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.PAGE....jfyVR系列數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)培訓(xùn)手冊DAC360系統(tǒng)金方圓2015-2-19XX金方圓數(shù)控機(jī)床培訓(xùn)中心目錄第一章VR系列數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)-1-1.VR系列數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)技術(shù)參數(shù)-1-2.VR系列數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)主要用途、性能和特點(diǎn)-2-3.機(jī)床的使用環(huán)境-4-第二章機(jī)床操作-5-1.開機(jī)前的準(zhǔn)備-5-2.機(jī)床操作-6-3.系統(tǒng)操作-9-第三章機(jī)床機(jī)械部分的維護(hù)與調(diào)整-16-1.后擋料驅(qū)動(dòng)帶張力的調(diào)整〔圖一-16-2.側(cè)支撐臂的調(diào)整〔圖二-17-3.前支撐臂〔圖三-17-4.前擋塊的調(diào)整〔圖四-17-5.滑塊導(dǎo)軌間隙調(diào)整〔圖五-18-6.刀片的拆裝〔圖六-19-7.刀片刃口間隙調(diào)整<圖七、圖八、圖九>-20-8.后擋料板的調(diào)節(jié)〔圖十229.機(jī)床日常維護(hù)保養(yǎng)23第四章機(jī)床液壓部分工作原理311.液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)322.液壓系統(tǒng)工作原理〔圖十三、圖十四32第五章機(jī)床常見故障及排除方法391.機(jī)床故障原因分析與處理方法392.PLC信號(hào)對(duì)照表42第一章VR系列數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)1.VR系列數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)技術(shù)參數(shù)規(guī)格6*25006*30008*300010*30006*40008*400010*4000剪切厚度mm低碳鋼鋼板=450Mpa0.5-60.5-60.5-80.8-100.5-60.8-80.8-10不銹鋼板=600Mpa0.5-40.5-40.5-50.8-70.5-40.8-50.8-6鋁板=300Mpa0.5-80.5-80.5-100.8-120.5-80.8-100.8-12剪切長度<mm>2500307030703070407040704070上刀片剪切角0°30'-2°0°30'-2°1°-2.5°1o-2.5°1o-2.5°1o-2.5°1o-2.5°后擋料行程<mm>5-10005-10005-10005-10005-10005-10005-1000后擋料速度<mm/s>300300300300300300300后擋料精度<mm>+0.1+0.1+0.1+0.1+0.1+0.1+0.1伺服電機(jī)功率<kW>1.01.01.01.01.01.01.0行程次數(shù)18~4818~4815~3515~3515~3515~3515~35油箱容積〔升230230230230300300300夾緊器數(shù)量12141414181818主電機(jī)功率〔KW11111522111522數(shù)控系統(tǒng)荷蘭DELEM公司DAC350或DAC360系統(tǒng)控制后擋料,控制上刀傾角、上下刀片間隙及剪切行程。支撐臂數(shù)量及長度〔mm3*15003*15003*15003*15004*15004*15004*1500外形尺寸長度〔mm3110361036403720461046404720寬度〔mm3000300030003040300030003040高度〔mm1705170517551880170517051880機(jī)床凈重〔Kg554061508250105001000011000128002.VR系列數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)主要用途、性能和特點(diǎn)數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)是一種由計(jì)算機(jī)控制的高效、精密板料剪切設(shè)備,它廣泛應(yīng)用于電器開關(guān)、機(jī)械電子、儀器電表、計(jì)算機(jī)、紡織機(jī)械、辦公機(jī)械等行業(yè),是鍛壓機(jī)械行業(yè)中數(shù)控化速度發(fā)展較快的產(chǎn)品。為了使用戶對(duì)數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)有一個(gè)總體認(rèn)識(shí),下面就它的工藝性能和特點(diǎn)作一一概述本機(jī)采用鋼板焊接結(jié)構(gòu),液壓主傳動(dòng),選用荷蘭DELEM公司的控制系統(tǒng),能精確控制后擋料行程、剪切行程、剪切角度、上下刀刃間隙、加工件計(jì)數(shù)以及不同工步的自動(dòng)。