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最權(quán)威的BACnetIP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享介紹BACnetIP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享 --什么是 BACnet/IP介紹BACnet是ADataCommunicationProtocolforBuildingAutomationandControlNetwork的簡(jiǎn)稱(chēng),是一種為樓宇自控網(wǎng)絡(luò)制定的數(shù)據(jù)通訊協(xié)議。隨著因特網(wǎng)的迅猛發(fā)展,智能建筑與因特網(wǎng)之間產(chǎn)生了越來(lái)越多的結(jié)合點(diǎn),可以看到目前基于因特網(wǎng)的智能建筑應(yīng)用技術(shù)和產(chǎn)品大批涌現(xiàn)出來(lái)。而把UDP/IP協(xié)議與BACnet標(biāo)準(zhǔn)相結(jié)合,使用UDP/IP協(xié)議來(lái)實(shí)現(xiàn)BACnet網(wǎng)絡(luò)的互聯(lián)與報(bào)文傳輸,必將為智能建筑向開(kāi)放性和靈活性的發(fā)展提供更廣闊的空間。實(shí)現(xiàn)IP互聯(lián)BACnet網(wǎng)絡(luò)技術(shù),一種技術(shù)在BACnet標(biāo)準(zhǔn)附件H中進(jìn)行了描述,稱(chēng)之為“隧道”技術(shù),其設(shè)備稱(chēng)之為BACnet/IP分組封裝拆裝設(shè)備,簡(jiǎn)稱(chēng)PAD,其作用像一個(gè)路由器,將BACnet報(bào)文通過(guò)IP互聯(lián)網(wǎng)傳送。另一種技術(shù)在附件 J中進(jìn)行了描述,稱(chēng)之為BACnet/IP網(wǎng)絡(luò)技術(shù),設(shè)備稱(chēng)之為BACnet/IP設(shè)備,其作用就是直接將BACnet報(bào)文封裝進(jìn)IP幀中進(jìn)行傳輸。用PADffl建BACnet互聯(lián)網(wǎng)隧道技術(shù)是指要實(shí)現(xiàn)這樣一個(gè)過(guò)程,首先將數(shù)據(jù)封裝在一個(gè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的數(shù)據(jù)包內(nèi),然后使用該協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,最后在它們到達(dá)其目的地時(shí)解開(kāi)封裝。為了通過(guò) IP網(wǎng)絡(luò)連接 BACnet網(wǎng)絡(luò),在每一個(gè)BACnet網(wǎng)絡(luò)中要配置一個(gè)稱(chēng)為PAD勺特殊類(lèi)型的路由器,其作用是通過(guò)IP網(wǎng)絡(luò)將兩個(gè) BACnet網(wǎng)絡(luò)互連。PADM以是一個(gè)單獨(dú)的設(shè)備,也可以是樓宇控制設(shè)備的一部分功能。PAD的功能像一個(gè)BACnet路由器,當(dāng)它接收到一個(gè)BACnet報(bào)文時(shí),將該報(bào)文封裝進(jìn)一個(gè)IP幀中,給出位于目標(biāo)BACnet網(wǎng)絡(luò)中對(duì)應(yīng)的PAD的IP地址,作為封裝幀的目標(biāo) IP地址,將此幀發(fā)送到IP互聯(lián)網(wǎng)中。接收方的PAD從IP幀中取出BACnet報(bào)文,并將其傳送給本地局域網(wǎng)內(nèi)的目標(biāo)設(shè)備。使用隧道傳輸技術(shù)的好處是,在將數(shù)據(jù)包發(fā)往遠(yuǎn)程目的地之前,PAD設(shè)備可以修改數(shù)據(jù)包。為此,最常見(jiàn)的用法就是對(duì)數(shù)據(jù)包進(jìn)行加密,從而形成一個(gè)安全的網(wǎng)絡(luò)。用BACnet/IP組建BACnet互聯(lián)網(wǎng)。