帝k1s系統(tǒng)用戶手冊

目錄第一篇概述篇 -0 概 -1第二篇編程 -0１·概 -12/3-２·１控制軸數(shù)2/3-２·２設(shè)定單位2/3-２·３最大行程2/3-2/3-4/5-４·１定位4/5-４·２直線插補4/5-4/5-６6-６·１快速進給·························6-1６·２切削進給·························6-1６·３自動加························6-1６·４程序段間的速度控制····················6-2６·５暫停（Ｇ０４）······················6- 1 1８·１零件坐標(biāo)系的設(shè)定 1８·２坐標(biāo)系平 1８·３自動坐標(biāo)系設(shè) 1９坐標(biāo)值和尺寸···························9-1９·１絕對值指令和增量值指令··················9-1９·２小數(shù)點編程························9-1 1輔助功 1程序的構(gòu) 1 1 4 4用戶宏程 1 1 1 9 1操作篇······························1-0概要 11１·手動操作·························1-1１·２按程序移動─自動運轉(zhuǎn)···················1-1１·自動運行的操作······················1-1１·程序調(diào)試·························1-1１·程序的編輯························1-2數(shù)據(jù)的顯示，設(shè)定·····················1-2顯示···························1-2操作面板說明···························2-1２·１ＬＣＤ／ＭＤＩ面板····················2-1２·２液晶屏亮度調(diào)整·······················2-1２·３顯示頁面選擇·······················2-1２·４操作方式選擇·······················2-1２·５鍵盤的說明························2-3３·····························3-1３·１手動返回參考點······················3-1３·２手動連續(xù)進給·······················3-1３·３單步進給·························3-1３·４手輪進給·························3-1３·５手動程序回零方式······················3-1３·６手動輔助機能操作·····················3-1４·····························4-1４·１自動運轉(zhuǎn)··························4-1４·２自動運轉(zhuǎn)的停止······················4-1４·３進給倍率·························4-1５調(diào) ······························51·１試運行··························5-1５·２單程序段·························5-1５·３手動輔助機能輸出·····················5-1 1６·１急 1６·２超 1處 1８程序存儲、編輯··························8-1８·１程序、編輯操作前的準(zhǔn)備················81８·２把程序存入器中····················81８·３程序檢索·························8-1８·４程序的刪除························8-1８·５刪除全部程序·······················8-1８·６順序號檢索························8-1８·７字的插入、修改、刪除····················8-2８·８程序的個數(shù)·······················83８·９容量··························83９·數(shù)據(jù)的顯示、設(shè)定··························9-1-1９·２參數(shù)····························9-1９·３診斷····························9-1１０·顯 1 1 1 1 1 2 2１０·７顯 3１１·電子 1第三篇操作篇（K1SA補充說明）·······················1-0第四篇連接篇······························1-0 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)·····························1-1-1-2-6-6 ··························2-1２·1系統(tǒng)內(nèi)部連接框圖·······················21２·2設(shè)定開關(guān)說明·························24２·3系統(tǒng)主板至后蓋板的轉(zhuǎn)接接口圖·················25２·4系統(tǒng)后蓋板連接插座示意圖···················26２·5系統(tǒng)主板電源插座XS1說 26 外部連接·····························3-1-1-1-2-3-3-4-4-9３·３主軸位置編接口·····················3-３·４手搖脈沖發(fā)生器接口·····················3-15３·５模擬主軸接口的連接·····················3-16３·６附加操作面板的連接·····················3-17３·７變壓器的連 3-113４·３輸入輸出信號 45 46４·５輸入輸出信號接口電 47４·６信號說 49第五篇附錄 ·····························10附錄１規(guī)格一覽 1附錄２參數(shù)一覽 1附錄３診斷一覽 1附錄 一覽 1附錄５機械調(diào) 1--- --第一 一、概要1概要KND－1S是帝數(shù)控技術(shù)公司針國情開發(fā)生產(chǎn)的新一代控制全數(shù)控制面板上，將CNC操作面板與機床操作面板集成為一體，極大地簡化了聯(lián)機。全屏幕中文本說明書記述了KND1S的全部選擇功能,在附錄的"規(guī)格一覽表"中還介紹了CNC系統(tǒng)具有的各功能。至于機械的數(shù)控裝置上實際所具有的選擇功能，還要參照各機械廠家的說明書。另外，操作面板的規(guī)格、使用方法也可能有所不同，請務(wù)必參照機械廠家的說注：注：系統(tǒng)出廠僅配置為標(biāo)準(zhǔn)機能，對于選擇機能一般都需要加一定的選件及費用，請參照KND的訂貨 用戶手K1S系列數(shù)控系統(tǒng)有以下品種： ：采用320×240 ：采用192×64本說明書是以系統(tǒng)軟件版本K1SB041115為標(biāo)準(zhǔn)進行編寫，采用其它版本軟件的系統(tǒng)的不第二 二、編程概軸運進用指定的速度使軸運動稱為進給,進給速度用數(shù)值指令。