第九章現(xiàn)代物流系統(tǒng)化技術(shù)

第九章

現(xiàn)代物流系統(tǒng)化技術(shù)

1學(xué)習(xí)目標(biāo)了解現(xiàn)代物流系統(tǒng)化技術(shù)的概念重點(diǎn)掌握物流系統(tǒng)建設(shè)的基本程序重點(diǎn)掌握自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)技術(shù)了解集裝箱作業(yè)系統(tǒng)組成及關(guān)鍵設(shè)備2內(nèi)容提要9.1引言9.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃與建設(shè)9.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)技術(shù)9.4集裝箱作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)39.1引言物流系統(tǒng)概念現(xiàn)代物流系統(tǒng)技術(shù)新趨勢(shì)現(xiàn)代物流系統(tǒng)技術(shù)概述49.1引言物流系統(tǒng)概念：在一定的時(shí)間和空間里，由所需輸送的物料和包括有關(guān)設(shè)備、輸送工具、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、人員以及通信聯(lián)系等相互制約的動(dòng)態(tài)要素構(gòu)成具有特定功能的有機(jī)整體?，F(xiàn)代物流系統(tǒng)技術(shù)新趨勢(shì)：（1）物流系統(tǒng)更加柔性化（2）集成化物流系統(tǒng)技術(shù)的開(kāi)發(fā)與應(yīng)用加速（3）物流系統(tǒng)軟件的開(kāi)發(fā)與研究成為新的熱點(diǎn)59.1引言物流系統(tǒng)技術(shù)已從以前簡(jiǎn)單的物料搬運(yùn)機(jī)械技術(shù)發(fā)展到一個(gè)包括機(jī)械學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、管理工程學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)等的多學(xué)科綜合科學(xué)。它由由半自動(dòng)化、自動(dòng)化以至具有一定智能的物流設(shè)備和計(jì)算機(jī)物流管理和控制系統(tǒng)組成?，F(xiàn)代物流設(shè)備是在計(jì)算機(jī)科學(xué)和電子技術(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合傳統(tǒng)的機(jī)械學(xué)科發(fā)展來(lái)的機(jī)電一體化的設(shè)備。6內(nèi)容提要9.1引言9.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃與建設(shè)9.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)技術(shù)9.4集裝箱作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)7內(nèi)容提要9.2.1典型物流系統(tǒng)及其應(yīng)用9.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容9.2.3現(xiàn)代物流系統(tǒng)的建設(shè)程序9.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃與建設(shè)89.2.1典型物流系統(tǒng)及其應(yīng)用自動(dòng)化物流系統(tǒng)設(shè)備包括：自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)搬動(dòng)車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)化輸送系統(tǒng)主要設(shè)備包括：堆垛機(jī)自動(dòng)分揀機(jī)自動(dòng)分貨機(jī)各種儲(chǔ)存和分揀貨架AGV和搬運(yùn)臺(tái)車(chē)機(jī)器人WMS條碼印制機(jī)無(wú)線(xiàn)手持終端機(jī)電子標(biāo)簽99.2.1典型物流系統(tǒng)及其應(yīng)用細(xì)目自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)托盤(pán)用自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)(一體式）托盤(pán)用自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（單元式）料盒用自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（一體式）料盒用自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)（單元式）自動(dòng)搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)懸掛式走行臺(tái)車(chē)臺(tái)車(chē)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)系統(tǒng)自動(dòng)分揀系統(tǒng)自動(dòng)分類(lèi)系統(tǒng)及設(shè)備自動(dòng)揀貨系統(tǒng)及設(shè)備109.2.1典型物流系統(tǒng)及其應(yīng)用細(xì)目貨架系統(tǒng)回轉(zhuǎn)式貨架（垂直式）回轉(zhuǎn)式貨架（水平式）移動(dòng)式貨架（電動(dòng)式）移動(dòng)式貨架（手動(dòng)式）重量式貨架中輕量式貨架流動(dòng)式貨架IT及計(jì)算機(jī)軟件物流系統(tǒng)控制設(shè)備信息采集及識(shí)別設(shè)備信息傳遞及跟蹤系統(tǒng)物流信息管理系統(tǒng)119.2.1典型物流系統(tǒng)及其應(yīng)用細(xì)目輸送系統(tǒng)托盤(pán)搬運(yùn)用輸送機(jī)料盒搬運(yùn)用輸送機(jī)懸掛式輸送機(jī)其他碼盤(pán)機(jī)/拆盤(pán)機(jī)垂直搬運(yùn)機(jī)籠車(chē)129.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容現(xiàn)代物流系統(tǒng)：是一個(gè)系統(tǒng)工程，其系統(tǒng)規(guī)劃包括許多方面的內(nèi)容。應(yīng)從物流系統(tǒng)規(guī)劃、信息系統(tǒng)規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)規(guī)劃等3個(gè)方面進(jìn)行規(guī)劃。物流系統(tǒng)規(guī)劃內(nèi)容：設(shè)施布置設(shè)計(jì)物流設(shè)備規(guī)劃設(shè)計(jì)作業(yè)方法設(shè)計(jì)139.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容設(shè)施布置物流設(shè)備作業(yè)方法人員配制功能規(guī)劃流程規(guī)劃作業(yè)規(guī)范組織機(jī)構(gòu)物流系統(tǒng)規(guī)劃運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)規(guī)劃信息系統(tǒng)規(guī)劃信息系統(tǒng)規(guī)劃

