)

三.PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)

某公司倉(cāng)庫(kù)大門安裝的電動(dòng)卷簾門是利用專用電機(jī)帶動(dòng)卷簾中心軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以達(dá)到卷簾開(kāi)、關(guān)的自動(dòng)控制，如下圖所示。為配合倉(cāng)庫(kù)管理的自動(dòng)化升級(jí)，在不影響卷簾門正常工作的情況下，要求對(duì)該自動(dòng)卷簾門進(jìn)行前期的PLC控制改造。具體控制要求：按下調(diào)試開(kāi)門按鈕SB1后，卷簾門自動(dòng)上升，放開(kāi)調(diào)試開(kāi)門按鈕SB1卷簾門自動(dòng)停止。一.PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)1、電路分析主電路FRKMSB1控制電路FRM3~QFFUL1L2L3KM(SB1)按下(KM)通電電機(jī)正轉(zhuǎn)(SB1)松開(kāi)(KM)失電電機(jī)停止卷簾門電動(dòng)機(jī)運(yùn)行屬單向點(diǎn)動(dòng)控制，其繼電-接觸器電氣原理圖如下：2、PLC控制電路設(shè)計(jì)（1）確定PLC的I/O分配表控制元件為按鈕SB1、熱繼電器FR；執(zhí)行元件為接觸器KM、交流異步電動(dòng)機(jī)。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與PLC的輸入、輸出繼電器一一對(duì)應(yīng)，需要對(duì)PLC進(jìn)行I/O（輸入/輸出）進(jìn)行地址分配。輸入端（I）輸出端（O）外接控制元件輸入端子外接執(zhí)行元件輸出端子調(diào)試按鈕SB1常開(kāi)觸點(diǎn)X0接觸器KM線圈Y0熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)X1

電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行PLC控制項(xiàng)目I/O分配表（2）畫(huà)出PLC的I/O接線圖

根據(jù)上面的I/O分配表格，畫(huà)出PLC接線圖。（3）梯形圖和指令表梯形圖指令表：LDX000ANIX001OUTY000END梯形圖

練習(xí)

1.根據(jù)如圖所示的梯形圖程序，寫(xiě)出相應(yīng)的指令表程序。

卷簾門經(jīng)過(guò)前期的“調(diào)試開(kāi)關(guān)”SB1改造嘗試后，該廠決定對(duì)自動(dòng)卷簾門的“開(kāi)門”進(jìn)行進(jìn)一步的自動(dòng)化改造。具體控制要求：按下啟動(dòng)開(kāi)門按鈕SB1后，卷簾門自動(dòng)上升直至遇到限位開(kāi)關(guān)SQ1后卷簾門自動(dòng)停止。

二、PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的單向連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)自動(dòng)卷簾門模型主電路FRM3~QSFUL1L2L3KM控制電路FRSQ1KMSB2KM(SB2)按下(KM)通電電機(jī)正轉(zhuǎn)(SQ1)觸動(dòng)(KM)失電電機(jī)停止1、電路分析自動(dòng)卷簾門的“開(kāi)門”動(dòng)作是一個(gè)典型的電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行動(dòng)作，其繼電－接觸器電氣原理圖如下：2、PLC控制電路設(shè)計(jì)（1）確定PLC的I/O分配表

由項(xiàng)目分析可知：控制元件為按鈕SB1、限位開(kāi)關(guān)SQ2、熱繼電器FR；執(zhí)行元件為接觸器KM、交流異步電動(dòng)機(jī)。為了能將繼電器的控制、執(zhí)行元件與PLC的輸入、輸出繼電器一一對(duì)應(yīng)，需要對(duì)PLC進(jìn)行I/O（輸入/輸出）進(jìn)行地址分配。輸入端（I）輸出端（O）外接控制元件輸入端子外接執(zhí)行元件輸出端子熱繼電器FR常閉觸點(diǎn)X0接觸器KM線圈Y0啟動(dòng)按鈕SB1常開(kāi)觸點(diǎn)X1限位開(kāi)關(guān)SQ1常閉觸點(diǎn)X2

