現(xiàn)代控制技術(shù)基礎(chǔ)

...wd......wd......wd...?現(xiàn)代控制技術(shù)根基?課程習(xí)題集西南科技大學(xué)成人、網(wǎng)絡(luò)教育學(xué)院版權(quán)所有習(xí)題【說(shuō)明】：本課程?現(xiàn)代控制技術(shù)根基?〔編號(hào)為03206〕共有單項(xiàng)選擇題,多項(xiàng)選擇題,計(jì)算題,簡(jiǎn)答題等多種試題類(lèi)型，其中，本習(xí)題集中有[]等試題類(lèi)型未進(jìn)入。一、單項(xiàng)選擇題1.自動(dòng)控制系統(tǒng)按輸入量變化與否來(lái)分類(lèi)，可分為〔A〕A、隨動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D、單輸入－單輸出系統(tǒng)與多輸入－多輸出系統(tǒng)2.自動(dòng)控制系統(tǒng)按系統(tǒng)中信號(hào)的特點(diǎn)來(lái)分類(lèi)，可分為〔C〕A、隨動(dòng)系統(tǒng)與自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)B、線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)C、連續(xù)系統(tǒng)與離散系統(tǒng)D、單輸入－單輸出系統(tǒng)與多輸入－多輸出系統(tǒng)3.普通機(jī)床的自動(dòng)加工過(guò)程是〔C〕A、閉環(huán)控制 B、伺服控制C、開(kāi)環(huán)控制 D、離散控制4.形成反響的測(cè)量元器件的精度對(duì)閉環(huán)控制系統(tǒng)的精度影響〔B〕A、等于零 B、很大C、很小 D、可以忽略5.自動(dòng)控制系統(tǒng)需要分析的問(wèn)題主要有〔A〕A、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)響應(yīng)、暫態(tài)響應(yīng) B、很大C、很小 D、可以忽略6.對(duì)積分環(huán)節(jié)進(jìn)展比例負(fù)反響，那么變?yōu)椤睤〕A、比例環(huán)節(jié) B、微分環(huán)節(jié)C、比例積分環(huán)節(jié) D、慣性環(huán)節(jié)7.慣性環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是〔A〕A、 B、C、 D、8.比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是〔B〕A、 B、C、 D、9.微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是〔D〕A、 B、C、 D、10.積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是〔C〕A、 B、C、 D、11.對(duì)于物理可實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)，傳遞函數(shù)分子最高階次m與分母最高階次n應(yīng)保持〔C〕A、 B、C、 D、12.f〔t〕=0.5t+1，那么L[f〔t〕]=〔B〕A、 B、C、 D、13.f〔t〕=2t+1，那么L[f〔t〕]=〔B〕A、 B、C、 D、14.通常把反響信號(hào)與偏差信號(hào)的拉普拉斯變換式之比，定義為〔C〕A、閉環(huán)傳遞函數(shù) B、前向通道傳遞函數(shù)C、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) D、誤差傳遞函數(shù)15.在閉環(huán)控制中，把從系統(tǒng)輸入到系統(tǒng)輸出的傳遞函數(shù)稱為〔A〕A、閉環(huán)傳遞函數(shù) B、前向通道傳遞函數(shù)C、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) D、誤差傳遞函數(shù)16.單位脈沖信號(hào)的拉氏變換為〔B〕A、L[1(t)]=1/s B、L[δ(t)]=1C、L[t?1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s317.單位階躍信號(hào)的拉氏變換為〔A〕A、L[1(t)]=1/s B、L[δ(t)]=1C、L[t?1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s318.單位斜坡信號(hào)的拉氏變換為〔C〕A、L[1(t)]=1/s B、L[δ(t)]=1C、L[t?1(t)]=1/s2 D、L[t2/2]=1/s319.