第四章-第2節(jié)-控制系統(tǒng)框圖

第二節(jié)控制系統(tǒng)的組成和描述溫故而知新：

請同學(xué)們來回憶并敘述一下“投擲飛鏢”、“騎自行車”的過程和主要環(huán)節(jié)，并說明兩者的主要區(qū)別。一、控制系統(tǒng)的組成回憶肢體大腦期望值落點(diǎn)飛鏢飛鏢的控制過程？輸入量控制器執(zhí)行器被控對象輸出量命令發(fā)出者是：命令執(zhí)行者是：執(zhí)行的作用對象是：反饋環(huán)節(jié)是：例1：“投擲飛鏢”過程的主要環(huán)節(jié)大腦飛鏢無肢體（上臂和手）回憶騎自行車的控制過程？期望值自行車肢體眼睛大腦行駛方向力給定值執(zhí)行器控制量被控對象被控量控制器反饋環(huán)節(jié)命令發(fā)出者是：命令執(zhí)行者是：執(zhí)行的作用對象是：反饋環(huán)節(jié)是：大腦肢體（上臂和手）自行車把（轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)）眼睛例2：“騎自行車”過程的主要環(huán)節(jié)描述性語言概念具體描述命令發(fā)出者命令執(zhí)行者執(zhí)行者作用對象信息的反饋與作用期望值、目標(biāo)值對控制對象所產(chǎn)生作用大小被控實(shí)際目標(biāo)量給定量執(zhí)行器被控對象反饋環(huán)節(jié)被控量控制量（輸入、輸出）控制器大腦肢體飛鏢、自行車眼睛描述的語言、概念、具體描述的區(qū)別與聯(lián)系肢體作用于飛鏢、控制自行車的方向的量飛鏢落點(diǎn)，自行車走的路線靶心、要走的路線大腦肢體飛鏢期望值落點(diǎn)控制器執(zhí)行器被控對象“投擲飛鏢”過程的描述給定量被控量控制量“騎自行車”過程的描述給定量被控量控制量眼睛控制器執(zhí)行器被控對象反饋環(huán)節(jié)大腦肢體自行車期望值走的方向比較器控制系統(tǒng)的組成主要環(huán)節(jié)：控制器、執(zhí)行器、被控對象、反饋環(huán)節(jié)（區(qū)分開環(huán)與閉環(huán)）相關(guān)量：給定量（輸入量）、控制量、被控量（輸出量）10二、框圖表示控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量1、開環(huán)2、閉環(huán)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量比較器小練習(xí)：用方框圖將下面的幾個控制系統(tǒng)表示出來。1、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)2、加熱爐的溫自動控制系統(tǒng)3、人工調(diào)節(jié)液面4、自動門控制系統(tǒng)1、供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)浮球控制器閥門水箱預(yù)設(shè)水位進(jìn)水量比較器水位浮子2、加熱爐的溫自動控制系統(tǒng)設(shè)定溫度熱電偶控制器加熱器加熱爐比較器熱量溫度3、人工調(diào)節(jié)液面眼睛大腦手、閥門容器預(yù)設(shè)液面比較器液體輸出量實(shí)際液面4.自動門如何實(shí)現(xiàn)自動開、關(guān)的呢？電機(jī)自動門控制電路門的開啟與關(guān)閉轉(zhuǎn)動電機(jī)控制電路紅外傳感器控制器執(zhí)行器控制量紅外裝置是否檢測到人體熱輻射發(fā)出的信號被控量輸入量控制電路電機(jī)自動門轉(zhuǎn)動紅外裝置是否檢測到人體熱輻射發(fā)出的信號控制器執(zhí)行器被控對象輸出量控制量【案例分析】開環(huán)控制系統(tǒng)自動門的控制系統(tǒng)門的開/關(guān)輸入量輸出量電機(jī)水泵水管水流量控制器執(zhí)行器被控對象被控量控制量開環(huán)控制系統(tǒng)，信號的傳遞是單向的。水泵抽水控制系統(tǒng)【案例分析】水管排出水接通電源輸入量輸出量

生活中還有哪些開環(huán)控制系統(tǒng)？公共汽車車門控制系統(tǒng)。

音樂噴泉控制系統(tǒng)鬧鐘定時控制系統(tǒng)自動烘手機(jī)電吹風(fēng)控制系統(tǒng)手電筒控制裝置火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)防盜報(bào)警系統(tǒng)電冰箱的溫度控制系統(tǒng)控制電路電機(jī)-壓縮器組電冰箱制冷量箱內(nèi)溫度預(yù)置溫度

檢測裝置（熱敏電阻）【案例分析】比較器游泳池水位控制系統(tǒng)檢測裝置控制器進(jìn)水閥門游泳池給定水位水流量比較器實(shí)際水位小結(jié)：控制系統(tǒng)的框圖表示控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量1、開環(huán)2、閉環(huán)反饋環(huán)節(jié)控制器執(zhí)行器被控對象給定值被控量控制量比較器控制系統(tǒng)的組成主要環(huán)節(jié)：控制器、執(zhí)行器、被控對象、反饋環(huán)節(jié)（區(qū)分開環(huán)與閉環(huán)）相關(guān)量：給定量（輸入量）、控制量、被控量（輸出量）如何判斷【課堂小結(jié)】開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)開環(huán)控制的特點(diǎn)：