采用德國力士樂公司的集成式液壓系統(tǒng),該液壓系統(tǒng)減少了管路安裝,克服了漏油現(xiàn)象,提高了機(jī)床的工作穩(wěn)定性,并使機(jī)床的外形美觀簡潔。通過編程可自動(dòng)地調(diào)整機(jī)床剪切角度,以減少因剪切產(chǎn)生的工件扭曲變形,較擺式剪板機(jī)領(lǐng)先一步?;瑝K的行程能自動(dòng)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)對(duì)短小工件的快速精確剪切,提高生產(chǎn)效率。根據(jù)不同板厚、不同材料,系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)整上下刀口間隙,提高剪切件質(zhì)量。采用四面刃的剪切刀片,提高了刀片的使用壽命,比擺式剪板機(jī)更勝一籌。采用直線導(dǎo)軌、滾珠絲杠傳動(dòng)的高速、大行程后擋料,速度可達(dá)300mm/s,最大后擋料行程可達(dá)1000mm。配有氣動(dòng)后托料,提高薄板和大規(guī)格板料的剪切精度。可選配由CNC控制夾鉗式前送料裝置,能方便的將板料送至設(shè)定尺寸,減少了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度??蛇x配由CNC控制的前擋料裝置,能方便的將板料送至設(shè)定尺寸??蛇x配輸送式后托料裝置,能方便的將工件輸送到合適位置,以便工件轉(zhuǎn)入下道工序。3.機(jī)床的使用環(huán)境安裝機(jī)床的基礎(chǔ)地面的混凝土層厚度一般不得少于150mm。機(jī)床工作環(huán)境溫度為5oC-40oC。機(jī)床工作環(huán)境的濕度在20oC時(shí)為90%。機(jī)床的工作環(huán)境應(yīng)整潔,無污染。機(jī)床操作區(qū)的地面應(yīng)采取防滑措施,以防操作人員操作機(jī)床時(shí)滑倒。機(jī)床的工作環(huán)境應(yīng)明亮,亮度≥300Lux,如亮度達(dá)不到,需增加照明。第二章機(jī)床操作1.開機(jī)前的準(zhǔn)備根據(jù)VR使用說明書做好以下工作:〔1.機(jī)床進(jìn)廠前十天,做好地基.有氣動(dòng)托料的,要備好氣源.<機(jī)床需氣壓在0.3~0.5MP>〔2.機(jī)床進(jìn)廠,吊運(yùn)時(shí)注意機(jī)床重心較高.且前輕后重,應(yīng)防止傾倒.還必須通過起吊孔起吊.〔3.初步安裝后,先進(jìn)行機(jī)床清理,再加油,然后調(diào)整水平,最后接主電源線.〔根據(jù)如下表,選擇合適的電源線〔4.通電〔5、調(diào)整水平設(shè)備的水平調(diào)整是通過調(diào)整地腳調(diào)節(jié)螺釘來實(shí)現(xiàn)的.粗水平調(diào)整:將水平儀橫放在機(jī)床工作臺(tái)中間的兩條凸起的加工表面上,用機(jī)床前面的左右兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)節(jié)機(jī)床橫向水平,然后將水平儀縱放,用后邊的的左右兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)節(jié)機(jī)床的縱向水平。精確的水平調(diào)整:待機(jī)床電氣部分全部連接好后,仍按上述辦法重新檢查機(jī)床的橫向與縱向水平,橫向與縱向水平均為1000:0.2mm,檢查合格后將鎖緊螺母鎖緊。由于地基的松軟程度不同,設(shè)備使用30-50小時(shí)后,機(jī)床的水平應(yīng)重新復(fù)查一次。 注:機(jī)床的調(diào)節(jié)螺釘必須用鋼板支撐后再調(diào)節(jié)。2.機(jī)床操作2.1操作單元:在機(jī)床控制電柜上有七個(gè)控制開關(guān)電源開關(guān)〔電柜后面:可從主電源上斷開電源,順時(shí)針方向可連接電源,電源接上后處于"1"〔ON位置。主壓力選擇開關(guān)〔電柜后面:主壓力和夾緊壓力的調(diào)整,分為"1,2,3"檔,"1"擋壓力最小,"3擋壓力最高"。電源指示:主電源接通后此燈亮油泵起動(dòng):按下綠色按鈕可啟動(dòng)主電機(jī),電機(jī)啟動(dòng)后按鈕燈亮。托料選擇<選用件>:若配置托料的機(jī)床,可在工作時(shí)將開關(guān)撥到"1"位置,后托料升起工作,不需要時(shí)則開關(guān)撥到"O"。單次連續(xù)開關(guān):選擇單次運(yùn)行或連續(xù)運(yùn)行。緊急停止:緊急按鈕按下,機(jī)床主電機(jī)和后擋料電源全被切斷,順時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)急停開關(guān)可松開鎖定。油泵啟動(dòng)按鈕電源指示燈急停開關(guān)托料選擇開關(guān)油泵啟動(dòng)按鈕電源指示燈急停開關(guān)托料選擇開關(guān)2.1機(jī)床開機(jī)安全要求機(jī)床開機(jī)前,應(yīng)確保機(jī)床啟動(dòng)不會(huì)產(chǎn)生任何危險(xiǎn)。