例如,讓軸以150毫米/分進給時,程序指令為:F150.0。決定進給速度的功能稱為進給功能。加工圖紙和軸運動參考點(特定的機械點刀具運動指令尺寸的表示方法─絕對值和增量值指令主軸功各種功能操作指令－輔助功能實際上,開始加工工件時,要使主軸回轉(zhuǎn),供給冷卻液,為此必須控制主軸電機和冷卻油泵的開/關(guān)。這些指令機械開/關(guān)動作的功能稱為輔助功能，用M代碼指令。例如：若指令M03，主軸就以指令的回轉(zhuǎn)速度順時針回轉(zhuǎn)程序的構(gòu)成為了使機械運動,給予CNC指令的集合稱為程序。按著指令使軸沿著直線運動,或使主軸運動,停轉(zhuǎn)。在程序中根據(jù)機械的實際運動順序書寫這些指令。把按順序排列的各指令稱為程序段。為了進行連續(xù)的加工,需要很多程序段,這些程序段的集合稱為程序。為識別各程序段所加的編號稱為順序號,而為識別各個程序所加的編號稱為程序號。控制軸1軸1軸設(shè)定單X：0.001X：0.001最大行 準(zhǔn)備功種 模態(tài)G(例G01和G00是同組的模態(tài)G代碼:G01X_； G01G00X_ G00 暫停注2:00組的G代碼是G代碼。時，后一個G代碼有效。軸運動功能定位指令形式:G00IP 符號說明: :進給運動G01 利用這條指令可以進行直線進給運動。由IP指定的移動量，根據(jù)指令的X/U分別為絕對值或增量值，由F指定進給速度，F(xiàn)在沒有新的指令以前，總是有效的，因此不需一一指定。切螺紋G32 注：每英寸牙數(shù)，I的單位為0.001牙/英寸時可帶小數(shù)點,小數(shù)點前單位為牙/英寸.不編入時默素影響，指令螺紋長度比需要的螺紋長度要長。可以指令的導(dǎo)程為：0.0001～500.0000毫米。注5:在螺紋切削中途，由自動運轉(zhuǎn)方式變更到手動運轉(zhuǎn)方式時，與(注3)的持續(xù)按暫停鍵相同，在非螺紋切削G32 ；(在此程序段的前面,測一轉(zhuǎn)信號) ；(此程序段也是螺紋切削)進給功能快速進用定位指令(G00)進行快速定位?？焖龠M給速度用參數(shù)(№.007)設(shè)定，所以在程序中不需切削進切削進給速度的限制用參數(shù)№.015可以設(shè)定切削進給速度的上限值。實際的切削速度(使用倍率后的進給速進給速度倍率倍率通過操作面板上的倍率↑、↓來選擇，可以使用0～150%(每擋10%)每分進給(G98)，每轉(zhuǎn)進給 是每分進給狀態(tài)，每分鐘運動走的距離，用 后續(xù)的數(shù)值直接指令 是每轉(zhuǎn)進給狀態(tài)，主軸每轉(zhuǎn)軸的進給量，用F后續(xù)的數(shù)值直接每分進給FF 每分進給、每轉(zhuǎn)進給都可用0～150％的倍率(10％一擋注1:當(dāng)位置編的轉(zhuǎn)速在1轉(zhuǎn)/分以下時，速度會出現(xiàn)不均勻。如果不要求速度均勻地加工，可用1轉(zhuǎn)/分以下的轉(zhuǎn)速。這種不均勻會達(dá)到什么程度，不能一概而論，不過在1轉(zhuǎn)/分以下，轉(zhuǎn)速越慢，越不均勻。,注進給速度指令值 注5:使用每轉(zhuǎn)進給時，主軸上必須裝有位置編。（1024線L型）自動加 快速進給:直線型加切削/手動進給:指數(shù)型加程序段間的速度控制注在程序段與程序段之間，CNC進行如下處理××××○××××?xí)和04 ；或者G04 ；或者G04 以秒為單位指令暫停時間。指令范圍從0.001～99999.999秒。如果省略了P，X,指令則Ⅱ編程篇－7/8(參考點，坐標(biāo)系設(shè)定 7/8-參考點自動返回參考點G28 利用上面指令，可以使指令的軸自動返回到參考點。IP_；指定返回到參考點中途經(jīng)過的中間點,用絕對值指令或增量值指令。注1在電源接通后，如果一次也沒進行手動返回參考點，指令G28時，從中間點到參考點的運動和手動返回參考點時相同。此時從中間點運動的方向為參數(shù)(№.004ZMX）設(shè)定的返回參考點的方向。坐標(biāo)系設(shè)定坐標(biāo)系設(shè)定G50X(x)根據(jù)此指令，建立一個坐標(biāo)系使當(dāng)前的點在此坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為(x坐標(biāo)系平移G50U(u)自動坐標(biāo)系設(shè)定用手動返回參考點后，便自動地設(shè)定了坐標(biāo)系。如果參數(shù)№011設(shè)定α，當(dāng)返回參考點時，當(dāng)前位置的工件坐標(biāo)值為X=α。Ⅱ編程篇－9（坐標(biāo)值和尺寸 9-坐標(biāo)值和尺寸絕對值指令和增量值指令終終 X40.0；或U- XUX小數(shù)點編程受地址限制，小數(shù)點的位置是毫米或秒的位置?？梢詭?shù)點的地址后無小數(shù)點時，默認(rèn)為 10mm/r，10mm/min（與F10相同可以用小數(shù)點輸入的地址為：XURKI注2:G代碼改變小數(shù)點位置時在一個程序段內(nèi)要先G代碼。G98F1G99； F1G990.01mm/rG99mm/r)G98(指定mm/min)G99 (為是X1.234，并且數(shù)字位數(shù)過最大位數(shù)。注 主軸功能(S功能主軸速度指令通過地址S和其后面的數(shù)值，把代碼信號送給機械，用于機械的主軸控制。在一個程序段中可以指令一個S代碼。當(dāng)移動指令和S代碼在同一程序段時,移動指令和S功能指令同時開始S兩位數(shù)（保留S4位數(shù)（選擇機能S4位數(shù)值，直接指令主軸的轉(zhuǎn)數(shù)(轉(zhuǎn)/分) 1：主軸模擬輸出相關(guān)參數(shù)及設(shè)定P021：輔助功能輔助功能(M功能如果在地址M后面指令了2位數(shù)值,那么就把對應(yīng)的信號送給機械，用來控制機械的MM32：潤滑開。M33：潤滑關(guān)。 M30(程序結(jié)束M00當(dāng)執(zhí)行了M00的程序段后,停止自動運轉(zhuǎn)。與單程序段停同樣,把其前面的模態(tài)信息全部保存起來。CNC開始運轉(zhuǎn)后,再開始自動運轉(zhuǎn)。M98/M99(調(diào)用子程序/子程序返回注1:M00，M30的下一個程序段即使存在,也存不進緩沖器中去。注2:執(zhí)行M98和M99時,代碼信號不送出。程序的構(gòu)成程程序是由多個程序段構(gòu)成的，而程序段又是由字構(gòu)成的，各程序段用程序段結(jié)束代碼主程序和子程序主程序程序分為主程序和子程序。通常CNC是按主程序的指示運動的，如果主程序上遇有調(diào)用子程序的指令，則CNC按子程序運動，在子程序中遇到返回主程序的指令時，CNC便返回主在CNC器內(nèi)，主程序和子程序合計可63個程序子程序在子程序的開頭，在地址O后寫上子程序號，在子程序最后是M99指令。M99如下例,也可以單獨的一個程序段，如X??M99；,(例M98P51002表示號碼為1002的子程序連續(xù)調(diào)用5次。M98P_也可以與移動指令同時存在于一個程序(例X1000M98P1200注1:當(dāng)檢索不到用地址P指定的子程序號時,產(chǎn)生(PS078)。注2:用MDI輸入時,不能調(diào)用子程序。如果用P指定順序號，當(dāng)子程序結(jié)束時，不返回到調(diào)用此子程序的程序段的下一個程序段,而是返回到P指定的順序號的程序段。這種方法返回到主程序與一般方法相比 ;N0040M98P1010;N0050........;

