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項(xiàng)目:中鳴、樂高機(jī)器人特征主講教師:上課時(shí)間:學(xué)時(shí)數(shù):1課時(shí)教學(xué)目標(biāo):(1) 知識與能力:使學(xué)生初步了解機(jī)器人概念、特征;使學(xué)生了解中鳴、樂高機(jī)器人工作原理。(2) 過程與方法:自主學(xué)習(xí)教師講解,學(xué)生學(xué)習(xí)(3) 情感態(tài)度與價(jià)值觀:激發(fā)學(xué)生熱愛科學(xué)、探究科學(xué)的興趣。重點(diǎn)難點(diǎn):機(jī)器人原理的介紹單片及原理的介紹教學(xué)步驟:1、導(dǎo)入機(jī)器人誕生、機(jī)器人的發(fā)展概念講解智能機(jī)器人的構(gòu)成基本工具初識馬達(dá)、機(jī)械部件組織形式:小組為單位活動教學(xué)內(nèi)容:機(jī)器人發(fā)展歷史及簡單結(jié)構(gòu)拼裝1、 機(jī)器人誕生教師:用幻燈片展示自己的總結(jié)中國的科學(xué)家們把機(jī)器人定義為"機(jī)器人是一種自動化的機(jī)器,而且其具備一些人或生物相似的智能能力,如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力、協(xié)同能力等,是一種具有高度靈活性的自動化機(jī)器。”2、 機(jī)器人的發(fā)展教師:用幻燈片展示自己的總結(jié)第一代機(jī)器人屬于示教再現(xiàn)型第二代則具備了感覺能力第三代機(jī)器人是智能機(jī)器人3、智能機(jī)器人的構(gòu)成?它不僅具有感覺能力,而且還具有獨(dú)立判斷和行動的能力,并具有記憶、推理和決策的能力,因而能夠完成更加復(fù)雜的動作。中央電腦控制手臂和行走裝置,使機(jī)器人的手完成作業(yè),腳完成移動,機(jī)器人能夠用自然語言與人對話。、具有機(jī)械部件(例如:木板、金屬板、塑料板、有機(jī)玻璃板,還有螺絲、螺帽等各種五金緊固件。)9具有感應(yīng)和動作電子部件(光源傳感器、聲音傳感器、氣體傳感器、溫度傳感器等。)?具有機(jī)器人的大腦(RCU)、具有機(jī)器人的思想(編程實(shí)現(xiàn))教師:對學(xué)生的回答進(jìn)行補(bǔ)充。學(xué)生活動:熟悉樂高機(jī)器人的零件結(jié)構(gòu),拼插簡單的機(jī)器人積木塊垂直結(jié)構(gòu)的搭建,馬達(dá)能量分為1——5級,按照馬達(dá)的功率,進(jìn)行
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