機(jī)床所有保護(hù)性設(shè)施和安全保護(hù)裝置必須完好,能正常運(yùn)行。避免任何可能帶來的危險(xiǎn)。打開電源之前應(yīng)檢查周圍環(huán)境是否符合安全標(biāo)準(zhǔn)要求2.2機(jī)床開機(jī)操作流程首先將電源開關(guān)打"1”<ON>位置,電源指示燈亮,釋放急停開關(guān),起動(dòng)油泵,按手動(dòng)或自動(dòng)模式設(shè)定好程序,將開關(guān)打在單次一邊,按啟動(dòng)鍵,這時(shí)X軸回參考點(diǎn),并移動(dòng)到設(shè)定位置,模擬軸也移動(dòng)到設(shè)定位置。X軸回參考點(diǎn)的過程是后擋料緩緩向后移動(dòng),直到參考點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)感應(yīng)到感應(yīng)片,后擋料移至編程位置,這時(shí)模擬軸刀口間隙和剪切角也移至編程位置,系統(tǒng)狀態(tài)顯示為S2,表示各軸都已到位,機(jī)床可以工作。2.3機(jī)床停止順序系統(tǒng)處于軸停止?fàn)顟B(tài),關(guān)閉急停,將電源開關(guān)打到"O"<OFF>位置。2.3.1機(jī)床關(guān)機(jī)操作流程3.系統(tǒng)操作3.1、數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床的核心,應(yīng)根據(jù)數(shù)控機(jī)床的功能和性能要求配置相應(yīng)的數(shù)控系統(tǒng)。數(shù)控系統(tǒng)不同,其指令代碼也有差別,因此編程時(shí)因按照所使用的數(shù)控系統(tǒng)代碼的編程規(guī)則進(jìn)行編程,數(shù)控系統(tǒng)的功能越強(qiáng)大,操作越復(fù)雜。我公司數(shù)控液壓閘式剪板機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)主要選用荷蘭DELEM公司生產(chǎn)的數(shù)控系統(tǒng),目前我公司選用的DAC360系統(tǒng)為通用剪板機(jī)可編程控制系統(tǒng),該數(shù)控系統(tǒng)操作模式有自動(dòng)模式、手動(dòng)模式、手動(dòng)移軸模式、編程常量和程序選擇模式,能精確的控制后擋料行程、剪切行程、剪切角度、上下刀片刃口間隙和剪切計(jì)算功能〔詳見DAC-360通用剪板機(jī)控制系統(tǒng)操作手冊V1。3.2操作模式a.用向上的光標(biāo)鍵移到頂部,用左右光標(biāo)選定操作模式b.在當(dāng)前的操作模式下,用光標(biāo)鍵進(jìn)行全屏編輯,移到相應(yīng)的參數(shù)輸入?yún)^(qū),輸入設(shè)定值,按回車鍵確認(rèn).3.2.1自動(dòng)模式該模式可編程并執(zhí)行程序在數(shù)據(jù)輸入?yún)^(qū)輸入設(shè)定值,當(dāng)通用參數(shù)輸入后,一些參數(shù)會(huì)自動(dòng)設(shè)定:剪切角、間隙、行程,所有的參數(shù)都可以手動(dòng)重新設(shè)定,如所編程參數(shù)比較多,一屏顯示不下,這時(shí)在參數(shù)圖標(biāo)的末行會(huì)顯示一小圖標(biāo),用光標(biāo)鍵延該方向移動(dòng),會(huì)顯示更多參數(shù)添加一程序步,將光標(biāo)移到最后程序步第一列按下回車鍵,最后一步程序?qū)⒈粡?fù)制一新程序步,一個(gè)程序最多可編25步。刪除一步或多步:將光標(biāo)移到需保留的程序步的第一列〔程序步號(hào),按下清除鍵,在該程序步后的所有程序步將被刪除。第一步不能刪除,整個(gè)程序刪除可以在程序選擇頁面進(jìn)行。通用參數(shù):材料序號(hào):板材的材質(zhì),系統(tǒng)提供4種材料類型:1、普通鋼板;2、鋁;3、鋅板;4、不銹鋼厚度:板材厚度X軸校正:如編程值200mm,實(shí)際值202mm,該值為-2板材位置:板料在剪板機(jī)工作臺(tái)上的位置〔功能打開時(shí)有效剪切計(jì)數(shù):加工工件計(jì)數(shù)。如果編成0,系統(tǒng)增計(jì)數(shù),如果非0,則系統(tǒng)減計(jì)數(shù),減到0后系統(tǒng)停止。系統(tǒng)每次啟動(dòng)時(shí),該計(jì)數(shù)將復(fù)位為初始編程值。退讓:X軸的退讓距離在屏幕的下部,將顯示剪切程序步,每行對(duì)應(yīng)一步,第一列為程序步號(hào),每一步編程參數(shù)如下:X軸位置:編程該步X軸位置,正值為絕對(duì)編程,負(fù)值為相對(duì)編程,參見第七章編程常量的連接模式剪切寬度:剪切板料的寬度.剪切角:剪切角度,該角度根據(jù)材質(zhì)和板厚自動(dòng)計(jì)算,也可手動(dòng)修改間隙:刀口間隙:刀口間隙根據(jù)材質(zhì)和板厚自動(dòng)計(jì)算,也可手動(dòng)修改。剪切行程,根據(jù)系統(tǒng)的配置,可編程一行程距離或最大行程的百分比。該值根據(jù)板材位置、剪切角和剪切板材寬度自動(dòng)計(jì)算,也可手動(dòng)修改。