《孔乙己》課文分析講解學(xué)習(xí)

《孔乙己》課文分析龍雛劇情整理龍雛劇情整理

/龍雛劇情整理橙光游戲龍雛-欽天監(jiān)劇情整理宮內(nèi)劇情：明欣郡主：明欣郡主的結(jié)局共有三種：和親，嫁給太后侄子，以及入宮。您想要看哪一種路線的提示呢？和親：開篇太后與您對話時(shí)選擇不讓明欣進(jìn)宮陪伴太后，自動達(dá)成。嫁給太后侄子：開篇選擇讓明欣進(jìn)宮陪伴太后，并在第四年太后提出給明欣指婚時(shí)選擇【朕覺得也不錯(cuò)】入宮：開篇時(shí)選擇讓明欣進(jìn)宮陪伴太后。在第四年三月前滿足聲望大于100，并在太后提出指婚時(shí)選擇【朕覺得不好】。劇情結(jié)束后明欣會在過幾個(gè)月后自動搬入摘星閣。如果想要明欣生產(chǎn)不死，必須在明欣守孝結(jié)束前多多去慈寧宮偶遇明欣,直至有一次對話不同（約六次）。明欣入宮后，多陪她聊天，多多聊天，拼命聊天，這樣明欣生產(chǎn)時(shí)便不會死亡。若昀：若昀的劇情與明欣郡主的結(jié)局息息相關(guān)，若昀的劇情目前尚未完結(jié)。宮女三千（一）：【靈雨】當(dāng)任何一個(gè)宮殿的主殿妃子懷孕且妃子性格為溫柔特性時(shí)有幾率觸發(fā)。溫柔性格的妃子可通過閑聊發(fā)現(xiàn)，提示：溫柔的妃子會做魚給您吃。觸發(fā)后如果想要將宮女收入宮內(nèi)，需要滿足民心高于200。選擇【將她拉下水】后自動觸發(fā)收入后宮劇情。宮女三千（二）：【流螢】在收入宮女三千（一）的宮女進(jìn)宮后，第二天清晨的后續(xù)劇情之后開始可以觸發(fā)宮女三千（二）。在半夜時(shí)（大地圖無燈光）進(jìn)入養(yǎng)心殿，有幾率觸發(fā)劇情。想收入宮女的話，需要滿足政治高于300。選擇【你是哪個(gè)宮的】后自動觸發(fā)后續(xù)劇情。收入宮女后，將有一段時(shí)間內(nèi)在養(yǎng)心殿內(nèi)繼續(xù)服侍。想要收入宮中的話，請多召她伴駕，時(shí)間到了自動觸發(fā)收入后宮的劇情。太后攜子去送女來：【周紈】攜子去：十六皇子在三歲以內(nèi)時(shí)進(jìn)入慈寧宮自動觸發(fā)劇情。五皇子五歲、八歲、十六歲的年份去內(nèi)務(wù)府時(shí)會分別觸發(fā)小劇情。送女來：八年十月將自動觸發(fā)太后送女入宮的劇情。掖庭：掖庭中的嬪妃若想放出來，只需要多去看看她們即可有幾率觸發(fā)重新放回到宮中的劇情。和親公主：【汐西/杜漪漪】壽溪國公主和親觸發(fā)條件：聲望/政治均大于800，且宮內(nèi)有空余宮殿，大公主至五公主之間的五個(gè)公主內(nèi)有一個(gè)正好14歲。只有正好為14歲的一至五公主才可和親。滿足條件后晚上（大地圖有燈光）去御書房有幾率觸發(fā)劇情。可以選擇一位公主前往壽溪和親，后續(xù)會因?yàn)楣鞫胁町?。杜哥公主后續(xù)：選擇和親至壽溪的公主需為任性/小惡魔性格中的一種且在養(yǎng)心殿召見過20次以上。任性：會有大幾率不滿意你選擇的伴讀且不給你拒絕的選項(xiàng)。小惡魔：召見時(shí)會騙你寫字替她完成功課的孩子。公主和親后過兩三年，仍在晚上去御書房觸發(fā)后續(xù)劇情。蕭氏雙姝：第一年12月之前，金錢，政治，聲望均滿100后，在12月早晨聆安會提醒三個(gè)月后選秀的事宜。