對(duì)于穩(wěn)定的系統(tǒng)，時(shí)間響應(yīng)中的暫態(tài)分量隨時(shí)間增長(zhǎng)趨于〔D〕A、1 B、無(wú)窮大C、穩(wěn)態(tài)值 D、零20.當(dāng)穩(wěn)定系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)后，穩(wěn)態(tài)響應(yīng)的期望值與實(shí)際值之間的誤差，稱為〔B〕A、擾動(dòng)誤差 B、穩(wěn)態(tài)誤差C、暫態(tài)誤差 D、給定偏差21.對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取2％時(shí)，調(diào)整時(shí)間為〔A〕A、ts=4τ B、ts=3τC、ts=2τ D、ts=τ22.對(duì)一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)，當(dāng)誤差范圍取5％時(shí)，調(diào)整時(shí)間為〔B〕A、ts=4τ B、ts=3τC、ts=2τ D、ts=τ23.根據(jù)線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件，必須全部位于s平面左半部的為系統(tǒng)全部的〔C〕A、零點(diǎn) B、臨界點(diǎn)C、極點(diǎn) D、零點(diǎn)和極點(diǎn)24.對(duì)二階系統(tǒng)當(dāng)時(shí)，其為〔B〕A、過(guò)阻尼系統(tǒng) B、欠阻尼系統(tǒng)C、零阻尼系統(tǒng) D、臨界阻尼系統(tǒng)25.根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)具有正實(shí)部極點(diǎn)的個(gè)數(shù)應(yīng)等于勞斯表中第1列元素〔A〕A、符號(hào)改變的次數(shù) B、為負(fù)值的個(gè)數(shù)C、為正值的個(gè)數(shù) D、為零的次數(shù)26.根據(jù)勞斯穩(wěn)定判據(jù)，系統(tǒng)具有正實(shí)部極點(diǎn)的個(gè)數(shù)應(yīng)等于勞斯表中第1列元素〔B〕A、符號(hào)改變的次數(shù) B、為負(fù)值的個(gè)數(shù)C、為正值的個(gè)數(shù) D、為零的次數(shù)27.典型二階系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為〔C〕A、阻尼振蕩角頻率 B、阻尼特性C、時(shí)間常數(shù) D、無(wú)阻尼固有頻率28.時(shí)間常數(shù)T的大小反映了一階系統(tǒng)的〔A〕A、慣性的大小 B、輸入量的大小C、輸出量的大小 D、準(zhǔn)確性29.典型二階系統(tǒng)的特征方程為〔C〕A、 B、C、 D、30.調(diào)整時(shí)間ts表示系統(tǒng)暫態(tài)響應(yīng)持續(xù)的時(shí)間，從總體上反映系統(tǒng)的〔C〕A、穩(wěn)態(tài)誤差 B、瞬態(tài)過(guò)程的平穩(wěn)性C、快速性 D、阻尼特性31.伯德圖低頻段漸近線是34dB的水平直線，傳遞函數(shù)是〔A〕A、 B、C、 D、32.過(guò)且斜率為-20dB/dec的頻率特性是〔C〕A、 B、C、 D、33.在ω＝10rad/s處，相角滯后90°的傳遞函數(shù)是〔D〕A、 B、C、 D、34.放大器的對(duì)數(shù)增益為14dB，其增益K為〔B〕A、2 B、5C、10 D、5035.過(guò)且斜率為-40dB/dec的頻率特性是〔D〕A、 B、C、 D、36.以下傳遞函數(shù)中不是最小相位系統(tǒng)的是〔C〕A、 B、C、 D、37.伯德圖低頻段漸近線是20dB的水平直線，傳遞函數(shù)是〔D〕A、 B、C、 D、38.在ω＝20rad/s處，相角滯后45°的傳遞函數(shù)是〔B〕A、 B、C、 D、39.系統(tǒng)的截止頻率愈大，那么〔B〕A、對(duì)高頻噪聲濾除性能愈好 B、上升時(shí)間愈小C、快速性愈差 D、穩(wěn)態(tài)誤差愈小40.進(jìn)展頻率特性分析時(shí)，對(duì)系統(tǒng)的輸入信號(hào)為〔B〕A、階躍信號(hào) B、正弦信號(hào)C、脈沖信號(hào) D、速度信號(hào)41.積分環(huán)節(jié)的相角為〔A〕A、-90o B、90oC、-180o D、180o42.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)奈氏曲線與負(fù)實(shí)軸相交時(shí)的頻率稱為〔B〕A、幅值交界頻率 B、相位交界頻率C、幅值裕量 D、相位裕量43.