課時(shí)3-plc與觸摸屏

信捷PLC培訓(xùn)

第三課時(shí)信捷PLC概況信捷PLC命名信捷PLC的接線第三章信捷PLC信捷PLC的軟元件觸摸屏簡(jiǎn)介第三章XC系列PLC概況第一節(jié)信捷PLC概況信捷XC系列是信捷應(yīng)用廣泛的PLC系列，它由本體，擴(kuò)展模塊、擴(kuò)展BD板組成。本體包含XC1、XC2、XC3、XC5、XCC、XCM幾個(gè)系列。XC1系列：10點(diǎn)、16點(diǎn)、24點(diǎn)、32點(diǎn)的所有機(jī)型。XC2系列：14點(diǎn)、16點(diǎn)、24點(diǎn)、32點(diǎn)、48點(diǎn)、60點(diǎn)的所有機(jī)型。XC3系列：14點(diǎn)、24點(diǎn)、32點(diǎn)、42點(diǎn)、48點(diǎn)、60點(diǎn)的所有機(jī)型及XC3-19AR-E。XC5系列：24點(diǎn)、32點(diǎn)、48點(diǎn)、60點(diǎn)的所有機(jī)型。XCM系列：24點(diǎn)、32點(diǎn)、60點(diǎn)的所有機(jī)型。XCC系列：24點(diǎn)、32點(diǎn)的所有機(jī)型。2014年，信捷還推出了具有總線功能的，性能更為強(qiáng)大的XD系列PLC，但本課程對(duì)相對(duì)成熟的XC系列PLC的用法進(jìn)行講解。①：輸入端子、電源接入端子②：輸入標(biāo)簽③：擴(kuò)展BD板安裝位置④：通訊口2⑤：通訊口1⑥：通訊口蓋板⑦：輸出標(biāo)簽⑧：輸出端子、24V輸出端子⑨：輸出動(dòng)作指示燈⑩：擴(kuò)展模塊接入口各部分名稱：：安裝孔（2個(gè)）：端子臺(tái)安裝/拆卸螺絲：輸入動(dòng)作指示燈：動(dòng)作指示燈PWR：電源指示燈RUN：運(yùn)行指示燈ERR：出錯(cuò)指示燈：擴(kuò)展模塊連接電纜：輸出端子：動(dòng)作指示燈

PWR：電源指示燈：擴(kuò)展模塊接入口：輸入端子、電源輸入端子第一節(jié)信捷PLC概況第一節(jié)信捷PLC概況信捷PLC命名供電電源類型輸出類型I/O點(diǎn)數(shù)輸入類型系列序號(hào)

信捷PLC的命名規(guī)則：XC系列序號(hào)：1、2、3、5、M、C輸入類型：PPNP輸入

空白NPN輸入I/O總點(diǎn)數(shù)：10、14、16、24、32、42、48、60輸出類型：R繼電器輸出T晶體管輸出RT繼電器晶體管混合輸出供電電源：C直流24VE交流100~240V第二節(jié)信捷PLC命名信捷PLC接線第三節(jié)信捷PLC的接線輸入接線NPN型第三節(jié)信捷PLC的接線輸入接線PNP型第三節(jié)信捷PLC的接線輸出接線繼電器型第三節(jié)信捷PLC的接線輸出接線晶體管型第三節(jié)信捷PLC的接線COM端子單元的分配，不同型號(hào)的PLC，分配有所不同，每款具體的COM端子分配，可參考實(shí)際PLC輸出端子排標(biāo)簽，加粗的線用于區(qū)分各COM端子單元。

如圖3-4所示的某型號(hào)輸出端子排標(biāo)簽：

上圖中Y0、Y1公用一個(gè)公共端COM0，Y2~Y4共用一個(gè)公共端COM1。第三節(jié)信捷PLC的接線信捷PLC的軟元件PLC在軟件設(shè)計(jì)中需要各種各樣的邏輯器件和運(yùn)算器件，稱之為編程器件。這些器件有著與硬件繼電器等類似的功能，為了區(qū)別，通常稱PLC編程器件為軟器件。