物流系統(tǒng)規(guī)劃149.2.3現(xiàn)代物流系統(tǒng)的建設(shè)程序現(xiàn)代物流系統(tǒng)的建設(shè)分五個(gè)階段籌建準(zhǔn)備階段系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段方案評(píng)估階段詳細(xì)設(shè)計(jì)階段系統(tǒng)實(shí)施階段159.2.3現(xiàn)代物流系統(tǒng)的建設(shè)程序（1）籌建準(zhǔn)備階段在現(xiàn)代物流系統(tǒng)的籌建準(zhǔn)備階段，首先應(yīng)該明確建設(shè)現(xiàn)代物流系統(tǒng)的任務(wù)、目標(biāo)、必要性以及有關(guān)的背景條件。配送中心立項(xiàng)企業(yè)內(nèi)成員物流顧問(wèn)物流工程技術(shù)公司配送中心籌建委員會(huì)成立初期計(jì)劃的完成配送中心執(zhí)行委員會(huì)成立完成建設(shè)計(jì)劃169.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段1）基本流程設(shè)計(jì)2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計(jì)3）運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進(jìn)度計(jì)劃7）建設(shè)成本的概算將物流系統(tǒng)的作業(yè)流程如進(jìn)貨、保管、流通加工、揀取、分貨、配貨等作業(yè)按順序做成流程圖，而且初步設(shè)定各作業(yè)環(huán)節(jié)的相關(guān)作業(yè)方法。179.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段1）基本流程設(shè)計(jì)2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計(jì)3）運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進(jìn)度計(jì)劃7）建設(shè)成本的概算根據(jù)物流系統(tǒng)各作業(yè)環(huán)節(jié)的功能要求，選定各作業(yè)環(huán)節(jié)的設(shè)備類(lèi)型，并根據(jù)設(shè)定條件，初步確定各設(shè)備應(yīng)具備的能力。189.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段1）基本流程設(shè)計(jì)2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計(jì)3）運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進(jìn)度計(jì)劃7）建設(shè)成本的概算包括：作業(yè)程序與標(biāo)準(zhǔn)，管理方法和各項(xiàng)規(guī)章制度，對(duì)各種票據(jù)的處理程序及各種作業(yè)指示圖，設(shè)備的維修制度與系統(tǒng)異常事故的對(duì)策設(shè)計(jì)以及其他有關(guān)物流系統(tǒng)的業(yè)務(wù)規(guī)劃與設(shè)計(jì)等。199.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段1）基本流程設(shè)計(jì)2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計(jì)3）運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進(jìn)度計(jì)劃7）建設(shè)成本的概算確定各業(yè)務(wù)要素所需要的占地面積及相互關(guān)系，考慮到物流量、搬運(yùn)手段、貨物狀態(tài)等因素，做成位置相關(guān)圖。還要考慮到將來(lái)的發(fā)展，要留有余地。209.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段1）基本流程設(shè)計(jì)2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計(jì)3）運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進(jìn)度計(jì)劃7）建設(shè)成本的概算在位置相關(guān)圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行建筑規(guī)劃。既要確定建筑物類(lèi)型，還要確定車(chē)輛的行駛路線(xiàn)、停車(chē)場(chǎng)地等因素進(jìn)行規(guī)劃。結(jié)合有關(guān)法規(guī)與周?chē)h(huán)境決定建筑物的最終形態(tài)與配置。219.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段1）基本流程設(shè)計(jì)2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計(jì)3）運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進(jìn)度計(jì)劃7）建設(shè)成本的概算對(duì)項(xiàng)目的基本設(shè)計(jì)、詳細(xì)設(shè)計(jì)、土建、機(jī)器的訂貨與安裝、系統(tǒng)試運(yùn)行、人員培訓(xùn)等事宜制定初步的進(jìn)度計(jì)劃。229.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（2）系統(tǒng)規(guī)劃設(shè)計(jì)階段1）基本流程設(shè)計(jì)2）物流系統(tǒng)的要素和能力設(shè)計(jì)3）運(yùn)營(yíng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)4）平面布置5）建筑規(guī)劃6）制訂進(jìn)度計(jì)劃7）建設(shè)成本的概算以基本設(shè)計(jì)為基礎(chǔ)，對(duì)于設(shè)計(jì)研制費(fèi)、建設(shè)費(fèi)、試運(yùn)轉(zhuǎn)費(fèi)、正式運(yùn)轉(zhuǎn)后所需作業(yè)人員的勞務(wù)費(fèi)等作出費(fèi)用概算。239.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（3）方案評(píng)估階段在基本設(shè)計(jì)階段往往產(chǎn)生幾個(gè)可行的系統(tǒng)方案，應(yīng)該根據(jù)各方案的特點(diǎn)，采用各種系統(tǒng)評(píng)價(jià)方法或計(jì)算機(jī)仿真的方法，對(duì)各方案進(jìn)行比較和評(píng)估，從中選擇一個(gè)最優(yōu)的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)。249.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（4）詳細(xì)設(shè)計(jì)階段。