1、它是單向的控制過程；

2、輸入量與輸出量往往是不同性質(zhì)的量。閉環(huán)控制的特點(diǎn)：

1、有反饋；

2、會調(diào)整；

3、“結(jié)果”會影響“結(jié)果”；

4、給定量與被控量是可比較的同一種性質(zhì)的量。開環(huán)控制系統(tǒng)例：紅外線自動門控制系統(tǒng)、自動聲控?zé)艨刂葡到y(tǒng)、自動光控?zé)艨刂葡到y(tǒng)、游泳池定時注水系統(tǒng)、紅綠燈定時控制系統(tǒng)、公園的音樂噴泉自動控制系統(tǒng)、自動升旗控制系統(tǒng)、防盜報(bào)警控制系統(tǒng)、火災(zāi)自動報(bào)警系統(tǒng)、公共汽車開頭門控制系統(tǒng)、高速路上汽車測速照相控制系統(tǒng)、普通電風(fēng)扇風(fēng)速控制系統(tǒng)、電吹風(fēng)控制系統(tǒng)、可調(diào)光臺燈控制系統(tǒng)等。例：供水水箱的水位自動控制系統(tǒng)、家用壓力鍋控制系統(tǒng)、加熱爐的溫度自動控制系統(tǒng)、花房溫度控制系統(tǒng)、抽水馬桶的自動控制系統(tǒng)、家用電飯鍋溫控系統(tǒng)、家用電冰箱溫度控制系統(tǒng)、自動保溫電熱水壺控制系統(tǒng)等。閉環(huán)控制系統(tǒng)1、下列控制系統(tǒng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是（）A、電冰箱的溫度控制B、計(jì)算機(jī)的CPU上的風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速控制C、現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)溫室的溫度控制D、紅綠燈定時控制系統(tǒng)

2、下面控制系統(tǒng)中，屬于閉環(huán)控制的有（）A、電風(fēng)扇機(jī)械定時開關(guān)控制系統(tǒng)B、電子門鈴控制系統(tǒng)C、電磁爐溫度自動控制系統(tǒng)D、自行車制動系統(tǒng)隨堂檢測CD3.閉環(huán)控制系統(tǒng)由下列各個環(huán)節(jié)組成（）①控制器②執(zhí)行器③被控對象④檢測裝置A、①②③B、①③④C、①②③④D、①②④4、控制系統(tǒng)中，將輸出量通過適當(dāng)?shù)臋z測裝置返回到輸入端并與輸入進(jìn)行比較的過程，稱為（）A、反饋B、干擾C、控制D、閉環(huán)控制5、閉環(huán)控制系統(tǒng)中反饋的作用是（）A、消除干擾因素B、實(shí)現(xiàn)自動控制C、減少輸入量的偏差D、減少輸出量的偏差CAD6、根植于歷史文化名城泉州的提線木偶戲古稱“懸絲傀儡”,又名“絲戲”,民間俗稱“嘉禮”,在提線木偶的控制過程中控制對象是（）A．手B．提繩C．木偶D．大腦 7、下列不屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是（）

A、自動門B、自動聲控?zé)?/p>

C、自動烘手機(jī)D、電飯鍋溫控系統(tǒng)

8、下面控制系統(tǒng)中，屬于閉環(huán)控制的有：（）

A．電風(fēng)扇機(jī)械定時開關(guān)控制系統(tǒng)B.電子門鈴控制系統(tǒng)

C．加熱爐溫度自動控制系統(tǒng)D.自動門

9、理解一個控制現(xiàn)象，要明確控制的對象是什么，控制要達(dá)到什么目的和采取什么控制手段。例如，導(dǎo)彈控制系統(tǒng)控制的是導(dǎo)彈與目標(biāo)之間的距離，目的是要擊中目標(biāo)（距離為零）。分析這個控制系統(tǒng)，其控制的對象是（）

A、人B、目標(biāo)C、計(jì)算機(jī)D、導(dǎo)彈

CDCD10．下列各項(xiàng)中，屬于開環(huán)控制系統(tǒng)的是（）A．家用電風(fēng)扇的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)B．電冰箱溫度控制系統(tǒng)C．汽車自動檔位控制系統(tǒng) D．抽水馬桶水位的控制系統(tǒng)11．在控制系統(tǒng)中，將控制器的信號轉(zhuǎn)換成能影響被控對象的信號的裝置，稱為（

）A．傳感器B．控制器C．執(zhí)行器D．驅(qū)動器12．在人體溫度控制系統(tǒng)中，皮膚相當(dāng)于（

）A．控制器B．傳感器C．執(zhí)行器D．驅(qū)動器13.在聲控?zé)粝到y(tǒng)中，被控量是（

）A．電燈的明滅B．電路中的導(dǎo)線和電燈泡C．供電電網(wǎng)的電壓或頻率D．樓道里聲音的大小ACBA14．“皮影戲”是我國的傳統(tǒng)的民間藝術(shù)，演員只要在屏幕和燈光之間抖動如栓在“小