O1010; N1070M99P0070在主程序中，如果執(zhí)行M99，則返回到主程序的開頭繼續(xù)反復(fù)執(zhí)行。若此時是M99,程序號在本控制裝置中，CNC的器里可以多個程序，為了把這些程序相互區(qū)別開，在程序的開頭,冠以用地址O及后續(xù)四位數(shù)值構(gòu)成的程序號。程序從程序號開始,用M30或M99順序號和程序段在程序段的開頭可以用地址N和后續(xù)四位數(shù)構(gòu)成的順序號。前導(dǎo)零可省略。當(dāng)參數(shù)019設(shè)定不為0時，順序號自動增加機能有效，編輯程序按O程序段結(jié)束時，下一程序段的順序號自動生成，9設(shè)置的參數(shù)值為增量值。當(dāng)插入新的順序號后，下面的字和地址字是構(gòu)成程序段的要素。字是由地址和其后面的數(shù)值構(gòu)成的(有時在數(shù)值前帶有+、-符號)。 ONG指定動作狀態(tài)(定位進給等FSM暫停PP基本地址和指令值范圍基本地址和指令值范圍如下表所示。這些全部都是對CNC裝置的限制值，而對機械方面10米，而實際機械X軸行程只可能是2米。進給速度可能是8米/分。編程時要參照本說明書，ONG±9999.999毫F1～15000毫米/F0.01～500.00毫米/SM暫0～9999.999PP程序結(jié)M30M30M99M99M30CRM30LF時，要返回到程序的開頭(自動方式)。若是子程序結(jié)束時，則返回到調(diào)文件結(jié)%注 用戶宏程序把由一組指實現(xiàn)的種功能子程序樣事先器中，一個命代表這功代表命令稱為"用戶宏命令"令。完成某功能組指令主程序用戶宏程完成某功能組指令主程序用戶宏程序命用戶宏指令利用上述指令，可調(diào)用用P指定的宏程序本體。用戶宏程序本體O8000G65O8000G65 G00 G65 變量的使用方法用#后續(xù)變量號來表示變量格式如下#i(i=200,202,203,204(例)#205,#209,如果程序中有<地址>#i或者<地址>-#i(例)F#203?當(dāng)#203=15時，與F15指令是同樣的。X-#210?當(dāng)#210=250時，與X-250是同樣的。G#230?當(dāng)#230=1時，和G1是同樣的。"(例)#200205,#205=500注1:地址O和N不能變量。不能用O#200,N#220編程注2如果超過了地址所規(guī)定的最大指令值,不能使用。#230120時M#230超過了最大指令值。注3:變量值的顯示和設(shè)定：變量值可以顯示在LCD畫面上,也可以用MDI鍵給變量設(shè)定值。變量的種類公用變量用的變量#i和其它宏程序使用的#i是相同的。因此，某一宏程序中運算結(jié)果的公用變量#i可以公用變量#200～#231，切斷電源時清除，電源接通時全部為"0"公用變量#500～#531，即使電源切斷了也不能清除，其值保持不變。系統(tǒng)變量接口輸入信號#1000～#1015,

54321 10讀到系統(tǒng)變量#1032后，將全部輸入信號#1032=Σ#(1000+i)注1不能把值代入系統(tǒng)變量#1000～#1032中。注2:這些變量的顯示參見附錄3。接口輸出信號

10注1：當(dāng)系統(tǒng)參數(shù)004號的SU0S設(shè)置為0時，宏輸出接口UO7/UO4/UO3/UO1/UO0無效。當(dāng)該參數(shù)設(shè)置為1時，宏輸出接口UO7/UO4/UO3/UO1/UO0有效。同時，在手動方式下，原面板〖主軸正傳〗鍵和〖冷注2:當(dāng)非0或1的值賦給系統(tǒng)變量#1100~#1107時，被認(rèn)為是1。注3:可以系統(tǒng)變量#1100~#1107的值。位置信息可注:不能給系統(tǒng)變量#5001～#5041運算命令和轉(zhuǎn)移命令一般形式G65HmP#iQ#jR#km01～99表示運算命令或轉(zhuǎn)移命令功能。#i:存入運算結(jié)果的變量名。:#k進行運算的變量名2。也可以是常數(shù)。意義:#i=#j○#k(例)P#200Q#201 #200=#201○#202P#200Q#201 #200=#201○15P#200Q-100 #200=-100○#202:(例)#100=10 GH功能 #i＝#i＝#j＋#i＝#j－#i＝#j×#i＝#j÷#i＝#jOR#i＝#jAND#i＝#jXOR#i##i＝#i＝#j-trunc(#j÷#k)×#k#i＝#i＝#i＝(#i×#j)÷#i #j2##i＝#i＝#i＝#i＝ATAN(#j轉(zhuǎn)向IF#j＝#k,GOTOIF#j≠#k,GOTOIF#j＞#k,GOTOIF#j＜#k,GOTOIF#j≥#k,GOTOIF#j≤#k,GOTO變量的賦值I＝G65H01P#I(例G65H01P#201Q1005；(#201＝1005)G65H01P#201Q#210；(#201＝#210)G65H01P#201Q-#202；(#201＝-#202)#I＝G65H02P#IQ#J(例G65H02P#201Q#202R15；(#201＝G65H03P#IQ#J(例G65H03P#201Q#202R#203；(#201＝G65H04P#IQ#J(例G65H04P#201Q#202R#203；(#201＝#I＝G65H05P#IQ#J(例G65H05P#201Q#202R#203；(#201＝G65H11P#IQ#J(例G65H11P#201Q#202R#203；(#201＝G65H12P#IQ#J(例G65H12P#201Q#202R#203；(#201＝G65H13P#IQ#J(例G65H13P#201Q#202R#203；(#201＝#I#G65H21P#I(例)G65H21P#201Q#202；(#201#I＝G65H22P#I

