采、掘、運(yùn)設(shè)備現(xiàn)狀說(shuō)課講解

采、掘、運(yùn)設(shè)備現(xiàn)狀電牽引調(diào)速系統(tǒng)有3種：1）交流變頻調(diào)速系統(tǒng)2）開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（簡(jiǎn)稱(chēng)SRD）3）電磁轉(zhuǎn)差離合器調(diào)速系統(tǒng)

n同步=60f/p2、采煤機(jī)與國(guó)外技術(shù)的差距和發(fā)展對(duì)策，發(fā)展趨勢(shì)。（1）牽引方式采用電牽引（2）裝機(jī)總功率不斷增大截割功率：400～1000KW以上牽引功率：40KW以上，達(dá)到125KW總裝機(jī)功率：超1000KW，達(dá)2000KW以上牽引速度：V牽＝15～25m/minN牽＝757KN截深：1000～1200mm最大：1500mm（3）元部件可靠性大幅提高：齒輪：2000h，軸承：3000h（4）變頻成為主流調(diào)速方式：交流變頻（5）無(wú)鏈牽引從銷(xiāo)軌向齒軌式發(fā)展：節(jié)距達(dá)175mm（6）普遍采用中、高壓供電：面長(zhǎng)300，供電容量達(dá)5000kW，主要采用：2300V、3300V、4160V、5000V。（7）監(jiān)控保護(hù)系統(tǒng)的智能化3、國(guó)內(nèi)采煤機(jī)的發(fā)展（1）進(jìn)一步完善和提高交流變頻調(diào)速牽引系統(tǒng)的可靠性，完善提高系統(tǒng)裝置的抗震、散熱和防潮性能。（2）研究可靠的微機(jī)電控系統(tǒng)，重點(diǎn)提高采煤機(jī)電控系統(tǒng)的抗干擾、抗熱效應(yīng)能力。（3）開(kāi)發(fā)或增強(qiáng)電控系統(tǒng)的監(jiān)控功能。（4）開(kāi)發(fā)裝機(jī)功率更大的采煤機(jī)。（5）提高采煤機(jī)可利用率和壽命研究。（6）電器設(shè)備結(jié)構(gòu)的小型化研究。二、國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)械的研制現(xiàn)狀和發(fā)展對(duì)策1、國(guó)內(nèi)掘進(jìn)機(jī)械的研制現(xiàn)狀機(jī)型：從輕型發(fā)展到中、重型，切割對(duì)象從煤拓展到巖石，切割功率從30KW提高到200KW，機(jī)重從13t到56t。切割頂?shù)装迤骄鶐r石硬度可達(dá)80Mpa。在半煤巖道中：5個(gè)月總進(jìn)尺：2000m，最高月進(jìn)500m，最高日進(jìn)30m。（謝二）大同燕子山礦：最高月進(jìn)700m。EBZ--—BZSH：金牛能源公司合同，月進(jìn)尺達(dá)1005m。另外，現(xiàn)有：掘錨機(jī)：不僅具有截割、裝運(yùn)、行走功能，還自帶錨桿機(jī)，實(shí)現(xiàn)掘錨聯(lián)合作業(yè)。2、掘進(jìn)機(jī)械與國(guó)外技術(shù)的差距和發(fā)展對(duì)策。1、國(guó)外掘進(jìn)機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)（1）向大功率、重型化的方向發(fā)展。不移位截割斷面達(dá)35～42m2，能在縱向16、橫向8的較大傾斜狀態(tài)下工作。（2）重視對(duì)提高截割能力的研究。（3）實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制和工況監(jiān)測(cè)。（4）開(kāi)發(fā)綜拓作業(yè)線(xiàn)配套設(shè)備。

