CAK6136V車床面板操作

數(shù)控加工仿真系統(tǒng)FANUC系統(tǒng)系列使用手冊上海宇龍軟件工程有限公司FUNAC0IMATE沈陽機(jī)床廠CAK6136V

車床面板操作<主鈾1手動

選R涪環(huán)啟動進(jìn)給噪幷°Wr站回=D生<主鈾1手動

選R涪環(huán)啟動進(jìn)給噪幷°Wr站回=D生FANUC0IMATE沈陽機(jī)床廠CAK6136V車床面板40.1面板按鈕說明按鈕名稱功能說明操作模式編輯按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入程序編輯狀態(tài)，用于直接通過操作面板輸入數(shù)控程序和編輯程序。MDI按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入MDI模式，手動輸入并執(zhí)行指令。自動按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入自動加工模式。手動E按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入手動模式，手動連續(xù)移動機(jī)床。X手搖”手揺按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入手輪手動點(diǎn)動模式，并且進(jìn)給軸向?yàn)閄軸。Z手搖”手搖按此按鈕，系統(tǒng)可進(jìn)入手輪手動點(diǎn)動模式，并且進(jìn)給軸向?yàn)閆軸?；亓惆创税粹o，系統(tǒng)可進(jìn)入回零模式。XLI1LQ1K1CO|X1QCK'FQ|25%|50^J1Q0%手動點(diǎn)動/手輪倍率在手動點(diǎn)動或手輪模式下按此按鈕，可以改變步進(jìn)倍率。FLL 暫不支持。R單段此按鈕被按下后，運(yùn)行程序時(shí)每次執(zhí)行一條數(shù)控指令。跳歩跳步此按鈕被按下后，數(shù)控程序中的注釋符號“/”有效。床性_ril!i機(jī)床鎖住按此按鈕后，機(jī)床鎖住無法移動。

機(jī)床復(fù)位按此按鈕，機(jī)床可進(jìn)行復(fù)位。空運(yùn)行趕序系統(tǒng)進(jìn)入空運(yùn)行模式。暫不支持。按此按鈕，系統(tǒng)總電源開。按此按鈕，系統(tǒng)總電源關(guān)。數(shù)據(jù)保護(hù) 按此按鈕可以切換允許/禁止程序執(zhí)行。芻停按鈕 按下急停按鈕，使機(jī)床移動立即停止，并且急停按鈕 所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動等都會關(guān)閉。手輪按此按鈕可以顯示或隱藏手輪。ME暫不支持。主弗

正磚暫不支持。暫不支持。暫不支持。暫不支持。進(jìn)退主碉

障止主申

正轉(zhuǎn)主軸控制主珀主車暫不支持?？刂浦鬏S停止轉(zhuǎn)動?？刂浦鬏S正轉(zhuǎn)?？刂浦鬏S反轉(zhuǎn)。暫不支持。暫不支持。F2暫不支持。機(jī)床復(fù)位按此按鈕，機(jī)床可進(jìn)行復(fù)位?？者\(yùn)行趕序系統(tǒng)進(jìn)入空運(yùn)行模式。暫不支持。按此按鈕，系統(tǒng)總電源開。按此按鈕，系統(tǒng)總電源關(guān)。數(shù)據(jù)保護(hù) 按此按鈕可以切換允許/禁止程序執(zhí)行。芻停按鈕 按下急停按鈕，使機(jī)床移動立即停止，并且急停按鈕 所有的輸出如主軸的轉(zhuǎn)動等都會關(guān)閉。手輪按此按鈕可以顯示或隱藏手輪。ME暫不支持。主弗

正磚暫不支持。暫不支持。暫不支持。暫不支持。進(jìn)退主碉

障止主申

正轉(zhuǎn)主軸控制主珀主車暫不支持。控制主軸停止轉(zhuǎn)動?？刂浦鬏S正轉(zhuǎn)?？刂浦鬏S反轉(zhuǎn)。暫不支持。暫不支持。F2暫不支持。暫不支持。手動

選R手動選刀按此按鈕，可以旋轉(zhuǎn)刀架至所需刀具。循環(huán)啟動進(jìn)給保持程序運(yùn)行暫停，在程序運(yùn)行過程中，按下此按鈕運(yùn)行暫停。按“循環(huán)啟動”恢復(fù)運(yùn)行。