之后就可去坤寧宮觸發(fā)皇后劇情【非必須】在第二年1月之后，可前往儲秀宮觸發(fā)三次小劇情【非必須】第二年三月選秀，蕭氏姐妹劇情自動觸發(fā)。喬家有女初長成：【喬玟珉】兵力600以上后，去坤寧宮觸發(fā)第一個(gè)劇情，過一個(gè)月后，去慈寧宮觸發(fā)第二個(gè)劇情。再過一個(gè)月后去御花園觸發(fā)第三個(gè)劇情，然后回到慈寧宮觸發(fā)最后一個(gè)劇情。至真至淳林氏女:【林婉兮】15年后，中午(上朝結(jié)束后的時(shí)間)在宮內(nèi)大地圖隨機(jī)觸發(fā)。閨中密友訪宮:【曹婉凌】宮中有一位傻白甜吃貨型妃子居一宮主位，兵力小于500時(shí)，在坤寧宮觸發(fā)該妃子向皇后請安時(shí)可觸發(fā)第一次劇情。第二個(gè)月后，在大地圖夕陽西下的時(shí)候前往養(yǎng)心殿可觸發(fā)后續(xù)劇情，選擇【來】可收。秦棋書畫：【秦棋/秦書畫】太子大婚后，年齡在17-20歲之間，宮內(nèi)有皇后，且宮內(nèi)有空余宮殿時(shí)，前往東宮自動觸發(fā)。進(jìn)入劇情后，用完午膳后遇到的劇情是二選一隨機(jī)的。無其他數(shù)值要求。簡王一黨：若要觸發(fā)簡王一黨結(jié)局劇情，需先觸發(fā)【宮外劇情-萬侯宸好】及【宮外劇情-姚蓁蓁/白牡丹】，需將兩個(gè)劇情中的兩人均收入宮后可（姚蓁蓁/白牡丹收入宮后若死亡不影響）其次需觸發(fā)【宮外劇情-南絮閣】觸發(fā)完閣主首次會面劇情后，可前往南絮閣繼續(xù)找閣主聊天。在之前的條件都滿足的情況下，多次尋找閣主聊天會自動觸發(fā)接下的劇情。在安排完閣士后，早上會有提醒，當(dāng)提醒說需要去南絮閣接受新消息時(shí)，前往南絮閣觸發(fā)劇情。在兩次劇情觸發(fā)后，后續(xù)劇情將自動觸發(fā)。若想獲得圓滿結(jié)局。首先：需萬侯宸好有高寵愛，前期請多與她聊天（15次左右）。其次：在觸發(fā)幼年牡丹和蓁蓁劇情后，多次前往定王府偶遇姚蓁蓁（6-7次），及多次前往香滿樓見牡丹（6-7次）。閣主為福利妃，送花滿188陛下可收，包括野花。寒光夜皎如：【云皎】觸發(fā)【宮外劇情】中【將門之女】，收許如詩入宮后，在沒有進(jìn)入掖庭或死亡的情況下，傍晚出宮后會自動觸發(fā)第一個(gè)劇情。在下一次選秀前的1月或2月，在許如詩沒有進(jìn)入掖庭或死亡的情況下進(jìn)入儲秀閣會觸發(fā)第二個(gè)劇情。在下一次選秀時(shí)，在許如詩沒有進(jìn)入掖庭或死亡的情況下，會觸發(fā)第三個(gè)劇情。和親公主（二）：【石凌兒】二十年后黃昏時(shí)，宮內(nèi)大地圖隨機(jī)觸發(fā)。堤擁紅蕖嬌：【沈嬌】第四年至第八年間，早朝時(shí)有概率觸發(fā)孫老爺子事件。觸發(fā)后前往宮外懿祥東大街觸發(fā)第二個(gè)劇情。轉(zhuǎn)月后任意月份在早朝結(jié)束后的時(shí)間去懿祥東大街可觸發(fā)第三個(gè)劇情。下一個(gè)劇情先需要聲望大于100.觸發(fā)后，任意月份白天前往大慈恩寺可觸發(fā)第四個(gè)劇情。觸發(fā)后過三個(gè)月，在早朝結(jié)束的時(shí)間去東大街可觸發(fā)第五個(gè)劇情。觸發(fā)后東大街會出現(xiàn)【沈府】選項(xiàng)。前往沈府5次以上后，在早朝結(jié)束的時(shí)間再次前往會出現(xiàn)第六個(gè)劇情。