工控培訓(xùn)教程、手冊合集plc實訓(xùn)

第一部分PLC的基礎(chǔ)知版本：2012年11電工ElectricalEngineeringLabOfXiamen出勤及課堂遵守紀(jì)律（15分實訓(xùn)任務(wù)的完成（60分完成任務(wù)速度快慢

實訓(xùn)報告（25分““實訓(xùn)報告”一、實訓(xùn)說明本次PLC實訓(xùn)的主要目二、實訓(xùn)設(shè)填寫本次實訓(xùn)用到的設(shè)三、實訓(xùn)準(zhǔn)實訓(xùn)所涉及的理論知識總結(jié)與概括，包括原理、指令四、實訓(xùn)

對各個實訓(xùn)任務(wù)分別描述（1、2、五、實訓(xùn)內(nèi)I/O分配表、控制程序、程序設(shè)計思路（1、2、3……）、實訓(xùn)結(jié)任務(wù)實現(xiàn)結(jié)果、遇到問題的分析、解決及收獲（1、2、七、實訓(xùn)總實訓(xùn)的體會、針對該實訓(xùn)的具體PLC在實際中的應(yīng)西門子全集成自動化門廈門1.11.1PLC可編程控制器是一種數(shù)字運算的電子操系統(tǒng)裝，專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計的，它采用可編程序的 器，用來在其內(nèi)部 執(zhí)計數(shù)和算術(shù)運算和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 交流接觸器是一種自動的電磁式線圈接線主觸點主觸點出線圈接交流接觸器的繪圖線動合(常開)

過的(需加滅弧裝置)22.傳統(tǒng)接觸器控制電實驗箱按常閉觸22.PLCPLCPLC

能不繼電器作用：用小電流去帶動負(fù)載器PLCPLC33.PLC68 通用汽車公司（GM）招標(biāo)要求軟連接代替硬接方

有數(shù)據(jù)通訊輸入om3）可靠性高于繼電器控制柜www ）可在惡劣環(huán)境下工 擴展體積小于繼電器控制成本低于繼電器控制

10用戶程 容量可擴展用程序代替硬接線輸入/；結(jié)構(gòu)易于擴展

44.PLC它的可以追溯到60年代，汽車型號不斷翻新的需要，對生產(chǎn)線上的控制設(shè)備提出了新的變在里面的指令的方法來改變生產(chǎn)線的控制流程，從而提供了繼電器控制系統(tǒng)無法比擬的靈活性想，實際只能進行邏輯運算，主要應(yīng)用于開關(guān)量的邏輯控制，因此也稱為可編程序邏輯控制器（ProgrammableLogicControllerPL）。44.PLC 易于實現(xiàn)柔性加工和制造系統(tǒng)orldcn此將其稱為可編程 Controller）簡稱PC,但為了與個人電腦PC相區(qū)別，仍將其稱為PLC。PLC已被稱為現(xiàn)代工業(yè)控制的三支柱（PLC、機器人和CAD/CAM） PLC的結(jié)構(gòu)和工作過PLC的結(jié)PLC內(nèi)部一般主要由主機、輸入/輸出接電源、擴展接口和編程器等外部設(shè)備接口幾部分組成。如圖1-1PLC的結(jié)計算其他設(shè)

設(shè)備通訊接

處理單元

電源適配

交流電I/O擴展單繼電器觸傳感

接觸輸 電磁指示 圖1-11.PLC 11.PLC輸出接口用于將經(jīng)主機處理過的結(jié)果通過輸出 11.PLC外部設(shè)備接口可將編程器 、條形碼掃儀等外部設(shè)備22.PLCPC采用“順序掃描、不斷循環(huán)”的工作方式，這個過程可分為出刷新三個階段，整個wwwPLCworld掃描并執(zhí)行一次需的時間稱為掃描周期。如圖1-2所示22.PLC22.PLCPLC在執(zhí)行階段wPLCworldcn 22.PLC33.PLC圖1- PLC的等效電1.31.3PLC1.LAD梯形圖（Ladder STL指令表（Instruction令語句表編程語言的基本單元，每個控制功能由一AI0.0A=SFC順序功能FBD功能塊功能圖編程語言實際上是用邏輯功能符之間的邏輯功& 多大中型可編程控制器都配備了PASCAL、BASICC等高級編程語