X軸速度:X軸的移動(dòng)速度,該值為最大速度的百分比。重復(fù)次數(shù):該程序步的重復(fù)執(zhí)行次數(shù).功能輸出:二進(jìn)制編程,該值依賴于系統(tǒng)的內(nèi)部設(shè)定。3.2.2手動(dòng)模式在該模式下,設(shè)定通用參數(shù)可以進(jìn)行單次剪切在該模式下,可編輯并執(zhí)行一單步程序。該程序與程序庫中已有的程序無關(guān),與自動(dòng)模式下的編程相似,但只能編一單步程序。同樣,編程界面分為三個(gè)區(qū):1、實(shí)際值區(qū);2、,通用參數(shù);3、單步程序參數(shù)在該模式下,可編輯并執(zhí)行一單步程序。I編輯結(jié)束后,按下系統(tǒng)啟動(dòng)鍵開始執(zhí)行程序。按下停止鍵,系統(tǒng)停止。系統(tǒng)只有在機(jī)器準(zhǔn)備好才可啟動(dòng)。手動(dòng)移軸模式:該模式在安裝調(diào)試時(shí)用的,對(duì)于操作人員來說,一般不會(huì)用到。在該模式下可通過光標(biāo)鍵手動(dòng)移動(dòng)當(dāng)前軸,該操作只能在停止模式下進(jìn)行,用向下的光標(biāo)鍵選所需移動(dòng)軸,用左右光標(biāo)鍵移動(dòng)該軸。編程常量:在該頁面,可通過左右光標(biāo)鍵或直接輸入?yún)?shù)來對(duì)系統(tǒng)一些參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。按向上光標(biāo)鍵回到頂行工作模式或按停止鍵退出該頁面。軟件版本:軟件的版本號(hào),該參數(shù)為只讀,不可以更改。語言:選擇操作語言,系統(tǒng)提供以下種類語言:0=英語;1=德語;2=丹麥語;3=法語;4=意大利語;5=荷蘭語;6=捷克語;7=西班牙語;8=芬蘭語9=葡萄牙語;10=波蘭語11=土耳其語;12=中文;13=中文繁體;14=韓語公英制選擇:0=毫米;1=英寸壓力單位:選擇壓力單位:0=千牛;1=噸鏈接方式:設(shè)定X軸需要的鏈接方式,0:X軸編程為相對(duì)編程;1:X軸編程為絕對(duì)值編程。在編程時(shí),相對(duì)編程相當(dāng)于輸入負(fù)數(shù)值第三章機(jī)床機(jī)械部分的維護(hù)與調(diào)整1.后擋料驅(qū)動(dòng)帶張力的調(diào)整〔圖一機(jī)床長時(shí)間工作后,后擋料同步帶有時(shí)會(huì)出現(xiàn)松馳現(xiàn)象,表現(xiàn)為同步帶在工作過程中上下擺動(dòng)的幅度較大,這時(shí)先將固定電機(jī)支架3xM16的螺母松開,調(diào)整伺服電機(jī)座上的M8螺釘使同步帶張緊力適中,然后將鎖緊螺母M8鎖緊,再將3xM16螺母擰緊。2.側(cè)支撐臂的調(diào)整〔圖二側(cè)臂正常裝配在機(jī)床的前左側(cè),在側(cè)臂下方方槽的兩側(cè)各裝有一個(gè)緊定螺釘,若靠側(cè)臂定位板定位剪下的板料不成90°角,此時(shí)應(yīng)對(duì)側(cè)臂進(jìn)行調(diào)整,首先松開側(cè)臂下方方槽兩側(cè)的兩個(gè)鎖緊螺釘,再將側(cè)臂與機(jī)床工作臺(tái)連接的二個(gè)M10螺釘稍微松開〔使側(cè)臂手推能微動(dòng)。調(diào)整側(cè)臂下方方槽兩側(cè)的兩個(gè)鎖緊螺釘直至側(cè)定位板與剪板機(jī)下刀片垂直,然后再將與工作臺(tái)連接的兩個(gè)M10螺釘和側(cè)支撐臂兩側(cè)的兩個(gè)鎖緊螺母擰緊。3.前支撐臂〔圖三VR6*3000剪板機(jī)配二根前支撐臂,VR6*4000剪板機(jī)配三根前支撐臂,通過2xM10螺釘與機(jī)床固定。4.前擋塊的調(diào)整〔圖四本機(jī)床的側(cè)支撐臂,前支撐臂都通過兩個(gè)M10螺釘與機(jī)床前工作臺(tái)聯(lián)接,每根支撐臂上部配有一個(gè)前擋塊,用于剪板前定位,調(diào)節(jié)螺釘M5用于調(diào)整擋塊前面與支撐臂上平面的垂直度,擋塊調(diào)整后,根據(jù)剪板寬度和裝在側(cè)支撐臂上的標(biāo)尺確定擋塊定位面與下刀口的距離,距離確定后,擰緊擋料座上的止推螺釘M8,使擋料座與支撐臂固定,通過試剪,測量板料剪切尺寸,若板料實(shí)際剪切尺寸與設(shè)定尺寸有誤差,請(qǐng)繼續(xù)按上述辦法調(diào)整,直至板料尺寸符合工藝要求。5.滑塊導(dǎo)軌間隙調(diào)整〔圖五為保證刀片間隙設(shè)定正確,須使主導(dǎo)軌與滑塊可調(diào)導(dǎo)軌板的間隙為零,滑塊導(dǎo)軌間隙在機(jī)床出廠前均已按要求調(diào)節(jié)合格,當(dāng)機(jī)床長期使用后,機(jī)床主導(dǎo)軌會(huì)有磨損,此時(shí)主導(dǎo)軌與滑塊可調(diào)導(dǎo)軌板之間存在一定的間隙,需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)時(shí),先松開M16螺母,將M16*50的緊定螺釘擰緊后,用內(nèi)六角扳手將M16螺釘固定,不允許轉(zhuǎn)動(dòng),再將M16螺母擰緊,如此緊固所有緊定螺釘.