SX負(fù)方向按鈕手動方式下，點(diǎn)擊該按鈕主軸向X軸負(fù)方向移動。SX正方向按鈕手動方式下，點(diǎn)擊該按鈕主軸將向X正方向移動。EZ負(fù)方向按鈕手動方式下，點(diǎn)擊該按鈕主軸向Z軸負(fù)方向移動。Z正方向按鈕手動方式下，點(diǎn)擊該按鈕主軸將向Z正方向移動。1快移快速移動按鈕點(diǎn)擊該按鈕系統(tǒng)進(jìn)入手動快速移動模式。1-AaJJr/手輪將光標(biāo)移至此旋鈕上后，通過點(diǎn)擊鼠標(biāo)的左鍵或右鍵來轉(zhuǎn)動手輪。nTL□□y即卜95rinnHD!D進(jìn)給倍率調(diào)節(jié)主軸運(yùn)行時(shí)的進(jìn)給速度倍率。nl1ED主軸倍率通過此旋鈕可以調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速倍率。40.2車床準(zhǔn)備40.2.1激活車床點(diǎn)擊系統(tǒng)電源啟動按鈕，系統(tǒng)總電源開。檢查“急?！卑粹o是否松開檢查“急停”按鈕是否松開，若未松開，點(diǎn)擊“急停”按鈕將其松開。點(diǎn)擊系統(tǒng)電源啟動按鈕，系統(tǒng)總電源開。檢查“急?！卑粹o是否松開檢查“急?！卑粹o是否松開，若未松開，點(diǎn)擊“急停”按鈕將其松開。40.2.2車床回參考點(diǎn)檢查操作面板上的回零按鈕回璋指示燈是否亮，若指示燈已亮，則已進(jìn)入回零模式；否則點(diǎn)擊按鈕使系統(tǒng)進(jìn)入回零模式。在回零模式下，先將X軸回原點(diǎn)，點(diǎn)擊操作面板上的“X正方向”按鈕4，此時(shí)X軸將回原點(diǎn)，

回零指示火需變亮，CRT上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?00.00”。同樣，再點(diǎn)擊“Z正方向”按鈕，點(diǎn)擊-?」，Z

軸將回原點(diǎn)，回零指示火揺『變亮，CRT上的X坐標(biāo)變?yōu)椤?010.00”。此時(shí)CRT界面如圖40-2-2-1所示。現(xiàn)在位置（絕對座標(biāo)）0 NX 600.000S1010.000JOGF1000ACT.F1000MM/分S0TREF****:+：：+：：+：：+：：+：：+：［絕對］［相對］［綜合］［HNDL］［（操作）］圖40-2-2-140.3對刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對刀的過程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。下面具體說明車床對刀的方法。其中將工件右端面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。將工件上其它點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的方法與對刀方法類似。40.3.1試切法設(shè)置G54?G59測量工件原點(diǎn)，直接輸入工件坐標(biāo)系G54?G591）切削外徑：點(diǎn)擊機(jī)床面板上的手動按聶『I40.3對刀數(shù)控程序一般按工件坐標(biāo)系編程，對刀的過程就是建立工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間關(guān)系的過程。下面具體說明車床對刀的方法。其中將工件右端面中心點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。將工件上其它點(diǎn)設(shè)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的方法與對刀方法類似。40.3.1試切法設(shè)置G54?G59測量工件原點(diǎn)，直接輸入工件坐標(biāo)系G54?G591）切削外徑：點(diǎn)擊機(jī)床面板上的手動按聶『I，指示燈亮，系統(tǒng)進(jìn)入手動操作模式。點(diǎn)擊控制面板上的4或十，使機(jī)床在X軸方向移動；同樣按4,使機(jī)床在z軸方向移動。通過手動方式將機(jī)床移到如圖40-3-1-1所示的大致位置圖40-3-1-1或盤按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動。再點(diǎn)擊“Z負(fù)軸方向”按鈕4,用所選刀具來試切工件外圓，如圖40-3-1-2所示。然后按+按鈕，X方向保持不動，刀具退出。點(diǎn)擊操作面板上的主常