對(duì)所使用的設(shè)備類(lèi)型、能力作出規(guī)定以及決定作業(yè)場(chǎng)所詳細(xì)配置，辦公及信息系統(tǒng)的設(shè)施規(guī)格與數(shù)量，制定設(shè)計(jì)施工計(jì)劃1）設(shè)備制造廠(chǎng)的選定2）詳細(xì)設(shè)計(jì)裝卸、搬運(yùn)、保管所用的機(jī)械和輔助機(jī)械的型號(hào)規(guī)格運(yùn)輸車(chē)輛的類(lèi)型、規(guī)格裝卸搬運(yùn)用的容器形狀和尺寸物流系統(tǒng)內(nèi)部詳細(xì)的平面布置與機(jī)械設(shè)備的配置方案辦公與信息系統(tǒng)的有關(guān)設(shè)施規(guī)格、數(shù)量一般通過(guò)投標(biāo)競(jìng)爭(zhēng)的方式進(jìn)行。與制造廠(chǎng)一起對(duì)基本設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想進(jìn)行認(rèn)定，取得共識(shí)，制定方案與計(jì)劃。259.2.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃內(nèi)容（5）系統(tǒng)實(shí)施階段為了保證系統(tǒng)的統(tǒng)一性和系統(tǒng)目標(biāo)與功能的完整性，應(yīng)對(duì)參與設(shè)計(jì)施工各方所設(shè)計(jì)的內(nèi)容從性能、操作、安全性、可靠性、可維護(hù)性等方面進(jìn)行評(píng)價(jià)和審查。在確定承包工廠(chǎng)前應(yīng)深入現(xiàn)場(chǎng)，對(duì)該廠(chǎng)生產(chǎn)環(huán)境、質(zhì)量管理體制以致外協(xié)件管理體制等進(jìn)行考察，如發(fā)現(xiàn)問(wèn)題應(yīng)提出改善要求。在設(shè)備制造期間也需進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)了解，對(duì)質(zhì)量和交貨日期等進(jìn)行檢查。26內(nèi)容提要9.1引言9.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃與建設(shè)9.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)技術(shù)9.4集裝箱作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)27內(nèi)容提要9.3.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述9.3.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本組成9.3.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的布置9.3.4自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟9.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)9.3.6單元貨格式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)9.3.7管理控制系統(tǒng)9.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)技術(shù)289.3.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)：一般是指采用高貨架的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，指采用高層貨架貯存貨物，用有軌巷道堆垛機(jī)自動(dòng)完成貨物出庫(kù)或入庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，即自動(dòng)存取系統(tǒng)(automatedstorageandretrievalsystem)，也叫自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)一般是因?yàn)椴捎昧藥讓印⑹畮讓幽酥翈资畬拥呢浖軄?lái)儲(chǔ)存單元貨物，由于這類(lèi)倉(cāng)庫(kù)能充分利用空間儲(chǔ)存貨物，故常形象地將其稱(chēng)為“立體倉(cāng)庫(kù)”。自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機(jī)為主，結(jié)合入庫(kù)與出庫(kù)周邊設(shè)備來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)作業(yè)的一種倉(cāng)庫(kù)。29海爾自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一角309.3.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的功能：（1）大量?jī)?chǔ)存，一個(gè)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)擁有貨位數(shù)可以達(dá)到30萬(wàn)個(gè)，可儲(chǔ)存30萬(wàn)個(gè)托盤(pán)，以平均每托盤(pán)儲(chǔ)存貨物1噸計(jì)算，則一個(gè)自動(dòng)化存取系統(tǒng)可同時(shí)儲(chǔ)存30萬(wàn)噸貨物。（2）自動(dòng)存取，自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)及庫(kù)內(nèi)搬運(yùn)作業(yè)全部實(shí)現(xiàn)由計(jì)算機(jī)控制的機(jī)電一體化作業(yè)。（3）可以擴(kuò)展到分類(lèi)、計(jì)量、包裝、分揀、配送等功能。319.3.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)1）自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)能大幅度地增加倉(cāng)庫(kù)高度，充分利用倉(cāng)庫(kù)面積與空間，減少占地面積。2）便于實(shí)現(xiàn)倉(cāng)庫(kù)的機(jī)械化、自動(dòng)化。3）提高倉(cāng)庫(kù)管理水平。借助于計(jì)算機(jī)管理能有效地利用倉(cāng)庫(kù)貯存能力，合理減少庫(kù)存，節(jié)約流動(dòng)資金。4）由于采用貨架儲(chǔ)存，并結(jié)合計(jì)算機(jī)管理，可以容易地實(shí)現(xiàn)先入先出的出入庫(kù)原則。5）采用自動(dòng)化技術(shù)后，自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)能適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場(chǎng)合的需要。329.3.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)有以下不足：(1)結(jié)構(gòu)復(fù)雜,配套設(shè)備多,需要的基建和設(shè)備投資很大；(2)貨架安裝精度要求高,施工比較困難,而且施工周期長(zhǎng)；(3)儲(chǔ)存貨品的品種受到一定的限制,不同類(lèi)型的貨架僅適合于不同的儲(chǔ)存物品,因此,自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)一旦建成,系統(tǒng)的更新改造比較困難。