(例G65H22P#201Q3102；(#201＝取余數(shù)#I＝ G65H23P#IQ#J(例G65H23P#201Q#202G65H24P#I(例G65H24P#201Q#202；(#201＝二進制數(shù)轉(zhuǎn)化為十進制數(shù)#I＝G65H25P#I(例G65H25P#201Q#202；(#201＝G65H26P#IQ#J(例G65H26P#201Q#202R#203；(#201＝#J2#J2#G65H27P#IQ#J(例G65H27P#201Q#202R#203；(201#I＝#J·SIN(#K)(單位1‰度G65H31P#IQ#J

(例G65H31P#201Q#202R#203#I＝#J·COS(#K)(單位1‰度G65H32P#IQ#J(例G65H32P#201Q#202R#203；(#201＝#I＝#J×TAN(#K單位1‰度G65H33P#IQ#J(例G65H33P#201Q#202R#203；(#201＝#I＝ATAN(#J/#K)(單位1‰度G65H34P#IQ#J(例G65H34P#201Q#202R#203；(#201＝注 在各運算中,小數(shù)部分全部舍去。無條件G65H80Pn；n:順序號(例G65H80P120；(轉(zhuǎn)到N120程序段條件轉(zhuǎn)移1#J.EQ.#KG65H81PnQ#JR#K；n:順序(例G65H81P1000Q#201當(dāng)#201＝#202時轉(zhuǎn)到N1000程序段當(dāng)#201≠#202時條件轉(zhuǎn)移2#J.NE.#KG65H82PnQ#JR#K；n:順序(例G65H82P1000Q#201當(dāng)#201≠#202時轉(zhuǎn)到N1000程序段當(dāng)#201＝#202時條件轉(zhuǎn)移3#J.GT.#KG65H83PnQ#JR#K；n:順序(例G65H83P1000Q#201當(dāng)#201＞#202時轉(zhuǎn)到N1000程序段當(dāng)#201≤#202時條件轉(zhuǎn)移4#J.LT.#KG65H84PnQ#JR#K；n:順序(例G65H84P1000Q#201當(dāng)#201＜#202時轉(zhuǎn)到N1000程序段。當(dāng)#201≥#202時條件轉(zhuǎn)移5#J.GE.#KG65H85PnQ#JR#K；n:順序(例G65H85P1000Q#201當(dāng)#201≥#202時轉(zhuǎn)到N1000程序段。當(dāng)#201＜#202時條件轉(zhuǎn)移6#J.LE.#KG65H86PnQ#JR#K；n:順序(例G65H86P1000Q#201當(dāng)#201≤#202時轉(zhuǎn)到N1000程序段。當(dāng)#201＞#202時G65H99Pi；i:號(例G65H99發(fā)生P/S515注1當(dāng)轉(zhuǎn)移地址的順序號指定為正值時，開始是順序方向然后是逆方向檢索，指定負(fù)值時開始是逆方向，然G65H81P#200Q#201關(guān)于用戶宏程序本體的注意事項運算、轉(zhuǎn)移命令的H、P、Q、R必須寫在G65之后，寫在G65以前的地址只有O、NH02G65P#200Q#201R#202；...錯誤N100G65H01P#200Q10 變量值在-232～+232-1的范圍內(nèi)，但只能正確顯示- (例)#200＝35,#201＝10,#202＝#210＝ #211＝ #220＝ #221＝ 上述情況#211＝15，#221＝17運算、轉(zhuǎn)移命令的執(zhí)行時間，因條件不同而異，一般平均值可考慮為10毫秒用戶宏程序?qū)嵗涌谛盘柊迅鶕?jù)地址切換的帶符號的BCD三位數(shù)讀到#200中去用于其它用于其它└────────────┘└──────┘└┘└──────┘ 地址功能假設(shè)DO輸出4位作為地址通過外部邏輯可以通過宏DI口得到與此地址相對的帶有符號的3位BCD數(shù)值,輸出的地址及輸入的數(shù)據(jù)信號僅在其有效信號=1時方有效,輸出時,不用的位可送零,用于其他目的的位不能改變其值,以下例子為送地址7時,讀回相應(yīng)的數(shù)據(jù)。G65H12P#1132Q#1132R480； G65H11P#1132Q#1132R23； N10G65H81P10Q#1013R0； G65H12P#200Q#1032R4095； G65H24P#200Q#200； G65H81P20Q#1012R0；G65H01P#200Q- N20G65H12P#1132Q#1132R495跳步機能G31IP_G31G01同樣的直線進給運動。在這個運動指令執(zhí)行過程中，如果輸入了跳步信號（SKIP），則該程序停止執(zhí)行剩余部分，而開始執(zhí)行下個例：N10G31U110.F100;N20W50.;止執(zhí)行該程序段，轉(zhuǎn)到執(zhí)行N20程序段2：跳步信號SKIP輸入XS508腳。第三 三、操作概手動操手動返回參考點手動操作,手搖脈沖發(fā)生器(選擇功能按程序移動─自動運轉(zhuǎn)器運轉(zhuǎn)程 到CNC器中以后，就可按著器中的程序運轉(zhuǎn)，這就叫作器運轉(zhuǎn)MDI運轉(zhuǎn)自動運轉(zhuǎn)的操作(2中，如果指令了程序停止，或者程序結(jié)束，則在自動運轉(zhuǎn)中途停止。程序結(jié)束時,自動運轉(zhuǎn)停程序調(diào)單程程序的編輯數(shù)據(jù)的顯示及設(shè)定通過鍵盤操作，邊看LCD/MDI的畫面，邊把CNC器中的數(shù)據(jù)設(shè)定成新的值，LCD上顯示器的數(shù)據(jù)例如:(1)各軸的快速進給速度。(2)設(shè)定指令倍乘比(CMR)顯在運轉(zhuǎn)中，LCD畫面上能顯示與發(fā)生故障相對應(yīng)的代碼和信息操作面板說明LCD/MDI面板KND1SB的LCD/MDI面板見圖2-1 9G6U 1H— SHIFT MSTEOB顯 方%CNC 液晶屏亮度調(diào)整液晶顯示頁面選擇：操作方式選擇)%位 %位:鍵盤的說明 1解除，CNC復(fù)位23456例鍵輸入緩沖寄存器的顯示為7↑:以區(qū)分單位使光標(biāo)向上移動一個區(qū)分單位。持續(xù)地按光標(biāo)上下鍵時可使光標(biāo)連續(xù)移動。89)X手動連續(xù)進給單步進給手動換刀。（詳見機械廠家的說明書手動操作手動返回參考點注1：參數(shù)P003ZNIK設(shè)置為1時，移動軸自保，軸可自動移動到機床零點后停止。如果需中途停止選手動連續(xù)進給注1:手動快速進給時的速度，時間常數(shù)，加方式與用程序指令的快速進給(G00定位)相同單步進手輪進手動程序回零方式在手動程序回零方式下，同手動返回參考點的操作，可手動快速回到G50設(shè)置的位后面的G50（如果有的話）不 一旦了程序零點后，一直保持，除非有新的零點。也就是說在執(zhí)行A程序時記憶了程序零點A，再執(zhí)行程序B時（如果B中無G50），則零點A也一直，即使執(zhí)行用途：在程序中間停止后，可迅速手動退回加工起點。刀補偏置自動取消。手動輔助機能操作冷卻液開關(guān)主軸正轉(zhuǎn)自動運行自動運轉(zhuǎn)方式器運轉(zhuǎn)MDI運轉(zhuǎn)自動運轉(zhuǎn)的停止使自動運轉(zhuǎn)停止的方法有兩種,一是用程序事先在要停止的地方輸入停止命令二是按操作程序停程序結(jié)束暫按暫停按鈕后,機床呈下列狀態(tài)。復(fù)進給倍倍率可選擇范圍為0～150％。（間隔為10％一擋）Ⅲ操作篇－5（調(diào)試 5-調(diào)試運（注2），但位置坐標(biāo)變化。用于程序校驗。單程序:2M98P；，M99的程序段不能單程序段停止。但M98、M99程序段中除N,O,P以外還有其它地址時，手動輔助機能輸出安全操作急,,注2:在解除急停以前要消除機械異常的因素。超如果機械進入了由參數(shù)規(guī)定的區(qū)域(行程極限)，則顯示超程，軸后停止。此時用手動，把軸向安全方向移動，按復(fù)位按鈕，解除。具體的范圍，請參照機械廠家的說明書。處理當(dāng)LCD上顯 時 在LCD上沒顯示代碼時可根據(jù)LCD的顯示知道系統(tǒng)當(dāng)前的內(nèi)部狀態(tài)，請參照附錄。程序、編程序、編輯操作前的準(zhǔn)把程序存入器程序檢當(dāng)器存入多個程序時，顯示程序時，總是顯示當(dāng)前程序指針指向的程序，即使斷電，程序的刪除刪除全部程序按地址鍵O，輸入-9999并按刪除順序號檢索由于檢索而被跳過的程序段對CNC的狀態(tài)無影響。也就是說，被跳過的程序段中的坐標(biāo)值、、、代碼、代碼等對C的坐標(biāo)值、模態(tài)值不產(chǎn)生影響。因此，按照順序號檢索指令，開始或者再次開始執(zhí)行的程序段，要設(shè)定必要的M、S、T代碼及坐標(biāo)系等。進行順序號CNC狀態(tài)。而與其對應(yīng)的M、S、T代碼和坐標(biāo)系的設(shè)定等，可用MDI運轉(zhuǎn)方式進行設(shè)定。(編輯或自動方式)，選擇要檢索順序號的所在程序，按地址鍵N，用鍵索的順序號，按光標(biāo)鍵↓，檢索結(jié)束時，在LCD畫面的右上部，顯示出已檢索的((