停上2）測量切削位置的直徑：點(diǎn)擊操作面板上的 按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動，點(diǎn)擊菜單“測量倍U面圖測量”如圖40-3-1-5所示，點(diǎn)擊試切外圓時(shí)所切線段，選中的線段由紅色變?yōu)辄S色。記下下面對話框中對應(yīng)的X的值a。3） 按下控制箱鍵盤上的塑鍵。4） 把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。5） 光標(biāo)移到X6） 輸入直徑值a。7） 按菜單軟鍵［測量］,通過軟鍵［操作］進(jìn)入此菜單。8） 切削端面：點(diǎn)擊操作面板上的語或第按鈕，使其指示燈變亮，主軸轉(zhuǎn)動。將刀具移至如圖40-3-1-3的位置，點(diǎn)擊控制面板上的“X軸負(fù)方向”f按鈕，切削工件端面。如圖40-3-1-4所示。然后按“X軸正方向” &按鈕，Z方向保持不動，刀具退出。9） 點(diǎn)擊操作面板上的“主軸停止”按鈕*#，使主軸停止轉(zhuǎn)動。10） 把光標(biāo)定位在需要設(shè)定的坐標(biāo)系上。11） 在MDI鍵盤面板上按下需要設(shè)定的軸“Z”鍵。12） 輸入工件坐標(biāo)系原點(diǎn)的距離（注意距離有正負(fù)號）。按菜單軟鍵［測量］,自動計(jì)算出坐標(biāo)值填入。圖40-3-1-2 圖40-3-1-3 圖40-3-1-4P 專旻甘*審.IFMT-FS IitnrEA<1/ML BJXC>awm酣IBuncoKiIJXU.DSSLKS.nmio■■■血P 專旻甘*審.IFMT-FS IitnrEA<1/ML BJXC>awm酣IBuncoKiIJXU.DSSLKS.nmio■■■血??l:t???IoitaftB軸皿圖40-3-1-5toodoqqoqtFo-uooo-uo口H40.3.2測量、輸入刀具偏移量使用這個(gè)方法對刀，在程序中直接使用機(jī)床坐標(biāo)系原點(diǎn)作為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)。用所選刀具試切工件外圓，點(diǎn)擊“主軸停止”器按鈕，使主軸停止轉(zhuǎn)動，點(diǎn)擊菜單“測量/剖面圖測量”，得到試切后的工件直徑，記為a。保持X軸方向不動，刀具退出。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的遅鍵，進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入Xa,按菜單軟鍵［測量］（如圖40-3-2-1）輸入。試切工件端面，讀出端面在工件坐標(biāo)系中Z的坐標(biāo)值，記為B（此處以工件端面中心點(diǎn)為工件坐標(biāo)系原點(diǎn)，則B為0）。保持Z軸方向不動，刀具退出。進(jìn)入形狀補(bǔ)償參數(shù)設(shè)定界面，將光標(biāo)移到相應(yīng)的位置，輸入ZB,按［測量］軟鍵（如圖40-3-2-1）輸入到指定區(qū)域。規(guī)在包畫I帽時(shí)垂插〕0 N? 350.000W 300.000JacJUQODACT.FLOK g0TREJK+*+ +K+*圖40-3-3-1圖40-3-2-1圖40-3-3-140.3.3設(shè)置偏置值完成多把刀具對刀方法一：選擇一把刀為標(biāo)準(zhǔn)刀具，采用試切法或自動設(shè)置坐標(biāo)系法完成對刀，把工件坐標(biāo)系原點(diǎn)放入G54?G59，然后通過設(shè)置偏置值完成其它刀具的對刀，下面介紹刀具偏置值的獲取辦法。點(diǎn)擊MDI鍵盤上叱鍵和［相對］軟鍵，進(jìn)入相對坐標(biāo)顯示界面，如圖40-3-3-1所示。選定的標(biāo)刀試切工件端面，將刀具當(dāng)前的Z軸位置設(shè)為相對零點(diǎn)（設(shè)零前不得有Z軸位移）。依次點(diǎn)擊MDI鍵盤上的-唱，叫輸入“W0”按軟鍵［預(yù)定］,則將Z軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對坐標(biāo)原點(diǎn)。標(biāo)刀試切零件外圓，將刀具當(dāng)前X軸的位置設(shè)為相對零點(diǎn)（設(shè)零前不得有X軸的位移）：依次點(diǎn)擊MDI鍵盤上的2』，輸入“U0”按軟鍵［預(yù)定］,則將X軸當(dāng)前坐標(biāo)值設(shè)為相對坐標(biāo)原點(diǎn)。此時(shí)CRT界面如圖40-3-3-2所示。