339.3.1自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)概述自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的適用條件自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)適用于貨品的出入庫(kù)作業(yè)頻率較大,且貨物流動(dòng)比較穩(wěn)定的情況。系統(tǒng)運(yùn)行需要有較大的資金投入；需要配備一支高素質(zhì)的專(zhuān)業(yè)技術(shù)隊(duì)伍；對(duì)貨品包裝要求嚴(yán)格；倉(cāng)庫(kù)的建筑地面應(yīng)有足夠的承載能力。349.3.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本組成自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機(jī)械6）配套機(jī)械如果是低層化自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，則多為一般建筑物。如果是中、高層自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，則需要設(shè)計(jì)和建造新的專(zhuān)用建筑物。359.3.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本組成自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機(jī)械6）配套機(jī)械貨架的作用是存放貨物，是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的中心部分。369.3.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本組成自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機(jī)械6）配套機(jī)械指整理貨場(chǎng)或倒貨區(qū)域，和高層貨架區(qū)相銜接。在中、高層自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中是和高層貨架區(qū)域相鄰的1-2層建筑物，由分貨場(chǎng)、暫存站臺(tái)和出入卡車(chē)停車(chē)場(chǎng)構(gòu)成。379.3.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本組成自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機(jī)械6）配套機(jī)械指出入庫(kù)和庫(kù)存管理的區(qū)域，對(duì)于計(jì)算機(jī)管理的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)，計(jì)算機(jī)控制管理室就是其管理區(qū)域。389.3.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本組成自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機(jī)械6）配套機(jī)械對(duì)于低層自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般使用叉車(chē)等，中、高層一般使用有軌巷道堆垛機(jī)、無(wú)軌巷道堆垛機(jī)或橋式堆垛機(jī)。399.3.2自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的基本組成自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的基本組成：1）建筑物2）貨架3）理貨區(qū)4）管理區(qū)5）堆垛機(jī)械6）配套機(jī)械指貨架外的出入庫(kù)搬運(yùn)作業(yè)、理貨作業(yè)以及卡車(chē)裝卸作業(yè)所使用的機(jī)械。409.3.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置（1）物流模式同端出入式貫通式旁流式419.3.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置同端出入式貨物的入庫(kù)和出庫(kù)在巷道的同一端包括同層同斷，多層同端最大優(yōu)點(diǎn)是能縮短出入庫(kù)周期，特別是在倉(cāng)庫(kù)存貨不滿(mǎn)，而且采用自由貨位存儲(chǔ)時(shí)入庫(kù)作業(yè)區(qū)和出庫(kù)作業(yè)區(qū)合在一起，便于管理429.3.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置貫通式貨物從巷道的一端入庫(kù)，從另一端出庫(kù)總體布置比較簡(jiǎn)單，便于管理對(duì)每一貨物單元來(lái)說(shuō)，要完成它的入庫(kù)和出庫(kù)全過(guò)程，堆垛機(jī)需要穿過(guò)整個(gè)巷道439.3.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置旁流式貨物從倉(cāng)庫(kù)的一端（或側(cè)面）入庫(kù)，從側(cè)面（或一端）出庫(kù)在貨架中間分開(kāi)，設(shè)立通道，同側(cè)門(mén)相通減少了貨格，減少了庫(kù)存量但可組織兩條路線(xiàn)搬運(yùn)，提高了搬運(yùn)效率，方便不同方向的出入庫(kù)449.3.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置（2）高架區(qū)軌道布置在單元貨格式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)中，其主要作業(yè)設(shè)備是有軌巷道式堆垛機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)堆垛機(jī)立體庫(kù)中堆垛機(jī)的布置：直線(xiàn)式U型軌道式轉(zhuǎn)軌車(chē)式每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)每臺(tái)堆垛機(jī)服務(wù)多條巷道，通過(guò)U性軌道實(shí)現(xiàn)堆垛機(jī)的換巷道作業(yè)通過(guò)轉(zhuǎn)軌車(chē)服務(wù)于多條巷道459.3.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置（3）出入庫(kù)輸送系統(tǒng)對(duì)于采用巷道式堆垛機(jī)的自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)，巷道式堆垛機(jī)只能在高架區(qū)的巷道內(nèi)運(yùn)行，故還需要各種搬運(yùn)設(shè)備與之配套銜接，使入庫(kù)作業(yè)區(qū)、出庫(kù)作業(yè)區(qū)（包括檢驗(yàn)、理貨、包裝、發(fā)運(yùn)等作業(yè)）與高層貨架區(qū)聯(lián)結(jié)起來(lái)，構(gòu)成一個(gè)完整的物流系統(tǒng)。