觸發(fā)過后，等到4月宮內(nèi)傍晚時(shí)，自動觸發(fā)最后一個(gè)劇情。昭熙：在宮中有許如詩和云皎，且許如詩不在掖庭的狀態(tài)下，于第九年六月前往御書房觸發(fā)劇情，選擇【帶許如詩一起】繼續(xù)。許如詩也不可為皇后。宮女三千（三）：【安諾】在宮中有許如詩的狀態(tài)下，前往御書房有幾率觸發(fā)劇情，共有三個(gè)劇情，許如詩不可為皇后。小花仙：觸發(fā)條件為迷，觸發(fā)后劇情內(nèi)會顯示得到一個(gè)大種子。然后前往御花園觸發(fā)第二個(gè)劇情。劇情后可在養(yǎng)心殿選擇查看該人物，每個(gè)月可對話一次，如需看后續(xù)劇情需要擁有私庫里除了聆安的蔥的吃食都滿5盤。劇情太子妃：每個(gè)性格的太子都有相對應(yīng)劇情太子妃，太子大婚時(shí)前往內(nèi)務(wù)府賜婚時(shí)有幾率觸發(fā)。宮女三千（四）：【林云馨】逛御花園時(shí)隨機(jī)觸發(fā)除蟲小宮女。玉筍：二月至四月逛御花園有幾率觸發(fā)。江湖兒女：【上官清染】帶活潑且培養(yǎng)較好的皇子單獨(dú)去狩獵有幾率觸發(fā)（培養(yǎng)程度為至少上香過一次左右），劇情結(jié)束后隔一個(gè)月可以出宮觸發(fā)第二個(gè)劇情。第二個(gè)劇情后過一個(gè)月可千萬財(cái)神大街觸發(fā)第三個(gè)劇情。過一個(gè)月后可出宮觸發(fā)第四個(gè)劇情，再過一個(gè)月后可出宮觸發(fā)最后一個(gè)劇情?！咀⒁猓好扛粢粋€(gè)月觸發(fā)十分重要，不要與其他劇情妃的觸發(fā)時(shí)間相交，劇情內(nèi)選項(xiàng)按照想收的選項(xiàng)選擇即可】月明闌檻：【明闌】此劇情中對月份時(shí)間卡的不嚴(yán)格，攻略中寫的兩個(gè)月后可觸發(fā)的劇情是可以在兩個(gè)月份后任意月份繼續(xù)觸發(fā)。五年后深夜（大地圖沒有燈光）時(shí)，連著兩月前往御書房內(nèi)批閱奏折可觸發(fā)第一個(gè)劇情，第二天早晨會觸發(fā)第二個(gè)小劇情。再次深夜前去御書房批折子可觸發(fā)第三個(gè)劇情，兩個(gè)月后早晨會觸發(fā)第四個(gè)小劇情。再過兩個(gè)月出宮可觸發(fā)第五個(gè)劇情。再過一個(gè)月后，深夜前往南郊可觸發(fā)最后一個(gè)劇情?；屎蠓猓ㄒ唬ǘ涸浠屎笕旰筮M(jìn)入坤寧宮自動觸發(fā)。四年后，皇后生過一個(gè)公主后進(jìn)入坤寧宮后自動觸發(fā)。羞怯身影：【花錦簇】宮中有許如詩，許如詩可以為皇后，在許如詩沒有進(jìn)掖庭沒有禁足的情況下，進(jìn)入瑤華宮可以有較低幾率觸發(fā)劇情。一共有五個(gè)劇情可以觸發(fā)，第一個(gè)劇情觸發(fā)前必須滿足民心，金錢，和聲望都高于800。和親公主（三）：【沈落霞】前五個(gè)皇子成年時(shí)有幾率觸發(fā)，皇子不可以為太子。羽星：給前五個(gè)公主中高培養(yǎng)且性格為才女的公主賜婚時(shí)有幾率觸發(fā)劇情，羽星無立繪。本無常：【秦暮雪】該劇情暫時(shí)沒有時(shí)間限制，以后會加入時(shí)間限制。前三個(gè)劇情需要沈嬌在宮中，不可為皇后，且不是在禁足中。收入沈嬌后前往慈寧宮，有幾率觸發(fā)第一個(gè)劇情。到深夜（大地圖無光時(shí)）會觸發(fā)第二個(gè)劇情。