工業(yè)機(jī)器人試題庫(kù)

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)一、單項(xiàng)選擇題對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),作為示教人員必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員 , 處在機(jī)器人可動(dòng)范圍外時(shí) ,（B），可進(jìn)行共同作業(yè)。A．不需要事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)B．必須事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)C．沒(méi)有事先接受過(guò)專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)也可以D.具有經(jīng)驗(yàn)即可使用焊槍示教前,檢查焊槍的均壓裝置是否良好,動(dòng)作是否正常,同時(shí)對(duì)電極頭的要求是（A）。A．更換新的電極頭 B ．使用磨耗量大的電極頭C．新的或舊的都行 D. 電極頭無(wú)影響通常對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教編程時(shí),要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置（A）,可提高工作效率。A．相同 B ．不同C．無(wú)所謂 D ．分離越大越好為了確保安全,用示教編程器手動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人時(shí),機(jī)器人的最高速度限制為B）。A．50mm/s B ．250mm/s C ．800mm/s D ．1600mm/s正常聯(lián)動(dòng)生產(chǎn)時(shí),機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到（C）位置上。A．操作模式 B ．編輯模式 C ．管理模式 D. 安全模式示教編程器上安全開(kāi)關(guān)握緊為ON,松開(kāi)為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過(guò)大時(shí), 為（C）狀態(tài)。A．不變 B ．ON C ．OFF D. 急停報(bào)錯(cuò)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設(shè)備發(fā)出的啟動(dòng)信號(hào)（A）。A．無(wú)效 B ．有效 C ．延時(shí)后有效 D. 視情況而定位置等級(jí)是指機(jī)器人經(jīng)過(guò)示教的位置時(shí)的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級(jí)時(shí)，可使機(jī)器人運(yùn)行出與周?chē)鸂顩r和工件相適應(yīng)的軌跡，其中位置等級(jí)（A）。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)A．CNT值越小, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn) B ．CNT值大小, 與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C．CNT值越大, 運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn) D. 只與運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動(dòng)作的功能,機(jī)器人動(dòng)作速度超過(guò)示教最高速度時(shí),以（B）。A．程序給定的速度運(yùn)行 B ．示教最高速度來(lái)限制運(yùn)行C．示教最低速度來(lái)運(yùn)行 D. 程序報(bào)錯(cuò)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺(tái)機(jī)器人可以設(shè)置（C）主程序。A．3個(gè) B ．5個(gè) C ．1個(gè) D ．無(wú)限制機(jī)器人三原則是由（D）提出的。A.森政弘 B. 約瑟夫·英格伯格 C. 托莫維奇 D.阿西莫夫當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為（A）。A.工業(yè)機(jī)器人 B. 軍用機(jī)器人 C. 服務(wù)機(jī)器人 D. 特種機(jī)器人手部的位姿是由（B）構(gòu)成的。A.位置與速度 B. 姿態(tài)與位置 C. 位置與運(yùn)行狀態(tài) D. 姿態(tài)與速度運(yùn)動(dòng)學(xué)主要是研究機(jī)器人的（B）。A.動(dòng)力源是什么 B. 運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D. 運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用動(dòng)力學(xué)主要是研究機(jī)器人的（C）。A.動(dòng)力源是什么 B. 運(yùn)動(dòng)和時(shí)間的關(guān)系C.動(dòng)力的傳遞與轉(zhuǎn)換 D. 動(dòng)力的應(yīng)用傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測(cè)量小信號(hào)進(jìn)行變換，使傳感器的信號(hào)輸出符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。一般為（A）。A.4～20mA、–5～5V B.0 ～20mA、0～5VC.-20mA～20mA、–5～5V D.