采用什么樣的搬運(yùn)設(shè)備與之配套？高層貨架區(qū)與作業(yè)區(qū)域之間常有以下幾種銜接方式469.3.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置1）叉車(chē)——出入庫(kù)臺(tái)方式479.3.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置2）連續(xù)輸送機(jī)方式489.3.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置3）AGV方式499.3.3自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)的布置4）穿梭車(chē)方式509.3.4自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)建設(shè)準(zhǔn)備工作：1）確認(rèn)建設(shè)立體庫(kù)的必要性2）確定立體庫(kù)的基本規(guī)模和自動(dòng)化水平3）調(diào)查擬存貨物的品名、特征、外形及尺寸、單件重量、平均庫(kù)存量、最大庫(kù)容量、每日入出庫(kù)數(shù)量、入庫(kù)和出庫(kù)頻率等，確定倉(cāng)庫(kù)的類(lèi)型、庫(kù)容量和出入庫(kù)頻率等4）了解建庫(kù)現(xiàn)場(chǎng)條件5）調(diào)查了解與倉(cāng)庫(kù)有關(guān)的其它方面的條件6）概念設(shè)計(jì)階段也是項(xiàng)目的詳細(xì)論證階段519.3.4自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟如下。（1）確定倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型和作業(yè)方式確定倉(cāng)庫(kù)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型就是確定各組成部分的結(jié)構(gòu)組成：建筑物的特征貨架的結(jié)構(gòu)和特征堆垛機(jī)械的類(lèi)型理貨區(qū)的面積和功能配套設(shè)備的類(lèi)型根據(jù)工藝要求，決定是否采用揀選作業(yè)529.3.4自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟（2）確定貨物單元的形式、尺寸和重量集裝單元化器具的類(lèi)型貨物單元的外形尺寸和重量（3）確定貨格尺寸（4）確定堆垛機(jī)械和配套設(shè)備的主參數(shù)（5）確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸（6）確定倉(cāng)庫(kù)的總體布置自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的物流模式高架區(qū)的布局方式入出庫(kù)輸送系統(tǒng)的方式。539.3.4自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的規(guī)劃設(shè)計(jì)步驟（7）選定控制方式（8）選擇管理方式人工臺(tái)帳管理計(jì)算機(jī)管理（9）投資概算（10）提出土建、公用設(shè)施的要求根據(jù)貨架的工藝載荷，提出對(duì)貨架的精度要求提出地面需要承受載荷及對(duì)基礎(chǔ)均勻沉降的要求確定對(duì)采暖、采光、通風(fēng)、給排水、電力、照明、防火、防污染等方面的要求（11）進(jìn)度計(jì)劃54課堂作業(yè)五現(xiàn)代物流系統(tǒng)規(guī)劃的內(nèi)容包括哪幾方面？自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的優(yōu)點(diǎn)有哪些？559.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)1有軌堆垛機(jī)分類(lèi)堆垛機(jī)按其立柱型式的不同分為：?jiǎn)瘟⒅讯鈾C(jī)雙立柱堆垛機(jī)569.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)1有軌堆垛機(jī)分類(lèi)堆垛機(jī)按其立柱型式的不同分為：?jiǎn)瘟⒅讯鈾C(jī)雙立柱堆垛機(jī)57金屬結(jié)構(gòu)由一根立柱和下橫梁組成。自重輕，剛性較差，一般用在起重量2t以下，起升高度不大于45m的倉(cāng)庫(kù)。行走速度最高達(dá)160m/min。9.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)1有軌堆垛機(jī)分類(lèi)堆垛機(jī)按其立柱型式的不同分為：?jiǎn)瘟⒅讯鈾C(jī)雙立柱堆垛機(jī)58金屬結(jié)構(gòu)由兩根立柱和上下橫梁組成。剛性好，運(yùn)行速度高，能快速啟、制動(dòng)，但自重較大，起重量可達(dá)5t，適于各種起升高度的倉(cāng)庫(kù)，能用于長(zhǎng)大件貨物的作業(yè)。9.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)巷道式堆垛機(jī)組成：1）升降機(jī)構(gòu)2）運(yùn)行機(jī)構(gòu)3）載貨臺(tái)4）取物裝置5）機(jī)架599.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)載貨臺(tái)及取物裝置載貨臺(tái)組成：支承取物裝置的水平結(jié)構(gòu)安裝升降導(dǎo)輪的垂直吊架鋼絲或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接，沿立柱導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)。從左到右（a）普通平臺(tái)（b）輥?zhàn)悠脚_(tái)(c)滾珠平臺(tái)(d)復(fù)合平臺(tái)(e)貨叉平臺(tái)（f）寬度可調(diào)貨叉平臺(tái)609.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)貨叉裝置：堆垛機(jī)存取物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在堆垛機(jī)載貨臺(tái)上貨叉結(jié)構(gòu)：一般采用三級(jí)直線(xiàn)差動(dòng)式伸縮貨叉上叉中叉下叉（固定叉）起導(dǎo)向作用的滾針軸承619.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)常用的貨叉形式：齒輪—齒條方式鏈輪—鏈條方式629.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)機(jī)架機(jī)架的組成：立柱上橫梁下橫梁機(jī)架分類(lèi)：?jiǎn)瘟⒅p立柱639.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)3