調(diào)節(jié)好后,導(dǎo)軌的前下方應(yīng)沒有間隙,此時(shí)可通過手動(dòng)來調(diào)節(jié)節(jié)流閥,使滑塊自動(dòng)下降,如果導(dǎo)軌不能自動(dòng)下降,那么導(dǎo)軌連接就太緊了,須稍松開一點(diǎn),待滑塊導(dǎo)軌間隙調(diào)好后再通過調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿調(diào)整刀片刃口間隙,其調(diào)整方法見第七節(jié)刀片刃口間隙調(diào)整。6.刀片的拆裝〔圖六a.刀片拆除拆下前工作臺(tái)板,前支撐臂,前護(hù)罩及下墊板,由于刀片較重并刃口較為鋒利,應(yīng)戴上工作手套后再操作,先拆下刀片,操作時(shí)應(yīng)關(guān)掉油泵電機(jī),松下并去除刀片安裝螺釘M12x60〔僅在兩端各留一螺釘,再從機(jī)床的后邊用2xM12x60的螺釘擰在刀片上,用手抓住這兩個(gè)M12的螺釘后拆除兩端備留的一顆螺釘,將刀片輕輕地取下。拆上刀片前,先把滑塊落到下死點(diǎn),首先將固定上刀片的左右兩端的螺釘先取下,然后啟動(dòng)油泵,使滑塊處于上死點(diǎn),用木板墊在工作臺(tái)與上刀片之間,關(guān)掉油泵電機(jī),松開并拆除上刀片的所有安裝螺釘,再輕輕取下刀片。b.刀片的安裝安裝刀片的步序與拆除刀片的步序相反,首先裝上刀片,用M12x60的螺釘擰上上刀片,兩端的螺釘暫不上,用木棒頂住上刀片,使上刀片的上平面與滑塊的接觸面充分貼緊后依次擰緊已裝上的M12x60螺釘,落下滑塊至下死點(diǎn),關(guān)掉油泵電機(jī),再裝上上刀片的左右兩端的M12x45螺釘,并擰緊,刀片螺釘?shù)木o固力矩為35N/M。下刀片的安裝,首先起動(dòng)油泵,使滑塊升至上死點(diǎn),關(guān)掉油泵后,裝入下刀片,擰上M12x60內(nèi)六角螺釘〔暫時(shí)不要擰得太緊,用木棒壓住下刀片,使之下刀片與工作臺(tái)上的下刀片接合面充分貼緊,按要求依次擰緊M12x60螺釘即可。7.刀片刃口間隙調(diào)整<圖七、圖八、圖九>刀片間隙直接影響板料剪切面的質(zhì)量以及刀片的使用壽命。如果刀片刃口間隙過大,則板料剪切面毛刺大;反之間隙過小也會(huì)影響刀片的使用壽命。在機(jī)床經(jīng)過長時(shí)間使用以后,需要對(duì)刀片刃口的間隙進(jìn)行調(diào)整。本公司生產(chǎn)的VR6-8系列剪扳機(jī)的下刀片是固定的,刀片刃口間隙調(diào)整只能以下刀片為基準(zhǔn)來調(diào)整上刀片,以獲得理想的刀片間隙。最小間隙應(yīng)調(diào)整在0.05–0.1mm之間,其刀片刃口間隙均勻要求見表二。在調(diào)整間隙前應(yīng)將上下刀片整體間隙調(diào)大,并按5節(jié)中滑塊導(dǎo)軌間隙調(diào)節(jié)的要求先調(diào)整好機(jī)床主導(dǎo)軌與滑塊可調(diào)導(dǎo)板之間的間隙,其整體間隙調(diào)整是通過DAC360來調(diào)節(jié)的。方法是系統(tǒng)在手動(dòng)移動(dòng)模式,使光標(biāo)至圖標(biāo)""位置,按動(dòng)左右光標(biāo)鍵來調(diào)整〔此時(shí)需將電器箱中QF1斷開,再起動(dòng)油泵。刀片刃口間隙調(diào)整,首先把上刀片的剪切角調(diào)為0°,要獲得剪切角為0°的操作方法如下:起動(dòng)油泵,在編程常量頁面光標(biāo)至語言,輸入"741”確認(rèn),確認(rèn)進(jìn)入診斷程序頁面,光標(biāo)至11或12,當(dāng)11=1時(shí),12=0時(shí),剪切角變大,當(dāng)11=0,12=1時(shí),剪切角變小,11或12輸為0或1,是通過按""鍵相互轉(zhuǎn)換。當(dāng)需要剪切角變小時(shí),則選擇12=1,當(dāng)需剪切角大時(shí),則選擇11=1,按""確認(rèn)并目測剪切角變化情況,當(dāng)達(dá)到所需要的剪切角時(shí)再按""即停。通過調(diào)整,使剪切角為0后,關(guān)閉油泵,然后手動(dòng)調(diào)整截止閥,使滑塊慢慢下降,到上下刀片重疊1–2mm即關(guān)閉截止閥。然后可通過DAC360手動(dòng)模式將上下刀片之間的刃口間隙調(diào)至最小,再用塞尺檢測上下刀片刃口之間的實(shí)際間隙,并用筆作好記錄。如刀片兩端的刃口間隙不等,可通過調(diào)節(jié)圖九上的調(diào)節(jié)桿,〔松下調(diào)節(jié)桿上下端的鎖緊螺母,轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿直到上下刀片兩端間隙相等,擰緊鎖緊螺母即可,如上下刀片刃口中間的間隙不符合要求,可按圖七通過調(diào)節(jié)內(nèi)六角緊定螺釘M20x55和內(nèi)六角螺釘M16x65來依次調(diào)節(jié)刀片刃口中間間隙,使整個(gè)上下刀片刃口的間隙誤差控制在0.05mm之內(nèi)即可。當(dāng)然要得到理想的刀片間隙必須反復(fù)調(diào)整M16x65內(nèi)六角螺釘和M20*55內(nèi)六角緊定螺釘。