進(jìn)入御書房會觸發(fā)第三個(gè)劇情，最后一個(gè)劇情會在接下的轉(zhuǎn)月中自動觸發(fā)。懷人意思：【莫易思】第五年后進(jìn)入御書房有概率觸發(fā)。金魚淚：【孟綰】在宮中有許如詩，且許如詩沒有被禁足的情況下（許如詩可以為皇后），在天最黑的時(shí)候前往御花園有概率觸發(fā)。李氏族女：在宮中有一個(gè)姓李的妃子，且這個(gè)妃子在沒有被禁足的情況下，在黃昏時(shí)會觸發(fā)第一個(gè)劇情。然后立刻前往御花園可以觸發(fā)第二個(gè)劇情，如果過期了這個(gè)劇情會消失。天子問子虛：【江綰/裴寶兒】二十八歲后，早晨轉(zhuǎn)月時(shí)有概率觸發(fā)第一個(gè)劇情，然后在晚上最晚的時(shí)候去御花園可觸發(fā)第二個(gè)劇情。去養(yǎng)心殿可觸發(fā)第三個(gè)劇情，下一個(gè)月會自動觸發(fā)最后一個(gè)劇情。冰質(zhì)水聲：【李瑩然/李修然】第八年后的任意6月份，當(dāng)宮中有一個(gè)5-10歲的心機(jī)深沉皇子或有一個(gè)5-10歲的溫柔內(nèi)向公主時(shí)（兩者皆有也可）在轉(zhuǎn)月期間會有概率觸發(fā)第一個(gè)劇情，當(dāng)月傍晚（大地圖有光亮）時(shí)會自動觸發(fā)第二個(gè)劇情（兩個(gè)條件娃皆有時(shí)隨機(jī)劇情）如果當(dāng)月晚上因?yàn)槌鰧m漏了劇情，則在第二年的6月有概率重新觸發(fā)第一個(gè)劇情。七曜峰（一）:收入明闌（宮內(nèi)劇情—月明闌檻）2年以后在大地圖最晚的時(shí)候可以觸發(fā)該劇情，明闌需在宮內(nèi)且不能禁足中，可為皇后。卿家勛貴：【云慕清】三年內(nèi)的一月或二月，下了早朝的時(shí)間去慈寧宮有幾率觸發(fā)第一個(gè)劇情。早晨的時(shí)間出宮后，當(dāng)遇到頭上有鳥糞的隨機(jī)出宮劇情時(shí)立刻去財(cái)神大街可觸發(fā)第二個(gè)劇情。在上在下：【姬子衿】六年后，當(dāng)宮中有一個(gè)5-16歲的耿直皇子時(shí)，在晚上大地圖有燈光時(shí)有幾率觸發(fā)第一個(gè)劇情。接下來4個(gè)劇情會隔月在同樣時(shí)間自動觸發(fā)。風(fēng)花飄落何處所：【阮夢妤】第二年12月過年時(shí)自動觸發(fā)一個(gè)劇情，然后去慈寧宮可自動觸發(fā)第二個(gè)劇情。第四年10月四哥送完禮后，如果沒有觸發(fā)過許如詩劇情，會自動觸發(fā)第三個(gè)劇情，不上朝立刻去香滿樓可觸發(fā)第四個(gè)劇情。當(dāng)月晚上地圖有燈光時(shí)去香滿樓觸發(fā)第五個(gè)劇情，然后當(dāng)收入云皎后（許如詩可以死亡）去香滿樓可以見到人。不停的去香滿樓見劇情人物即可攻略。昔年巾幗不復(fù)回：【羲和】8-24年間進(jìn)入御書房有幾率觸發(fā)第一個(gè)劇情。然后在天亮?xí)r前往懿祥東大街點(diǎn)擊【氣派的宅子】觸發(fā)第二個(gè)劇情。然后在白天進(jìn)入御書房自動觸發(fā)第三個(gè)劇情。在白天時(shí)去懿祥東大街點(diǎn)擊【氣派的宅子】可觸發(fā)最后一個(gè)劇情。白玉一支來：【柳惜朝】收入云慕清后，云慕清沒有禁足沒有進(jìn)入掖庭的情況下在白天進(jìn)入后宮可觸發(fā)第一個(gè)劇情【云慕清可為皇后】。