1.41.4PLC PLC的主要I/O點數(shù)：指PLC外部的輸入輸出端用戶程 容量：用來衡量PLC所 用程序的多

掃描速度：指掃描1000步用戶程序所需的時間，ms/千步為單1.41.4PLC編程元件的種類和數(shù)存器及特殊功能繼電器等。其種類和數(shù)量是衡PLC的一個指22.PLC開關(guān)邏輯定時/計數(shù)控數(shù)據(jù)處通信聯(lián)8

（9） PLC高可靠性 修改能力 體積小，易于電工ElectricalEngineeringLabOfXiamenPLC版本：2011年3電工ElectricalEngineeringLabOfXiamenPLCPLC正PLC實驗三相交流 功能模塊繼電 PLC 變頻器 負(fù)載控一、PLC的模塊標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC：各種模塊相互獨立，并安裝在(電源模塊

(接口模塊

點-到-工業(yè)以一、PLC的模塊最多可以擴展到32個模板，每個機架（層）安裝8橫向擴 展

槽 PLCPLC 緊湊型CPU模 電源單元處理單元信號模板接口模板功能模板通訊模板

特殊模板(SM374仿真器,占位模板DM1.電源模電源模塊主要用于將120V/230VAC電源轉(zhuǎn)換為24V電源，供CPU使用 PS307標(biāo)準(zhǔn)電源模

L1、N、

DC22.CPU 。它根據(jù)系統(tǒng) 314C-2PN/DP中CPU部

微卡微卡

S7-300工作否是

RUN模式：運行5STOP模式：運行一、二階

RUN-P：（可編程運行模式）PU不僅可以執(zhí)行用戶程序，在運行的同時，還可以通過編程設(shè)備讀、修改、 用戶程序。（默認(rèn)為改模式）RUN：（運行模式）CPU執(zhí)行用過編程設(shè)備讀出 用戶程序，但不能修改用程序。（CPU屬性中可配置STOP：（停機模式）CPU不執(zhí)行用戶程序，但可以通過編設(shè)備,從CPU中讀出或修改用 器復(fù)位模式）該位置不能保持，當(dāng)開關(guān)在置釋放時將自動返回到STOP位置。使CPUS7-300S7-300SF（紅色）：硬件故障或軟件錯誤BF1（紅色）：(X1)（紅色）：(X2)DC5V（綠色）：為CPU和S7-300總線提供5V電源。 RUN（綠色）：CPU的頻率閃爍，而在保持模式下以0.5HzRUN模式。LED在啟動期間以2Hz 卡 FlashEPROM微 MAC地址MAC地址

X1X1X2

X2X2PROFINET1集成I/O（與CPU屬于一個整體集成I/O數(shù)量wwwPLCworldcn數(shù)字量輸入DI：243.3.用戶可以根據(jù)現(xiàn)場實際情況選擇I/O模塊。（有集成I/O，未另行配置SM。的前連接器的端子上，前連接器插蓋后面的常見信號模

SM321DI32xDC24VSM321DI16xDC24SM321DI32xAC120VSM322DO32xDC24V/0.5ASM322D SM331AI8x16BitSM331AI8x16BitSM332AO8x12BitSM332;AO4接口模

槽 5.5.CP341：CP343-1：CP342-5：用于PROFIBUSDP的通訊模板CP343-5：用于連接PROFIBUSFMS二 網(wǎng)絡(luò)配wwldStationStation各臺獨且唯一的IP三、三、STEP7SIMATIC管理器界 網(wǎng)絡(luò)節(jié) 工具工具查看工

設(shè)置過濾網(wǎng)絡(luò)配置工菜單項目項目項目項目結(jié)構(gòu)項目對象視第1層：它位于對象體系的最上層。第2層：子網(wǎng)、站—SIMATIC300/400站用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信第3層和其他層—與上一層對象類型有關(guān)四、STEP7在STEP7中，用項目來管理一個自動化系統(tǒng)的硬件和軟件。STEP7用SIMATIC管理器對項目進行集中管理，它可以方便的瀏覽SIMATICS7、C7、和WinAC的數(shù)據(jù)。因此，掌握項目創(chuàng)1.1.a:新建項目1.1.b:所創(chuàng)建的項目，項目名1.1.SIMATIC300(1)硬件組a:硬件組態(tài)點擊硬件點擊硬件硬RailRack-300展開RailRack-300 2.硬件組b:插入0號導(dǎo)軌模塊列版本輸模塊列版本輸入模塊地放置模塊放置模塊型