U 0.000W 0U 0.000W 0.000TDCF10D0*rr-:rjibs 5口r現(xiàn)在住贅（相對莊掃）fiH（J -114.567W 89.550JDCF!□□□fiCTFIODOFHf廿 SOT圖40-3-3-2圖40-3-3-3換刀后，移動刀具使刀尖分別與標(biāo)準(zhǔn)刀切削過的表面接觸。接觸時(shí)顯示的相對值，即為該刀相對于標(biāo)刀的偏置值A(chǔ)X,△Zo（為保證刀準(zhǔn)確移到工件的基準(zhǔn)點(diǎn)上，可采用手動脈沖進(jìn)給方式）此時(shí)CRT界面如圖40-3-3-3所示，所顯示的值即為偏置值。將偏置值輸入到磨耗參數(shù)補(bǔ)償表或形狀參數(shù)補(bǔ)償表內(nèi)。注：MDI鍵盤上的翹鍵用來切換字母鍵，如巴|鍵，直接按下輸入的為“W”，按竺鍵，再按巴J,輸入的為“V”。方法二：分別對每一把刀測量、輸入刀具偏移量。40.4手動操作40.4.1手動/連續(xù)方式點(diǎn)擊機(jī)床面板上的手動按命司，機(jī)床進(jìn)入手動操作模式。分別點(diǎn)擊t，—*丨—?按鈕，控制機(jī)床的移動方向和坐標(biāo)軸。點(diǎn)訓(xùn)話丘制主軸的轉(zhuǎn)動和停止注：刀具切削零件時(shí)，主軸需轉(zhuǎn)動。加工過程中刀具與零件發(fā)生非正常碰撞后（非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發(fā)生碰撞；銑刀與夾具發(fā)生碰撞等）,系統(tǒng)彈出警告對話框，同時(shí)主軸自動停止轉(zhuǎn)動，調(diào)整到適當(dāng)位置，繼續(xù)加工時(shí)需再次點(diǎn)順T或謬按鈕，使主軸重新轉(zhuǎn)動。40.4.2手動脈沖方式在手動/連續(xù)方式（參見40.4.1“手動/連續(xù)方式”）或在對刀（參見40.3“對刀”），需精確調(diào)節(jié)機(jī)床時(shí)，可用手動脈沖方式調(diào)節(jié)機(jī)床。p I，系統(tǒng)進(jìn)入手搖方式。此外，通過倍率按鈕點(diǎn)擊操作面板上的“手搖”旋鈕俘^或，系統(tǒng)進(jìn)入手搖方式。此外，通過倍率按鈕I蠶］;貨［1據(jù)選擇不同的脈沖步長。 ”"點(diǎn)擊！或！^將設(shè)置手輪的進(jìn)給軸為x軸，點(diǎn)擊H滬J將設(shè)置手輪進(jìn)給軸為z軸。'主申主甫主軸正轉(zhuǎn)衷磚忌：點(diǎn)擊'主申主甫主軸正轉(zhuǎn)衷磚忌：點(diǎn)擊，控制主軸的轉(zhuǎn)動和停止。鼠標(biāo)對準(zhǔn)手輪，點(diǎn)擊左鍵或右鍵，精確控制機(jī)床的移動。40.4.3手動/點(diǎn)動方式在手動/連續(xù)方式（參見40.4.1“手動/連續(xù)方式”）或在對刀（參見40.3“對刀”），需精確調(diào)節(jié)機(jī)床時(shí)，可用手動脈沖方式調(diào)節(jié)機(jī)床。 ..點(diǎn)擊操作面板上的模式選擇旋鈕，系統(tǒng)進(jìn)入手動脈沖方式。此外，通過倍率按選擇不同的點(diǎn)動步長。，控制主軸的轉(zhuǎn)動和停止。

