基于模塊化的數(shù)控維修(第二章 數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu))

主講人：劉勝勇基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修第二章數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)*2

FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/MateC)

MAZAK系統(tǒng)的連接及其功用人機(jī)界面設(shè)備的連接概圖123基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/MateC)*3基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修1.5主軸伺服涉及的界面1.4進(jìn)給伺服涉及的界面1.3主回路的連接及功用1.2數(shù)控裝置的接口及功用1.1基本電纜連接概圖1.6診斷畫面及相應(yīng)的診斷號(hào)1.7PMCCNCMT三者的關(guān)系第二章數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)1.1基本電纜連接概圖1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/MateC)主軸放大器雙軸/單軸伺服放大器1.2數(shù)控裝置的接口及功用1、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/MateC)注意:1.FSSB光纜接左邊插口。2.風(fēng)扇、電池、軟鍵、MDI等都已連好，不改動(dòng)。3.伺服檢測(cè)[CA69]不連接。4.電源線可能有兩個(gè)插頭，一個(gè)＋24V輸入(左)，一個(gè)+24V輸出(右)。接線1-24V、2-0V、3-地線。5.RS232接口外接電腦，多為左邊口。6.串行主軸/編碼器：若用FANUC主軸放大器，則為SPM的指令線；若主軸用變頻器（指令線由JA40模擬主軸接口連接）；連接主軸位置編碼器（車床一般都接）時(shí)，編碼器連接到SPM的JYA3接口。7.I/OLink[JD1A]：連接I/O模塊或機(jī)床操作面板；8.存儲(chǔ)卡插槽(系統(tǒng)正面)：連接存儲(chǔ)卡，以傳輸參數(shù)、程序、梯形圖等，也可DNC加工。兩個(gè)口1.3主回路的連接及功用*61、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/MateC)電源模塊放大圖主軸模塊放大圖雙軸伺服模塊放大圖單軸伺服模塊放大圖TMV-1100A立式加工中心主回路連接圖（FANUC系統(tǒng)）電源模塊放大圖作用及原理7幻燈片9電源模塊的作用及原理將L1、L2、L3輸入的三相交流電整流、濾波成300VDC～600VDC直流電，為主軸模塊SPM和伺服模塊SVM提供直流電源；并將200R、200S控制端輸入的交流點(diǎn)轉(zhuǎn)換成直流電（24VDC、5VDC等），為電源模塊本身提供控制回路電源；通過(guò)電源模塊的逆變塊把電動(dòng)機(jī)再生能量反饋到電網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。新型電源模塊已經(jīng)把主電路中的整流塊和逆變塊及保護(hù)、監(jiān)控電路等做成一體的智能功率模塊（IPM，過(guò)流、過(guò)熱等異常狀況時(shí)報(bào)警提示），且主電路的濾波電解電容安裝在各驅(qū)動(dòng)模塊中。整流橋單向?qū)V波電容逆變塊整流橋81.3主回路的連接及功用*9FANUCαi系列電源模塊Status狀態(tài)報(bào)警及排除方法電源模塊放大圖主軸模塊