1999年1月,常設(shè)標(biāo)準(zhǔn)方案135委員會(huì)(SSPC135而PAD基礎(chǔ)上改進(jìn)、開(kāi)發(fā)了新的互聯(lián)協(xié)議,稱(chēng)為BACnet/IP,簡(jiǎn)稱(chēng)B/IP,作為BACnet標(biāo)準(zhǔn)附件J。B/IP路由器的主要作用就是直接將BACnet報(bào)文封裝進(jìn)IP幀中進(jìn)行傳輸。IP只取代BACnet標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)中的鏈路層和物理層,并重新定義了一個(gè)微協(xié)議層 (MicoProtocolLayer)。該微協(xié)議層稱(chēng)為BACnet虛擬鏈路層,簡(jiǎn)稱(chēng)為BVLL位于BACnet網(wǎng)絡(luò)層與IP協(xié)議之間,其作用是進(jìn)行BACnet廣播管理,并提供向其他通信協(xié)議擴(kuò)展的擴(kuò)展機(jī)制。同時(shí),為了充分利用IP協(xié)議棧,減少對(duì) IP協(xié)議的影響,這種擴(kuò)展方式利用IP用戶(hù)數(shù)據(jù)報(bào)
(UDP)進(jìn)行BACnet信息傳輸。圖1為這種擴(kuò)展方式的體系結(jié)構(gòu)圖,該體系結(jié)構(gòu)圖即為BACnet/IP體系結(jié)構(gòu)。BACnet的層次OSI
BACnet的層次應(yīng)用層BACcet應(yīng)用層應(yīng)用層網(wǎng)絡(luò)層BACn巳t網(wǎng)絡(luò)層網(wǎng)絡(luò)層圖-1BACnet/IP體系結(jié)構(gòu)二、介紹BACnetIP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享----工具準(zhǔn)備篇。1網(wǎng)絡(luò)調(diào)試程序因?yàn)樵贐ACnetIP開(kāi)發(fā)中,開(kāi)發(fā)者要時(shí)刻關(guān)心 BACnet數(shù)據(jù)包的狀態(tài),在這里僅給大家推薦2款串口監(jiān)視調(diào)試軟件。Ethereal這個(gè)工具很常見(jiàn),在網(wǎng)絡(luò)上可以搜索到很多,筆者用的是比較舊的版本,剛剛開(kāi)始 TCP/IP或者UDP/IP廣播網(wǎng)絡(luò)探索階段,基本上都是依靠該軟件,信息 分析結(jié)果比較可靠也比較權(quán)威,但是在特定環(huán)境下也是存在著分析結(jié)果不太準(zhǔn)確的狀況, 這就需要配合其他軟件一起使用,來(lái)分析誰(shuí)對(duì)誰(shuí)錯(cuò)??赡苁枪P者使用的版本 太老的緣故,該工具無(wú)法解析 BACnet數(shù)據(jù)包。Wireshark筆者感覺(jué)在分析BACnetIP數(shù)據(jù)包方面,Wireshark還是比較簡(jiǎn)單易用,它能夠解析絕大多數(shù)BACnet數(shù)據(jù)包格式,而且一個(gè)便利之處就在于您可以下載 BACnet開(kāi)發(fā)前輩Save的BACnet開(kāi)發(fā)中的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)結(jié)果, 從中來(lái)分析BACnetIP數(shù)據(jù)的組成狀況,在初級(jí)開(kāi)發(fā)階段,該工具相當(dāng)值得推薦,而且它會(huì)把 Ethernet數(shù)據(jù)包、BVLL層數(shù)據(jù)包、UDP數(shù)據(jù)包、IP數(shù)據(jù)包、BACnetNPDU、BACnetAPDU等所有層次的數(shù)據(jù)包都一層一層的分撥開(kāi)來(lái),分析起來(lái)層次關(guān)系相當(dāng)明晰。該工具在BACnet下載頁(yè)面中也有提供。Sniffer在談到網(wǎng)絡(luò)通訊數(shù)據(jù)包的捕捉方面, 好些年長(zhǎng)的技術(shù)大佬都推薦 Sniffer,筆者沒(méi)有使用過(guò)該工具,如果您的開(kāi)發(fā)環(huán)境發(fā)現(xiàn)其他的網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視工具都不太理想的話,可以嘗試該工具。