有軌巷道式堆垛機(jī)的特點(diǎn)1）整機(jī)結(jié)構(gòu)高而窄2）結(jié)構(gòu)的剛度和精度要求高3）取物裝置復(fù)雜4）堆垛機(jī)的電力拖動(dòng)系統(tǒng)要同時(shí)滿(mǎn)足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個(gè)方面的要求5）安全要求高649.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)4巷道式堆垛機(jī)的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機(jī)總重量G0④堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)659.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)4巷道式堆垛機(jī)的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機(jī)總重量G0④堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)66堆垛機(jī)允許提升的貨物和托盤(pán)的質(zhì)量的總和。9.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)4巷道式堆垛機(jī)的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機(jī)總重量G0④堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)67被提升的貨物、托盤(pán)、貨叉、司機(jī)室、載貨臺(tái)、固定在載貨臺(tái)上的屬具及人的質(zhì)量總和。9.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)4巷道式堆垛機(jī)的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機(jī)總重量G0④堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)68堆垛機(jī)各部分質(zhì)量的總和。9.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)4巷道式堆垛機(jī)的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機(jī)總重量G0④堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)69整機(jī)總質(zhì)量中，除去潤(rùn)滑劑的堆垛機(jī)質(zhì)量。9.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)4巷道式堆垛機(jī)的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機(jī)總重量G0④堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)70一個(gè)車(chē)輪傳遞到軌道或地面上的最大垂直載荷。9.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)4巷道式堆垛機(jī)的性能參數(shù)1）起重量和載荷參數(shù)①額定起重量Gn②總起重量G1③堆垛機(jī)總重量G0④堆垛機(jī)設(shè)計(jì)重量Gk⑤輪壓P02）速度參數(shù)71水平運(yùn)行速度、升降速度和貨叉伸縮速度9.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)①最優(yōu)行走速度

Vx——堆垛機(jī)的走行速度，m/s；ax——堆垛機(jī)的行走加減速度，m/s2；L——堆垛機(jī)工作貨架的長(zhǎng)度，m。②最優(yōu)升降速度

Vy——升降速度，m/s；H——堆垛機(jī)工作貨架的高度，m；729.3.5有軌巷道式堆垛機(jī)③最優(yōu)貨叉伸縮速度。Vz≈0.5Vz——貨叉的伸縮速度，m/sax——貨叉伸縮的加減速度，m/s2B——貨架寬度，m739.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)單元貨格式自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)特點(diǎn)：貨架沿倉(cāng)庫(kù)的寬度方向分為若干排，每?jī)膳咆浖転橐唤M，其間有一條巷道，供堆垛機(jī)或其他倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械作業(yè)749.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)概念及術(shù)語(yǔ)：1）貨格：儲(chǔ)存貨物的單元空間2）貨位：貨格內(nèi)存放一個(gè)單元貨物的位置3）排：寬度方向（B向）上貨位數(shù)的單位4）列：長(zhǎng)度方向（L向）上貨位數(shù)的單位5）層：高度方向（H向）上貨位數(shù)的單位759.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)1.貨格尺寸的設(shè)計(jì)在自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)中，恰當(dāng)?shù)卮_定貨格尺寸是一項(xiàng)很重要的設(shè)計(jì)內(nèi)容，它直接關(guān)系到倉(cāng)庫(kù)面積和空間的利用率，也關(guān)系到作業(yè)設(shè)備能否順利完成存取作業(yè)。76牛腿式貨格橫梁式貨格9.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)當(dāng)單元貨物的尺寸確定后，貨格尺寸的大小主要取決于各個(gè)間隙尺寸的大小各間隙尺寸的選取原則：（1）側(cè)面間隙（a3、a5）（2）垂直間隙（h2、h4）（3）寬度方向間隙（b3、b4）779.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)當(dāng)單元貨物的尺寸確定后，貨格尺寸的大小主要取決于各個(gè)間隙尺寸的大小各間隙尺寸的選取原則：（1）側(cè)面間隙（a3、a5）（2）垂直間隙（h2、h4）（3）寬度方向間隙（b3、b4）78影響因素主要有：貨物原始位置的停放精度、堆垛機(jī)的停準(zhǔn)精度以及堆垛機(jī)和貨架的安裝精度。精度越高，取值越小。側(cè)向間隙一般取50-100mm。9.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)當(dāng)單元貨物的尺寸確定后，貨格尺寸的大小主要取決于各個(gè)間隙尺寸的大小各間隙尺寸的選取原則：（1）側(cè)面間隙（a3、a5）（2）垂直間隙（h2、h4）（3）寬度方向間隙（b3、b4）79確定垂直間隙時(shí)，上面垂直間隙h2應(yīng)保證貨叉叉取貨物過(guò)程中微起升時(shí)不與上部構(gòu)件發(fā)生干涉。下部垂直間隙h4應(yīng)保證貨叉存貨時(shí)順利退出。9.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)影響h2和h4大小的各種誤差：①堆垛機(jī)起升機(jī)構(gòu)的停準(zhǔn)誤差②垂直位置檢測(cè)片安裝誤差③貨叉微升和微降行程的誤差④貨物高度誤差⑤貨叉伸出時(shí)的撓性變形⑥貨架托梁（或橫梁）的高度誤差等809.