從編程角度看，我們可以不管這些器件的物理實(shí)現(xiàn)，只注重它的功能，按每一器件的功能給一個(gè)名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、寄存器等，同類器件有多個(gè)時(shí)，給每個(gè)器件一個(gè)編號(hào)，以便區(qū)分。

編程器件實(shí)質(zhì)上是由PLC內(nèi)部的電子電路和用戶存儲(chǔ)區(qū)中的一個(gè)存儲(chǔ)單元構(gòu)成，存儲(chǔ)單元地址與它們的編號(hào)相對(duì)應(yīng)。第四節(jié)信捷PLC的軟元件一、輸入繼電器X

輸入繼電器，是用于接收外部的開(kāi)關(guān)信號(hào)的接口，以符號(hào)X表示。它能提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)用于內(nèi)部編程。每個(gè)輸入繼電器線圈與PLC的一個(gè)輸入端子相連。輸入繼電器的狀態(tài)一般是由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)改變，若用程序驅(qū)動(dòng)，只是改變當(dāng)前輸入映像區(qū)的狀態(tài)，下個(gè)掃描周期，PLC又會(huì)去采集實(shí)際輸入點(diǎn)的狀態(tài)，故用程序驅(qū)動(dòng)則只能驅(qū)動(dòng)一個(gè)掃描周期。在可編程控制器的內(nèi)部配備了足量的輸入繼電器，其多于輸入點(diǎn)數(shù)的輸入繼電器可作為普通的觸點(diǎn)/線圈進(jìn)行編程。

在基本單元中，按X0~X7，X10~X17…八進(jìn)制數(shù)的方式分配輸入繼電器地址號(hào)。擴(kuò)展模塊的地址號(hào)，按第1路擴(kuò)展從X100開(kāi)始，第2路擴(kuò)展從X200開(kāi)始…一共可以帶7個(gè)擴(kuò)展模塊。第四節(jié)信捷PLC的軟元件二、輸出繼電器Y

輸出繼電器，是用于驅(qū)動(dòng)可編程控制器外部負(fù)載的接口，以符號(hào)Y表示。它也提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)、常閉觸點(diǎn)用于內(nèi)部編程。每一個(gè)輸出繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)或輸出管（晶體管輸出）與PLC的一個(gè)輸出點(diǎn)相連。輸出繼電器的狀態(tài)由程序驅(qū)動(dòng)，其編址方式與輸入繼電器一樣，采用八進(jìn)制編址，按Y0~Y7，Y10~Y17…的方式分配輸出繼電器地址號(hào)。第四節(jié)信捷PLC的軟元件輸入輸出電路等效電路圖第四節(jié)信捷PLC的軟元件三、輔助繼電器M

輔助繼電器是可編程控制器內(nèi)部具有的繼電器，以符號(hào)M表示。其作用相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的中間繼電器。輔助繼電器的狀態(tài)（除某些特殊繼電器外）也是由程序驅(qū)動(dòng)的，也能提供無(wú)數(shù)對(duì)常開(kāi)常閉觸點(diǎn)用于內(nèi)部編程。

但是它不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，只在程序中使用。另外，輔助繼電器M是十進(jìn)制編址（XC系列PLC除了X、Y外，其余都是十進(jìn)制編址），PLC內(nèi)部的輔助繼電器一般有以下3種類型。第四節(jié)信捷PLC的軟元件1、一般用

此類輔助繼電器只能作為普通的輔助繼電器使用，即當(dāng)PLC運(yùn)行過(guò)程中停電，繼電器將斷開(kāi)。2、停電保持用

停電保持用的輔助繼電器，即使PLC斷電后，也仍然保持?jǐn)嚯娗暗腛N/OFF狀態(tài)。它依靠PLC內(nèi)部的備用鋰電池來(lái)實(shí)現(xiàn)掉電保持功能。停電保持區(qū)域可以由用戶自己修改，XC系列的掉電保持型輔助繼電器默認(rèn)區(qū)域?yàn)镸3001-M7999。3、特殊用