（2）畫(huà)出PLC的I/O接線圖

（3）梯形圖和指令表

梯形圖

指令表：LDX001ORY000ANDX000ANIX002

OUTY000

END

2.根據(jù)下圖所示的指令表程序，寫(xiě)出相應(yīng)的梯形圖程序。指令表程序

練習(xí)0LDX0001OUTY0002LDIX0003OUTY0014LDX0015ORIX0026OUTY0027END0LDX000ANIX002OUTM0OUTY000LDIX000ANIX002OUTY001END1、電路分析

分析如圖所示三相異步電機(jī)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制電路（討論分析）。KHM3~QSFUL1L2L3KM1KM2電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)控制主電路電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)控制主電路KHSB1SB0KM1KM2KM1正轉(zhuǎn)控制輔助電路KM2KM1SB2KM2

三.PLC控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)(SB1)按下(KM1)通電電機(jī)正轉(zhuǎn)(SB2)按下(KM2)通電電機(jī)反轉(zhuǎn)(SB0)按下(KM1/KM2)失電電機(jī)停轉(zhuǎn)分析原理圖后，并填下如下空格2、PLC控制電路設(shè)計(jì)在PLC控制電路設(shè)計(jì)過(guò)程中，我們要完成以下幾步:輸入輸出輸入繼電器輸入元件作用輸出繼電器輸出元件作用X0SB0停止按鈕Y0KM1正向運(yùn)行交流接觸器X1SB1正轉(zhuǎn)按鈕Y1KM2反向運(yùn)行交流接觸器X2SB2反轉(zhuǎn)按鈕X3KH過(guò)載保護(hù)（1）I/O分配表（2）PLC接線圖

根據(jù)上面的I/O分配表格，畫(huà)出PLC接線圖。然后對(duì)各別學(xué)生所畫(huà)的PLC接線圖進(jìn)行點(diǎn)評(píng)。特別要注意的地方就是輸出繼電器線圈的互鎖，以起到硬件保護(hù)作用。（3）梯形圖和指令表

我們觀察繼電器接觸器控制電路部分，并把這部分電路橫過(guò)來(lái)看如圖1所示，根據(jù)圖1的控制電路圖對(duì)其硬件觸點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)化（進(jìn)行討論）。方法就是對(duì)硬觸點(diǎn)進(jìn)行軟化，可以得到如圖2所示的控制線路圖。圖1圖2圖3根據(jù)梯形圖寫(xiě)出指令表4、總結(jié)：

將繼電器接觸器控制電路轉(zhuǎn)換到PLC控制電路的方法就是將硬觸點(diǎn)進(jìn)行“軟化”一一對(duì)應(yīng)，轉(zhuǎn)換的過(guò)程我們可以用以下幾步來(lái)完成：（1）I/O分配表（2）PLC接線圖（3）梯形圖和指令表（4）用PLC編程軟件編程并進(jìn)行調(diào)試知識(shí)技能準(zhǔn)備1.電動(dòng)機(jī)單向連續(xù)運(yùn)行控制2.電動(dòng)機(jī)正、反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制0LDX02ANIX11ORY03OUTY00LDX05LDX11ORY06ORY12ANIX27ANIX23ANIY18ANIY04OUTY09OUTY1（Y0）X0Y0X1（Y0）X0Y0X2X1Y1X2Y1Y0（Y1）3、試編寫(xiě)單臺(tái)電動(dòng)機(jī)實(shí)現(xiàn)兩地控制的梯形圖和指令程序