2數(shù)據(jù)包仿真軟件什么樣的BACnetIP數(shù)據(jù)包是準(zhǔn)確的符合BACnetIP協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)包,這個(gè)是初級(jí)開(kāi)發(fā)人員時(shí)常困惑的問(wèn)題,筆者在初步接觸BACnet的時(shí)候,也是無(wú)從下手,好在筆者開(kāi)發(fā)的條件比較充足,手上不僅有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的BACnetIPDDC,還有一些前輩已經(jīng)摸著石頭趟了一番BACnetIP開(kāi)發(fā)的渾水,并且留下了一批槍支彈藥。2.1VTSVTS是BACnet開(kāi)發(fā)認(rèn)證的官方測(cè)試工具, 功能很好很強(qiáng)大,但是由于文檔有限,很多功能都需要慢慢挖掘,不過(guò)在后續(xù)章節(jié)中,筆者會(huì)給大家詳細(xì)介紹 VTS,并以圖式的方式給大家一個(gè)VTS使用的快速入門(mén)。注:在BACnet官方認(rèn)證階段,BACnet是否符合BACnetBTL認(rèn)證標(biāo)準(zhǔn),也需要提供一個(gè)預(yù)先在 VTS中Pre-Scan的PICS腳本文檔,該文檔是BTL認(rèn)證的重要組成部分。2.2BACbeatBACbeat也是筆者開(kāi)發(fā)中經(jīng)常用到的一款很不錯(cuò)的 BACnet開(kāi)發(fā)工具,他的數(shù)據(jù)包和數(shù)據(jù)分發(fā)方式,筆者認(rèn)為借鑒作用很大,不過(guò)也有一些弊端,后續(xù)會(huì)和大家分享。三、介紹BACnetIP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享--BACnetIP數(shù)據(jù)包篇。在BACnet中國(guó)技術(shù)聯(lián)盟的BACnet開(kāi)發(fā)討論欄目中,已經(jīng)介紹了相關(guān)的數(shù)據(jù)包格式,這里主要是分享一下, BACnetIP數(shù)據(jù)包EncodingDecoding中的注意事項(xiàng)。其網(wǎng)站鏈接如下: 什么是BACnet/IP介紹,最權(quán)威的BACnet/IP中文版介紹(組圖)BACnetIP的實(shí)現(xiàn),按照實(shí)現(xiàn)的硬件平臺(tái),可以分為設(shè)備級(jí)(在樓宇自動(dòng)化行業(yè)中主要是在DDC上以Firmware的方式實(shí)現(xiàn))和PC級(jí)實(shí)現(xiàn)(主要是作為BACnetIP的配置工具或仿真、調(diào)試工具在個(gè)人電腦上以執(zhí)行文件 EXE的方式實(shí)現(xiàn)),在后續(xù)的章節(jié)中,我們都假設(shè)為后面的這種實(shí)現(xiàn)方式,即在PC上以配置、調(diào)試工具的方式在Windows上的實(shí)現(xiàn)。BACnetIP數(shù)據(jù)包的接收BACnetIP是建構(gòu)在UDP/IP協(xié)議棧之上的,BACnet協(xié)議在網(wǎng)絡(luò)通信上的實(shí)現(xiàn)。 為了進(jìn)行設(shè)備的路由和擴(kuò)展多網(wǎng)絡(luò)設(shè)備,引入了BVLL的概念,也就是BACnet虛擬邏輯鏈路層。引入該微型協(xié)議的目的就是實(shí)現(xiàn)跨不同網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備管理,包括廣播消息、以及注冊(cè)外網(wǎng)設(shè)備(ForeignDevice),并且引入了BACnet廣播管理設(shè)備BBMD、和廣播分發(fā)表Broadcast-Distribution-Table的概念,就是為了 兼容不同網(wǎng)絡(luò)設(shè)備之間的通訊。涉及到BACnetIP數(shù)據(jù)包的接收,則要求BACnetIP開(kāi)發(fā)技術(shù)人員具有一定的網(wǎng)絡(luò)開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),為了接收BACnet數(shù)據(jù)包,首先要建立一個(gè)在 0xBAC0端口下的UDP/IP的Socket綁定,此處提醒開(kāi)發(fā)人員就是為了能夠復(fù)用該 BACnet規(guī)定必須支持通訊端口 0xBAC0,開(kāi)發(fā)人員應(yīng)該建立一個(gè)包括選項(xiàng)為 SO_REUSEADDR的Socket,并且為了能夠進(jìn)行廣播消息傳輸要添加上SO_BROADCAST的Socket選項(xiàng)。