特殊用繼電器指已經(jīng)被系統(tǒng)賦予了特殊意義或功能的一部分繼電器，通常從M8000開(kāi)始。特殊繼電器的用途有二，一是用于自動(dòng)驅(qū)動(dòng)線圈；二是用于特定的運(yùn)行。如M8002為初始脈沖，僅在運(yùn)行開(kāi)始的瞬間接通；M8034為所有輸出禁止。

特殊用輔助繼電器，不可作為普通繼電器M使用。第四節(jié)信捷PLC的軟元件四、狀態(tài)繼電器

作為流程梯形圖使用的繼電器，以符號(hào)S表示。在基本單元中，按照十進(jìn)制數(shù)分配狀態(tài)繼電器的地址。不作為工序號(hào)使用時(shí)，與輔助繼電器一樣，可作為普通的觸點(diǎn)/線圈進(jìn)行編程。另外，也可作為信號(hào)報(bào)警器，用于外部故障診斷。

狀態(tài)繼電器S是對(duì)梯形圖編程非常重要軟元件，通常與指令STL配合使用，以流程的方式，可以使程序變得結(jié)構(gòu)清晰易懂，并且易于修改。第四節(jié)信捷PLC的軟元件五、定時(shí)器T

定時(shí)器，用于對(duì)可編程控制器內(nèi)1ms，10ms，100ms等時(shí)間脈沖進(jìn)行加法計(jì)算，當(dāng)?shù)竭_(dá)規(guī)定的設(shè)定值時(shí)，輸出觸點(diǎn)動(dòng)作，以符號(hào)T表示。相當(dāng)于電氣控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器，但在PLC里定時(shí)器都是通電延時(shí)型。在基本單元中，按照十進(jìn)制數(shù)分配定時(shí)器的地址。

定時(shí)器的分類

根據(jù)時(shí)鐘脈沖、累計(jì)與否將定時(shí)器又分為累計(jì)與不累計(jì)兩種模式。累計(jì)定時(shí)器，表示即使定時(shí)器線圈的驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)，仍保持當(dāng)前值，等下一次驅(qū)動(dòng)輸入導(dǎo)通時(shí)繼續(xù)累計(jì)動(dòng)作；而不累計(jì)定時(shí)器，當(dāng)驅(qū)動(dòng)輸入斷開(kāi)時(shí)，計(jì)數(shù)自動(dòng)清零。下面是信捷XC系列各PLC的定時(shí)器地址分配表。第四節(jié)信捷PLC的軟元件（1）不累積定時(shí)器100ms定時(shí)器，T0~T99共100點(diǎn)，定時(shí)范圍0.1~3276.7s。10ms定時(shí)器，T200~T299共100點(diǎn)，定時(shí)范圍0.01~327.67s。1ms定時(shí)器，T400~T499共100點(diǎn)，定時(shí)范圍0.001~32.767s。不累積定時(shí)器的工作原理及時(shí)序圖：

第四節(jié)信捷PLC的軟元件

2）累積定時(shí)器100ms定時(shí)器，T100~T199共100點(diǎn)，定時(shí)范圍0.1~3276.7s。10ms定時(shí)器，T300~T399共100點(diǎn)，定時(shí)范圍0.01~327.67s。1ms定時(shí)器，T500~T599共100點(diǎn)，定時(shí)范圍0.001~32.767s。

累積定時(shí)器的工作原理及時(shí)序圖：

第四節(jié)信捷PLC的軟元件

六、計(jì)數(shù)器

在基本單元中，計(jì)數(shù)器以十進(jìn)制編址，計(jì)數(shù)器以不同的用途和目的可分為以下種類：1、內(nèi)部計(jì)數(shù)用（一般使用/停電保持用）這些計(jì)數(shù)器供可編程控制器的內(nèi)部信號(hào)使用，其響應(yīng)速度為一個(gè)掃描周期或以上。內(nèi)部計(jì)數(shù)用計(jì)數(shù)器按工作方式又可分為以下兩種。（1）16位增計(jì)數(shù)器：C0~C299，計(jì)數(shù)范圍1~32,767。圖3-17是單相加計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程。