2、我國(guó)掘進(jìn)機(jī)存在的差距：（1）元部件質(zhì)量不高；（2）開(kāi)機(jī)率低；（3）噴霧除塵效果差；（4）電控系統(tǒng)故障率高；（5）移動(dòng)電站不能隨機(jī)移動(dòng)；（6）供電質(zhì)量不能滿(mǎn)足運(yùn)行要求。3、我國(guó)掘進(jìn)機(jī)的發(fā)展目標(biāo)：（1）發(fā)展巷道快速掘進(jìn)技術(shù)；（2）進(jìn)一步提高掘進(jìn)機(jī)的截割能力；（3）推進(jìn)機(jī)電一體化技術(shù)；（４）開(kāi)展對(duì)重要元部件的研究。三、國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的研制現(xiàn)狀和發(fā)展對(duì)策1、國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的研制現(xiàn)狀和發(fā)展對(duì)策目前我國(guó)的固定型和可伸縮帶式輸送機(jī)的帶速一般不超過(guò)4m/s，單機(jī)長(zhǎng)度小于5km，輸送量小于3000t/h，帶強(qiáng)最高為ST4000。西山煤電總公司空地礦：運(yùn)距5400m，坡度0～12，運(yùn)量：900t/h，V＝3.5m/s，帶寬1.2m，電壓10KV，裝機(jī)總功率：3630KW。神東大柳塔礦：帶寬1.6m，V＝4.0m/s，總功率：3500＋3500KW，運(yùn)量4000t/h，運(yùn)距6km。晉城趙莊礦：主斜井：運(yùn)距1580m，傾角16，運(yùn)量：2500t/h，V＝5.6m/s，帶寬1.6m，電壓10KV，總功率：31850KW。膠帶輸送機(jī)國(guó)內(nèi)外發(fā)展情況發(fā)展方向：長(zhǎng)距離、大運(yùn)量、高速度、大功率、低能耗。北非：撒哈拉大沙漠10臺(tái)鋼絲繩芯——100公里美國(guó)：河湖169公里德國(guó)：萊茵河菲爾圖納露天礦6.4米寬，3.75萬(wàn)噸/小時(shí)，90萬(wàn)噸/天日本：?jiǎn)螜C(jī)長(zhǎng)度15.5公里德國(guó)：高速膠帶：15m/s我國(guó)輸送機(jī)托輥壽命為2萬(wàn)h，國(guó)外托輥壽命5～9萬(wàn)h，國(guó)產(chǎn)托輥壽命僅為國(guó)外產(chǎn)品的30%～40%。大型帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵核心技術(shù)上的差距

⑴帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析與監(jiān)測(cè)技術(shù)

長(zhǎng)距離、大功率帶式輸送機(jī)的技術(shù)關(guān)鍵是動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)與監(jiān)測(cè)，它是制約大型帶式輸送機(jī)發(fā)展的核心技術(shù)。目前我國(guó)用剛性理論來(lái)分析研究帶式輸送機(jī)并制訂計(jì)算方法和設(shè)計(jì)規(guī)范，設(shè)計(jì)中對(duì)輸送帶使用了很高的安全系統(tǒng)（一般取n=10左右），與實(shí)際情況相差很遠(yuǎn)。實(shí)際上輸送帶是粘彈性體，長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)其輸送帶對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的起、制動(dòng)力的動(dòng)態(tài)響應(yīng)是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，而不能簡(jiǎn)單地用剛體力學(xué)來(lái)解釋和計(jì)算。已開(kāi)發(fā)了帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方法和應(yīng)用軟件，在大型輸送機(jī)上對(duì)輸送機(jī)的動(dòng)張力進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析與動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)，降低輸送帶的安全系統(tǒng)，大大延長(zhǎng)使用壽命，確保了輸送機(jī)運(yùn)行的可靠性，從而使大型帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)達(dá)到了最高水平（輸送帶安全系數(shù)n=5～6），并使輸送機(jī)的設(shè)備成本尤其是輸送帶成本大為降低。⑵可靠的可控軟起動(dòng)技術(shù)與功率均衡技術(shù)