在機(jī)床上下刀片刃口間隙確認(rèn)調(diào)好以后,關(guān)機(jī)并重新起動(dòng)機(jī)床,此時(shí)將機(jī)床的剪切角人為設(shè)定為1.5°,間隙設(shè)定為0.1mm,然后再關(guān)閉油泵,用截止閥將滑塊慢慢下降,分段檢查各段的刀片刃口間隙是否在0.05mm~0.1mm之間,如不相符,同樣可以通過調(diào)節(jié)圖九上的調(diào)節(jié)桿和圖七上的調(diào)節(jié)螺釘M20x55和內(nèi)六角螺釘M16x65來實(shí)現(xiàn)全長刀片刃口的間隙要求。本公司生產(chǎn)的VR10及以上系列剪扳機(jī)刀片刃口間隙的調(diào)整方法與VR6-8系列剪扳機(jī)刀間的調(diào)整方法大致相同,所不同是VR10以上系列剪扳機(jī)是以上刀片為基準(zhǔn),通過調(diào)節(jié)下刀片以獲的理想的刀片刃口間隙<圖八>。調(diào)整刀片刃口間隙時(shí)先將上下刀片安裝好,然后調(diào)節(jié)圖九上的調(diào)節(jié)桿使下刀片兩端與上刀片兩端保持相等,最后通過反復(fù)調(diào)節(jié)圖八中的緊定螺釘<4>、〔6和螺釘〔5來實(shí)現(xiàn)上下刀片全長上的刀片刃口間隙要求。..8.后擋料板的調(diào)節(jié)〔圖十后擋料板的角度必須與滑塊運(yùn)動(dòng)的角度相同,否則在傾角改變時(shí),切削尺寸就會(huì)發(fā)生誤差。后擋板的擋料面與滑塊運(yùn)動(dòng)方向的平行度的調(diào)整方法采用在機(jī)床左右側(cè)板內(nèi)側(cè)各置一只百分表,使百分表的觸頭同時(shí)對(duì)準(zhǔn)擋料板的擋料面離下邊邊緣5mm處,然后關(guān)閉油泵,調(diào)整節(jié)止閥,使滑塊慢慢下降,若讀數(shù)變動(dòng)大于0.05mm時(shí),應(yīng)通過調(diào)節(jié)圖十中的鎖緊螺母M8及鎖緊螺釘M8,直至兩端百分表上的讀數(shù)變化≤0.05mm為止。通過試剪板料來檢驗(yàn)擋料板與下刀片的平行度誤差,在擋板調(diào)節(jié)前可先用直尺測量后擋料板的擋料面與下刀刃左右兩端的距離,如誤差太大,須先松開同步帶,用手轉(zhuǎn)動(dòng)其中一根滾珠絲杠桿,使擋料板的擋料面與下刀刃兩端距離大致相等,然后將同步帶張緊即可。根據(jù)板料下料后兩端尺寸的誤差,任選一端作為基準(zhǔn)來調(diào)整另一端,如擋料板與下刀片之間的距離要縮小,則松開該端的擋料座上的螺母"G1"和螺母M16,順時(shí)方向轉(zhuǎn)動(dòng)"G1"螺桿〔調(diào)節(jié)螺桿每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,擋料板向前或向后移動(dòng)2.3mm,直至板料下料尺寸兩端寬度相等,〔誤差不大于0.1mm/1000mm為止。調(diào)整結(jié)束后,擰緊緊定螺母"G1"和螺母M16即可,再通過剪板來檢驗(yàn)調(diào)節(jié)精度,直至試件合格為止。9.機(jī)床日常維護(hù)保養(yǎng)機(jī)床的日常維護(hù)保養(yǎng)包括日常潤滑、油箱清潔及保持機(jī)床清潔。9.1安全說明:在機(jī)床上進(jìn)行任何維護(hù)保養(yǎng)時(shí),必須保證機(jī)床處于斷電狀態(tài)。斷電必須20秒鐘后才能再進(jìn)行重新開機(jī),使電容器及伺服放大器放電完全。當(dāng)液壓件工作時(shí),滑塊可能會(huì)移動(dòng),必須注意:不得將四肢放在上下刀片之間;在拆除閥之前關(guān)閉油泵降低滑塊到油缸內(nèi)無油如果不能降低滑塊,則用木塊墊住,注意由于滑塊移動(dòng)以及由于閥卸去時(shí)產(chǎn)生系統(tǒng)內(nèi)壓力對(duì)沒有完善安全保護(hù)的機(jī)床不得進(jìn)行操作9.2潤滑說明<圖十二>本機(jī)床采用周<或每隔40工作小時(shí)>潤滑,選用鈣基潤滑脂,用黃油槍注入到各潤滑點(diǎn),各潤滑點(diǎn)見下表,潤滑點(diǎn)位置見〔圖十二序號(hào)潤滑部位潤滑脂1滾珠螺桿,螺母及螺桿兩端軸承鈣基潤滑脂2導(dǎo)軌及滑動(dòng)導(dǎo)軌座鈣基潤滑脂3滑塊導(dǎo)軌〔左右鈣基潤滑脂4左右側(cè)板導(dǎo)軌及間隙調(diào)整用的螺桿及螺母鈣基潤滑脂9.3液壓油本機(jī)床建議使用如下液壓油制造商液壓油ESSONUTOH46SHELLTELLUS46BPHLP46MOBILOILMOBILDTE25CALTEXAW46#圖一 后擋料同步帶張緊圖二 側(cè)支撐臂圖三前支撐臂圖四 前擋塊圖五 滑塊導(dǎo)軌間隙調(diào)整圖六 刀片的拆裝圖七 VR6-8系列刀片間隙的調(diào)節(jié)圖八 VR10系列刀片間隙的調(diào)節(jié)圖九 導(dǎo)軌座連接圖十 后擋料板調(diào)節(jié)圖十二 潤滑說明第四章機(jī)床液壓部分工作原理1.液壓系統(tǒng)工作狀態(tài)本機(jī)床液壓系統(tǒng)的工作狀態(tài)主要有三種:滑塊上下動(dòng)作剪切角大小調(diào)節(jié)動(dòng)作。夾緊器的工作2.