晚上有燈光時(shí)前往財(cái)神大街可觸發(fā)第二個(gè)劇情。晚上有燈光時(shí)前往東大街可觸發(fā)第三個(gè)劇情，無燈光時(shí)可觸發(fā)第四個(gè)劇情。整管御膳房：【桃家四姐妹】當(dāng)一宮主位為金子花性格妃子，且為高寵愛時(shí)，進(jìn)入坤寧宮先有概率觸發(fā)金子花給黃后請安劇情。請按劇情前部分與平時(shí)內(nèi)容相同，當(dāng)后半部分提及整管御書房時(shí)，說明已成功觸發(fā)第一個(gè)劇情。觸發(fā)第一個(gè)劇情后，再點(diǎn)擊與皇后閑聊，可觸發(fā)第二個(gè)劇情。在白天或黃昏前往內(nèi)務(wù)府可觸發(fā)最后一個(gè)劇情。畫中女子：【云海謠/春日宴】晚上做夢時(shí)夢到奇怪的女子出現(xiàn)后，根據(jù)提示去御書房寫寫畫畫，完成畫作后即可。每局只會做到夢一次。極目送月還：【瑞桃殿許如詩】當(dāng)許如詩和云皎進(jìn)宮后，許如詩如果因龍雛散被害進(jìn)入掖庭兩次后黑夜自動觸發(fā)。第二次被害后許如詩必須仍在掖庭內(nèi)。此劇情將導(dǎo)致云皎死亡。黑夜是指沒有燈的時(shí)候?qū)m內(nèi)大地圖。昭陽殿快樂作詩：【霍初酒/初浪】當(dāng)顧卿初居昭陽宮主位，且昭陽宮內(nèi)有兩個(gè)以上沒有禁足的才女型妃子時(shí)，在白天進(jìn)入昭陽宮可觸發(fā)劇情，需觸發(fā)三次。三次劇情結(jié)束后，轉(zhuǎn)月會做到一個(gè)夢提示去南郊的泉邊，根據(jù)劇情提示，兩次前往泉邊即可。于今又一朝：【茶酒】第一年進(jìn)入慈寧宮有幾率觸發(fā)。大桃子：【陶樹】此劇情與【錦衣還】劇情有沖突，收入第五錦后無法觸發(fā)該劇情。收入此劇情劇情妃也將無法觸發(fā)錦衣還最后一個(gè)劇情。收入【昭陽宮快樂作詩】劇情中任意妃子后，3月最晚時(shí)間，當(dāng)顧卿初為昭陽宮主位時(shí)進(jìn)入宮殿可觸發(fā)第一個(gè)劇情。8月，當(dāng)顧卿初為昭陽宮主位時(shí)最晚時(shí)間進(jìn)入昭陽宮主殿可觸發(fā)第二個(gè)劇情。宮外劇情:香滿樓女子：香滿樓內(nèi)的姑娘若想收回宮內(nèi)，每個(gè)選項(xiàng)各選兩次即可。但是注意：每一個(gè)姑娘的贖金為50金錢，請注意國庫。12年9月以后去香滿樓隨便找一個(gè)女子將會觸發(fā)新花魁劇情，觸發(fā)后可以一直去看花魁，有金錢獎勵。姚蓁蓁：第八年十二月去定王府找三哥談?wù)掠|發(fā)開篇劇情。第九年五月夜晚出宮后自動觸發(fā)后續(xù)劇情。如果想要收姚蓁蓁入宮，需要在第九年5月后多去三哥府上轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)看看她。十二年五月去定王府找三哥觸發(fā)最后一個(gè)劇情，并且選擇【此事決不能胡來】及【讓蓁蓁入宮】觸發(fā)入宮劇情。入宮劇情將在兩個(gè)月后自動觸發(fā)。白牡丹：第八年十二月去定王府找三哥談?wù)掠|發(fā)開篇劇情。第九年五月夜晚出宮后自動觸發(fā)后續(xù)劇情。十二年五月去定王府找三哥觸發(fā)最后一個(gè)劇情，并且選擇【讓蓁蓁看一眼簡王世子】自動觸發(fā)后續(xù)收牡丹入宮劇情。