機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摱?jí)2209

機(jī)器人技術(shù)等級(jí)考試?yán)碚摱?jí)2209一、單選題(共30題，共60分)您的姓名：[填空題]*_________________________________1.如圖關(guān)于該機(jī)構(gòu)說法正確的是？（）[單選題]*A.

這是反向雙曲柄機(jī)構(gòu)(正確答案)B.

a和b的旋轉(zhuǎn)方向相同C.

這是棘輪機(jī)構(gòu)D.

這是滑桿機(jī)構(gòu)2.汽車車輪上制作花紋主要為了？（）[單選題]*A.

增大輪子表面與地面的摩擦力(正確答案)B.

使輪子更美觀C.

使輪子使用壽命更長(zhǎng)D.

讓輪子更容易嵌入小石子3.即使是水性很好的人在水流湍急的河里游泳也非常危險(xiǎn)，主要是因?yàn)椋浚ǎ單選題]*A.

水流湍急導(dǎo)致水里有壓力差容易吸引或排擠人的身體(正確答案)B.

水流湍急導(dǎo)致人視野不好C.

水流湍急無法施展手腳D.

水流湍急容易讓人頭暈4.以下不屬于凸輪機(jī)構(gòu)組成的是？（）[單選題]*A.

凸輪B.

棘輪(正確答案)C.

從動(dòng)件D.

機(jī)體5.以下不能準(zhǔn)確傳遞動(dòng)力的是？（）[單選題]*A.

皮帶傳動(dòng)(正確答案)B.

鏈傳動(dòng)C.

齒輪平行嚙合D.

齒輪垂直嚙合6.如圖該機(jī)構(gòu)為？（）[單選題]*A.

滑輪機(jī)構(gòu)B.

槽輪機(jī)構(gòu)(正確答案)C.

連桿機(jī)構(gòu)D.

棘輪機(jī)構(gòu)7.下圖中使用了擺動(dòng)型從動(dòng)件的是？（）[單選題]*A.

aB.

b(正確答案)C.

cD.

d8.以下關(guān)于鏈傳動(dòng)說法正確的是？（）[單選題]*A.

只能在同一平面內(nèi)連接(正確答案)B.

鏈輪轉(zhuǎn)向相反C.

一個(gè)鏈條只能配兩個(gè)鏈輪D.

鏈條長(zhǎng)度無法調(diào)節(jié)9.關(guān)于重力說法正確的是？（）[單選題]*A.

方向豎直向上B.

方向不能確定C.

一個(gè)蘋果和一個(gè)西瓜的重力大小相等D.

作用點(diǎn)是在物體的重心(正確答案)10.機(jī)械手臂常常使用以下哪種機(jī)構(gòu)？（）[單選題]*A.

凸輪機(jī)構(gòu)B.

滑輪機(jī)構(gòu)C.

棘輪機(jī)構(gòu)D.

連桿機(jī)構(gòu)(正確答案)11.如圖該曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中滑塊是指？（）[單選題]*A.

aB.

b(正確答案)C.

cD.

d12.如圖，觀察該機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)體做什么動(dòng)作？（）[單選題]*A.

左右搖擺B.

回轉(zhuǎn)動(dòng)作(正確答案)C.

上下直動(dòng)D.

在既定的軌道上滑動(dòng)13.“公輸子削木為鵲”的典故記載的是？（）[單選題]*A.

空中機(jī)器人(正確答案)B.

陸地機(jī)器人C.

水下機(jī)器人D.

水陸兩棲機(jī)器人14.與后輪驅(qū)動(dòng)車相比，說法正確的是？（）[單選題]*A.

前輪驅(qū)動(dòng)車內(nèi)部空間更大(正確答案)B.

前輪驅(qū)動(dòng)車效率更低C.

前輪驅(qū)動(dòng)起步加速表現(xiàn)更好D.

前輪驅(qū)動(dòng)車造價(jià)更高15.如圖下列說法錯(cuò)誤的是？（）[單選題]*A.

a做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)B.

b起連接作用C.

c是主動(dòng)棘爪D.

d是凸輪(正確答案)16.中國(guó)家用標(biāo)準(zhǔn)電壓是？（）[單選題]*A.

1.5VB.

36VC.

110VD.

220V(正確答案)17.如圖下列說法正確的是？（）[單選題]*A.

這是不完全齒輪機(jī)構(gòu)(正確答案)B.

這是槽輪機(jī)構(gòu)C.

a是主動(dòng)件D.

這是滑輪機(jī)構(gòu)18.關(guān)于恐怖谷理論下列說法正確的是？（）[單選題]*A.

是指當(dāng)機(jī)器人的仿真程度過高，達(dá)到某一臨界點(diǎn)時(shí)會(huì)讓人產(chǎn)生恐懼心理(正確答案)B.

是指機(jī)器人看到人類會(huì)感到害怕C.

是指所有機(jī)器人都讓人感到恐怖D.

是指機(jī)器人存在恐懼心理19.如圖關(guān)于該機(jī)構(gòu)說法正確的是？（）[單選題]*A.

采用幾何鎖合的方式B.

采用了彈力鎖合的方式(正確答案)C.

采用了重力鎖合方式D.

使用了滾子從動(dòng)件20.一輛小車分別由左右兩個(gè)電機(jī)控制左右輪，左側(cè)輪子轉(zhuǎn)速是50rpm，右側(cè)輪子轉(zhuǎn)速是100rpm，則小車？（）[單選題]*A.