號字的插入、修改、刪除用掃描(SCAN)的方字的檢索按光標(biāo)按光標(biāo)按頁鍵方法2方法3（自動方式）：按地址鍵O字的插入字的變更字的刪除刪除到多個程序段的刪除程序的個數(shù)系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)配置可程序63個容(1)程序容量：80米(4KB=10米)，6個區(qū)的電子盤(2)變量32個（易失型），16個（非易失型）數(shù)據(jù)的顯示、設(shè)定宏變量的設(shè)定和顯示按插入鍵，補償量輸入，并在 上顯示出來注1：在變量畫面，數(shù)據(jù)顯示的下面為位置：按〖SHIFT〗鍵可切換顯示：1相對位置；2絕對位置。參CC和機械連接時，通過參數(shù)設(shè)定，使驅(qū)動器特性、機械、功能等最大限度地發(fā)揮出來。參數(shù)的顯示參數(shù)№001～004是位參數(shù),最左側(cè)是最,依次為bit7～0。顯示該參數(shù)所有位的英文參數(shù)詳細(xì)內(nèi)容顯示行如光標(biāo)位于№005時,顯示為X參數(shù)的設(shè)定:注1:在部分參數(shù)設(shè)定后，必須斷電時才有效(發(fā)生PS000號時診診斷的顯示—、標(biāo)準(zhǔn)診斷數(shù)據(jù)二、選擇診斷數(shù)據(jù)方法：按〖插入〗+1鍵，顯示選擇診斷畫面；按〖取消〗鍵，返回標(biāo)準(zhǔn)診顯狀態(tài)顯鍵入數(shù)據(jù)顯示參數(shù):005=：可設(shè)定值(鍵入?yún)?shù)值)005...程序號、順序號的顯示程 N110G00N120G01X17.5F2000;N130X-25.;N140X-15.;N150G00X0;N160M30;