放大圖1.3主回路的連接及功用雙軸模塊

伺服放大圖111.3主回路的連接及功用單軸伺服

模塊放大圖121.3主回路的連接及功用1.4進(jìn)給伺服涉及的界面*131、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/MateC)伺服調(diào)整畫面*14伺服調(diào)整畫面*151、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/MateC)1.5主軸伺服涉及的界面*161、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/MateC)1.主軸設(shè)定畫面2.主軸調(diào)整畫面3.主軸監(jiān)控畫面主軸電機(jī)代碼表主軸電動(dòng)機(jī)代碼表*171.5主軸伺服涉及的界面主軸調(diào)整畫面*18不同運(yùn)轉(zhuǎn)模式下，顯示的相應(yīng)參數(shù)項(xiàng)目1.5主軸伺服涉及的界面主軸監(jiān)控畫面*19(SYSTEM)]鍵軟鍵[(SP.MON)]下顯示畫面主軸報(bào)警：顯示主軸放大器的報(bào)警號(hào)及內(nèi)容負(fù)載表：以實(shí)際輸出電流的百分比來(lái)顯示當(dāng)前主軸電動(dòng)機(jī)的負(fù)載大小控制輸入信號(hào)：顯示當(dāng)前主軸輸入的控制信號(hào)，如SFR（主軸正轉(zhuǎn)信號(hào)）、SRV（主軸反轉(zhuǎn)信號(hào)）、ORCM（主軸定向信號(hào)）、*ESP（主軸急停信號(hào)）、ARST（報(bào)警復(fù)位信號(hào)）等控制輸出信號(hào)：顯示當(dāng)前主軸輸出的控制信號(hào)，如SST（主軸零速信號(hào)）、SDT（主軸速度檢測(cè)信號(hào)）、SAR（主軸速度到達(dá)信號(hào)）、ORAR（主軸定向結(jié)束信號(hào)）、ALM（主軸報(bào)警信號(hào)）等1.5主軸伺服涉及的界面1.6診斷畫面及相應(yīng)的診斷號(hào)*201、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/MateC)主軸和進(jìn)給伺服的自診斷診斷主軸系統(tǒng)、進(jìn)給伺服等硬件和軟件的配置及狀態(tài)診斷主軸、進(jìn)給伺服等報(bào)警時(shí)產(chǎn)生故障的原因借助自診斷，維修人員可快速判定故障原因，以便針對(duì)性地拿出解決措施自診斷*21診斷號(hào)200、201、204（顯示伺服放大器414：nAXISDetectERR報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）*22診斷號(hào)202、203、280（顯示串行脈沖編碼器報(bào)警的詳細(xì)內(nèi)容）*23*24診斷號(hào)308、309（監(jiān)控伺服電機(jī)的溫度，超溫時(shí)過(guò)熱報(bào)警）*25診斷號(hào)310、311（當(dāng)使用絕對(duì)位置編碼器APC時(shí)，顯示“參數(shù)：機(jī)械位置與APC的位置不一致”的原因）*26診斷號(hào)310、311（當(dāng)使用絕對(duì)位置編碼器APC時(shí)，顯示“參數(shù)：機(jī)械位置與APC的位置不一致”的原因）*27當(dāng)數(shù)控機(jī)床采用絕對(duì)位置編碼器APC時(shí)，若進(jìn)行初次調(diào)試或更換APC，則參數(shù)No.1815#4/APZ須設(shè)為0，切斷電源一次后，手動(dòng)回參考點(diǎn)；如此，機(jī)械位置與APC的位置便一致了，且該參數(shù)自動(dòng)變?yōu)?。(MAZAK機(jī)床類似9號(hào)報(bào)警（丟失絕對(duì)值參考點(diǎn)），僅參數(shù)（M18#7）不同)診斷號(hào)401、402、403、404（監(jiān)控主軸的過(guò)熱）*28408（監(jiān)控SP0749#報(bào)警——串行主軸與CNC間通訊錯(cuò)誤；可能的主要原因是噪音、斷線和電源瞬間中斷等）診斷號(hào)409、439（監(jiān)控SP750#報(bào)警—第1和2、第3和4主軸的串行鏈啟動(dòng)不良）*291、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/MateC)1.7PMCCNCMT三者的關(guān)系*301、FANUC系統(tǒng)的連接及其功用(0i-TC/MateC)TMV1100-A立式加工中心潤(rùn)滑控制31輸入信號(hào)X5.5、X5.6及輸出信號(hào)Y3.0的工作狀態(tài)，可以直接查看梯形圖，也可通過(guò)PMC