完成了建立Socket,設(shè)定了Socket選項(xiàng),并且bind到一個(gè)端口,則進(jìn)入recvfrom的阻塞式監(jiān)聽(tīng)狀態(tài)就可以了,然后根據(jù)進(jìn)來(lái)的數(shù)據(jù)包包頭來(lái)篩選出BACnet數(shù)據(jù)包,后續(xù)進(jìn)行廣播數(shù)據(jù)、本地?cái)?shù)據(jù)的分類(lèi)解碼, 根據(jù)不同的BVLL->NPDU->APDU 的層層處理,如果有應(yīng)答需求,把組好的 BACnet數(shù)據(jù)包再放到發(fā)送線程處理。那數(shù)據(jù)包如何接收合適呢,最簡(jiǎn)單的解釋就是只要不影響您的 OS系統(tǒng)的其他任務(wù)的運(yùn)行,采樣越快越好,這樣才不會(huì)造成通訊過(guò)程中數(shù)據(jù)包的丟失。BACnetIP數(shù)據(jù)包的發(fā)送數(shù)據(jù)包的發(fā)送小節(jié),主要是介紹 BACnetIP的非分段數(shù)據(jù)包發(fā)送過(guò)程。做為一個(gè)BACnetIPServer,有兩種數(shù)據(jù)包的發(fā)送方式,一種是對(duì)于每一個(gè)接收到的 Socket數(shù)據(jù)建立一個(gè),接收->解析->發(fā)送的線程,處理整個(gè)Socket的生命周期內(nèi)的事務(wù);另一種方式是建立幾個(gè)獨(dú)立的循環(huán)狀態(tài)機(jī),分別去處理接收 ->解析->發(fā)送的各個(gè)事務(wù),把Socket的連接作為這些狀態(tài)機(jī)的一個(gè)參數(shù)傳入各個(gè) BACnetIP狀態(tài)機(jī)進(jìn)行循環(huán)處理,直到發(fā)送完數(shù)據(jù)結(jié)束該UDP/IP連接的生命周期。兩種方式只要處理得當(dāng),都是BACnetIPServer狀態(tài)機(jī)的不錯(cuò)選擇。BACnetIP數(shù)據(jù)包的發(fā)送,其BVLL數(shù)據(jù)包頭部分,如果在消息優(yōu)先級(jí)上沒(méi)有特殊處理,可以直接反過(guò)程接收的BVLL數(shù)據(jù)包頭數(shù)據(jù)即可四、介紹BACnetIP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享----狀態(tài)機(jī)篇。在BACnetMS/TP協(xié)議定義了3個(gè)有限狀態(tài)機(jī)。一個(gè)是接收數(shù)據(jù)幀狀態(tài)機(jī)(BACnetReceiveFrameFiniteStateMachine),2一個(gè)是Master節(jié)點(diǎn)狀態(tài)機(jī)(BACnetMasterNodeFiniteStateMachine),3一個(gè)是Slave節(jié)點(diǎn)狀態(tài)機(jī)(BACnetSlaveNodeStateMachine)。詳情參見(jiàn)相關(guān)的鏈接: 【百度谷歌原創(chuàng)排行榜-原創(chuàng)系列-置頂推薦】【絕對(duì)原創(chuàng)】BACnetMS/TPFF發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享系列-003狀態(tài)機(jī)篇(組圖)而在BACnetIP部分,BACnet技術(shù)協(xié)會(huì)并沒(méi)有給出一個(gè)嚴(yán)格的BACnetIP的官方狀態(tài)機(jī)的開(kāi)發(fā)指導(dǎo),簡(jiǎn)單分析原因在于BACnetIP的主要OSI映射部分,數(shù)據(jù)鏈路層和物理層是建構(gòu)在成熟的UDP/IP基礎(chǔ)上的,而B(niǎo)VLL只是一個(gè)簡(jiǎn)單的微協(xié)議,主要目的是實(shí)現(xiàn)BACnet協(xié)議開(kāi)發(fā)互聯(lián)的要求,能夠?qū)⑵渌煌W(wǎng)絡(luò)的設(shè)備掛接至ijBACnetIPServer上,在這里只簡(jiǎn)單介紹BACnetIPBVLL的Original-Unicast-NPDU,也就是在相同子網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部的設(shè)備直接的互聯(lián)。