在具有一樣幅頻特性的情況下，相角變化范圍最小的是〔C〕A、快速響應(yīng)系統(tǒng) B、非最小相位系統(tǒng)C、最小相位系統(tǒng) D、高精度控制系統(tǒng)44.微分環(huán)節(jié)的相角為〔B〕A、-90o B、90oC、-180o D、180o45.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)奈氏曲線與單位圓相交時(shí)的頻率稱為〔A〕A、幅值交界頻率 B、相位交界頻率C、幅值裕量 D、相位裕量46.串聯(lián)校正裝置，假設(shè)其為滯后校正，那么應(yīng)該〔B〕A、T1>T2 B、T1<T2C、T1=T2 D、T1≠T247.假設(shè)在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例－微分〔PD〕校正裝置，可使〔A〕A、相位超前 B、相位滯后C、相位不變 D、快速性變差48.硬反響指的是反響校正裝置的主體是〔C〕A、積分環(huán)節(jié) B、慣性環(huán)節(jié)C、比例環(huán)節(jié) D、微分環(huán)節(jié)49.串聯(lián)校正裝置，假設(shè)其為超前校正，那么應(yīng)該〔B〕A、T1>T2 B、T1<T2C、T1=T2 D、T1≠T250.假設(shè)在系統(tǒng)的前向通路上串聯(lián)比例－積分〔PI〕校正裝置，可使〔B〕A、相位超前 B、相位滯后C、相位不變 D、快速性變好51.軟反響指的是反響校正裝置的主體是〔D〕A、積分環(huán)節(jié) B、慣性環(huán)節(jié)C、比例環(huán)節(jié) D、微分環(huán)節(jié)52.校正裝置的傳遞函數(shù)是，該校正是〔A〕A、比例微分校正 B、近似比例積分校正C、比例積分校正 D、比例積分微分校正53.比例－積分〔PI〕校正能夠改善系統(tǒng)的〔C〕A、快速性 B、動(dòng)態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)性能 D、相對(duì)穩(wěn)定性54.硬反響在系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)過(guò)程中都起〔D〕A、超前校正作用 B、滯后校正作用C、滯后－超前校正作用 D、反響校正作用55.PD校正器又稱為〔B〕A、比例－積分校正 B、比例－微分校正C、微分－積分校正 D、比例－微分－積分校正56.閉環(huán)采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定的充分必要條件為：系統(tǒng)特征方程的所有根均在Z平面的〔D〕A、左半平面 B、右半平面C、單位圓外 D、單位圓內(nèi)57.采樣控制系統(tǒng)中增加的特殊部件是〔A〕A、采樣開(kāi)關(guān)和采樣信號(hào)保持器 B、采樣開(kāi)關(guān)和模數(shù)轉(zhuǎn)換器C、采樣信號(hào)保持器和數(shù)模轉(zhuǎn)換器 D、采樣開(kāi)關(guān)和信號(hào)發(fā)生器58.采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)位于單位圓內(nèi)的正實(shí)軸上，那么其暫態(tài)分量〔B〕A、為衰減振蕩函數(shù) B、按指數(shù)規(guī)律衰減C、是發(fā)散的 D、衰減越慢59.單位階躍函數(shù)的Z變換是〔C〕A、1 B、C、 D、60.采樣信號(hào)保持器的作用是將采樣信號(hào)恢復(fù)為〔A〕A、連續(xù)信號(hào) B、離散信號(hào)C、輸出信號(hào) D、偏差信號(hào)61.采樣系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)位于單位圓內(nèi)的負(fù)實(shí)軸上，那么其暫態(tài)分量〔A〕A、為衰減振蕩函數(shù) B、按指數(shù)規(guī)律衰減C、是發(fā)散的 D、衰減越慢62.單位脈沖函數(shù)的Z變換是〔A〕A、1 B、C、 D、63.采樣控制系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)的極點(diǎn)距z平面坐標(biāo)原點(diǎn)越近，那么衰減速度〔B〕A、越慢 B、越快C、變化越慢 D、變化越快64.為了使采樣控制系統(tǒng)具有比較滿意的暫態(tài)響應(yīng)性能，閉環(huán)極點(diǎn)最好分布在〔D〕A、單位圓外的左半部 B、單位圓外的右半部C、單位圓內(nèi)的左半部 D、單位圓內(nèi)的右半部65.