STATUS畫面查看點(diǎn)的狀態(tài)。*FANUC系統(tǒng)[PMC]-＞[PMCLAD]梯形圖畫面32通過(guò)梯形圖直接診斷，查看相關(guān)點(diǎn)的接通/關(guān)斷（ON/OFF）狀態(tài)TMV1100-A立式加工中心潤(rùn)滑控制FANUC系統(tǒng)[PMC]-＞[PMCDGN]-＞[STATUS]監(jiān)控畫面33檢查各個(gè)點(diǎn)的ON/OFF狀態(tài)是否正常第二章數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)2、MAZAK系統(tǒng)的連接及其功用*34基于模塊化的數(shù)控機(jī)床維修2.1主回路的連接及功用2.2相應(yīng)畫面簡(jiǎn)單介紹第二章數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)2、主回路連接及其功用單軸伺服驅(qū)動(dòng)（MDS-DH-V1）雙軸伺服驅(qū)動(dòng)（MDS-DH-V2）主軸驅(qū)動(dòng)單元（MDS-DH-SP）電源模塊（MDS-DH-CV）2、MAZAK系統(tǒng)的連接及其功用36電源模塊根據(jù)驅(qū)動(dòng)單元的不同，連接端子的排列也不相同；以實(shí)物為主。接地端子L1L2L3TE1：電源輸入端子（3相200VAC輸入）L11L21控制電源輸入端子（200VAC輸入）狀態(tài)指示燈LEDSW1電源單元設(shè)定按鈕CN4CN9與主軸通信插頭（控制軸）進(jìn)給軸通信用插頭（從動(dòng)軸）ChargelampTE2輸出充/放電狀況指示燈L+L-轉(zhuǎn)換器電壓輸出端子（DC輸出）CN23ACN23B外部異常停止輸入用插頭外附接觸器控制用插頭TE3TE22、主回路連接及其功用主軸驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)單元不同，連接端子的排列也不相同；以實(shí)物為主。集中型電池單元連接用連接ER6V-C119B電池LED單元狀態(tài)指示燈SWL：L/M軸編號(hào)設(shè)定按鈕SW1：不使用軸編號(hào)設(shè)定按鈕CN1ACN1BNC/上位軸光通信插頭下位軸光通信插頭CN9CN4與電源模塊通信插頭保養(yǎng)用插頭（一般不用）CN2LCN3L連接主軸編碼器PLG連接機(jī)床側(cè)編碼器TE2L+L-轉(zhuǎn)換器輸入端子（DC輸入）來(lái)自于電源模塊TE3L11L21控制電源輸入端子（200VAC）TE1：UVW連接主軸電動(dòng)機(jī)（3相AC）接地端子PE2、主回路連接及其功用雙軸伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元不同，連接端子的排列也不相同；以實(shí)物為主。LED單元狀態(tài)指示燈SWL：L/M軸編號(hào)設(shè)定按鈕SW1：不使用軸編號(hào)設(shè)定按鈕CN1ACN1BNC/上位軸光通信插頭下位軸光通信插頭CN9CN4:與電源模塊通信保養(yǎng)用插頭（一般不用）集中型電池單元連接用連接ER6V-C119B電池TE2L+L-轉(zhuǎn)換器輸入端子（DC輸入）來(lái)自于電源模塊TE3L11L21控制電源輸入端子（200VAC）TE1：MUMVMW連接伺服電動(dòng)機(jī)（3相AC）接地端子PECN2LCN3L連接伺服電機(jī)編碼器連接機(jī)床側(cè)編碼器CN2MCN3M連接伺服電機(jī)編碼器連接機(jī)床側(cè)編碼器CN20：連接電機(jī)制動(dòng)器2、主回路連接及其功用單軸伺服驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元不同，連接端子的排列也不相同；以實(shí)物為主。LED單元狀態(tài)指示燈SWL:軸編號(hào)設(shè)定按鈕SW1：不使用軸編號(hào)設(shè)定按鈕CN1ACN1BNC/上位軸光通信插頭下位軸光通信插頭CN9CN4:與電源模塊通信保養(yǎng)用插頭（一般不用）集中型電池單元連接用連接ER6V-C119B電池TE2L+L-轉(zhuǎn)換器輸入端子（DC輸入）來(lái)自于電源模塊TE3L11L21控制電源輸入端子（220VAC）TE1：UVW連接伺服電動(dòng)機(jī)（3相AC）接地端子PECN2LCN3L連接伺服電機(jī)編碼器連接機(jī)床側(cè)編碼器CN20：連接電機(jī)制動(dòng)器2、主回路連接及其功用左擴(kuò)展鍵下呈現(xiàn)如下軟鍵條*40按診斷軟鍵按參數(shù)軟鍵參數(shù)界面*41左擴(kuò)展鍵下呈現(xiàn)如下軟鍵條按診斷軟鍵后呈現(xiàn)如下軟鍵條*42按維修軟鍵左擴(kuò)展鍵下呈現(xiàn)如下軟鍵條按維修軟鍵后呈現(xiàn)的畫面*43按SPINDLEMONITOR軟鍵按SERVOMONITOR軟鍵按LADDERMONITOR軟鍵主軸監(jiān)控*44按SERVOMONITOR軟鍵按維修軟鍵后呈現(xiàn)的畫面伺服監(jiān)控*45按LADDERMONITOR軟鍵按維修軟鍵后呈現(xiàn)的畫面梯形圖監(jiān)控*462、MAZAK系統(tǒng)的連接及其功用第二章數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)人機(jī)界面設(shè)備的連接概圖*47觸摸屏PLC低壓控制電器低壓配電電器電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行電器動(dòng)作強(qiáng)電220/380（主電源）24VDC機(jī)床側(cè)監(jiān)控X信號(hào)電磁閥等執(zhí)行電器動(dòng)作機(jī)械動(dòng)作（實(shí)例分析）Y信號(hào)過(guò)流監(jiān)控等X信號(hào)行程開關(guān)等閘刀開關(guān)、組合開關(guān)、熔斷器、斷路器、接觸器等第二章數(shù)控機(jī)床的組成結(jié)構(gòu)ORMON

PLC（橋殼清洗機(jī)）481-齒輪泵HGP3A-F23；2-油泵電機(jī)3P4；3-回油過(guò)濾器RFA100×20LY；4-齒輪泵HGP2A-F04；5-油泵電機(jī)1P4；6-油箱160L；7-單向閥CIT-03A1；8-壓力表開關(guān)NUL-02；9-壓力表AT63-16MPa；10-電磁換向閥D5-02-3C4；11-電磁換向閥D5-02-3C3；12-單向節(jié)流閥MSW-02X；13-擺動(dòng)油缸UBFKS40-200H；14-液壓馬達(dá)MFB5-U-207；15-電磁換向閥D5-02-3C2-A25；16-電液比例閥EFBG-03+JY4010