-20mA ～20mA、0～5V傳感器的輸出信號(hào)達(dá)到穩(wěn)定時(shí)，輸出信號(hào)變化與輸入信號(hào)變化的比值代表傳感器的（D）參數(shù)。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)A.抗干擾能力 B. 精度 C. 線(xiàn)性度 D. 靈敏度19.6維力與力矩傳感器主要用于（ B）。A.精密加工 B. 精密測(cè)量 C. 精密計(jì)算 D. 精密裝配機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A.運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題 B. 運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C.動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題 D. 動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（B）。A.載波頻率不一樣 B. 信道傳送的信號(hào)不一樣C.調(diào)制方式不一樣 D. 編碼方式不一樣22．日本日立公司研制的經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺(jué)傳感器來(lái)有效地反映裝配情況。其觸覺(jué)傳感器屬于下列（ C）傳感器。A．接觸覺(jué) B ．接近覺(jué)C．力/力矩覺(jué) D ．壓覺(jué)23．機(jī)器人的定義中，突出強(qiáng)調(diào)的是（ C）。A．具有人的形象 B ．模仿人的功能C．像人一樣思維 D ．感知能力很強(qiáng)24．當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個(gè)分支（ C）。A．計(jì)算機(jī)與數(shù)控機(jī)床 B ．遙操作機(jī)與計(jì)算機(jī)C．遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床 D ．計(jì)算機(jī)與人工智能25．（C）曾經(jīng)贏得了“機(jī)器人王國(guó)”的美稱(chēng)。A．美國(guó) B ．英國(guó) C ．日本 D ．中國(guó)26．機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、 控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。 一般說(shuō)來(lái)（B）。A．絕對(duì)定位精度高于重復(fù)定位精度 B ．重復(fù)定位精度高于絕對(duì)定位精度C．機(jī)械精度高于控制精度 D ．控制精度高于分辨率精度27．一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（ D）自由度。A．3個(gè) B ．4個(gè) C ．5個(gè) D ．6個(gè)28．對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是 D-H參數(shù)中的（A）。A．關(guān)節(jié)角 B ．桿件長(zhǎng)度 C ．橫距 D ．扭轉(zhuǎn)角文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)29．對(duì)于移動(dòng)（平動(dòng)）關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是 D-H參數(shù)中的（C）。A．關(guān)節(jié)角 B ．桿件長(zhǎng)度 C ．橫距 D ．扭轉(zhuǎn)角30．運(yùn)動(dòng)正問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（ A）。A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換 B ．從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換 D ．從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換31．運(yùn)動(dòng)逆問(wèn)題是實(shí)現(xiàn)如下變換（ C）。A．從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換 B ．從操作空間到迪卡爾空間的變換C．從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換 D ．從操作空間到任務(wù)空間的變換32．動(dòng)力學(xué)的研究?jī)?nèi)容是將機(jī)器人的（ A）聯(lián)系起來(lái)。A．運(yùn)動(dòng)與控制 B ．傳感器與控制C．結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng) D ．傳感系統(tǒng)與運(yùn)動(dòng)33．機(jī)器人終端效應(yīng)器（手）的力量來(lái)自（ D）。A．機(jī)器人的全部關(guān)節(jié) B ．機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C．決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié) D ．決定機(jī)器人手部位姿的各個(gè)關(guān)節(jié)34．在--r 操作機(jī)動(dòng)力學(xué)方程中，其主要作用的是（ D）。A．哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng) B ．重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C．慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng) D ．慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)35．對(duì)于有規(guī)律的軌跡，僅示教幾個(gè)特征點(diǎn)，計(jì)算機(jī)就能利用（ D）獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A．優(yōu)化算法 B ．平滑算法 C ．預(yù)測(cè)算法 D ．插補(bǔ)算法36．機(jī)器人軌跡控制過(guò)程需要通過(guò)求解（ B）獲得各個(gè)關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A．運(yùn)動(dòng)學(xué)正問(wèn)題 B ．運(yùn)動(dòng)學(xué)逆問(wèn)題C．動(dòng)力學(xué)正問(wèn)題 D ．動(dòng)力學(xué)逆問(wèn)題37．所謂無(wú)姿態(tài)插補(bǔ)，即保持第一個(gè)示教點(diǎn)時(shí)的姿態(tài)， 在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿（B）運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)。A．平面圓弧 B ．直線(xiàn) C ．平面曲線(xiàn) D ．空間曲線(xiàn)38．定時(shí)插補(bǔ)的時(shí)間間隔下限的主要決定因素是（ B）。A．完成一次正向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)B．完成一次逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算的時(shí)間C．完成一次正向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間D．完成一次逆向動(dòng)力學(xué)計(jì)算的時(shí)間39．為了獲得非常平穩(wěn)的加工過(guò)程，希望作業(yè)啟動(dòng)（位置為零）時(shí)： （A）。A．速度為零，加速度為零 B ．速度為零，加速度恒定C．速度恒定，加速度為零 D ．速度恒定，加速度恒定40．應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱(chēng)之為（ B）。A．物性型 B ．結(jié)構(gòu)型 C ．一次儀表 D ．二次儀表41．利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱(chēng)之為（ A）。A．物性型 B ．結(jié)構(gòu)型 C ．一次儀表 D ．二次儀表42．應(yīng)用電容式傳感器測(cè)量微米級(jí)的距離，應(yīng)該采用改變（ C）的方式。A．極間物質(zhì)介電系數(shù) B ．極板面積C．極板距離 D ．電壓43．壓電式傳感器，即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測(cè)量（ C）。A．電壓 B ．亮度 C ．力和力矩 D ．距離44．傳感器在整個(gè)測(cè)量范圍內(nèi)所能辨別的被測(cè)量的最小變化量， 或者所能辨別的不同被測(cè)量的個(gè)數(shù)，被稱(chēng)之為傳感器的（ C）。A．精度 B ．重復(fù)性 C ．分辨率 D ．靈敏度45．增量式光軸編碼器一般應(yīng)用（ C）套光電元件，從而可以實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)、測(cè)速、鑒向和定位。A．一 B ．二 C ．三 D ．四46．測(cè)速發(fā)電機(jī)的輸出信號(hào)為（ A）。A．模擬量 B ．?dāng)?shù)字量 C ．開(kāi)關(guān)量 D ．脈沖量47．用于檢測(cè)物體接觸面之間相對(duì)運(yùn)動(dòng)大小和方向的傳感器是（ C）。A．接近覺(jué)傳感器 B ．接觸覺(jué)傳感器C．滑動(dòng)覺(jué)傳感器 D ．壓覺(jué)傳感器48．GPS全球定位系統(tǒng)，只有同時(shí)接收到（ C）顆衛(wèi)星發(fā)射的信號(hào)，才可以解算出接收器的位置。A．2 B ．3 C ．4 D ．6文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)49．操作機(jī)手持粉筆在黑板上寫(xiě)字，在（ C）方向只有力的約束而無(wú)速度約束？A．X軸 B ．Y軸 C ．Z軸 D ．R軸50．如果末端裝置、工具或周?chē)h(huán)境的剛性很高， 那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個(gè)表面有接觸的操作作業(yè)將會(huì)變得相當(dāng)困難。此時(shí)應(yīng)該考慮（ A）。A．柔順控制 B ．PID控制C．模糊控制 D ．最優(yōu)控制51．示教-再現(xiàn)控制為一種在線(xiàn)編程方式，它的最大問(wèn)題是 （B）。A．操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度大 B ．占用生產(chǎn)時(shí)間C．操作人員安全問(wèn)題 D ．容易產(chǎn)生廢品52．模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是（ B）。A．載波頻率不一樣 B ．信道傳送的信號(hào)不一樣C．調(diào)制方式不一樣 D ．編碼方式不一樣53．CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號(hào)為（B）幀/秒。A．20 B ．25 C ．30 D ．5054．CCD攝像頭采用電視 PAL標(biāo)準(zhǔn)，每幀圖像由（B）場(chǎng)構(gòu)成。A．1 B ．2 C ．3 D ．