在工程實(shí)際中，為了保證采樣過(guò)程有足夠的準(zhǔn)確度，常取ωs為〔C〕A、2～4ωmax B、3～5ωmaxC、5～10ωmax D、8～12ωmax66.狀態(tài)變量描述法不僅能反映系統(tǒng)輸入和輸出的關(guān)系，而且還能提供系統(tǒng)〔D〕A、全部變量的信息 B、外部各個(gè)變量的信息C、線性關(guān)系 D、內(nèi)部各個(gè)變量的信息67.能觀標(biāo)準(zhǔn)型的系統(tǒng)矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型系統(tǒng)矩陣的〔C〕A、對(duì)稱矩陣 B、逆陣C、轉(zhuǎn)置 D、單位陣68.約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型的系統(tǒng)矩陣是對(duì)角線陣，對(duì)角線元素依次為〔C〕A、零點(diǎn) B、開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C、系統(tǒng)特征根 D、各局局部式的系數(shù)69.在現(xiàn)代控制理論中采用的狀態(tài)變量描述法，又稱為〔D〕A、全部變量描述法 B、外部描述法C、線性描述法 D、內(nèi)部描述法70.能觀標(biāo)準(zhǔn)型的控制矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型輸出矩陣的〔C〕A、對(duì)稱矩陣 B、逆陣C、轉(zhuǎn)置 D、單位陣71.線性定常系統(tǒng)狀態(tài)能控的充分必要條件是，其能控性矩陣的〔B〕A、行數(shù)為n B、秩為nC、列數(shù)為n D、行列式值為n72.系統(tǒng)狀態(tài)變量的個(gè)數(shù)等于系統(tǒng)〔C〕A、全部變量的個(gè)數(shù) B、外部變量的個(gè)數(shù)C、獨(dú)立變量的個(gè)數(shù) D、內(nèi)部變量的個(gè)數(shù)73.能觀標(biāo)準(zhǔn)型的輸出矩陣是能控標(biāo)準(zhǔn)型控制矩陣的〔C〕A、對(duì)稱矩陣 B、逆陣C、轉(zhuǎn)置 D、單位陣74.線性定常系統(tǒng)狀態(tài)完全能觀的充分和必要條件是，其能觀性矩陣的〔B〕A、行數(shù)為n B、秩為nC、列數(shù)為n D、行列式值為n75.一個(gè)狀態(tài)變量為n維的單輸入，單輸出系統(tǒng)，下面說(shuō)法正確的選項(xiàng)是〔A〕A、系數(shù)陣A為n×n維 B、控制陣B為1×n維C、輸出陣C為n×1維 D、A，B，C三個(gè)陣均為n×n維二、多項(xiàng)選擇題76.控制系統(tǒng)中常用的典型環(huán)節(jié)有〔ABCDE〕A、比例環(huán)節(jié) B、慣性環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié) D、積分環(huán)節(jié)E、振蕩環(huán)節(jié)77.控制系統(tǒng)方框圖常用的聯(lián)接方式有〔BCE〕A、直接聯(lián)接 B、串聯(lián)聯(lián)接C、并聯(lián)聯(lián)接 D、間接聯(lián)接E、反響聯(lián)接78.閉環(huán)控制系統(tǒng)組成通道包括〔CD〕A、直接通道 B、串聯(lián)通道C、前向通道 D、反響通道E、并聯(lián)通道79.建設(shè)自動(dòng)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的方法主要有〔AB〕A、機(jī)理分析法 B、實(shí)驗(yàn)辨識(shí)法C、時(shí)域分析法 D、頻域分析法E、根軌跡法80.經(jīng)典控制理論常用的分析方法主要有〔CDE〕A、機(jī)理分析法 B、實(shí)驗(yàn)辨識(shí)法C、時(shí)域分析法 D、頻域分析法E、根軌跡法81.常用的時(shí)域性能指標(biāo)有〔ABCDE〕A、穩(wěn)態(tài)誤差 B、上升時(shí)間C、峰值時(shí)間 D、最大超調(diào)量E、調(diào)整時(shí)間82.二階系統(tǒng)按照阻尼比的不同取值分為〔BCDE〕A、等阻尼狀態(tài) B、欠阻尼狀態(tài)C、過(guò)阻尼狀態(tài) D、臨界阻尼狀態(tài)E、零阻尼狀態(tài)83.反映控制系統(tǒng)快速性的時(shí)域性能指標(biāo)有〔BCE〕A、穩(wěn)態(tài)誤差 B、上升時(shí)間C、峰值時(shí)間 D、最大超調(diào)量E、調(diào)整時(shí)間84.