同的點(diǎn)動步長。，控制主軸的轉(zhuǎn)動和停止。40.5自動加工方式40.5.1自動/連續(xù)方式自動加工流程檢查機(jī)床是否回零，若未回零，先將機(jī)床回零。（參見40.2.2“車床回參考點(diǎn)”）。導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。（參見14.5.1“導(dǎo)入數(shù)控程序”）。點(diǎn)擊操作面板上的“自動”按辦系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，程序開始自動執(zhí)行。中斷運(yùn)行數(shù)控程序在運(yùn)行過程中可根據(jù)需要暫停，急停和重新運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按進(jìn)給保持按鈕，程序停止執(zhí)行；再點(diǎn)擊循環(huán)啟動按鈕，程序從暫停位置開始執(zhí)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按下“急?！卑粹o:數(shù)控程序中斷運(yùn)行，繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，先將急停按鈕松開，再按“循環(huán)啟動”按鈕，余下的數(shù)控程序從中斷行開始作為一個(gè)獨(dú)立的程序執(zhí)行。40.5.2自動/單段方式檢查機(jī)床是否機(jī)床回零。若未回零，先將機(jī)床回零（參見40.2.2“車床回參考點(diǎn)”）。再導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。點(diǎn)擊操作面板上的“自動”按麗『，（參見點(diǎn)擊操作面板上的循環(huán)啟動按鈕，程序開始自動執(zhí)行。中斷運(yùn)行數(shù)控程序在運(yùn)行過程中可根據(jù)需要暫停，急停和重新運(yùn)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按進(jìn)給保持按鈕，程序停止執(zhí)行；再點(diǎn)擊循環(huán)啟動按鈕，程序從暫停位置開始執(zhí)行。數(shù)控程序在運(yùn)行時(shí)，按下“急?！卑粹o:數(shù)控程序中斷運(yùn)行，繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，先將急停按鈕松開，再按“循環(huán)啟動”按鈕，余下的數(shù)控程序從中斷行開始作為一個(gè)獨(dú)立的程序執(zhí)行。40.5.2自動/單段方式檢查機(jī)床是否機(jī)床回零。若未回零，先將機(jī)床回零（參見40.2.2“車床回參考點(diǎn)”）。再導(dǎo)入數(shù)控程序或自行編寫一段程序。點(diǎn)擊操作面板上的“自動”按麗『，（參見14.5.1“導(dǎo)入數(shù)控程序”）。系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊操作面板上的“單段”按鈕半詵，指示燈變亮。點(diǎn)擊操作面板上的“循環(huán)啟動”按鈕，程序開始執(zhí)行。按鈕;注：自動/單段方式執(zhí)行每一行程序均需點(diǎn)擊一次“循環(huán)啟動”可以通過“進(jìn)給倍率”旋鈕八調(diào)節(jié)主軸移動的速度；按鈕;按岡鍵可將程序重置。40.5.3檢查運(yùn)行軌跡40C程序?qū)牒?，可檢查運(yùn)行軌跡。點(diǎn)擊操作面板上的“自動”按鈕自數(shù)，系統(tǒng)進(jìn)入自動運(yùn)行狀態(tài)。點(diǎn)擊MDI鍵盤上的竺|按鈕，點(diǎn)擊數(shù)字/字母鍵，輸入“Ox”（x為所需要檢查運(yùn)行軌跡的數(shù)控程序號），按二|開始搜索，找到后，程序顯示在CRT界面上。點(diǎn)擊劉按鈕，進(jìn)入檢查運(yùn)行軌跡模式，點(diǎn)擊操作面板上的“循環(huán)啟動”按鈕働，即可觀察數(shù)控程序的運(yùn)行軌跡，此時(shí)也可通過“視圖”菜單中的動態(tài)旋轉(zhuǎn)、動態(tài)放縮、動態(tài)平移等方式對三維運(yùn)行軌跡進(jìn)行全方位的動態(tài)觀察。用戶名與密碼管理員用戶名：manage；密碼：system；一般用戶名：guest；密碼：guest。附錄一FANUC數(shù)控指令格式數(shù)控程序是若干個(gè)程序段的集合。每個(gè)程序段獨(dú)占一行。每個(gè)程序段由若干個(gè)字組成，每個(gè)字由地址和跟隨其后的數(shù)字組成。地址是一個(gè)英文字母。一個(gè)程序段中各個(gè)字的位置沒有限制，但是，長期以來以下排列方式已經(jīng)成為大家都認(rèn)可的方式：N-G-X-Y-Z-????F-S-T-M-LF行號準(zhǔn)備功能位置代碼進(jìn)給速度主軸轉(zhuǎn)速刀具號輔助功能行結(jié)束在一個(gè)程序段中間如果有多個(gè)相同地址的字出現(xiàn)，或者同組的G功能，取最后一個(gè)有效。1行號Nxxxx程序的行號，可以不要，但是有行號，在編輯時(shí)會方便些。行號可以不連續(xù)。行號最大為9999，超過后從再從1開始。選擇跳過符號“/”，只能置于一程序的起始位置，如果有這個(gè)符號，并且機(jī)床操作面板上“選擇跳過”打開，本條程序不執(zhí)行。這個(gè)符號多用在調(diào)試程序，如在開冷卻液的程序前加上這個(gè)符號，在調(diào)試程序時(shí)可以使這條程序無效，而正式加工時(shí)使其有效。準(zhǔn)備功能地址“G”和數(shù)字組成的字表示準(zhǔn)備功能，也稱之為G功能。G功能根據(jù)其功能分為若干個(gè)組，在同一條程序段中，如果出現(xiàn)多個(gè)同組的G功能，那么取最后一個(gè)有效。G功能分為模態(tài)與非模態(tài)兩類。一個(gè)模態(tài)G功能被指令后，直到同組的另一個(gè)G功能被指令才無效。而非模態(tài)的G功能僅在其被指令的程序段中有效。例：N10G01X250.Y320.N11G04X100N12G01Z-120.N13X380.Y400.在這個(gè)例子的N12這條程序中出現(xiàn)了“G01”功能，由于這個(gè)功能是模態(tài)的，所以盡管在N13這條程序中沒有“G01”，但是其作用還是存在的。本軟件支持的G功能見表6.1.1輔助功能地址“M”和兩位數(shù)字組成的字表示輔助功能，也稱之為M功能。本軟件支持的M功能見主軸轉(zhuǎn)速地址S后跟四位數(shù)字；單位：轉(zhuǎn)/分鐘。格式：Sxxxx進(jìn)給功能地址F后跟四位數(shù)字；單位：毫米/分鐘格式：Fxxxx尺寸字地址：X，Y，Z，I，J，K，R數(shù)值范圍：+999999.999毫米?一999999.999毫米。