MPI子網(wǎng)地輸出輸出模塊地2.2.c:插入各種S7-3002.硬件組d:配置CPU的IP

2.硬件組e:配置CPU的MPI2.2.f:保存編硬件組態(tài)目的：將CPU周邊的硬件配置情況告知CPU，如CPU能正常操作所擴展模塊2.2.g:完成組態(tài)后的2.2.3.程序編/顯示程序元素列表/顯示詳細(xì)信息窗口添加程序段（Net3.程序編打開在線/離線手示下一個錯 顯示前一個錯 監(jiān)視（Monitoron/off） 隱藏/顯示符號地 程序下載（Download） 程序編譯（Comp

常開觸打開分 支閉合分支連變變 窗程序元素窗

程序塊程序塊程序段標(biāo)題程序段說明程序編輯窗口程序編輯窗口詳詳細(xì)信息窗口窗3.3.a:設(shè)置組織塊（OB）屬性為LAD3.3.b:編寫梯形圖（LAD）4.4.a：PC 通道配于SIMATICManager“Option”->“SetPG/PCInterface”中選擇“PC4.通訊配b：PLC 通道配在硬件組態(tài)窗口中，確認(rèn)MPI通道配程a：硬件組態(tài)程在硬件組態(tài)窗口中點 ，選擇“View”查找CPU模塊，當(dāng)查找成功選所 CPU，點擊確認(rèn)即可5.程b：控制程程 需要回到SIMATICManger中的項目框架下，選擇并點 ，可將所有程序 入CPU5.程c：程打開OB1中的梯形圖程序，用菜單命令“Debug”→“Monitor圖中監(jiān)視程序的運行實訓(xùn)一實訓(xùn)一一、實訓(xùn)掌握STEP7的使用

掌握PLC外部電掌握PLSIM實訓(xùn)一實訓(xùn)一開關(guān)與按開關(guān)：操作后按鈕：操作后將自動恢向下：開實訓(xùn)一一盞燈的開關(guān)三、I/O分輸輸啟動接觸器（SB2www實訓(xùn)一實訓(xùn)一停止按鈕為什么不用常閉觸點停止按鈕用常閉觸點,程序應(yīng)如何改變五、五、PLCSIM仿真能實現(xiàn)大部分程序塊及程序指令五、PLCSIM使打開SIMATICMANAGER->“Option”- 五、PLCSIM使PLCSIM窗口介 運行狀態(tài)

五、PLCSIM使PG/PC配置修五、五、PLCSIM控制程PLCSIM運ElectricalEngineeringLabOfXiamen第一部分STEP7的指令基版本：2011年3ElectricalEngineeringLabOfXiamen一、STEP7指令基指令概指令：是程序的最小獨立單位，用戶程的指令構(gòu)成。指令由操作數(shù)和操作碼組操作數(shù)：由標(biāo)示符和參數(shù)組成。I：標(biāo)0.0：參數(shù)標(biāo)標(biāo)示S7-300中常 類表示方常數(shù)類*X.X，例如*BX，例如*WX，例如W#16#0~

000000010000001100000001000000110000011100001111

3.S7-300中常區(qū)4.4.S7-300整 例：-雙整 例 實 例：1.2或34.5E-時 S5TIME例 (時基字

例日期時 TIME_OF_DAY例時 例：T#20H_31M_23S(時基日 例：D#1990-1-1(時基1天 S7-300中塊分母 能常開觸夠從觸點流過，操作結(jié)果為1（RLO）=1；能夠從觸點流過，操作結(jié)果為0（RLO）=0；操作數(shù)據(jù)類說區(qū)I,Q,M,L,T,常閉觸能夠從觸點流過，操作結(jié)果為0（RLO）=0；操作數(shù)據(jù)類說區(qū)I,Q,M,L,T,輸出線中位值將被設(shè)置為址>中位值將被設(shè)置為0；wwwPLCworldcn操作數(shù)據(jù)類區(qū)說 I,Q,M,L,

上升沿檢測指ms級操作數(shù)據(jù)類說區(qū)I,Q,M,L,RLO下升沿檢測指操作數(shù)據(jù)類說區(qū)I,Q,M,L,RLO上升沿應(yīng)用舉例 館進館人數(shù)統(tǒng) 加計數(shù)器，上升沿加計兩通道同時進人，無法置位線中位值將被置位為操作數(shù)據(jù)類說區(qū)<SI,Q,M,L,復(fù)位線中位值將被復(fù)位為操作數(shù)據(jù)類說區(qū)I,Q,M,L, 邏輯“異

常用編程技自鎖與打破自打破自自常用編程技互鎖（電機正反轉(zhuǎn)控制33.錯誤的梯形 改正后的梯形33.梯形圖編程的基本規(guī)