BVLL很大程度上Follow的是以太網(wǎng)Ethernet的封裝方式,只是一個(gè)增強(qiáng)版的Ethernent的邏輯鏈路層部分。下面就簡(jiǎn)單介紹一下BVLL的組成。圖形化表示如下所示,BVLL長(zhǎng)度描述1字節(jié)0x81代表BACnet/IP的BVLL功能碼1字節(jié)0x0a代表Original-Unicast-NPDU,非廣播的本地網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度2字節(jié)該長(zhǎng)度為整個(gè)BACnet/IP數(shù)據(jù)包的長(zhǎng)度,包括BVLL的類(lèi)型、功能碼、長(zhǎng)度和NPDU勺長(zhǎng)度數(shù)據(jù)區(qū)N字節(jié)后面NPDU勺數(shù)據(jù)包或網(wǎng)絡(luò)分發(fā)表數(shù)據(jù)或Foreign設(shè)備注冊(cè)信息為了BACnet開(kāi)發(fā)的統(tǒng)一性,在BACnetIP中同樣可以模仿BACnetMS/TP的結(jié)構(gòu),定義出接收狀態(tài)機(jī)和主節(jié)點(diǎn)處理狀態(tài)機(jī),來(lái)完成 BACnetIPServer和Client之間的交互。只是接收狀態(tài)機(jī)中的串口接收部分要轉(zhuǎn)換成以 Socket為主的UDP/IP接收部分,主狀態(tài)機(jī)部分的時(shí)序控制主要根據(jù)Client的接入順序和NPDU中的消息優(yōu)先級(jí)部分進(jìn)行排序處理,并在發(fā)送數(shù)據(jù)封包處理程序中進(jìn)行 Socket的分發(fā)處理,完成一個(gè)服務(wù)器和客戶(hù)端 的數(shù)據(jù)交換過(guò)程。在BACnetIP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享的本章節(jié)中,給大家介紹 BACnet開(kāi)發(fā)--UDP/IP傳輸篇。在BACnet串口傳輸這個(gè)章節(jié)中,重點(diǎn)給大家介紹兩部分內(nèi)容。1BACnet數(shù)據(jù)包的接收部分BACnet/IP的數(shù)據(jù)通訊架構(gòu)在UDP/IP通訊協(xié)議之上,它的優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)包的傳輸效率高,沒(méi)有太多的多余數(shù)據(jù)包信息,缺點(diǎn)是 UDP/IP屬于無(wú)連接的、非安全性的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,不排除有丟包、錯(cuò)誤數(shù)據(jù)包的情況發(fā)生,這就要求 BACnet協(xié)議的應(yīng)用層去進(jìn)行相關(guān)的處理,添加Retry機(jī)制,保障數(shù)據(jù)通 訊的穩(wěn)定和安全性。當(dāng)BACnet/IP作為服務(wù)器端運(yùn)行時(shí),要保障有一個(gè)的比較大的網(wǎng)絡(luò)吞吐量,則一方面要有一個(gè)運(yùn)行速度足夠強(qiáng)大的BACnet運(yùn)行的硬件系統(tǒng),另一方面要對(duì)每一個(gè)呼入的BACnet客戶(hù)端進(jìn)行多線程的處理,保障每一個(gè)BACnetClient的請(qǐng)求都能夠在BACnetClient的允許時(shí)間內(nèi)給出解析和應(yīng)答。BACnet數(shù)據(jù)包的發(fā)送部分在BACnet數(shù)據(jù)包的發(fā)送部分,如果 BACnet數(shù)據(jù)包字節(jié)個(gè)數(shù)不是很多的話,最好一次性的輸出。