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)當(dāng)單元貨物的尺寸確定后，貨格尺寸的大小主要取決于各個(gè)間隙尺寸的大小各間隙尺寸的選取原則：（1）側(cè)面間隙（a3、a5）（2）垂直間隙（h2、h4）（3）寬度方向間隙（b3、b4）81前面間隙b3的選擇應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況而定，對(duì)牛腿式貨架，應(yīng)使其盡量小，對(duì)橫梁式貨架，則應(yīng)使貨物不致因各種誤差而掉下橫梁。后面間隙b4的大小應(yīng)以貨叉作業(yè)時(shí)不與后面拉桿發(fā)生干涉為前提。9.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)2.倉(cāng)庫(kù)總體尺寸確定確定倉(cāng)庫(kù)總體尺寸的關(guān)鍵是確定貨架的總體尺寸，貨架的總體尺寸也就是貨架的長(zhǎng)、寬、高等尺寸，當(dāng)貨格尺寸確定后，只要知道貨架的排數(shù)、列數(shù)、層數(shù)和巷道寬度，即可計(jì)算出其總體尺寸。829.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)具體尺寸關(guān)系：長(zhǎng)度(L)=貨格長(zhǎng)度×列數(shù)寬度(B)=（（貨格寬度×2+巷道寬度）×排數(shù)）/2高度

H0為底層高度，Hi（i=1,2,……,n）為各層高度，共n層。巷道寬度=堆垛機(jī)最大外形寬度+（150～200mm）839.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)兩種確定貨架尺寸的基本方法：（1）靜態(tài)法確定貨架尺寸所謂靜態(tài)法就是根據(jù)倉(cāng)庫(kù)最大規(guī)劃量確定貨架的尺寸。靜態(tài)法主要參數(shù)：倉(cāng)庫(kù)長(zhǎng)度（或貨架列數(shù)）倉(cāng)庫(kù)寬度（或巷道數(shù)）倉(cāng)庫(kù)高度（或貨架層數(shù)）倉(cāng)庫(kù)容量（即總貨位數(shù)）849.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)（2）動(dòng)態(tài)法確定貨架尺寸①假定巷道數(shù)NB=1，則貨架列數(shù)NL=Q／（2NB×NH）②根據(jù)NH、NL和堆垛機(jī)的速度參數(shù)，計(jì)算每臺(tái)堆垛機(jī)的平均作業(yè)周期tm③計(jì)算整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力P=NB×3600／tm。④比較P和P0。若P＜P0，所設(shè)計(jì)貨架達(dá)不到出入庫(kù)頻率要求，試算NB=2的情況，重復(fù)①～④的計(jì)算，直到P≥P0為止，此時(shí)的巷道數(shù)為最佳巷道數(shù)。859.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)3.平均作業(yè)周期的計(jì)算（1）自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式單一作業(yè)方式復(fù)合作業(yè)方式869.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)3.平均作業(yè)周期的計(jì)算（1）自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式單一作業(yè)方式復(fù)合作業(yè)方式87堆垛機(jī)從出入庫(kù)臺(tái)取一個(gè)貨物單元送到選定的貨位，然后返回巷道口的出入庫(kù)臺(tái)；或者從巷道口出發(fā)到某一個(gè)給定的貨位取出一個(gè)貨物單元送到出入庫(kù)臺(tái)。9.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)3.平均作業(yè)周期的計(jì)算（1）自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的作業(yè)方式單一作業(yè)方式復(fù)合作業(yè)方式88堆垛機(jī)從出入庫(kù)臺(tái)取一個(gè)貨物單元送到選定的貨位，然后直接轉(zhuǎn)移到另一個(gè)給定貨位，取出其中的貨物單元，回到出入庫(kù)平臺(tái)出庫(kù)。9.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)（2）平均單一作業(yè)周期的計(jì)算單一作業(yè)周期指堆垛機(jī)完成一次單入庫(kù)或單出庫(kù)所需要的時(shí)間。平均作業(yè)周期的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算方法：899.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)（3）復(fù)合作業(yè)周期的計(jì)算復(fù)合作業(yè)是從出入庫(kù)臺(tái)到指定的貨位存貨后，隨即到另一個(gè)貨位取貨，再返回到出入庫(kù)臺(tái)的全過(guò)程。tmd

＝tP1+tP2+tP1P2+4tf+2ta

909.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)4立體庫(kù)出入庫(kù)能力的計(jì)算用倉(cāng)庫(kù)每小時(shí)平均入庫(kù)或出庫(kù)的貨物單元數(shù)來(lái)表示。也就是指每臺(tái)堆垛機(jī)每小時(shí)平均入庫(kù)或出庫(kù)的貨物單元數(shù)。采用單一作業(yè)循環(huán)方式時(shí)，堆垛機(jī)的出入庫(kù)能力為：

P1＝3600／tms采用復(fù)合作業(yè)循環(huán)方式時(shí)，堆垛機(jī)的出入庫(kù)能力為：P1＝（3600／tmd

）×2若庫(kù)內(nèi)有幾臺(tái)堆垛機(jī)（即巷道數(shù)為n個(gè)），則倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)能力為：P＝nP1919.3.6單元式自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)的設(shè)計(jì)5堆垛機(jī)的布置方式立體庫(kù)中堆垛機(jī)的配備有兩種方式：每個(gè)巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)兩個(gè)以上巷道配備一臺(tái)堆垛機(jī)929.3.7管理控制系統(tǒng)1.管理控制系統(tǒng)的方式與結(jié)構(gòu)描述特點(diǎn)集中控制方式使用一臺(tái)計(jì)算機(jī)進(jìn)行集中管理和控制?？刂坪凸芾砝梅謺r(shí)技術(shù)處理。是六七十年代常采用的一種方式可靠性差；速度低；軟件復(fù)雜，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)分離式控制方式將控制系統(tǒng)分為幾個(gè)控制機(jī)能不同的子系統(tǒng)，分別配置專(zhuān)用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制和管理軟件編制簡(jiǎn)單，容易修改和維護(hù)。但各子系統(tǒng)單獨(dú)設(shè)計(jì)，難以實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)網(wǎng)控制和管理分布式控制方式各子系統(tǒng)按級(jí)別不同，分別控制和管理，用中央計(jì)算機(jī)進(jìn)行集中控制和管理分散控制，集中管理。