長(zhǎng)距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)由于功率大、距離長(zhǎng)且多機(jī)驅(qū)動(dòng)，必須采用軟起動(dòng)方式來(lái)降低輸送機(jī)制動(dòng)張力，特別是多電機(jī)驅(qū)動(dòng)時(shí)。為了減少對(duì)電網(wǎng)的沖擊，軟起動(dòng)時(shí)應(yīng)有分時(shí)慢速起動(dòng)；還要控制輸送機(jī)起動(dòng)加速度0.3～0.1m/s2，解決承載帶與驅(qū)動(dòng)帶的帶速同步問(wèn)題及輸送帶涌浪現(xiàn)象，減少對(duì)元部件的沖擊。由于制造誤差及電機(jī)特性誤差，各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率會(huì)出現(xiàn)不均衡，一旦某個(gè)電機(jī)功率過(guò)大將會(huì)引起燒電機(jī)事故，因此，各電機(jī)之間的功率平衡應(yīng)加以控制，并提高平衡精度。國(guó)內(nèi)已大量應(yīng)用調(diào)速型液力偶合器來(lái)實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)與功率平衡，解決了長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)的起動(dòng)與功率平衡及同步性問(wèn)題。但其調(diào)節(jié)精度及可靠性與國(guó)外相比還有一定差距。此外，長(zhǎng)距離大功率帶式輸送機(jī)除了要求一個(gè)運(yùn)煤帶速外，還需要一個(gè)驗(yàn)帶的帶速，調(diào)速型液力偶合器雖然實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)與功率平衡，但還需研制適合長(zhǎng)距離的無(wú)級(jí)液力調(diào)速裝置。當(dāng)單機(jī)功率>500kW時(shí)，可控CST軟起動(dòng)顯示出優(yōu)越性。由于可控軟起動(dòng)是將行星齒輪減速器的內(nèi)齒圈與濕式磨擦離合器組合而成（即粘性傳動(dòng)）。通過(guò)比例閥及控制系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)軟起動(dòng)與功率平衡，其調(diào)節(jié)精度可達(dá)98%以上。但價(jià)格昂貴，急需國(guó)產(chǎn)化。

技術(shù)性能上差距⑴裝機(jī)功率我國(guó)工作面順槽可伸縮帶式輸送機(jī)最大裝機(jī)功率為4×250kW，國(guó)外產(chǎn)品可達(dá)4×970kW，國(guó)產(chǎn)帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率約為國(guó)外產(chǎn)品的30%～40%，固定帶式輸送機(jī)的裝機(jī)功率相差更大。⑵運(yùn)輸能力我國(guó)帶式輸送機(jī)最大運(yùn)量為3000t/h，國(guó)外已達(dá)5500t/h。⑶最大輸送帶寬度我國(guó)帶式輸送機(jī)為1400mm，國(guó)外最大為1830mm。⑷帶速由于受托輥轉(zhuǎn)速的限制，我國(guó)帶式輸送機(jī)帶速為4m/s，國(guó)外為5m/s以上。⑸工作面順槽運(yùn)輸長(zhǎng)度我國(guó)為3000m，國(guó)外為7300m。⑹自移機(jī)尾

隨著高產(chǎn)高效工作面的不斷出現(xiàn)，要求順槽可伸縮帶式輸送機(jī)機(jī)尾隨著工作面的快速推進(jìn)而快速自移。既要滿(mǎn)足輸送機(jī)正常工作時(shí)防滑的要求，又要滿(mǎn)足在輸送機(jī)不停機(jī)的情況下實(shí)現(xiàn)快速自移。⑺高效儲(chǔ)帶與張緊裝置

我國(guó)采用封閉式儲(chǔ)帶結(jié)構(gòu)和絞車(chē)張緊為主，張緊小車(chē)易脫軌，輸送帶易跑偏，輸送帶伸縮時(shí)，托輥小車(chē)不自移，需人工推移，檢修麻煩。國(guó)外采用結(jié)構(gòu)先進(jìn)的開(kāi)放式儲(chǔ)帶裝置和高精度的大扭矩、大行程自動(dòng)張緊設(shè)備，托輥小車(chē)能自動(dòng)隨輸送帶伸縮到位。輸送帶不易跑偏，不會(huì)出現(xiàn)脫軌現(xiàn)象。⑻輸送機(jī)品種