防止UDP/IP數(shù)據(jù)包在下層傳輸時(shí),如果跨越 BACnet或標(biāo)準(zhǔn)Ethernet路由器,而造成應(yīng)答的分段數(shù)據(jù)包不能按照順序到達(dá),還需要在接受端進(jìn)行數(shù)據(jù)包的分組和排序加重BACnet設(shè)備的通訊 處理時(shí)間和負(fù)載。BACnet開(kāi)發(fā)注意事項(xiàng):在 BACnet/IP數(shù)據(jù)包傳輸過(guò)程中,數(shù)據(jù)的處理要進(jìn)行預(yù)期的篩選和判斷,防止無(wú)效的數(shù)據(jù)過(guò)多的影響后面的BACnet狀態(tài)機(jī)狀態(tài),造成 BACnet設(shè)備CPU的Loading過(guò)高,影響其他事務(wù)的處理過(guò)程。五、介紹BACnetIP開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)分享 優(yōu)化篇。在Windows操作系統(tǒng)中,如何實(shí)現(xiàn) BACnet/IP狀態(tài)機(jī)BACnet/IP協(xié)議屬于BACnet協(xié)議的AnnexJ的附錄部分程序,在最新版本的BACnet協(xié)議2008版本中,還沒(méi)有一個(gè)規(guī)范化的BACnetIP的狀態(tài)機(jī)。而市場(chǎng)上主流的BACnet廠商都已經(jīng)提供了BACnet/IP的設(shè)備,所以如何實(shí)現(xiàn)一個(gè) BACnet/IP的狀態(tài)機(jī)才能和眾多的樓宇自動(dòng)化廠商的BACnet設(shè)備正常通訊。這就需要相關(guān)的樓宇自動(dòng)化行業(yè)經(jīng)驗(yàn)和依靠BACnet咨詢(xún)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的指導(dǎo)。筆者多年的BACnet開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)告訴大家,工欲善其事,必先利其器,擁有一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的BACnet研發(fā)團(tuán)隊(duì),更需要一個(gè)高瞻遠(yuǎn)矚的BACnet開(kāi)發(fā)架構(gòu)師。如果想得到更好的BACnet設(shè)備兼容性,一方面要保證狀態(tài)機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范,嚴(yán)格遵守 BACnet協(xié)議規(guī)定,另一方面要有豐富的BACnet設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的TCP/IP,UDP/IP的調(diào)試經(jīng)驗(yàn),具體問(wèn)題具體分析,針對(duì)特定的應(yīng)用環(huán)境設(shè)計(jì)不同的BACnet/IP狀態(tài)機(jī)。如何提高BACnet設(shè)備的數(shù)據(jù)訪問(wèn)速度由于BACnet/IP的特性是架構(gòu)在Ethernet網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中,這一特性和 BACnetMS/TP比起來(lái)就有很大的優(yōu)勢(shì),不像 RS-485串行接口那樣,只能通過(guò)令牌環(huán) Token的模式,保障 BACnet設(shè)備通訊的正常進(jìn)行。BACnet/IP可以充分利用當(dāng)前的不斷升級(jí)的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行環(huán)境,從100base的以太網(wǎng)到1000base的以太網(wǎng),以及目前正在普及的光纖網(wǎng)絡(luò),這些都保障了BACnet/IP可以達(dá)到幾倍于、幾十倍于 BACnetMS/TP網(wǎng)絡(luò)模式的數(shù)據(jù)訪問(wèn)吞吐量。如何提高 BACnet設(shè)備的數(shù)據(jù)訪問(wèn)速度的問(wèn)題就只是在 BACnet軟件
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