后續(xù)劇情將在一個(gè)月后和兩個(gè)月后自動觸發(fā)。那邊有座山：【王雪霽】前往北郊的山，爬山轉(zhuǎn)過兩個(gè)山坡后有幾率遇到一位姑娘。連續(xù)遇到幾次后，王姑娘會不見，山上立了一座碑?？匆姳笤偾巴?cái)神大街的得意坊，在王二狗處贏錢后，即可獲知蘇大娘又回京城開面館之事。民心滿600后，可多多前往蘇大娘的面館，觸發(fā)六次王姑娘劇情后可收入后宮。劇情觸發(fā)條件是根據(jù)吃面的次數(shù)來決定。萬侯宸好：第一個(gè)劇情在第二年2月去財(cái)神大街觸發(fā)。第一個(gè)劇情后在夜晚(最晚的時(shí)候)去三黑齋觸發(fā)第二個(gè)劇情。第二個(gè)劇情結(jié)束后再去一次三黑齋觸發(fā)第三個(gè)劇情。第二年9月去往財(cái)神大街觸發(fā)第四個(gè)劇情。第二年12月去財(cái)神大街觸發(fā)第五個(gè)劇情。第三年3月去財(cái)神大街觸發(fā)第六個(gè)劇情。第三年5月去財(cái)神大街觸發(fā)最后一個(gè)劇情后可收入后宮。萬侯宸好的后續(xù)劇情發(fā)展請結(jié)合【宮內(nèi)劇情】中【簡王一黨】劇情，如果收進(jìn)宮后不理會她，后續(xù)劇情過后會黑化。將門之女：每年9月狩獵時(shí)，選擇一個(gè)人去狩獵【指自己一個(gè)人狩獵，并非帶一個(gè)皇子去狩獵】有概率隨機(jī)觸發(fā)，無屬性要求。南絮閣：政治聲望超過500，宮內(nèi)有太子，且皇上本人超過30后，前往御書房寫寫畫畫可觸發(fā)劇情。每一個(gè)閣士每一個(gè)選項(xiàng)觸發(fā)3遍后可以出現(xiàn)接下來的閣士。顧卿初：聲望及民心均大于500時(shí)，于早晨前往南郊可觸發(fā)第一個(gè)劇情,第一個(gè)劇情包含聆安番外。觸發(fā)第一個(gè)劇情后，南郊【泉邊】選項(xiàng)會開啟，每過一個(gè)月可前去觸發(fā)一次劇情,共有五個(gè)小劇情。選擇【據(jù)實(shí)已告】可收。錦衣還:【第五錦】10月-12月期間，黃昏時(shí)前往財(cái)神大街觸發(fā)第一個(gè)劇情,任意月份上午的時(shí)間前往燕雀里觸發(fā)第二個(gè)劇情。第二個(gè)劇情后,任意月份上午時(shí)間前往南郊觸發(fā)第三個(gè)劇情。任意月份在黃昏時(shí)前往北郊那邊有座山觸發(fā)第四個(gè)劇情。至此前期劇情結(jié)束，轉(zhuǎn)月時(shí)晚上會自動觸發(fā)白發(fā)女劇情，開啟回憶寸照部分。回憶尋找部分的劇情沒有先后，可以按任意順序觸發(fā)?？色@得碎片地點(diǎn):12月的晚上前往財(cái)神大街?？色@得碎片地點(diǎn):在上朝過后前往那邊有座山,成功登頂后可獲得。可獲得碎片地點(diǎn):上午前往懿祥東大街。可獲得碎片地點(diǎn):晚上前往北郊皇家林苑。所有碎片獲得后，接下的劇情為自動觸發(fā)。按照劇情內(nèi)提示前往地點(diǎn)即可完成劇情。顧瑤初：觸發(fā)此劇情的先決條件為已收入顧卿初。顧卿初收入宮中大概9-13個(gè)月內(nèi)，前往南郊可觸發(fā)第一個(gè)劇情。第一個(gè)劇情結(jié)束后，第二個(gè)劇情會自動在兩個(gè)月早晨觸發(fā)。觸發(fā)后再過一個(gè)月前往燕雀里自動觸發(fā)第三個(gè)劇情。