拓展運(yùn)人、運(yùn)料或雙向運(yùn)輸、彎曲、大傾角（>+25°）直至垂直提升等。

可靠性、壽命上的差距⑴輸送帶抗拉強(qiáng)度我國(guó)生產(chǎn)的織物整芯阻燃輸送帶最高為2500N/mm，國(guó)外為3150N/mm。鋼絲繩芯阻燃輸送帶最高為4000N/mm，國(guó)外為7000N/mm。⑵輸送帶接頭強(qiáng)度

我國(guó)輸送帶接頭強(qiáng)度為母帶的50%～65%，國(guó)外達(dá)母帶的70%～75%。⑶托輥壽命

我國(guó)現(xiàn)有的托輥技術(shù)與國(guó)外比較，壽命短、速度低、阻力大，而美國(guó)等使用的新型注油托輥，其運(yùn)行阻力小，軸承采用稀油潤(rùn)滑，大大地提高了托輥的使用壽命，并可作為高速托輥應(yīng)用于帶式輸送機(jī)上，使用面廣，經(jīng)濟(jì)效益顯著。我國(guó)輸送機(jī)托輥壽命為2萬(wàn)h，國(guó)外托輥壽命5～9萬(wàn)h，國(guó)產(chǎn)托輥壽命僅為國(guó)外產(chǎn)品的30%～40%。

⑷輸送機(jī)減速器壽命

我國(guó)輸送機(jī)減速器壽命2萬(wàn)h，國(guó)外減速器壽命7萬(wàn)h。

⑸帶式輸送機(jī)上下運(yùn)行時(shí)可靠性差

控制系統(tǒng)上差距⑴驅(qū)動(dòng)方式

我國(guó)為調(diào)速型液力偶合器和硬齒面減速器，國(guó)外傳動(dòng)方式多樣，如BOSS系統(tǒng)、CST可控傳動(dòng)系統(tǒng)等，控制精度較高。⑵

監(jiān)控裝置國(guó)外輸送機(jī)已采用高檔可編程序控制器PLC，開(kāi)發(fā)了先進(jìn)的程序軟驅(qū)與綜合電源繼電器控制技術(shù)以及數(shù)據(jù)采信、處理、存儲(chǔ)、傳輸、故障診斷與查詢(xún)等完整自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)。我國(guó)輸送機(jī)僅采用了中檔可編程序控制器來(lái)控制輸送機(jī)的啟動(dòng)、正常運(yùn)行、停機(jī)等工作過(guò)程。雖然能與可控啟（制）支裝置配合使用，達(dá)到可控啟（制）動(dòng)、帶速同步、功率平衡等功能，但沒(méi)有自動(dòng)臨近裝置，沒(méi)有故障診斷與查詢(xún)等。

