語(yǔ)音識(shí)別機(jī)器人設(shè)計(jì)

語(yǔ)音識(shí)別智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)學(xué)院：電子工程學(xué)院班級(jí)：應(yīng)電姓名：學(xué)號(hào)：20號(hào)指導(dǎo)教師：王教授語(yǔ)音識(shí)別智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)本設(shè)計(jì)制作了一個(gè)基于語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的人形智能機(jī)器人，該機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)根據(jù)人的口頭命令完成相應(yīng)動(dòng)作的功能。系統(tǒng)主要由語(yǔ)音識(shí)別模塊、飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)、多自由度舵機(jī)，以及相應(yīng)的機(jī)械硬件部分構(gòu)成。語(yǔ)音識(shí)別智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)

機(jī)器人的主要機(jī)械結(jié)構(gòu)是自己用鋁材做的。在自由度的配置方面，為了降低難度，在它的肩部、腰部、膝部和腳部共配置了8個(gè)自由度，并選用FutabaS3010舵機(jī)作為其關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)元件。

機(jī)器人的控制系統(tǒng)主要分為語(yǔ)音識(shí)別模塊和飛思卡爾單片機(jī)模塊。Logo語(yǔ)音識(shí)別模塊

該模塊主要采用LD3320非特定型語(yǔ)音識(shí)別芯片來(lái)作語(yǔ)音識(shí)別，主控MCU選用的是STC12LE5A60S2單片機(jī)。（主控MCU直接控制LD3320完成所有和語(yǔ)音識(shí)別相關(guān)的工作）模塊中還包括一個(gè)串行存儲(chǔ)芯片，華邦的W25Q32，大小為32M，里面存儲(chǔ)播放的聲音素材。Logo語(yǔ)音識(shí)別Logo語(yǔ)音識(shí)別本設(shè)計(jì)中，主控STC單片機(jī)在關(guān)鍵詞語(yǔ)列表中設(shè)置的關(guān)鍵詞字符串有：“kaishiqidong”（開始啟動(dòng)）“taizuobi”（抬左臂）“taiyoubi”（抬右臂）“dunxia”（蹲下）“jugong”（鞠躬）“l(fā)izheng”（立正）“zhuanjiao”（轉(zhuǎn)腳）“tiaowu”（跳舞）也就是說(shuō)，本設(shè)計(jì)中LD3320語(yǔ)音識(shí)別芯片可以對(duì)以上八條語(yǔ)音指令進(jìn)行識(shí)別。Logo

本設(shè)計(jì)中的機(jī)器人用了8個(gè)舵機(jī)，所以選用有8通道PWM模塊的飛思卡爾MC9S12XS128單片機(jī)來(lái)控制舵機(jī)。語(yǔ)音識(shí)別模塊中的STC單片機(jī)將語(yǔ)音識(shí)別結(jié)果傳送給飛思卡爾單片機(jī)，再由飛思卡爾單片機(jī)對(duì)語(yǔ)音命令所對(duì)應(yīng)的舵機(jī)實(shí)現(xiàn)控制