液壓系統(tǒng)工作原理〔圖十三、圖十四起動(dòng)電機(jī),其旋向應(yīng)符合電機(jī)風(fēng)扇罩殼上的轉(zhuǎn)向標(biāo)志,帶動(dòng)齒輪泵將液壓油經(jīng)過過濾器從油箱中吸入主油路,系統(tǒng)壓力由S1閥控制,夾緊壓力由控制閥S10控制,其壓力變化可通過減壓閥S9來調(diào)節(jié)。<1>.滑塊上下動(dòng)作當(dāng)主油路的油液進(jìn)入三位四通換向閥S6時(shí),S6Y1A得電,油液經(jīng)S6P口進(jìn)入S6B口,頂開單向閥S8,油液進(jìn)入右油缸的下腔<因左右油缸是串聯(lián)連接>,使右油缸上腔的油液流入左油缸的下腔,左油缸上腔的油液通過S6A口,進(jìn)入S6T口,即可以使滑塊作上升動(dòng)作。如果S6Y1B得電,則油液由S6P口進(jìn)入S6A口,進(jìn)入左油缸上腔,左油缸下腔的油液進(jìn)入右油缸的上腔,右油缸下腔的油克服背壓閥S7的壓力,通過S6B口進(jìn)入S6T口回油箱,即形成滑塊下行動(dòng)作?!仓鲏毫蛫A緊壓力調(diào)整,可通過調(diào)節(jié)裝在電氣柜后側(cè)的壓力調(diào)整開關(guān)來調(diào)整,壓力分為"1,2,3"檔,"1"檔壓力最小,"3"檔壓力最大。<2>.剪切角大小調(diào)節(jié)動(dòng)作如果在機(jī)床剪切角沒有到設(shè)定值時(shí),機(jī)床滑塊不能上下運(yùn)行,因而必須使剪切角處于系統(tǒng)設(shè)定的剪切角,剪切角的調(diào)整如下:當(dāng)油液通過S2三位四通換向閥,且Y2A得電,那么油液由S2P口進(jìn)入S2B口,頂開液控單向閥S3進(jìn)入左油缸的下腔和右油缸的上腔,因?yàn)樽笥透椎纳锨徊荒苄纬苫芈?因而左油缸不動(dòng)作,而右油缸下腔的油液經(jīng)過背壓閥S7,由閥S6B口進(jìn)S6T口回油箱,則剪切角度變小。反之,如果Y2B得電,那么油液由S2P口進(jìn)入S2A口,頂開單向閥S4進(jìn)入右油缸的下腔,右油缸上腔的油只能進(jìn)入液控單向閥S3〔此時(shí)S3閥處于開啟狀態(tài),油液經(jīng)S2B口進(jìn)入S2T口,則剪切角變大。<3>.夾緊器的工作當(dāng)控制閥S10得電,主油路中的油液經(jīng)過減壓閥S9<其最大設(shè)定壓力可通過調(diào)節(jié)減壓閥S9來控制>進(jìn)入控制閥S10,則油液經(jīng)S10P口進(jìn)入S10A口,進(jìn)入夾緊器上腔,使夾緊器活塞向下運(yùn)動(dòng)形成壓緊,當(dāng)S10失電則通過夾緊器的內(nèi)置彈簧,將夾緊器的活塞向上頂,迫使夾緊器缸體上腔的油經(jīng)S10閥A口進(jìn)入S10T口,即夾緊器復(fù)位。圖十八 限位開關(guān)位置圖二十 上死點(diǎn)限位開關(guān)注:此視圖于油箱座板與滑塊之間從右向左看圖二十一 下死點(diǎn)限位開關(guān)注:此視圖于面板與滑塊之間從左向右看、第五章機(jī)床常見故障及排除方法1.機(jī)床故障原因分析與處理方法序號(hào)問題原因分析解決方案A01主電機(jī)不能起動(dòng)1、主電機(jī)起動(dòng)電路故障,如:未釋放急停按鈕、電纜接線松動(dòng)、24V控制電源等;2、主電機(jī)啟動(dòng)部分的相關(guān)元器件故障,如:熱繼電器、斷路器、交流接觸器等過載保護(hù)或已損壞;3、電源問題;4、電機(jī)一啟動(dòng),就是悶車的聲音,原因壓力閥一直工作;1、檢查主電機(jī)啟動(dòng)電路是否有急停未釋放、接線松動(dòng),24V控制電源;2、檢查主電機(jī)啟動(dòng)電路部分的元器件是否有過載保護(hù),若有需分析原因,檢查有無元件損壞;3、檢查三相電源是否正常;4、檢查壓力閥有信號(hào)的原因,主要有以下幾方面:線路、繼電器故障,上死點(diǎn)開關(guān)損壞,直線電位器損壞,滑塊嚴(yán)重歪斜;A02滑塊不能下行1、系統(tǒng)狀態(tài)不是"S2";2、滑塊不在上死點(diǎn),或者上死點(diǎn)開關(guān)安裝不正確、損壞;3、下死點(diǎn)開關(guān)損壞,給PLC發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào);4、直線電位器損壞,給系統(tǒng)發(fā)出錯(cuò)誤信號(hào);5、控制比例壓力閥、滑塊控制換向閥的PLC接口、繼電器、線路出故障;6、壓力部分出故障,沒有壓力;1、檢查X軸、剪切角、刀口間隙是否在設(shè)定位置,滑塊是否在上死點(diǎn),如果不在分析原因;2、檢查滑塊不在上死點(diǎn)的原因,檢查上死點(diǎn)開關(guān);3、檢查下死點(diǎn)開關(guān)安裝及信號(hào);4、檢查直線電位器信號(hào);5、檢查PLC輸入/輸出信號(hào),檢查壓力閥、滑塊控制換向閥的信號(hào),并檢查線路;6、液壓系統(tǒng)無壓力輸出,檢查比例壓力閥、油泵等;A03滑塊不能回程1、沒有回程條件,如:剪程到位、滑塊到下死點(diǎn)、松開腳踏開關(guān);2、線路故障,如:比例壓力閥、滑塊控制換向閥的PLC接口、繼電器、線路出故障;3、機(jī)械故障,如:發(fā)生夾板,主要由于刀鈍、實(shí)際間隙大于理論值、導(dǎo)軌松等原因引起;1、根據(jù)PLC信號(hào)表檢查回程條件,并分析原因,如直線電位器、下死點(diǎn)開關(guān)、腳踏開關(guān)是否正常;2、檢查PLC輸入/輸出信號(hào),檢查壓力閥、滑塊控制換向閥的信號(hào),并檢查線路;3、關(guān)閉油泵,將間隙調(diào)至最大,再重新啟動(dòng)油泵,滑塊應(yīng)該自動(dòng)回程,若還不能回程,可借助千斤頂?shù)裙ぞ邔⒒瑝K升上去,然后檢查機(jī)床,分析夾板原因;序號(hào)問題原因分析解決方案A04板料剪切時(shí)滑塊振動(dòng)大1、滑塊與油缸連接松動(dòng);2、刀口磨損;3、背壓設(shè)置偏高,滑塊空載時(shí)抖動(dòng);1、檢查滑塊連接,找出松動(dòng)位置;2、檢查刀口磨損程度;3、按標(biāo)準(zhǔn)調(diào)整背壓;A05剪切時(shí)上刀切到板料后不能下行1、操作原因,a、壓力選擇不對(duì),與實(shí)際操作不對(duì)應(yīng);b、所剪板料厚度超出機(jī)床的允許范圍;c、實(shí)際剪切板厚與所編程序不一致,剪切角偏小導(dǎo)致;2、液壓原因,壓力不夠,比例壓力閥、主減壓閥、濾芯、油泵等出故障;1、a、檢查電柜上壓力選擇開關(guān)的檔位是否與所剪板料相符;b、核對(duì)所剪板料是否在機(jī)床參數(shù)范圍;c、檢查實(shí)際板厚、程序、剪切角與板厚是否相對(duì)應(yīng);2、利用壓力表檢查主壓力,壓力選擇開關(guān)"3"時(shí)最高壓力為28MPa,如不能達(dá)到先檢查比例壓力閥、主減壓閥,再檢查濾芯、液壓油,最后檢查油泵及其聯(lián)軸器;A06剪切時(shí)上刀不動(dòng),夾緊器緩慢向下,但不能夾緊板料沒有主壓力,壓力部分出故障;先檢查比例壓力閥型號(hào)是否正常,再逐步檢查液壓部分,分析原因;A07夾緊器不能下行,其余動(dòng)作正常1、夾緊閥控制部分故障,控制夾緊閥的PLC輸出點(diǎn)、繼電器出故障;2、夾緊閥故障;1、檢查相應(yīng)的PLC輸出信號(hào)、繼電器,并檢查線路;2、清洗控制夾緊的閥;A08剪切角增大或減小不能調(diào)整1、剪切角控制閥的控制部分出故障,相應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)、繼電器出故障;2、剪切角控制閥故障1、檢查相應(yīng)的PLC輸出信號(hào)、繼電器,并檢查線路;2、清洗剪切角控制閥;A09后托料不能動(dòng)作或動(dòng)作緩慢1、氣閥的控制部分出故障,相應(yīng)的PLC輸出點(diǎn)、繼電器出故障;2、氣閥被卡住,主要與氣源有關(guān);3、氣壓太??;4、節(jié)流閥調(diào)的太?。?、氣缸內(nèi)部鎖緊螺母脫落,導(dǎo)致不能動(dòng)作1、檢查相應(yīng)的PLC輸出信號(hào)、繼電器,并檢查線路;2、檢查清洗氣閥,檢查氣源清潔度,檢查油水分離器油罐中有沒有油;3、檢查氣壓是否達(dá)到0.4MPa;4、檢查是否氣缸上的節(jié)流閥調(diào)的太??;5、檢查氣缸;序號(hào)問題原因分析解決方案A10滑塊嚴(yán)重傾斜1、主油缸在最低位置,副油缸在最高位置,與直線電位器信號(hào)有關(guān);2、主油缸在最高位置,副油缸在最低位置,與直線電位器信號(hào)有關(guān);3、主油缸在最低位置,副油缸在正常位置,主油缸內(nèi)泄漏;1、檢查直線電位器及信號(hào),確認(rèn)正常后,用鐵片靠近上死點(diǎn)接近開關(guān),使其動(dòng)作,然后啟動(dòng)油泵,在系統(tǒng)手動(dòng)調(diào)整界面,使剪切角調(diào)到最小,拿掉鐵片,機(jī)床會(huì)恢復(fù)正常狀態(tài),試機(jī)并再次確認(rèn);2、檢查直線電位器及信號(hào),確認(rèn)正常后,啟動(dòng)油泵,在系統(tǒng)手動(dòng)調(diào)整界面,調(diào)整剪切角調(diào)到1°左右,機(jī)床會(huì)恢復(fù)正常狀態(tài),試機(jī)并再次確認(rèn);3、拆下主油缸,查看主油缸受損部位及程度,再?zèng)Q定換密封件還是缸筒,并分析原因,檢查油液的污染程度;A11滑塊自動(dòng)下滑1、背壓閥、節(jié)流截止閥、液控單向閥被卡住或損壞;2、背壓調(diào)節(jié)偏?。?、副油缸內(nèi)泄漏;1、逐一清洗背壓閥、節(jié)流截止閥、液控單向閥,清洗無效則需更換;2、根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)重新調(diào)整背壓閥壓力;3、檢查油缸受損部位及程度,再?zèng)Q定換密封件還是缸筒,并分析原因,檢查油液的污染程度;A12滑塊在最低位置,油泵啟動(dòng)后,滑塊不能自動(dòng)回程1、節(jié)流截止閥處于打開狀態(tài);2、無主壓力;1、檢查節(jié)流截止閥狀態(tài);2、檢查主壓力,并分析原因;A13有時(shí)主電機(jī)自動(dòng)停止,熱繼、斷路器保護(hù)1、比例壓力閥、主減壓閥被卡住,機(jī)床一直在加壓
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