⑶輸送機(jī)保護(hù)裝置

國(guó)外帶式輸送機(jī)除安裝防止輸送帶跑偏、打滑、撕裂、過(guò)滿(mǎn)堵塞、自動(dòng)灑水降塵等保護(hù)裝置外，近年又開(kāi)發(fā)了很多新型監(jiān)測(cè)裝置：傳動(dòng)滾筒、變向滾筒及托輥組的溫度監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；煙霧報(bào)警及自動(dòng)消防滅火裝置；纖維織輸送帶縱撕裂及接頭監(jiān)測(cè)系統(tǒng)；防爆電子輸送帶秤自動(dòng)計(jì)量系統(tǒng)。這些新型保護(hù)系統(tǒng)我國(guó)基本處于空白。而我國(guó)現(xiàn)有的打滑、堆煤、溜煤眼滿(mǎn)倉(cāng)保護(hù)，防跑偏、超溫灑水，煙霧報(bào)警裝置的可靠性、靈敏性、壽命都較低。2、帶式輸送機(jī)與國(guó)外技術(shù)的差距和發(fā)展對(duì)策1）國(guó)外帶式輸送機(jī)的發(fā)展（1）向大型化和高速化方向發(fā)展：V＝8m/s，帶寬：2m，單機(jī)長(zhǎng)度16km，單機(jī)驅(qū)動(dòng)功率可達(dá)11000KW，運(yùn)量達(dá)4500t/h，帶強(qiáng)ST7300。（2）不斷完善驅(qū)動(dòng)技術(shù)（3）開(kāi)展動(dòng)態(tài)分析研究（4）采用多點(diǎn)驅(qū)動(dòng)技術(shù)：各驅(qū)動(dòng)點(diǎn)的功率分配，功率平衡，啟動(dòng)延遲技術(shù)。（中國(guó)中間點(diǎn)3個(gè)）（5）實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)監(jiān)測(cè)和實(shí)時(shí)監(jiān)控（6）加強(qiáng)對(duì)主要元部件的研究2、帶式輸送機(jī)與國(guó)外技術(shù)的差距和發(fā)展對(duì)策2）國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)的發(fā)展（1）實(shí)現(xiàn)在線(xiàn)檢測(cè)和實(shí)時(shí)監(jiān)控（2）開(kāi)展動(dòng)態(tài)性能研究（3）加強(qiáng)主要元部件研究：驅(qū)動(dòng)裝置、張緊裝置、清掃裝置、高速托輥?zhàn)砸茩C(jī)尾、高效儲(chǔ)帶裝置。（4）開(kāi)展經(jīng)濟(jì)性和可靠性研究（5）開(kāi)展對(duì)特殊機(jī)型輸送機(jī)研究３、帶式輸送機(jī)常用機(jī)型：（１）固定帶式輸送機(jī)：是目前使用量最多的一種機(jī)型，主要用于水平或傾角小于18的場(chǎng)合。（２）可伸縮帶式輸送機(jī)：主要用于采煤工作面運(yùn)輸巷道運(yùn)輸，機(jī)尾可隨采煤工作面的推進(jìn)收縮，利用儲(chǔ)帶倉(cāng)收容多余的輸送帶，結(jié)構(gòu)緊湊，機(jī)架輕巧，拆裝方便，一般采用整芯帶，用機(jī)械接頭聯(lián)結(jié)，可配中間驅(qū)動(dòng)裝置滿(mǎn)足較大運(yùn)能和較大運(yùn)距要求。３、帶式輸送機(jī)常用機(jī)型：（３）大傾角上下運(yùn)帶式輸送機(jī)：為了適應(yīng)國(guó)內(nèi)煤礦使用大傾角上下運(yùn)帶式輸送機(jī)的迫切性和廣泛性，改進(jìn)和研制不同帶寬的雙排V形深槽托輥組，使輸送傾角提高到了＋35，下運(yùn)輸送帶傾角也可達(dá)－28，大傾角上運(yùn)輸送帶既能實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和均載，又能改善制動(dòng)性能，輸送帶寬增加到1600mm，功率增加到3000KW，運(yùn)距達(dá)到1500m以上，帶速提高到4.5m/s，運(yùn)量提高到2500t/h，原煤允許含水量放寬到20％。（４）水平拐彎帶式輸送機(jī)：可以繞開(kāi)建筑物或不利地形，減少甚至不設(shè)中間轉(zhuǎn)載站，集中系統(tǒng)供電和控制，減少物料溢出或堵塞的危險(xiǎn)，減少粉塵飛揚(yáng)和噪聲，減少了不必要的能耗。３、帶式輸送機(jī)常用機(jī)型：（５）下運(yùn)帶式輸送機(jī)：長(zhǎng)運(yùn)距、大運(yùn)量、大傾角下運(yùn)帶式輸送機(jī)的使用，得到廣泛使用，具有較好發(fā)展前景，但由于帶速高，移動(dòng)部分和轉(zhuǎn)動(dòng)部分的慣性很大，其下滑力也很大，產(chǎn)生中經(jīng)常出現(xiàn)打滑、滾料、飛車(chē)等事故，因此，國(guó)內(nèi)外煤礦常用的制動(dòng)裝置有三種：1）液力制動(dòng)裝置2）液壓制動(dòng)裝置3）盤(pán)式制動(dòng)裝置（６）垂直提升帶式輸送機(jī)垂直提升帶式輸送機(jī)目前存在問(wèn)題：輸送帶：a.阻燃性：要求鋼絲繩芯帶具有阻燃性能。b.安全性：如何防止斷帶，尚未解決。c.冷粘技術(shù)：冷粘技術(shù)仍有待提高。2）技術(shù)性能：a.清掃裝置b.凸弧段拋料問(wèn)題３、帶式輸送機(jī)常用機(jī)型：（7）管狀式帶式輸送機(jī)優(yōu)點(diǎn)：1）封閉輸送物料，物料不會(huì)灑落和飛揚(yáng)。2）彎曲運(yùn)輸，可以在較小半徑空間任意方向彎曲。3）大傾角運(yùn)輸，運(yùn)輸傾角可達(dá)27～47。4）不存在跑偏問(wèn)題。5）分別可利用輸送帶的上下分支同時(shí)輸送物料。6）斷面積較小，為普通帶式輸送機(jī)的斷面積的0.6～0.5倍。7）整機(jī)移動(dòng)方便，重量輕，環(huán)境衛(wèi)生良好。8）可以減少轉(zhuǎn)載環(huán)節(jié)，便于實(shí)現(xiàn)控制。缺點(diǎn)：1）對(duì)輸送物料的塊度有一定要求。2）不適用多點(diǎn)裝卸料。3）不適用給料不均勻的場(chǎng)合。目前管狀輸送機(jī)不適用于井下運(yùn)輸。３、帶式輸送機(jī)常用機(jī)型：（8）壓帶式輸送機(jī)：由上下兩條閉環(huán)輸送帶組成。下帶起承載作業(yè)，上帶又稱(chēng)為覆蓋帶，主要用來(lái)夾緊物料，產(chǎn)生挾持作用，阻止物料的下滑和滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)物料輸送帶同步運(yùn)行，壓帶式輸送機(jī)也是為增大輸送傾角而設(shè)計(jì)的。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的壓帶式輸送機(jī)傾角可達(dá)90，物料最大塊度可達(dá)300mm，目前煤礦井下沒(méi)用。四、工作面刮板輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)一、概述（一）分類(lèi)電機(jī)功率從7.5～1000KW（2×500KW），輸送能力從30t/h～3000t/h之間。1、按牽引鏈的條數(shù)和布置方式：?jiǎn)沃墟?、邊雙鏈和中雙鏈；2、按溜槽的布置方式：重疊式和并列式；3、按溜槽的結(jié)構(gòu)：開(kāi)底式和封底式；4、按卸載方式：端卸式和側(cè)卸式；5、按功率大?。狠p型（單電動(dòng)機(jī)功率小于或等于40KW）、中型（大于40KW，小于或等于90KW）、和重型（大于90KW）。工作面刮板輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)