向前直走B.

向左前方轉(zhuǎn)向(正確答案)C.

向右前方轉(zhuǎn)向D.

原地不動(dòng)21.關(guān)于該傳動(dòng)方式說法正確的是？（）[單選題]*A.

采用了鏈傳動(dòng)B.

采用了皮帶傳動(dòng)(正確答案)C.

兩個(gè)帶輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反D.

小帶輪一定是主動(dòng)輪22.如圖，飛機(jī)起飛時(shí)關(guān)于機(jī)翼說法正確的是？（）[單選題]*A.

上側(cè)氣流速度慢B.

上側(cè)所受氣壓大于下側(cè)C.

機(jī)翼上側(cè)曲線弧度大于下側(cè)(正確答案)D.

機(jī)翼受到向下的壓力差23.如圖一輛小汽車停在陡坡上，那么它受到的力有？（）[單選題]*A.

重力、支持力、摩擦力(正確答案)B.

下滑力、摩擦力C.

彈力、摩擦力、D.

支持力、下滑力24.如圖，腳掌上下踩踏縫紉機(jī)踏板，會(huì)帶動(dòng)上面的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，該機(jī)構(gòu)相當(dāng)于？（）[單選題]*A.

曲柄滑塊機(jī)構(gòu)B.

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(正確答案)C.

凸輪機(jī)構(gòu)D.

棘輪機(jī)構(gòu)25.關(guān)于“木牛流馬”說法正確的是？（）[單選題]*A.

是家用機(jī)器人B.

是醫(yī)用機(jī)器人C.

是工業(yè)機(jī)器人D.

是軍用機(jī)器人(正確答案)26.如圖該機(jī)構(gòu)為？（）[單選題]*A.

摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)B.

單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)C.

雙動(dòng)式單向棘輪機(jī)構(gòu)(正確答案)D.

雙動(dòng)式雙向棘輪機(jī)構(gòu)27.下列不能實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)的是？（）[單選題]*A.

凸輪機(jī)構(gòu)B.

不完全齒輪機(jī)構(gòu)C.

槽輪機(jī)構(gòu)D.

全齒齒輪嚙合的機(jī)構(gòu)(正確答案)28.連桿機(jī)構(gòu)中相鄰的兩桿是通過面來接觸的，那么連桿機(jī)構(gòu)是？（）[單選題]*A.

高副機(jī)構(gòu)B.

低副機(jī)構(gòu)(正確答案)C.

中副機(jī)構(gòu)D.

無法判斷29.典型的棘輪機(jī)構(gòu)不包括？（）[單選題]*A.

主動(dòng)棘爪B.

主動(dòng)擺桿C.

棘輪D.

尖頂從動(dòng)件(正確答案)30.如圖該傳動(dòng)方式為？（）[單選題]*A.

皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)B.

皮帶平行傳動(dòng)(正確答案)C.

皮帶半交叉?zhèn)鲃?dòng)D.

鏈傳動(dòng)二、多選題(共5題，共20分)31.下列情形會(huì)產(chǎn)生摩擦力的是？（）*A.

一個(gè)箱子靜止在水平地面上B.

一個(gè)箱子靜止在斜坡上(正確答案)C.

一個(gè)箱子在一個(gè)斜坡上滑動(dòng)(正確答案)D.

一個(gè)人推動(dòng)箱子，使其在地面上滑動(dòng)(正確答案)32.如圖一個(gè)小朋友推一個(gè)靜止在地面上的箱子，說法正確的是？（）*A.

箱子開始移動(dòng)之前受到了靜摩擦力(正確答案)B.

箱子開始移動(dòng)之后受到了滑動(dòng)摩擦力(正確答案)C.

箱子受到了滾動(dòng)摩擦力D.

最大靜摩擦力大于滑動(dòng)摩擦力(正確答案)33.下列傳動(dòng)方式可以準(zhǔn)確無誤地傳遞動(dòng)力的是？（）*A.

皮帶交叉?zhèn)鲃?dòng)B.

鏈傳動(dòng)(正確答案)C.

齒輪傳動(dòng)(正確答案)D.

皮帶半交叉?zhèn)鲃?dòng)34.如圖關(guān)于該機(jī)構(gòu)說法正確的是？（）*A.

該機(jī)構(gòu)屬于摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)(正確答案)B.

該機(jī)構(gòu)既有主動(dòng)棘爪也有止回棘爪(正確答案)C.

這是槽輪機(jī)構(gòu)D.

這是凸輪機(jī)構(gòu)35.下列屬于典型棘輪機(jī)構(gòu)組成的是？（）*A.

主動(dòng)擺桿(正確答案)B.

主動(dòng)棘爪(正確答案)C.

止回棘爪(正確答案)D.

棘輪(正確答案)三、判斷題(共10題，共20分)36.小齒輪帶動(dòng)大齒輪起加速的作用。（）[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)37.記里鼓車是用來計(jì)量車的行駛里程的裝置。（）[單選題]*正確(正確答案)錯(cuò)誤38.皮帶傳動(dòng)各部件只能在同一平面內(nèi)連接。（）[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)39.使用一些工具可以省功。（）[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)40.所有棘輪機(jī)構(gòu)都有止回棘爪。（）[單選題]*正確錯(cuò)誤(正確答案)41.像行星一樣，一邊自轉(zhuǎn)一邊圍繞著“恒星”公轉(zhuǎn)的齒輪稱為“行星齒輪”。（）[單選題]*正確(正確