程序號及順序號地自動

在其它方式時,顯示最后執(zhí)行的程序號和順序號。在程序號檢索和順序號檢索之后，顯示程序器使用量的顯程程 系統(tǒng)版本號：K1SB-已存程序數(shù)：0002剩余：0061已用量：00127剩余：31233程序表：O0001地程 指令值的顯示 O2000 G97 位置顯示及清零按1鍵：絕對/相對坐標(biāo)。2鍵：機械坐標(biāo)。3鍵：余移動量或顯系統(tǒng)有3個坐標(biāo)顯示 100. S0000注2編程的F速率×倍率。當(dāng)G00，空運行或取參數(shù)P15號的值作為上限時的速率不能顯 例：G99F20.2568顯示為G99F 顯示為注5：每轉(zhuǎn)進給的編程速率顯示僅在含有每轉(zhuǎn)進給有運動軸的程序段正在執(zhí)行時顯示，如果其后的指令顯示，每轉(zhuǎn)的1毫米（顯示100）會變?yōu)?0000毫米/分的顯示。 100. S0000坐標(biāo)清零相對位置清零:在第一頁按U鍵，此時地址U閃爍，然后按〖取消〗鍵，此時相對位置被清為0。再次按U時，或換畫面后，U不再閃爍。機械位置清零:在任何一位置頁，按位置2鍵，小字符顯示機械坐標(biāo)，先按著〖取消〗鍵，再按地址鍵X，則X0。（用于無機械零點設(shè)置零進給倍率，速率，增量的增加或減少顯 時，在LCD的最下面一行閃爍顯示""。畫面，可顯示出號和內(nèi) 在顯示畫面，在LCD的下部有一詳細(xì)內(nèi)容顯示行，顯示當(dāng)前P/S號的詳細(xì) 如驅(qū)動等的詳細(xì)內(nèi)容直接在LCD的中部顯示。注:通常發(fā) 電子盤電子簡0讀同時按鍵〖插入〗+0~6開機，系統(tǒng)會提示‘取盤，按Reset鍵確認(rèn)，按Can鍵取消（數(shù)字）’。(注：顯示鍵入的數(shù)字)。此時按〖RESET〗鍵，則對應(yīng)數(shù)字鍵的盤區(qū)的數(shù)據(jù)讀入工作區(qū)。如果不讀盤時，按〖取消〗鍵，如同開機沒有按鍵。按數(shù)字鍵0時對應(yīng)設(shè)置KND出廠11.3.3存盤顯示程序畫面，選擇編輯方式，依次按N，數(shù)字鍵1~6，〖啟動〗鍵的順序進行存盤。在XX。第三 作三、操作操作面板77O4X1H手M8N5/2F0S9G6U 插修3錄SHIFTR—.T顯 方%暫CNC 數(shù)控系統(tǒng)采用192×64點陣液晶顯示頁面選擇：程 4：調(diào)：變 5：診：6：參操作方式選擇：自 5：回：編 ：錄 7：單步（注：與手輪方式復(fù)合

，再按CNC面板上的鍵（與1，2，3，M，S，T位啟啟1啟動 手動操作啟啟調(diào)試畫面 鍵〖1〗：冷卻。鍵〖2〗：潤滑數(shù)據(jù)的顯示、設(shè)定宏變顯示：變量畫面，共24頁，每頁顯示2個變參參數(shù)的顯示位參數(shù)：參數(shù)№01～04是位參數(shù),最左側(cè)是最,依次為BIT7～0。顯示參數(shù)位的英數(shù)據(jù)參數(shù)：顯示參數(shù)詳細(xì)內(nèi)容如光標(biāo)位于№005時,顯示為X參數(shù)的設(shè)定診位診斷一次可顯示4位，由〖SHIFT〗鍵切換。H：為高，L：為低。提示符含義如下： ：輸入信號高4或低4KYH，KYL：鍵盤高4或低4SAH，SAL：狀態(tài)高4或低4顯狀態(tài)顯狀態(tài)顯示行分別在第4行的右下角及第一行的中部，內(nèi)容

程序號、順序號的顯示

O0100O0100G01X200.F100字編右上角的程序號，在位置頁面按〖SHIFT〗鍵顯示N順序號，按〖取消〗鍵后回到程序號程序器使用量的顯程程程序：字：第3行顯示程序數(shù)或量使用情況。用上頁鍵選擇1項，下頁鍵選擇2項。如下程序：前4位為已存入的程序數(shù)(包括子程序)。后4指令值的顯示 字第一G04第二頁G97U第三頁R第四頁M G01 FSP G97S第三頁G69空第四頁空空G01 位置顯示及清零，倍率增減位置畫面有4頁，通過頁鍵選擇，可顯示如下位置坐標(biāo)值：位置(相對 100自坐標(biāo)清零位置清零:先選擇要清零的位置坐標(biāo)頁面（相對，絕對，機械位置畫面有效），按〖修地址閃爍，此時，按〖刪除〗鍵后，相應(yīng)的坐標(biāo)被清為0進給倍率，速率，增量的增加或減小注：與K1SB不同，無倍率增，減鍵 Ⅳ連接-0(連接 1-第四 第四篇連接篇第一章系統(tǒng)結(jié)構(gòu)1.1KND1S系列數(shù)控系統(tǒng)的組成77O4X1H—8N5/2F9G6U 插3錄SHIFTRM手動 ST單EOB顯示%CNC 注注釋：系統(tǒng)開關(guān)電源的容量為（200～240VAC）50W，輸入電流 0.65ACNC控制單元安裝尺寸圖8-8- L 修SHFT刪— MEOB取ST顯 方暫5KNDCNC 7O8N9G456X/U123HFR1.2.1a1.2.1b1.2.1c7O4X17O4X1H—M手動8N5/2F0回S9G6U 修3錄R刪.單T取方%暫6-55CNC 1.2.2a 1.2.2c 901.3 905電源單元安裝尺寸圖電源單 D-50B安裝尺寸電源單元Q-120D安裝尺寸圖系統(tǒng)內(nèi)部連接框圖

第二章內(nèi)部連接及設(shè)定K1SA系統(tǒng)主板的連接系統(tǒng)主板

電源單元（D-

附加操作面板

XS20矩陣

1SA液晶

系統(tǒng)后蓋板

LCD亮度調(diào)整注釋：系統(tǒng)需控制變頻主軸時，使用的電源型號為注釋：系統(tǒng)需控制變頻主軸時，使用的電源型號為Q-120D，對應(yīng)的電源線為W301A電源單元（D-電源單元（D-附加操作面板系統(tǒng)主板

1SB液晶系統(tǒng)后蓋板系統(tǒng)后蓋板XS20XS20矩陣注釋：系統(tǒng)需控制變頻主軸時，使用的電源型號為注釋：系統(tǒng)需控制變頻主軸時，使用的電源型號為Q-120D，對應(yīng)的電源線為W301A系統(tǒng)LCD控制板與液晶屏的連接1SB用液晶1SB用SHARP液晶屏液晶屏自帶電纜液晶屏自帶電纜液晶設(shè)定開關(guān)的說明系統(tǒng)主板中的設(shè)定開關(guān)開關(guān)編號開關(guān)狀態(tài) 備X為 X為接近開關(guān)提供一轉(zhuǎn)號1-2★2-3 出 出運動指令輸出為脈沖+方K1SAK1SB系注釋：注釋：1.后蓋板中的插座XS51（X軸）的第12，13腳為VP信號。根據(jù)不同的驅(qū)動器要求，可以將VP設(shè)定為+24V或+5V。有★的設(shè)定為系統(tǒng)出廠時的缺省設(shè)定，如與您的要求不符，請對照上表進行設(shè)定。KND-BD3A，KND-BD3Y步進機驅(qū)動器使用的VP=+5V。KND-BD5L，KND-步進機驅(qū)動器不使用VP。KND-SD98、SD100交流伺服驅(qū)動器使用的VP=+24V 系列驅(qū)動器的脈沖接收方式為運動指令脈沖+運動方向信號。K1SB系統(tǒng)的LCD控制板中的設(shè)定開關(guān) 備1-22-32-3系統(tǒng)主板至后蓋板的轉(zhuǎn)接接口圖2主板中的連接器XS5至后蓋板中XS50和XS51的轉(zhuǎn)接圖213XDIR13XDIR-X*ESP1XDIR+XDALMXMRDYXMRDYT*DEC*DECX軸接口連接6543219112345678X軸及DI/DO接口連接器主板中的連接器XS6至后蓋板中XS53的轉(zhuǎn)接圖642