33.3.3.梯形圖33.實訓(xùn)任務(wù)實訓(xùn)任務(wù)1——數(shù)碼顯示一、實訓(xùn)二、實訓(xùn)目 ．掌握位邏輯指令基本使2．掌握基本邏輯實現(xiàn)實訓(xùn)任務(wù)實訓(xùn)任務(wù)1——數(shù)碼顯示I/O．程4序設(shè)計說

實訓(xùn)任務(wù)1——數(shù)碼顯示I/O1a4b7wwwdefg實訓(xùn)任務(wù)實訓(xùn)任務(wù)1——數(shù)碼顯示實驗實訓(xùn)任務(wù)實訓(xùn)任務(wù)2——數(shù)碼顯示一、實訓(xùn)二、實訓(xùn)目 ．掌握常用編程技巧，分清“按鈕”與“開關(guān)”實訓(xùn)任務(wù)實訓(xùn)任務(wù)3——一、實訓(xùn)1實訓(xùn)任務(wù)3——搶答I/O1組選手按1組指示 PLwo實訓(xùn)任務(wù)實訓(xùn)任務(wù)3——搶答器（附加題一、實訓(xùn)二、實訓(xùn)掌握 空間使用方法版本：2012年6ElectricalEngineeringLabOfXiamen走道燈點亮延時關(guān)閉控 加熱器加熱時間控wPLCworldcn類型分類：線圈類型、框圖類 功能SPSESS

脈沖定時器數(shù)據(jù)類說區(qū)TI,Q,M,D,22．脈沖定時器特點：RLO=0時，計時停止，定時器觸點復(fù)定時 空間介 T*：16位數(shù) 空1011

定時器計時值時基計數(shù) 最大值：999*10s=SE擴展脈沖定時操作數(shù)據(jù)類區(qū)說TI,Q,M,D,（S5TIMER格式44．SE特點SD接通延時定操作數(shù)據(jù)類區(qū)說TI,Q,M,D,（S5TIMER格式55．SD特點SS保持接通延時定時操作數(shù)據(jù)類說區(qū)TI,Q,M,D,（S5TIMER格式66．SSSF關(guān)斷延時定

操作數(shù)據(jù)類說區(qū)TI,Q,M,D,（S5TIMER格式77．SF特點實訓(xùn)任務(wù)4：實訓(xùn)任務(wù)4：一、實訓(xùn)用定時器設(shè)計周期和占空比可調(diào)的振蕩注：啟動開關(guān)閉合后，通過一盞燈，觀測效效 ．定時器基礎(chǔ)應(yīng)一、實訓(xùn)啟動開關(guān)合上之后，東西綠燈亮8秒滅，黃燈亮3秒之后滅，紅燈亮10秒后閃2秒然后綠燈亮循環(huán)，對應(yīng)東西綠黃燈亮?xí)r，南北紅燈亮9秒后閃2秒，接著綠燈亮9秒后閃3秒，紅燈又 循環(huán)。當(dāng)斷開啟動開關(guān)時，通信號燈立刻停復(fù)位按鈕按下后，系統(tǒng)將重新運根據(jù)控制要求畫出交通信號燈的時序圖如實訓(xùn)任務(wù)實訓(xùn)任務(wù)6一、實訓(xùn)后滅，接著L3亮0.5秒后滅，接著L4亮0.5秒后滅，接著L7、L11亮0.5wldcn接著L8、L12亮0.5秒后地址分wwwdElectricalEngineeringLabOfXiamen第二部分S7-300的應(yīng)用實（計數(shù)器版本：2011年3ElectricalEngineeringLabOfXiamen一、理論 們分別是加計數(shù)器、減計數(shù)器和可逆計數(shù)器。只要線圈形式的計數(shù)器指b．加法計數(shù)器c．減法計數(shù)e．計數(shù)器的復(fù)框圖形式的計數(shù)器指還可以將計數(shù)器當(dāng)前wwwPLCworldcn以不同的格式輸出，整數(shù)格式（CV）和BCD格式使用計數(shù)器時應(yīng)該注意下面幾c數(shù)值等于零，則計數(shù)器觸點的狀態(tài)為低電平“0，如果計數(shù)值不等于零（無論等于幾，則計數(shù)器觸點的狀態(tài)為高電平“1。2、數(shù)據(jù)傳送指MOVE——傳送指令標(biāo)B/W/DW/R——數(shù)據(jù)類型（字節(jié)/字/雙字/