附錄二FANUC數(shù)控指令FANUCG指令列表本軟件提供的G指令0-T0-M0-T0-M0-T0-MG00VVG44VG75VG01VVG49VG76VVG02VVG50VVG80VG03VVG51VG81VG04VVG52VG82VG15VG53VVG83VG16VG54VVG84VG17VG55VVG85VG18VG56VVG86VG19VG57VVG88VG20VVG58VVG89VG21VVG59VVG90VVG30VVG68VG91VG31VVG69VG92VVG34VG70VG94VG40VVG71VG98VVG41VVG72VG99VVG42VVG73VVG43VG74VVG功能格式1）FANUC數(shù)控銑床和加工中心代碼分組意義格式G0001快速進(jìn)給、定位G00X--Y--Z--G01直線插補(bǔ)G01X--Y--Z--G02圓弧插補(bǔ)CW（順時(shí)針）XY平面內(nèi)的圓?。骸窯02] 「 R ]G17< 》X Y < >G03 I JZX平面的圓?。?/p>

G03圓弧插補(bǔ)CCW(逆時(shí)針)G18 <YZ平|G19G02G03面的「G02G03>^Z5圓弧：>Y Z <[R ]I k 1 R 、J K >>G0400暫停G04[PIX]單位秒，增量狀態(tài)單位毫秒，無參數(shù)狀態(tài)表示停止G1517取消極坐標(biāo)指令G15取消極坐標(biāo)方式G16極坐標(biāo)指令GxxGyyG16開始極坐標(biāo)指令G00IP_極坐標(biāo)指令Gxx：極坐標(biāo)指令的平面選擇(G17,G18,G19)Gyy：G90指定工件坐標(biāo)系的零點(diǎn)為極坐標(biāo)的原點(diǎn)G91指定當(dāng)前位置作為極坐標(biāo)的原點(diǎn)IP：指定極坐標(biāo)系選擇平面的軸地址及其值第1軸：極坐標(biāo)半徑第2軸：極角G1702XY平面G17選擇XY平面；G18選擇XZ平面；G19選擇YZ平面。G18ZX平面G19YZ平面G2006英制輸入G21米制輸入G3000回歸參考點(diǎn)G30X--Y--Z--G31由參考點(diǎn)回歸G31X--Y--Z--G4007刀具半徑補(bǔ)償取消G40G41左半徑補(bǔ)償fG41]5 >Dnn[G42jG42右半徑補(bǔ)償G4308刀具長度補(bǔ)償+fG43]5 >Hnn[G44jG44刀具長度補(bǔ)償一G49刀具長度補(bǔ)償取消G49G5011取消縮放G50縮放取消G51比例縮放G51X_Y_Z_P_:縮放開始X_Y_Z_:比例縮放中心坐標(biāo)的絕對值指令P_：縮放比例G51XYZIJK:縮放開始X_Y_Z_:比例縮放中心坐標(biāo)值的絕對值指令I(lǐng)JK：X,Y,Z各軸對應(yīng)的縮放比例G5200設(shè)定局部坐標(biāo)系G52IP_：設(shè)定局部坐標(biāo)系G52IP0：取消局部坐標(biāo)系IP：局部坐標(biāo)系原點(diǎn)G53機(jī)械坐標(biāo)系選擇G53X--Y--Z--G5414選擇工作坐標(biāo)系1GXXG55選擇工作坐標(biāo)系2G56選擇工作坐標(biāo)系3