DI/DO接口連接器99234567823456787531主板中的連接器XS7至后蓋板中XS54，XS55和XS56的轉(zhuǎn)接圖手搖盤接口連接器X手搖盤接口連接器X35T08(X33)T06(X31T05(X30T07(X32)X34+附加DI接口連接器876543217531642123456789模擬主軸接口連接器系統(tǒng)后蓋板連接插座示意圖

1234123456789X 附加

＋5V＋5V＋24—12＋12第三章外部連接系統(tǒng)外部連接框圖配步進電機時的連接圖K1SK1S系列數(shù)控系 XX

配數(shù)字交流伺服電機時的連接K1SK1S列數(shù)控系 器器號號X W321X

CNC到驅(qū)動器的連接CNC到驅(qū)動器的信號框圖CNCCNC 9SA1控制 3578+24V C到驅(qū)動器的連接信號表系統(tǒng)側(cè)插座型號為：DB15F（DB15芯孔192345678信號說明單脈沖輸出(SA8斷開XCP＋，XCP為指令脈沖信號，XDIR為運動方向信號。這兩組信號均為差雙脈沖輸出(SA8短接信號表中的CP為負(fù)向指令脈沖信號CCW，DIR為正向指令脈沖信號CW4 17923651

XS5--

XS5--XS5--

XS5-- XS5-- 56784314312

(XPC+/XPC-

僅用一個NPN型霍爾接近開關(guān)作為開關(guān)同時作為機床參考點零位信號時的連接方法CNCNPN僅用一個PNP型霍爾接近開關(guān)作為開關(guān)同時作為機床參考點零位信號時的連接方法CNCCNCPNP參考點參考點信回零高速回零高速0注釋：注釋：若用霍爾開關(guān)作為零位信號，此方式為回零方式C。參數(shù)ZRSXZCX需設(shè)為1參見參數(shù)說明。驅(qū)動器信號XDALM（輸入輸入到系統(tǒng)的信號有效電平可通過參數(shù)系統(tǒng)

5678567811 XS5--2343215432

K1 4 518

XS5--13XS5--

SA4時VP=+24VSA4VP=+5V。詳見第二章圖2.1電纜制作說明焊接電纜的系統(tǒng)側(cè)插頭型號為：DB15M（DB型15芯針連接KND－BD5L系列步進機驅(qū)動器時電SIG1199-22-55 -線材：RVVP線材：RVVP 線材：RVVP線材：RVVP119922563 圖3.2.4b1912-5798線材：RVVP-432SIG 圖3.2.4c連接KND－BD3Y信 管 SIG管 信 - - - 線材：RVVP連接安川交流伺服驅(qū)動器時 到驅(qū)動器電纜的制線材線材：RVVP12x0.2mm2（雙絞電纜殼2875328971（6）（6）松下MINAS-A交流伺服驅(qū)動器時CNC到驅(qū)動器電149326535787 線材：RVVP12x0.2mm2（雙絞電纜192357856電纜線材：RVVP10x0.2mm2（雙絞主軸位置編碼器接口主軸位置編連接信號系統(tǒng)側(cè)插座型號為：DB15F（DB15芯孔焊接電纜的系統(tǒng)側(cè)插頭型號為：DB15M（DB型15芯針XS53:DB15F（主軸位置編192345678主軸位置編接口電路圖1 XS6--XS6--XS6--XS6--XS6--XS6--1276935 298798765432

編型號為：LF-102.4BM-C05D，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為1024，工作電壓為+5V（長春第一光學(xué)儀主軸位置編接口的連焊接電纜的系統(tǒng)側(cè)插頭型號為：DB15M（DB型15芯針編345678 8x0.2mm2（雙絞屏蔽電纜）圖3.3.3手搖脈沖發(fā)生器接口手搖脈沖發(fā)生器接口電路圖： XS7--XS7--

EN1 7 9

手搖脈沖發(fā)生器接口的連接系統(tǒng)側(cè)插座型號為：DB9F（DB型9芯孔焊接電纜的系統(tǒng)側(cè)插頭型號為：DB9M（DB型9芯針162738495XS55:(DB9F)CNC 配套的手搖脈沖發(fā)生器型號為：LGF-001-100，每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)為100，工作電壓為注注釋：該信號盡可能的 絞電纜傳送模擬主軸接口模擬主軸接口電路圖13131098754123+32+-6814-85+V+64 XS7---模擬主軸接口的連接

系統(tǒng)側(cè)插座型號為：DB9M（DB型9芯針XS56:(DB9M)CNC焊接電纜的系統(tǒng)側(cè)插頭型號為：DB9F（DBXS56:(DB9M)CNC16162738495注釋：該注釋：該信號應(yīng)盡可能的使用RVVP2X05mm2的雙絞屏蔽電纜傳送。附加操作面板的連接554321162738495信號說明*SPK：進給保持信號，與CNC*SPL0V：0V信號接收電路 +5VR21R20R19 1EN1XS2--223411914253XS2--2314XS2--2314XS2--23XS2--