除上述常數(shù)K設(shè)定外，還可由數(shù)據(jù)寄存器編號(hào)指定第四節(jié)信捷PLC的軟元件

（2）32位增/減計(jì)數(shù)器：計(jì)數(shù)范圍1~2,147,483,647。利用特殊的輔助繼電器M8238指定所有32位增計(jì)數(shù)/減計(jì)數(shù)器（C300~C598）的方向。如右圖表示加/減計(jì)數(shù)器的動(dòng)作過(guò)程。

第四節(jié)信捷PLC的軟元件

2、高速計(jì)數(shù)用（停電保持用）32位增/減計(jì)數(shù)器（C600~C634）：計(jì)數(shù)范圍-2,147,483,648~+2,147,483,647。高速計(jì)數(shù)可以進(jìn)行頻率80kHz以下的計(jì)數(shù)，而與可編程控制器的掃描周期無(wú)關(guān)。與普通計(jì)數(shù)器的區(qū)別除了計(jì)數(shù)頻率遠(yuǎn)大于普通計(jì)數(shù)器外，其使用方法也有所區(qū)別。高速計(jì)數(shù)器的信號(hào)輸入只能用輸入繼電器X驅(qū)動(dòng)，且每一個(gè)高速計(jì)數(shù)器一一對(duì)應(yīng)相應(yīng)的輸入端子。有關(guān)高速計(jì)數(shù)器的具體使用方法，可從參閱信捷XC系列PLC用戶手冊(cè)《指令篇》，這里不再贅述。

第四節(jié)信捷PLC的軟元件

七、數(shù)據(jù)寄存器

數(shù)據(jù)寄存器，是供存儲(chǔ)數(shù)據(jù)用的軟元件，以符號(hào)D表示。XC系列PLC的數(shù)據(jù)寄存器都是16位的（最高位為符號(hào)位），將兩個(gè)寄存器組合可以進(jìn)行32位（最高位為符號(hào)位）的數(shù)據(jù)處理，在指定32位寄存器時(shí)，如果指定了低位，如D0，則默認(rèn)其高位為后繼的D1。低位可用奇數(shù)或偶數(shù)的任意一種軟元件來(lái)指定，但為方便起見(jiàn)，建議低位采用偶數(shù)軟元件編號(hào)。

數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)值的讀寫一般采用應(yīng)用指令。另外，也可通過(guò)其他設(shè)備，如人機(jī)界面向PLC寫入或讀取數(shù)值。

數(shù)據(jù)寄存器以十進(jìn)制編址。跟輔助繼電器一樣，數(shù)據(jù)寄存器也有供一般使用（默認(rèn)D0~D3999）、停電保持用（默認(rèn)D4000~D7999）和特殊用（D8000以后）。

第四節(jié)信捷PLC的軟元件

八、FlashROM寄存器（FD）FlashROM寄存器，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件，以符號(hào)FD表示。在基本單元中，F(xiàn)lashROM寄存器以十進(jìn)制數(shù)進(jìn)行編址。與普通數(shù)據(jù)寄存器不同的是，該存儲(chǔ)區(qū)即使電池掉電，也能夠記憶數(shù)據(jù)，因此可用于存儲(chǔ)重要的工藝參數(shù)（如斷電保存區(qū)域的設(shè)定，倍頻的設(shè)定等）。FlashROM可寫入約1,000,000次，且每次寫入較費(fèi)時(shí)，頻繁寫入將造成FD的永久損壞，因此不建議用戶頻繁寫入。第四節(jié)信捷PLC的軟元件

九、內(nèi)部擴(kuò)展寄存器（ED）

內(nèi)部擴(kuò)展寄存器，用于存儲(chǔ)數(shù)據(jù)的軟元件，以符號(hào)ED表示。在基本單元中，內(nèi)部擴(kuò)展寄存器以十進(jìn)制數(shù)進(jìn)行編址。該存儲(chǔ)區(qū)出廠默認(rèn)都為停電保持使用，其功能主要用于數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)，只適合MOV