控制系統(tǒng)時(shí)域分析時(shí)常用的典型輸入信號(hào)包括〔ABCD〕A、階躍函數(shù) B、斜坡函數(shù)C、拋物線函數(shù) D、脈沖函數(shù)E、正弦函數(shù)85.典型二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型中，主要的關(guān)鍵參數(shù)包括〔BD〕A、放大系數(shù) B、阻尼比C、開(kāi)環(huán)增益 D、無(wú)阻尼固有頻率E、阻尼振蕩角頻率86.系統(tǒng)波德圖包含的曲線，分別表示為〔AE〕A、幅頻特性 B、頻率特性C、實(shí)頻特性 D、虛頻特性E、相頻特性87.反映系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)的速度和相對(duì)穩(wěn)定性的頻域性能指標(biāo)有〔CD〕A、最大超調(diào)量 B、調(diào)整時(shí)間C、剪切頻率 D、諧振峰值E、截止頻率88.常用的頻域性能指標(biāo)有〔ABCDE〕A、截止頻率和帶寬 B、相位裕量C、幅值裕量 D、諧振頻率E、諧振峰值89.通過(guò)系統(tǒng)的頻率特性可以分析系統(tǒng)的〔ABC〕A、穩(wěn)定性 B、暫態(tài)性能C、穩(wěn)態(tài)性能 D、振蕩性能E、發(fā)散性能90.系統(tǒng)頻率特性的圖形表示方法主要有〔BC〕A、階躍響應(yīng)圖 B、極坐標(biāo)圖C、伯德圖 D、脈沖響應(yīng)圖E、根軌跡圖91.校正裝置按在控制系統(tǒng)中的位置和連接方式劃分為〔ABCD〕A、串聯(lián)校正 B、反響校正C、順饋校正 D、干擾補(bǔ)償E、超前校正92.工程上普遍采用的有源串聯(lián)校正裝置，主要的校正形式有〔BCD〕A、反響校正 B、PID校正C、PI校正 D、PD補(bǔ)償E、比例反響校正93.反響校正的主要方式有〔BC〕A、比例積分校正 B、比例反響校正C、微分反響校正 D、無(wú)源校正E、有源校正94.在主反響回路之內(nèi)采用的校正方式有〔AB〕A、串聯(lián)校正 B、反響校正C、順饋校正 D、干擾補(bǔ)償E、PID校正95.通常作為反響控制系統(tǒng)的附加校正而組成符合控制系統(tǒng)所采用的校正方式有〔CD〕A、串聯(lián)校正 B、反響校正C、順饋校正 D、干擾補(bǔ)償E、PID校正96.系統(tǒng)狀態(tài)模型中的A、B、C三個(gè)矩陣分別稱為〔BCD〕A、狀態(tài)變量 B、系統(tǒng)矩陣C、控制矩陣 D、輸出矩陣E、系數(shù)向量97.三種標(biāo)準(zhǔn)型狀態(tài)模型分別為〔ABE〕A、能控標(biāo)準(zhǔn)型 B、能觀標(biāo)準(zhǔn)型C、狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)型 D、穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)型E、約當(dāng)標(biāo)準(zhǔn)型98.用狀態(tài)模型描述控制系統(tǒng)時(shí)，會(huì)遇到的問(wèn)題是〔CD〕A、穩(wěn)定性 B、快速性C、能控性 D、能觀性E、準(zhǔn)確性99.現(xiàn)代控制理論中的重要概念包括〔DE〕A、最優(yōu)控制 B、最優(yōu)估計(jì)C、快速性 D、能控性E、能觀性100.現(xiàn)代控制理論中的卡爾曼準(zhǔn)那么主要包括〔CE〕A、最優(yōu)控制準(zhǔn)那么 B、最優(yōu)估計(jì)準(zhǔn)那么C、能控性判別準(zhǔn)那么 D、快速性準(zhǔn)那么E、能觀性判別準(zhǔn)那么三、計(jì)算題101.求如以下列圖系統(tǒng)的微分方程，圖中x(t)為輸入位移，y(t)為輸出位移。102.求如以下列圖系統(tǒng)的微分方程，圖中F為輸入力，x為輸出位移。103.如以下列圖的無(wú)源RLC網(wǎng)絡(luò)，其中，ui(t)為輸入電壓，uo(t)為輸出電壓，R為電阻，C為電容，L為電感，求RLC網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)。104.求如以下列圖系統(tǒng)的微分方程，圖中為輸入力，為輸出位移。105.化簡(jiǎn)如以下列圖系統(tǒng)構(gòu)造圖，并求系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。106.系統(tǒng)具有以下特征方程，要使該系統(tǒng)穩(wěn)定，試確定K的取值范圍。107.