變壓器的連接步進電機系統(tǒng)用變壓器BK-1.3和驅(qū)動器的連接LN

X單相變壓數(shù)字交流伺服電機系統(tǒng)用變壓器SSG-3/0.5和驅(qū)動器的連接R三 R第四章機床接口 C側(cè)電源圖 RRCNCCNC機床側(cè)CNC注注釋：機床側(cè)連接繼電器等電感性負(fù)載時，必須使用火花抑制器。并且火花抑制器應(yīng)盡可設(shè)置在靠近負(fù)載的部位（20cm以內(nèi)）機床側(cè)連接電容性負(fù)載時，必須串聯(lián)限流電阻，并且包括瞬間值在內(nèi)，其電壓、電流必須在額定值范圍內(nèi)使用。保護電阻保護電阻CNC機床側(cè)CNC注注釋：用晶體管輸出直接點亮指示燈時，會產(chǎn)生沖擊電流，很容易損壞晶體管此必須按照上圖所示設(shè)計保護電阻。包括瞬間值在內(nèi)，其電壓、電流必須在額定值范圍內(nèi)使用。位號 位號 位號 位號 時XS50和XS54輸入輸出信號在插座XS50中的排列 附加輸入信號在插座XS54中1SPZD1SPZD142153164175186197*ESP120821*DECX90V22+24V1023+24V110V24+24V120V25+24V131921031141250V13+24V60V14+24V70V15+24V80V注釋：表中的UI**UO**為宏變量，由用戶定義具體含義。XS5--328 1XS5--317 43421XS5--3062134XS5--295 2134123217XS5--284 1489ABXS5--273 2134XS5--262 213434 XS5--25121C13--C20=0.1ufRM2=4.7K23 UUUU

UU*D下圖為插座XS54DIXS7-- 14XS7-- 2134XS7--32134XS7-- 213413EN1[BA3EN2[AB23234561 789 ABXS7--4XS7--6213445 XS7--72134XS7--892134 23UUUUU34781D2569285XS5--XS5--XS5--XS5--XS5--XS5--點方向運動。當(dāng)返回參考點信號（*DECX）觸點斷開時（壓上開關(guān)），進給速度立即下降，之后機床以固定的低速繼續(xù)運行。當(dāng)開關(guān)釋放后，信號觸點重新*ESP1 圖載的信號端接通0V。所有外部負(fù)載的公共端為用戶提供的＋24V。主軸正/反轉(zhuǎn)T1T2停止命T1T2主軸制圖Ⅴ附錄-1(附錄 1-第五 附錄Ⅴ附錄篇-1(規(guī)格一覽表 1-附錄1 控制控制1輸入最大指令±9999.999毫進15米/分（最大值進給速度范圍(每分進給1～15000毫米/自動有(直線，指數(shù)手手動連續(xù)進給,手動返回參考點,同時,手輪有軸運動方快速定位,直線運調(diào)試試運行,單程序有暫停(秒坐標(biāo)系設(shè)自動坐標(biāo)系設(shè)有運轉(zhuǎn)MDI,自動,手動,單步,有安全有緊急有程 程序插入，修改，刪除程序號，順序號，地址有小數(shù)點編有電子有，6顯320×240點陣6英寸液晶顯示器位置,程序,變量 ,調(diào)試,診斷,參有輸入/16/8輸入:4點為面板信號16點為機床信M機輔助M2位補償有宏程序機宏程序機能（A型有（各種函數(shù)及邏輯運算能，變量，輸入輸出點控制等M，S，T調(diào)用子程序機有子程序保護機有其它電子齒輪有斷電工件坐標(biāo)值有任意位置啟動程有旋轉(zhuǎn)軸機有跳步機能有選擇模擬主軸（S4位有（8D/A輸出含：急停開關(guān)電源開關(guān)3位開關(guān)(進給暫停主軸暫停)每轉(zhuǎn)進給機能（1024線有附錄2參數(shù)一覽表 MSPL1: =000 0：X軸為 1:X軸有機械零點。（回零方式B）0X軸無機械零點。（回零方式 0:返回機械零點需要開關(guān)及零位信號.1磁開關(guān)回零方式C.(在有機械零點時有效). 000 0反向間隙補償方式A,以固定的頻率(CPF4,3,2,1及BD8設(shè)置)輸出1:反向間隙補償方式B,補償數(shù)據(jù)以升降速方式輸出,參數(shù)(CPF4,3,2,1及BD8設(shè)置)無效. 0反向間隙補償以參數(shù)P001設(shè)定的頻率進行補償1:反向間隙補償以參數(shù)P001設(shè)定頻率的1/8進行補償. 0:軸運動方向改變時,方向信號與脈沖信號同時輸出.1軸運動方向改變時,先輸出方向信號延遲一段時間后脈沖信號再輸出 0軸負(fù)向運動時,運動符號不保持軸負(fù)向運動時,運動符號保持 0回零時,軸運動鍵不自保 0:刀架到位信號高電平有效.1:刀架到位信號低電平有效 0開機時保持工件坐標(biāo)值.1:開機時工件坐標(biāo)值為0.1械零點時，設(shè)ABOT0，開機后機械在任何位置可啟動程序.前提是編程第一條移動指令2CPF4,3,2,1,BD8置改變后需關(guān)機后才有效000 :編入系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)以外的M，S，T代碼時，系統(tǒng)不產(chǎn)生，而會自動去調(diào)用一應(yīng)的子程序 1:宏(子)程序(程序號>9000)不可顯示及編輯。MZRX：選擇手動返回參考點軸運動方向鍵0：該軸負(fù)向運動鍵。即在手動返回參考點方式下，軸負(fù)向運動鍵無效 當(dāng)接通電源時X軸的參考點返回方向和原始的反向間隙方向。0：返回參考點方向及間隙000CMRX指令倍乘比設(shè)定范圍000設(shè)定范圍1～127000RPDFX設(shè)定量X軸：1～15000單位:毫米/000設(shè)定量0～2000單位: LT1X1：軸正向限位。LT1X2：軸負(fù)向限位。設(shè)定量： (單位設(shè)在最大行程,如果機械可動部分進入?yún)^(qū),就產(chǎn)生超程。例如,快速移動速度如果為3m/min,那么3×1/5=0.6mm。001設(shè)定量:0～±001設(shè)定量:8～4000(單位:毫秒)001 時間常數(shù)。設(shè)定量1～4000，單位:毫秒001FEDFL切削進給時指數(shù)加的低速(FL速度)下限值。設(shè)定量0～3000單位:毫米/分。通常此參數(shù)設(shè)"0"。001 設(shè)定量:0～15000單位:毫米/001 001ZRNFL返回參考點時的低速FL速度。設(shè)定量6～3000單位:毫米/分。001JOGFL手動進給指令加下限(FL速度)。設(shè)定量0～3000單位:毫米/分。00