4機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解有多種方法，一般分為（B）類(lèi)。A、3B、2C、4D、56、下面哪種傳感器不屬于觸覺(jué)傳感器（ D）A、接近覺(jué)傳感器 B、接觸覺(jué)傳感器 C、壓覺(jué)傳感器 D、熱敏電阻7、力控制方式的輸入量和反饋量是（ B）A、位置信號(hào) B、力（力矩）信號(hào) C、速度信號(hào) D、加速度信號(hào)8、力傳感器安裝在工業(yè)機(jī)器人上的位置，通常不會(huì)在以下哪個(gè)位置（ D）。A、關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器軸上 B、機(jī)器人腕部 C、手指指尖 D、機(jī)座9、陀螺儀是利用（A）原理制作的。A、慣性 B、光電效應(yīng) C、電磁波 D、超導(dǎo)10、用來(lái)表征機(jī)器人重復(fù)定位其手部于同一目標(biāo)位置的能力的參數(shù)是（ D）。A、定位精度 B、速度C、工作范圍 D、重復(fù)定位精度11、下面哪一項(xiàng)不屬于工業(yè)機(jī)器人子系統(tǒng)（ D）。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)A、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) B、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng) C、人機(jī)交互系統(tǒng) D、導(dǎo)航系統(tǒng)12、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機(jī)身、手臂、手腕、 （A）四大件組成A、末端執(zhí)行器 B、步進(jìn)電機(jī) C、3相直流電機(jī) D、驅(qū)動(dòng)器39、工業(yè)機(jī)器人的 (A) 直接與工件相接觸。(A)手指(B)手腕(C)關(guān)節(jié)(D)手臂1、機(jī)器人語(yǔ)言是由（A）表示的"0"和"1"組成的字串機(jī)器碼。A二進(jìn)制B十進(jìn)制C八進(jìn)制D十六進(jìn)制2、機(jī)器人的英文單詞是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot3、機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)不包括：（C）A智能B機(jī)能C動(dòng)能D物理能4、下列那種機(jī)器人不是軍用機(jī)器人。（C）A“紅隼”無(wú)人機(jī)B美國(guó)的“大狗”機(jī)器人C索尼公司的AIBO機(jī)器狗D“土撥鼠”5、人們實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的控制不包括什么？（D）A輸入B輸出C程序D反應(yīng)6．FMC是（D）的簡(jiǎn)稱(chēng)。A．加工中心B．計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)C．永磁式伺服系統(tǒng)D．柔性制造單元。7．由數(shù)控機(jī)床和其它自動(dòng)化工藝設(shè)備組成的（ B），可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件，并能適時(shí)地自由調(diào)度和管理。A．剛性制造系統(tǒng)B．柔性制造系統(tǒng)C．彈性制造系統(tǒng)D．撓性制造系統(tǒng)8、工業(yè)機(jī)器人的額定負(fù)載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（ A）所能承受的最大負(fù)載允許值A(chǔ)．手腕機(jī)械接口處B．手臂C．末端執(zhí)行器D．機(jī)座9、工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)，一般（ C）A．小于2個(gè) B ．小于3個(gè)C．小于6個(gè)D．大于6個(gè)解析：手腕一般有 2～3個(gè)回轉(zhuǎn)自由度10、步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（ C）A．滾輪 B．履帶 C．連桿機(jī)構(gòu) D．齒輪機(jī)構(gòu)二、判斷題1．機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。（Y）文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)2．完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。 （Y）3、關(guān)節(jié)空間是由全部關(guān)節(jié)參數(shù)構(gòu)成的。（Y）4、任何復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)都可以分解為由多個(gè)平移和繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)的合成。 （Y）5、關(guān)節(jié)i的坐標(biāo)系放在i-1關(guān)節(jié)的末端。（N）6．手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關(guān)節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于 6。（N）7．對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù) L可定義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（N）8．由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。 （Y）9．