設(shè)某一閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為：，為了使系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)有5％的超調(diào)量和ts=4s的調(diào)整時(shí)間，試求ζ和ωn的值?！拨?0.02〕108.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，求該系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)。109.系統(tǒng)如以下列圖，要求：〔1〕判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性；〔2〕求系統(tǒng)的調(diào)整時(shí)間〔取誤差帶為5%〕。110.系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)，其中a，b，c均為大于0的正數(shù)。求靜態(tài)誤差系數(shù)Kp，Kv，Ka。111.采樣系統(tǒng)特征方程：，判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定否112.求以以下列圖所示系統(tǒng)的?！财渲小?13.求以以下列圖所示系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)。114.采樣系統(tǒng)特征方程：，判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定否115.采樣系統(tǒng)特征方程：，判斷該系統(tǒng)穩(wěn)定否116.系統(tǒng)：，，求x(t)，y(t)。117.系統(tǒng)：，判斷該系統(tǒng)能控否118.系統(tǒng)：，：判斷系統(tǒng)的狀態(tài)能觀性。119.系統(tǒng)：，：判斷系統(tǒng)的狀態(tài)能控性。120.系統(tǒng)狀態(tài)方程：，，求：x(t)=?四、簡(jiǎn)答題121.簡(jiǎn)述系統(tǒng)傳遞函數(shù)的物理意義。122.什么是系統(tǒng)的傳遞函數(shù)123.畫(huà)出典型閉環(huán)控制系統(tǒng)框圖，并標(biāo)出組成系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)。124.簡(jiǎn)述用機(jī)理分析法建設(shè)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的主要步驟。125.試舉出兩個(gè)實(shí)際中的慣性環(huán)節(jié)。126.線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么127.線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是什么128.簡(jiǎn)述勞斯穩(wěn)定判據(jù)的主要內(nèi)容。129.簡(jiǎn)述系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)的定義。130.系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)由哪兩個(gè)局部組成。131.寫(xiě)出如以下列圖最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。132.設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性如以下列圖，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中P為開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)數(shù)，v為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)目。133.設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻率特性如以下列圖，試判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性。其中P為開(kāi)環(huán)右極點(diǎn)數(shù)，v為開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)中的積分環(huán)節(jié)數(shù)目。134.寫(xiě)出如以下列圖最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)。