G57選擇工作坐標(biāo)系4G58選擇工作坐標(biāo)系5G59選擇工作坐標(biāo)系6G6816坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)（G17/G18/G19）G68a_b_R_:坐標(biāo)系開始旋轉(zhuǎn)G17/G18/G19:平面選擇，在其上包含旋轉(zhuǎn)的形狀a_b_：與指令坐標(biāo)平面相應(yīng)的X,Y,Z中的兩個(gè)軸的絕對指令，在G68后面指定旋轉(zhuǎn)中心R_：角度位移，正值表示逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。根據(jù)指令的G代碼（G90或G91）確定絕對值或增量值最小輸入增量單位：0.001deg有效數(shù)據(jù)范圍：-360.000到360.000G69取消坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)G69：坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)取消指令G7309深孔鉆削固定循環(huán)G73X--Y--Z--R--Q--F--G74左螺紋攻螺紋固定循環(huán)G74X--Y--Z--R--P--F--G76精鏜固定循環(huán)G76X--Y--Z--R--Q--F--G9003絕對方式指定GXXG91相對方式指定G9200工作坐標(biāo)系的變更G92X--Y--Z--G9810返回固定循環(huán)初始點(diǎn)GXXG99返回固定循環(huán)R點(diǎn)G8009固定循環(huán)取消G81鉆削固定循環(huán)、鉆中心孔G81X--Y--Z--R--F--G82鉆削固定循環(huán)、锪孔G82X--Y--Z--R--P--F--G83深孔鉆削固定循環(huán)G83X--Y--Z--R--Q--F--G84攻螺紋固定循環(huán)G84X--Y--Z--R--F--G85鏜削固定循環(huán)G85X--Y--Z--R--F--G86退刀形鏜削固定循環(huán)G86X--Y--Z--R--P--F--G88鏜削固定循環(huán)G88X--Y--Z--R--P--F--G89鏜削固定循環(huán)G89X--Y--Z--R--P--F--2）FANUC系統(tǒng)數(shù)控車床重要提示：本系統(tǒng)中車床采用直徑編程。G20,G21,G40,G41,G42,G54-G59與FANUC數(shù)控銑相同，參考上一節(jié)。代碼分組意義格式G0001快速進(jìn)給、定位G00X--Z--G01直線插補(bǔ)G01X--Z--G02圓弧插補(bǔ)CW（順時(shí)針）JG02[ J R [<>——^Z< >[G03j [I K JG03圓弧插補(bǔ)CCW（逆時(shí)針）G0400暫停G04[XIUIP]X,U單位：秒；P單位：毫秒（整數(shù)）

G2006英制輸入G21米制輸入G300回歸參考點(diǎn)G30X--Z--G31由參考點(diǎn)回歸G31X--Z--G3401螺紋切削(由參數(shù)指定絕對和增量)GxxXIU...ZIW...FIE...F指定單位為0.01mm/r的螺距。E指定單位為0.0001mm/r的螺旋G4007刀具補(bǔ)償取消G40G41左半徑補(bǔ)償[G41] Dnn[G42jG42右半徑補(bǔ)償G5000設(shè)定工件坐標(biāo)系：G50XZ偏移工件坐標(biāo)系：G50UWG53機(jī)械坐標(biāo)系選擇G53X--Z--G5412選擇工作坐標(biāo)系1GXXG55選擇工作坐標(biāo)系2G56選擇工作坐標(biāo)系3G57選擇工作坐標(biāo)系4G58選擇工作坐標(biāo)系5G59選擇工作坐標(biāo)系6