有些生產(chǎn)設(shè)備為了操作方便，需要在兩地或多地控制同一臺(tái)電機(jī)。FRKMSB1KMSB2SB3SB4甲地停止按鈕甲地起動(dòng)按鈕乙地停止按鈕乙地起動(dòng)按鈕FRM3~QSFUL1L2L3KM1項(xiàng)目二搶答器PLC控制系統(tǒng)一、搶答規(guī)則設(shè)有四組搶答器，有四位選手，一位主持人，主持人有一個(gè)開(kāi)始答題按鈕，一個(gè)系統(tǒng)復(fù)位按鈕。搶答器控制系統(tǒng)由主持人和各參賽隊(duì)組成，當(dāng)主持人發(fā)出搶答開(kāi)始以后，各參賽隊(duì)按搶答器才有效，哪對(duì)先按搶答器，該隊(duì)前面的指示燈亮，其他隊(duì)再按搶答器將無(wú)效。搶答完成，主持人按復(fù)位按鈕，搶答器復(fù)位，可進(jìn)入下一輪搶答。（不考慮PLC掃描周期時(shí)間差對(duì)搶答的影響）1、4組搶答小組之間的搶答2、主持人的開(kāi)始和復(fù)位控制二、項(xiàng)目分析：三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)I/O分配：輸入信號(hào)

輸入端子輸出信號(hào)輸出端子主持人開(kāi)始按鈕SB1

X0第一組搶答指示燈Y0主持人復(fù)位按鈕SB2

X1第二組搶答指示燈Y1第一組搶答按鈕SB3

X2第三組搶答指示燈Y2第二組搶答按鈕SB4

X3

第四組搶答指示燈Y3第三組搶答按鈕SB5

X4第四組搶答按鈕SB6

X5

I/O接線圖SB2SB3SB4電源SB5SB1X4X3X2X1X0Y1Y2Y3Y4COMCOM主持人開(kāi)始按鈕主持人復(fù)位按鈕第一組搶答按鈕第二組搶答按鈕第三組搶答按鈕第一組搶答指示燈第二組搶答指示燈第三組搶答指示燈SB6X5第四組搶答指示燈編寫(xiě)梯形圖語(yǔ)言根據(jù)梯形圖寫(xiě)出指令表LDX000ORM0ANIX001OUTM0LDM0ANDX002ANIY001ANIY002ANIY003LDY000ANIX001ORBOUTY000

LDM0ANDX003ANIY000ANIY002ANIY003LDY001ANIX001ORBOUTY001LDM0ANDX004ANIY000ANIY001ANIY003LDY002ANIX001ORBOUTY002LDM0ANDX005ANIY000ANIY001ANIY002LDY003ANIX001ORBOUTY003系統(tǒng)調(diào)試1、連接好專用電纜2、將PLC運(yùn)行模式選擇開(kāi)關(guān)撥到STOP位置上。1、運(yùn)行GXwork2軟件2、將梯形圖程序輸入計(jì)算機(jī)中3、將程序文件下載到PLC中4、運(yùn)行調(diào)試SB0~SB7為八個(gè)搶答器按鈕，Y0~Y7分別代表八只輸出燈。當(dāng)任何時(shí)候按任何一個(gè)搶答按鈕，搶答成功后，對(duì)應(yīng)輸出燈亮，此時(shí)再按其余7個(gè)搶答器按鈕均無(wú)效，起始按鈕SB8，如果要清除可按SB9，方可進(jìn)行下一輪搶答。（不考慮PLC掃描周期時(shí)間差對(duì)搶答器的影響）練習(xí)：設(shè)計(jì)一個(gè)八路搶答器1、8組搶答小組之間的搶答2、起始和復(fù)位控制二、項(xiàng)目分析：三、項(xiàng)目設(shè)計(jì)I/O分配：輸入信號(hào)

輸入端子輸出信號(hào)輸出端子第一組搶答按鈕SB0

X0第一組搶答指示燈Y0第二組搶答按鈕SB1

X1第二組搶答指示燈Y1第三組搶答按鈕SB2

X2第三組搶答指示燈