135.寫(xiě)出計(jì)算相位裕量的表達(dá)式，并在奈氏圖上表示出來(lái)。136.簡(jiǎn)述采樣定理的內(nèi)容。137.采樣系統(tǒng)最重要的特征是什么138.降低采樣頻率會(huì)產(chǎn)生什么后果139.簡(jiǎn)述采樣控制系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)的定義。140.簡(jiǎn)述閉環(huán)采樣控制系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件。答案三、計(jì)算題101.解：對(duì)質(zhì)量塊進(jìn)展受力分析，畫(huà)受力圖〔3分〕：〔2分〕有：即：〔2分〕整理，得：〔3分〕102.解：對(duì)質(zhì)量塊進(jìn)展受力分析，得：〔4分〕有：〔3分〕整理，得：〔3分〕103.解：設(shè)電阻R上的電流i(t)(1分)，那么根據(jù)基爾霍夫定律：(3分)拉氏變換后，得：(2分)消去，得(2分)那么：(2分)104.解：對(duì)質(zhì)量塊進(jìn)展受力分析，得：〔4分〕有：即：〔3分〕整理，得：〔3分〕105.解：這是一個(gè)無(wú)穿插多回路構(gòu)造圖，具有并、串聯(lián)，局部反響，主反響系統(tǒng)。首先將并聯(lián)和局部反響簡(jiǎn)化如以下列圖，再將串聯(lián)簡(jiǎn)化?！?分〕〔3分〕系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為(3分)106.解：列出勞斯表：15〔1分〕6K〔1分〕〔2分〕K〔2分〕根據(jù)勞斯判據(jù)有：〔2分〕所以有〔2分〕107.解：調(diào)整時(shí)間：＝4〔s〕〔Δ=0.02〕〔2分〕最大超調(diào)量：Mp＝＝5％?！?分〕得出：〔1分〕，這里需將舍去，因此〔3分〕代入ts表達(dá)式中求出?！?分〕108.解：系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)為：〔2分〕將Xo(s)的分母因式分解，那么有：〔1分〕分母、分子展開(kāi)得，并比較系數(shù)解得：A＝1/4，B＝－1/3，C＝1/12〔3分〕那么〔1分〕取拉氏反變換可得：〔3分〕109.解：〔1〕判斷穩(wěn)定性。由題圖，得系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)，特征方程為：〔2分〕因是二階系統(tǒng)且特征方程的各項(xiàng)系數(shù)都大于零，所以系統(tǒng)穩(wěn)定?！?分〕〔2〕求調(diào)整時(shí)間ts。由閉環(huán)傳遞函數(shù)得〔2分〕s〔3分〕110.解：〔4分〕〔3分〕〔3分〕111.解：特征方程：其根為：〔3分〕〔3分〕兩個(gè)根均在單位圓內(nèi)〔2分〕，所以系統(tǒng)穩(wěn)定〔2分〕。112.解：，〔3分〕〔3分〕〔3分〕〔1分〕113.解：由圖知：〔3分〕〔1分〕〔3分〕〔3分〕114.解：特征方程：其根為：〔6分〕兩個(gè)根均在單位圓內(nèi)〔2分〕，所以系統(tǒng)穩(wěn)定〔2分〕。115.解：特征方程：二個(gè)根為：〔3分〕，〔3分〕因二個(gè)根均在z平面的單位圓外〔2分〕，所以系統(tǒng)不穩(wěn)定?！?分〕116.解：∵為對(duì)角線陣〔1分〕∴〔3分〕〔3分〕〔3分〕117.解：能控陣〔3分〕其中〔1分〕〔3分〕所以Sc的秩為2，即等于系統(tǒng)的階數(shù)。因此系統(tǒng)能控?！?分〕118.解：判斷能觀測(cè)性：能觀測(cè)陣：〔3分〕秩為2＝n〔3分〕∴系統(tǒng)能觀測(cè)〔4分〕119.判斷能控性：能控陣：〔3分〕秩為2＝n〔3分〕∴系統(tǒng)能控〔4分〕120.解：∵為對(duì)角線陣〔3分〕∴〔4分〕〔3分〕四、簡(jiǎn)答題121.傳遞函數(shù)是系統(tǒng)在單位脈沖函數(shù)輸入〔2分〕下，系統(tǒng)輸出〔2分〕的象函數(shù)〔1分〕?；蛘哒f(shuō)系統(tǒng)〔1分〕的傳遞函數(shù)是系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)〔2分〕的拉氏變換〔2分〕。122.對(duì)線性定常系統(tǒng)〔1分〕，在初始條件為零的條件下〔1分〕，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換之比，稱為系統(tǒng)的傳遞函數(shù)〔3分〕。123.畫(huà)框圖〔3分〕及標(biāo)出各環(huán)節(jié)〔2分〕124.確定系統(tǒng)的輸入量和輸出量〔1分〕；通過(guò)分析