激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。 （Y）10．運(yùn)動(dòng)控制的電子齒輪模式是一種主動(dòng)軸與從動(dòng)軸保持一種靈活傳動(dòng)比的隨動(dòng)系統(tǒng)。（Y）11．諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）12．軌跡插補(bǔ)運(yùn)算是伴隨著軌跡控制過(guò)程一步步完成的， 而不是在得到示教點(diǎn)之后，一次完成，再提交給再現(xiàn)過(guò)程的。（Y）13．格林（格雷）碼被大量用在相對(duì)光軸編碼器中。 （N）14．圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置 1，背景部分置2。（N）15．圖像增強(qiáng)是調(diào)整圖像的色度、亮度、飽和度、對(duì)比度和分辨率，使得圖像效果清晰和顏色分明。（Y）1、機(jī)器人的自由度數(shù)等于關(guān)節(jié)數(shù)目。 (Y)2、結(jié)構(gòu)型傳感器與結(jié)構(gòu)材料有關(guān)。 (N)3、與超聲傳感器相比，紅外測(cè)距的準(zhǔn)確度更高。 (N)4、超聲測(cè)距是一種接觸式的測(cè)量方式。 (N)5、交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。 (Y)6、最大工作速度通常指機(jī)器人單關(guān)節(jié)速度。 (N)7、精度是指實(shí)際到達(dá)的位置與理想位置的差距。 (Y)8、工業(yè)機(jī)器人末端操作器是手部。 (Y)9、自動(dòng)化裝置“木鳥(niǎo)”是諸葛亮發(fā)明的。 (N)10、機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。 (Y)11、機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人本體上所具有的轉(zhuǎn)軸數(shù)目。 (N)文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)12、機(jī)器人的自由度數(shù)目就是機(jī)器人所具有獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。 (Y)13、完成某一特定作業(yè)時(shí)具有多余自由度的機(jī)器人稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。(Y)14、承載能力是指機(jī)器人在工作范圍內(nèi)的任何位姿上所能承受的最大質(zhì)量。(Y)15、工業(yè)機(jī)器人最早出現(xiàn)在日本。 (N)16、美國(guó)在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。 (Y)17、好奇號(hào)是目前最先進(jìn)的火星探測(cè)車(chē)。 (Y)18、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中所走過(guò)的路徑。 (N)19、軌跡規(guī)劃與控制就是按時(shí)間規(guī)劃和控制手部或工具中心走過(guò)的空間路徑。(Y)20、結(jié)構(gòu)型傳感器的結(jié)構(gòu)比起物性型傳感器的結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單。 (N)21、結(jié)構(gòu)型傳感器的原理比起物性型傳感器的原理相對(duì)清晰。 (Y)22、電感式傳感器只能檢測(cè)與鐵磁性物體間的距離。 (Y)23、電動(dòng)機(jī)上的絕對(duì)光軸編碼器是用來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)加速度的。 (N)24、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。 (Y)25、借助于電磁波和聲波可以構(gòu)成接觸型傳感器。 (N)26、傳感器的精度是反映傳感器輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之間的線(xiàn)性程度。 (N)27、傳感器的精度是指?jìng)鞲衅鞯臏y(cè)量輸出值與實(shí)際被測(cè)量值之間的誤差。 (Y)28、傳感器的重復(fù)性是指在其輸入信號(hào)按同一方式進(jìn)行全量程連續(xù)多次測(cè)量時(shí)，相應(yīng)測(cè)試結(jié)果的變化程度。 (Y)29、相對(duì)而言，紅外測(cè)距儀測(cè)距的準(zhǔn)確度不高，測(cè)量距離相對(duì)較短，但由于價(jià)格低，也很適合于機(jī)器人應(yīng)用。 (Y)30、機(jī)器視覺(jué)是指用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能——對(duì)客觀世界的三維場(chǎng)景的感知、識(shí)別和理解。 (Y)31、控制系統(tǒng)中涉及傳感技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制理論和控制算法等。 (Y)32、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。 (Y)33、分辨率指機(jī)器人每根軸能夠?qū)崿F(xiàn)的最小移動(dòng)距離或最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 (Y)34、機(jī)器人的分辨率和精度之間不一定相關(guān)聯(lián)。 (N)文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)35、機(jī)器人的自由度數(shù)大于關(guān)節(jié)數(shù)目。 (N)36、機(jī)器人三原則是捷克作家卡雷爾·卡佩克提出的。 (N)37、和人長(zhǎng)的很像的機(jī)器才能稱(chēng)為機(jī)器人。 (N)38、阿西莫夫被稱(chēng)為“機(jī)器人學(xué)之父”。 (Y)39、醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。 (Y)40、美國(guó)的達(dá)芬奇外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是目前最為成功的醫(yī)用機(jī)器人系統(tǒng)之一。(Y)6、諧波減速機(jī)的名稱(chēng)來(lái)源是因?yàn)閯傒嘄X圈上任一點(diǎn)的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。（N）8、由電阻應(yīng)變片組成電橋可以構(gòu)成測(cè)量重量的傳感器。 (Y)9、激光測(cè)距儀可以進(jìn)行散裝物料重量的檢測(cè)。 （Y）10、機(jī)械手亦可稱(chēng)之為機(jī)器人。（Y）三、名詞解釋自由度：指描述物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。機(jī)器人工作載荷：機(jī)器人在規(guī)定的性能范圍內(nèi)，機(jī)械接口處能承受的最大負(fù)載量（包括手部）。柔性手：可對(duì)不同外形物體實(shí)施抓取，并使物體表面受力比較均勻的機(jī)器人手部結(jié)構(gòu)。制動(dòng)器失效抱閘：指要放松制動(dòng)器就必須接通電源，否則，各關(guān)節(jié)不能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)：從幾何學(xué)的觀點(diǎn)來(lái)處理手指位置與關(guān)節(jié)變量的關(guān)系稱(chēng)為運(yùn)動(dòng)學(xué)。機(jī)器人動(dòng)力學(xué)：機(jī)器人各關(guān)節(jié)變量對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)、二階導(dǎo)數(shù)與各執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)力或力矩之間的關(guān)系，即機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程。虛功原理：約束力不作功的力學(xué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)平衡的必要且充分條件是對(duì)結(jié)構(gòu)上允許的任意位移（虛位移）施力所作功之和為零。8. PWM驅(qū)動(dòng)：脈沖寬度調(diào)制（ PulseWidthModulation ）驅(qū)動(dòng)。電機(jī)無(wú)自轉(zhuǎn)：控制電壓降到零時(shí)，伺服電動(dòng)機(jī)能立即自行停轉(zhuǎn)。直流伺服電機(jī)的調(diào)節(jié)特性：是指轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速隨控制電壓變化的關(guān)系。直流伺服電機(jī)的調(diào)速精度：指調(diào)速裝置或系統(tǒng)的給定角速度與帶額定負(fù)載時(shí)的實(shí)際角速度之差，與給定轉(zhuǎn)速之比。壓電元件：指某種物質(zhì)上施加壓力就會(huì)產(chǎn)生電信號(hào)，即產(chǎn)生壓電現(xiàn)象的元件。BP網(wǎng)絡(luò)：BP(BackPropagation)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是基于誤差反向傳播算法的人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。脫機(jī)編程：指用機(jī)器人程序語(yǔ)言預(yù)先進(jìn)行程序設(shè)計(jì)，而不是用示教的方法編程。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)變速箱，經(jīng)過(guò)變速后再經(jīng)過(guò)傳動(dòng)軸，差速器，左右半軸傳到輪胎，達(dá)到行走的系統(tǒng)．20．磁致伸縮驅(qū)動(dòng)：某些磁性體的外部一旦加上磁場(chǎng)則磁性體的外形尺寸會(huì)發(fā)生變化， 利用這種現(xiàn)象制作的驅(qū)動(dòng)器稱(chēng)為磁致伸縮驅(qū)動(dòng)器。重復(fù)定位精度：工件某一個(gè)自由度（或某幾個(gè)自由度）被兩個(gè)（或兩個(gè)以上）約束點(diǎn)約束，稱(chēng)為過(guò)定位。也稱(chēng)為重復(fù)定位或超定位。示教再現(xiàn)：一種可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)示教編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程序的機(jī)器人文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人的正運(yùn)動(dòng)學(xué)：當(dāng)已知所有的關(guān)節(jié)變量時(shí)，可用正運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)確定機(jī)器人末端手的位姿。24. 機(jī)器人的逆運(yùn)動(dòng)學(xué)： 要使機(jī)器人末端手放在特定的點(diǎn)上并且具有特定的姿態(tài)， 可用逆運(yùn)動(dòng)學(xué)來(lái)計(jì)算出每一關(guān)節(jié)變量的值。四、簡(jiǎn)答題機(jī)器人機(jī)座有幾種？試述每種機(jī)座結(jié)構(gòu)。答：機(jī)器人幾座有固定式和行走時(shí)2種固定式機(jī)器人的級(jí)左右直接接地地面基礎(chǔ)上，也可以固定在機(jī)身上2)移動(dòng)式機(jī)器人有可分為輪車(chē)機(jī)器人， 有3組輪子組成的輪系四輪機(jī)器人三角論系統(tǒng)， 全方位移動(dòng)機(jī)器人， 2足步行式機(jī)器人，履帶行走機(jī)器人試述機(jī)器人在線(xiàn)編程與離線(xiàn)編程各自的優(yōu)缺點(diǎn)。①減少機(jī)器人停機(jī)的時(shí)間， 當(dāng)對(duì)下一個(gè)任務(wù)進(jìn)行編程時(shí)， 機(jī)器人可仍在生產(chǎn)線(xiàn)上工 .作;②使編程者遠(yuǎn)離危險(xiǎn)的工作環(huán)境，改善了編程環(huán)境 ;③離線(xiàn)編程系統(tǒng)使用范圍廣，可以對(duì)各種機(jī)器人進(jìn)行編程，并能方便地實(shí)現(xiàn)優(yōu)化編程 ;④便于和CAD/CAM系統(tǒng)結(jié)合，做CAD/CAM/ROBOTICS一-體化;⑤可使用高級(jí)計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言對(duì)復(fù)雜任務(wù)進(jìn)行編程;⑥便于修改機(jī)器人程序。圖示電磁閥為幾位幾通，并說(shuō)明工作原理簡(jiǎn)述。2位2通電磁閥如圖:線(xiàn)圈得電，AP口打開(kāi)線(xiàn)圈失電，彈簧推動(dòng)閥芯復(fù)位， AP關(guān)閉4.機(jī)器人分為幾類(lèi)？答:首先，機(jī)器人按應(yīng)用分類(lèi)可分為工業(yè)機(jī)器人、極限機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人。 1)工業(yè)機(jī)器人有搬運(yùn)、焊接、裝配、噴漆、檢驗(yàn)機(jī)器人，主要用于現(xiàn)代化的工廠(chǎng)和柔性加工系統(tǒng)中。2)極限機(jī)器人主要是指用在人們難以進(jìn)入的核電站、 海底、宇宙空間進(jìn)行作業(yè)的機(jī)器人， 包括建筑、農(nóng)業(yè)機(jī)器人。娛樂(lè)機(jī)器人包括彈奏機(jī)器人、舞蹈機(jī)器人、玩具機(jī)器人等。也有根據(jù)環(huán)境而改變動(dòng)作的機(jī)器人。其次，按照控制方式機(jī)器人可分為操作機(jī)器人、程序機(jī)器人、 示教機(jī)器人、智能機(jī)器人和綜合機(jī)器人。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本單元有哪些，并簡(jiǎn)述有什么作用？答：構(gòu)成機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本要素包括：(1)電動(dòng)機(jī)，提供驅(qū)動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)力。(2) 減速器，為了增加驅(qū)動(dòng)力矩、降低運(yùn)動(dòng)速度。 (3) 驅(qū)動(dòng)電路，由于直流伺服電動(dòng)機(jī)或交流伺服電動(dòng)機(jī)的流經(jīng)電流較大， 機(jī)器人常采用脈沖寬度調(diào)制 （PWM）方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。4) 運(yùn)動(dòng)特性檢測(cè)傳感器，用于檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的位置、速度、加速度等參數(shù)。 (5) 控制系統(tǒng)的硬件，以計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，采用協(xié)調(diào)級(jí)與執(zhí)行級(jí)的二級(jí)結(jié)構(gòu)。 (6) 控制系統(tǒng)的軟件，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)特性的計(jì)算、機(jī)器人的智能控制和機(jī)器人與人的信息交換等功能圖示電磁閥為幾位幾通，并說(shuō)明工作原理簡(jiǎn)述。是二位三通電磁閥如圖位置:線(xiàn)圈得電，PB口連通線(xiàn)圈失電，彈簧復(fù)位，閥芯左移， AP口,連通工業(yè)機(jī)器人手爪有哪些種類(lèi)，各有什么特點(diǎn)？機(jī)械手爪:依靠俵劫機(jī)杓來(lái)抓持工件;磁力吸盤(pán):通過(guò)磁場(chǎng)吸力抓持鐵磁類(lèi)工件，要求工件表面清潔、平整、干燥，以保證可靠地吸附，不適宜高溫條件;真空式吸盤(pán):利用真空原理來(lái)抓持工件，要求工件表面平整光滑、干燥清潔，同時(shí)氣密性要好簡(jiǎn)述齒輪油泵的工作原理以及工作時(shí)防泄漏的原理。9. 簡(jiǎn)述圖示液壓系統(tǒng)由哪幾部分構(gòu)成 ,并說(shuō)明其工作原理。文案大全實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人由哪幾部分組成？機(jī)器人由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成。三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。六個(gè)子系統(tǒng)是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機(jī)器人一環(huán)境交換系統(tǒng)、人機(jī)交換系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有哪些？各參數(shù)的意義是什么？答:機(jī)器人技術(shù)參數(shù)有:自由度、精度、工作范圍、速度、承載能力自由度:是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸的數(shù)目，不包括手爪(末端操作器