第三個(gè)劇情結(jié)束后每隔一個(gè)月可去燕雀里觸發(fā)第四和第五個(gè)劇情，最后一個(gè)劇情在第五個(gè)劇情后一個(gè)月早晨自動觸發(fā)?？鞓纷髟姡骸救A初】前往財(cái)神大街茶水?dāng)?，有幾率觸發(fā)第一個(gè)劇情。第一個(gè)劇情選擇打聽民生后，以后每隔兩個(gè)月可以來茶水?dāng)傆|發(fā)后續(xù)劇情。萬云沁：皇子歷練【源州篇】中，皇子圓滿完成歷練可收?；首有韪哔Y質(zhì)高培養(yǎng)。宮女三千（五）：【景言】皇子歷練【安光篇】中，皇子圓滿完成歷練可收?；首有韪哔Y質(zhì)低培養(yǎng)，宮中需要有云皎。季明黛：十七年以后，前往燕雀里可觸發(fā)第一個(gè)劇情，然后前往定王府可觸發(fā)第二個(gè)劇情，觸發(fā)時(shí)間都需要在早晨。云無心以出岫：【云出岫】1月份下朝后的時(shí)間點(diǎn)去懿祥東大街有幾率觸發(fā)。好人好事：【周曦寧】這個(gè)劇情內(nèi)的所有觸發(fā)時(shí)間都在早上的第一和第二個(gè)時(shí)間段。當(dāng)民心和聲望大于300時(shí)，前往財(cái)神大街觸發(fā)第一個(gè)小劇情。然后前往南郊觸發(fā)第二個(gè)劇情，幫助他人后可前往燕雀里觸發(fā)第三個(gè)劇情，然后回到南郊可觸發(fā)第四個(gè)劇情。最后去財(cái)神大街可觸發(fā)最后一個(gè)劇情。趙櫻：第四至十二年間最晚的時(shí)候【無燈光】去宮外懿祥東大街可觸發(fā)兩次劇情。精致少女：【陸眉初】第六年后，當(dāng)宮內(nèi)的初始二位側(cè)妃中至少一位仍在宮中時(shí)，在白天可前往三黑齋觸發(fā)第一個(gè)劇情。在宮內(nèi)的初始側(cè)妃不可以是禁足的狀態(tài)，可以為皇后。接下來在白天可以觸發(fā)第二和第三個(gè)劇情。京城重富貴：【初七】收入華初（快樂作詩）后，任意時(shí)間前往得意坊賭錢可觸發(fā)第一個(gè)劇情，然后早上前往財(cái)神大街可觸發(fā)第二個(gè)劇情。早晨前往茶水?dāng)偪捎|發(fā)第三個(gè)劇情。注意如果金錢是負(fù)數(shù)的話請謹(jǐn)慎觸發(fā)該劇情。繁忙的一夜：【星落/紅藥】簡王劇情后，當(dāng)宮中沒有黑化后的宸好以及有許如詩（不可是禁足狀態(tài)），晚上有燈時(shí)去香滿樓有幾率觸發(fā)。別離扶桑城：【藤原百合子】第一年二月白天去財(cái)神大街觸發(fā)第一個(gè)劇情，三月晚上有燈時(shí)去香滿樓觸發(fā)第二個(gè)劇情。京城花開新秀鬧:【葉華月】沒有觸發(fā)過許如詩劇情時(shí)，在夕陽時(shí)分前往三黑齋有幾率觸發(fā)第一個(gè)劇情。3-10月間的白天前往南郊自動觸發(fā)第二個(gè)劇情。在收入許如詩后自動觸發(fā)第三個(gè)劇情。財(cái)神大街四大美人：【每局可收二人】前四個(gè)行動次數(shù)前往財(cái)神大街有幾率觸發(fā)，不管收不收第一個(gè)都有概率觸發(fā)第二個(gè)，每局可收兩個(gè)。承耀京城：【魚悠悠】此劇情觸發(fā)需先觸發(fā)【宮內(nèi)劇情—整頓御膳房】，御膳房劇情只需觸發(fā)第一個(gè)劇情即可，后續(xù)劇情無所謂。觸發(fā)此劇情另需要許如詩在宮中，許如詩可以為皇后，不可在掖庭也不可在禁足狀態(tài)。