1、整機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)上世紀(jì)80年代以來(lái)，國(guó)內(nèi)外刮板輸送機(jī)都在向大運(yùn)量、長(zhǎng)運(yùn)距、大功率、高強(qiáng)度、長(zhǎng)壽命與高可靠性方向發(fā)展。目前：綜采最大的刮板機(jī)，運(yùn)量達(dá)6000t/h，裝機(jī)功率4800KW，運(yùn)距450m。（國(guó)外）國(guó)內(nèi)：運(yùn)量：3500t/h，裝機(jī)功率：3700KW，運(yùn)距300m。按牽引鏈條數(shù)目：?jiǎn)捂湣p邊鏈——三鏈——單鏈——雙中鏈差距：國(guó)內(nèi)：0.15萬(wàn)T/斷鏈一次，鏈強(qiáng)35T/鏈國(guó)外：10萬(wàn)T/斷鏈一次，鏈強(qiáng)85T/鏈四、工作面刮板輸送機(jī)技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)2、元部件技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)1）機(jī)頭：國(guó)內(nèi)外大運(yùn)量重型刮板輸送機(jī)均采用交叉?zhèn)刃稒C(jī)構(gòu)，卸載高度降低。2）機(jī)尾：采用可伸縮機(jī)尾，并分為手動(dòng)緊鏈系