是國(guó)際控制系統(tǒng)發(fā)展的主要方向939.3.7管理控制系統(tǒng)以分布式控制是目前國(guó)際發(fā)展的主要方向。常見(jiàn)的為三級(jí)計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)。949.3.7管理控制系統(tǒng)三級(jí)計(jì)算機(jī)分布式控制系統(tǒng)包括：（1）管理級(jí)（2）中控級(jí)1）根據(jù)管理機(jī)或自身鍵盤(pán)的命令組織流程2）監(jiān)視現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備情況3）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備狀態(tài)、貨物流向及收發(fā)貨顯示4）與管理機(jī)、堆垛機(jī)及其它設(shè)備通訊聯(lián)系5）對(duì)設(shè)備進(jìn)行故障檢測(cè)及查詢(xún)顯示（3）直接控制級(jí)959.3.7管理控制系統(tǒng)2.自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的主要功能(1)入出庫(kù)作業(yè)功能①回答出入庫(kù)要求②獲取判別入出庫(kù)貨物的有關(guān)數(shù)據(jù)③根據(jù)出入庫(kù)原則決定存取貨物的最佳貨位④建立有關(guān)貨物的數(shù)據(jù)記錄(2)貨物數(shù)據(jù)的管理功能①查詢(xún)貨物數(shù)據(jù)②貨物盤(pán)庫(kù)③編制打印各種報(bào)表和單據(jù)④檢查、修改數(shù)據(jù)記錄⑤維護(hù)數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)969.3.7管理控制系統(tǒng)2.自動(dòng)倉(cāng)庫(kù)計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)的主要功能(3)信息交換功能①與下位機(jī)（監(jiān)控機(jī)或控制機(jī)）交換信息，發(fā)送入出庫(kù)作業(yè)命令，同時(shí)調(diào)度、監(jiān)視倉(cāng)庫(kù)的有關(guān)作業(yè)設(shè)備，進(jìn)行出入庫(kù)作業(yè)②與上位機(jī)（總廠(chǎng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)）交換信息。(4)庫(kù)存分析功能979.3.7管理控制系統(tǒng)3.出入庫(kù)貨位的選擇原則入庫(kù)時(shí)貨位的優(yōu)選原則：(1)均勻分布的原則(2)“就近入庫(kù)”的原則(3)貨架均勻受載的原則。出庫(kù)時(shí)貨位的優(yōu)選原則：1)“先入先出”的原則2)未滿(mǎn)單元先出庫(kù)的原則3)均勻分布的原則98內(nèi)容提要9.1引言9.2現(xiàn)代物流系統(tǒng)的規(guī)劃與建設(shè)9.3自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)技術(shù)9.4集裝箱作業(yè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)999.4.1集裝箱堆場(chǎng)概述陸路集裝箱堆場(chǎng)組成部分包括：檢查橋重箱堆場(chǎng)空箱堆場(chǎng)交接庫(kù)磅房管理辦公設(shè)施1009.4.2堆場(chǎng)裝卸工藝系統(tǒng)（1）集裝箱底盤(pán)車(chē)(或半掛車(chē))系統(tǒng)工藝系統(tǒng)特點(diǎn)：整個(gè)裝卸船過(guò)程、堆場(chǎng)儲(chǔ)存、陸上集疏運(yùn)也無(wú)需其他裝卸機(jī)械整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程的倒運(yùn)環(huán)節(jié)少、集疏運(yùn)方便、周轉(zhuǎn)快、效率高對(duì)碼頭和堆場(chǎng)地坪結(jié)構(gòu)要求低，港口工程建設(shè)投資小管理簡(jiǎn)便、不需倒垛需要陸域場(chǎng)地面積大總的投資費(fèi)用較高1019.4.2堆場(chǎng)裝卸工藝系統(tǒng)（2）集裝箱跨運(yùn)車(chē)系統(tǒng)工藝系統(tǒng)特點(diǎn)：?jiǎn)螜C(jī)可將水平運(yùn)輸、拆碼垛、裝卸拖掛車(chē)等多個(gè)操作環(huán)節(jié)一次完成機(jī)動(dòng)靈活作業(yè)方便輪壓比較小，對(duì)碼頭和堆場(chǎng)道路面層結(jié)構(gòu)強(qiáng)度要求低堆場(chǎng)上每排集裝箱之間都必須留有通道1029.4.2堆場(chǎng)裝卸工藝系統(tǒng)（3）輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)系統(tǒng)該工藝系統(tǒng)特點(diǎn)：具有較大的堆碼跨度和高度集裝箱可密集碼放，因而堆場(chǎng)面積利用率較高。有一定的機(jī)動(dòng)靈活性，動(dòng)作簡(jiǎn)捷裝卸作業(yè)的自動(dòng)化管理比較容易實(shí)現(xiàn)1039.4.2堆場(chǎng)裝卸工藝系統(tǒng)（4）軌道式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)系統(tǒng)該工藝系統(tǒng)特點(diǎn)：具有與輪胎式集裝箱龍門(mén)起重機(jī)共同的優(yōu)勢(shì)作業(yè)效率高，具有較大的跨度和高度采用電力驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力成本低單機(jī)完好率較高，維修方便實(shí)現(xiàn)單機(jī)控制自動(dòng)化比較簡(jiǎn)便裝卸作業(yè)機(jī)動(dòng)性差，只能在有限范圍內(nèi)作業(yè)面跨度的大小、堆碼層數(shù)的多少與裝卸作業(yè)臺(tái)時(shí)效率成反比例關(guān)系1049.4.2堆場(chǎng)裝卸工藝系統(tǒng)（5）集裝箱正面吊運(yùn)機(jī)系統(tǒng)該工藝系統(tǒng)特點(diǎn)：具有機(jī)動(dòng)靈活和一機(jī)多用的性能，對(duì)各種箱型都能適應(yīng)拆碼垛最高可達(dá)5層，而且可跨箱堆取箱堆場(chǎng)利用率也比較高作業(yè)和運(yùn)行需留有較寬的通道具有在不同條件的堆場(chǎng)上對(duì)集裝箱進(jìn)行作業(yè)的適應(yīng)性，而且可以進(jìn)行其他大件貨物的裝卸作業(yè)1059.4.3集裝箱堆場(chǎng)裝卸機(jī)械（1）集裝箱半掛車(chē)集裝箱半掛車(chē)即底盤(pán)車(chē)，本身沒(méi)有動(dòng)力不能自行，要靠集裝箱牽引車(chē)拖帶運(yùn)行集裝箱半掛車(chē)不僅是底盤(pán)車(chē)裝卸工藝系統(tǒng)中的主要設(shè)備，而且在其他各種集裝箱碼頭裝卸工藝系統(tǒng)中，也是主要的水平運(yùn)輸工具。1069.4.3集裝箱堆場(chǎng)裝卸機(jī)械主要的分類(lèi)：（1）集裝箱半掛車(chē)按其使用場(chǎng)所分類(lèi)：在公路上作長(zhǎng)途運(yùn)輸在堆場(chǎng)上做短距離水平搬運(yùn)（2）集裝箱半掛車(chē)按其結(jié)