自動(dòng)控制元件及線路重難點(diǎn)講解課件

第三章

1.單相繞組通入直流電形成恒定磁場(chǎng)，氣隙磁密基波在空間按正弦分布，位置和大小不隨時(shí)間變化。單相繞組通入交流電形成脈振磁場(chǎng)，基波在空間按正余弦分布，位置（對(duì)稱(chēng)軸、幅值位置）固定，振幅（大小與符號(hào)）隨時(shí)間正弦變化。兩相對(duì)稱(chēng)繞組通入兩相對(duì)稱(chēng)電流形成圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，在空間按正弦分布，波形最大幅值不變，幅值所在位置隨時(shí)間勻速變化。2.兩相伺服電動(dòng)機(jī)通常是橢圓旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。兩相對(duì)稱(chēng)繞組通相位相同的交流電流形成脈振磁場(chǎng)。3.兩相繞組上的電壓和電流應(yīng)具備相位差。電壓和匝數(shù)成正比，電流和匝數(shù)成反比。4.使一相繞組上電流或電壓相位改變。

5.旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)速就是同步轉(zhuǎn)速。

50Hz，6極1000r/min

6.異步電機(jī)空載轉(zhuǎn)速應(yīng)略低或低于同步轉(zhuǎn)速。7.當(dāng)電機(jī)的軸被卡住不動(dòng)，定子繞組仍加額定電壓，為什么轉(zhuǎn)子電流會(huì)很大？伺服電動(dòng)機(jī)從啟動(dòng)到運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子繞組電流的頻率、電勢(shì)及電抗會(huì)有什么變化？為什么會(huì)有這些變化？7.2）物理定性解釋?zhuān)恨D(zhuǎn)子電流頻率取決于轉(zhuǎn)子和磁場(chǎng)的相對(duì)轉(zhuǎn)速，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速越高，相對(duì)轉(zhuǎn)速越低，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子電流頻率越低，因此使感應(yīng)電勢(shì)和感抗越小。8.當(dāng)有效信號(hào)系數(shù)αe從0～1變化時(shí)，電機(jī)磁場(chǎng)的橢圓度怎樣變化？被分解成的正、反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的大小怎樣變化？解

橢圓度變小，α變大，

正轉(zhuǎn)磁場(chǎng)變大，反轉(zhuǎn)磁場(chǎng)變小。9.兩相電機(jī)空載運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，當(dāng)一相控制信號(hào)為0(Ic=0或Uc=0），轉(zhuǎn)子仍旋不止，就稱(chēng)為自轉(zhuǎn)。兩相伺服電動(dòng)機(jī)單相供電時(shí)，機(jī)械特性應(yīng)分布在2、4象限（不在1、3象限），且通過(guò)s=1,n=0及T=0的坐標(biāo)原點(diǎn)。10.轉(zhuǎn)子電阻大可使1）圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)時(shí)的機(jī)械特性在第1象限是下垂的，在0→ns內(nèi)可穩(wěn)定運(yùn)行。2）避免單相自轉(zhuǎn)現(xiàn)象。3）機(jī)械特性線性度好。轉(zhuǎn)子電阻過(guò)大，效率太低，電機(jī)發(fā)熱；堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩過(guò)小。11.為了保持電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩等性能不變，應(yīng)盡量使m不變。若f1下降，同時(shí)保持U1成比例下降即U1/f1不變，則m可基本不變。若f1下降而U1不變，則m增加，將使電流迅速增加，導(dǎo)致電機(jī)過(guò)熱損壞。12.增加很大，導(dǎo)致I0增加很多，從而I1增加很多，I1可增大到額定值的10倍以上。又解：轉(zhuǎn)子從定子取出后，定子繞組就是1個(gè)電感，電阻和電感都很小，所以電流很大。5.磁滯轉(zhuǎn)矩與磁場(chǎng)轉(zhuǎn)動(dòng)方向同向。渦流轉(zhuǎn)矩與異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩相同，也與同向。所以交流電機(jī)中磁滯轉(zhuǎn)矩與渦流轉(zhuǎn)矩與及n同向，與電磁轉(zhuǎn)矩同向，是有用轉(zhuǎn)矩。直流電機(jī)電樞鐵心中的磁通也是變化的，所以也有渦流轉(zhuǎn)矩與磁滯轉(zhuǎn)矩。圖中外磁場(chǎng)本是不動(dòng)的，轉(zhuǎn)子以轉(zhuǎn)速n轉(zhuǎn)動(dòng)，電磁轉(zhuǎn)矩同向。為判定磁滯轉(zhuǎn)矩與渦流轉(zhuǎn)矩方向，設(shè)轉(zhuǎn)子不動(dòng)，外磁場(chǎng)以相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如，兩種轉(zhuǎn)矩T的方向同，與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向n及電磁轉(zhuǎn)矩反向，是制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是阻轉(zhuǎn)矩。渦流轉(zhuǎn)矩方向還可如下判定，先用右手定則求感應(yīng)電流，再由左手定則求受力方向，與n反向。8.步進(jìn)電機(jī)最大輸出轉(zhuǎn)矩與運(yùn)行頻率的關(guān)系稱(chēng)為運(yùn)行矩頻特性。起動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)矩的關(guān)系是起動(dòng)矩頻特性，起動(dòng)頻率與負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的關(guān)系是起動(dòng)慣頻特性。在負(fù)載條件下能無(wú)失步運(yùn)行的最高控制頻率稱(chēng)為運(yùn)行頻率。12.步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)器包括哪些主要部分？它們的主要功能是什么？

驅(qū)動(dòng)器包括脈沖分配器與功率放大器。脈沖分配器接收控制脈沖和方向信號(hào)，并按要求的狀態(tài)順序產(chǎn)生各相控制繞組導(dǎo)通或截止的信號(hào)。功率放大器包括信號(hào)放大器與處理、保護(hù)電路，推動(dòng)放大級(jí)和功率輸出級(jí)。功放輸出級(jí)直接與步進(jìn)電機(jī)各相繞組連接，直接向繞組提供所要的電壓、電流?，F(xiàn)代的先進(jìn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器一般同時(shí)包括細(xì)分、恒流斬波、升頻升壓等電路。第九章1.產(chǎn)生誤差的主要原因是負(fù)載電流磁勢(shì)的交軸分量?？刹捎秘?fù)邊補(bǔ)償和原邊補(bǔ)償消除誤差。2.線性旋變接線圖3.旋變發(fā)送機(jī)和變壓器的轉(zhuǎn)角分別為。旋變變壓器定子磁密與定子繞組軸線的