滿足以上兩個(gè)條件，白天前往北郊的山，可觸發(fā)第一個(gè)劇情?？蛇x擇不看夢跳過番外。然后在晚上前往財(cái)神大街可觸發(fā)第二個(gè)劇情。再次任意的時(shí)間前往財(cái)神大街可觸發(fā)第三個(gè)劇情。白天前往南郊可觸發(fā)最后一個(gè)劇情。雞湯爛燉餛飩：【言牽牽】收入王雪霽【宮外劇情—那邊有座山】后，在黃昏以前前往財(cái)神大街有概率觸發(fā)第一個(gè)劇情，在御書房可觸發(fā)第二個(gè)劇情。香滿樓雙花魁：【沉雪/浮月】11年進(jìn)入香滿樓選擇【隨便點(diǎn)一個(gè)妹子】可自動觸發(fā)。又見可愛小女孩：【歐氣】當(dāng)民心高于300時(shí)，在十年以內(nèi)的最后一個(gè)時(shí)間段之前去懿祥東大街有幾率觸發(fā)。其他攻略：國家屬性：五項(xiàng)國家屬性里面（民心、聲望、政治、兵力、金錢）最容易刷的是金錢去燕雀里打開【一扇小門】會贈送金錢。出宮到大慈恩寺求【護(hù)持子嗣】就可以把勤勉度隨機(jī)加到95-100了一年2次機(jī)會但是資質(zhì)不變給資質(zhì)不好的傻兒子加勤勉度。歡迎補(bǔ)充！

小學(xué)一年級體育教學(xué)計(jì)劃小學(xué)一年級體育教學(xué)計(jì)劃

/小學(xué)一年級體育教學(xué)計(jì)劃一年級體育教學(xué)工作計(jì)劃一、指導(dǎo)思想培養(yǎng)體育人才，培養(yǎng)學(xué)生對體育的興趣，全面發(fā)展人才。培養(yǎng)學(xué)生的運(yùn)動能力，從而促進(jìn)學(xué)生的身心健康發(fā)展，發(fā)展學(xué)生的體能，發(fā)展學(xué)生各項(xiàng)技能，發(fā)展學(xué)生速度、耐力、靈敏、協(xié)調(diào)性等方面的基本能力。二、教材分析

一年級體育基礎(chǔ)知識，是依據(jù)課程標(biāo)準(zhǔn)中各學(xué)習(xí)領(lǐng)域“水平一”目標(biāo)的規(guī)定及活動和內(nèi)容的要求，針對學(xué)生的接受能力和認(rèn)知水平而選編的，用以指導(dǎo)學(xué)生學(xué)會學(xué)習(xí)和活動實(shí)踐，它是體育課程教學(xué)內(nèi)容的重要組成部分。在小學(xué)一年級的教學(xué)內(nèi)容中，根據(jù)《課程標(biāo)準(zhǔn)》中運(yùn)動參與、運(yùn)動技能、身體健康、心理健康和社會適應(yīng)五個(gè)學(xué)習(xí)領(lǐng)域“水平一”的活動與內(nèi)容目標(biāo)要求，把所編的隊(duì)形練習(xí)、基本體操、走、跑、跳躍、投擲、滾動和滾翻、攀登爬越、韻律活動和簡易舞蹈等諸項(xiàng)內(nèi)容統(tǒng)一歸類，稱為“基本活動”。這些內(nèi)容，都是一些最簡單的身體基本活動和生活中所需要的實(shí)用性技能，沒有典型的運(yùn)動項(xiàng)目。

通過教學(xué)，使學(xué)生初步掌握各種基本動作的簡單方法和技能，培養(yǎng)學(xué)生身體的正確姿勢，發(fā)展身體活動能力，促進(jìn)身體新陳代謝和正常生長發(fā)育，增進(jìn)身體健康。學(xué)生在身體活動當(dāng)中，伴隨著豐富的心理活動和各體育群體社會性的交往活動，感受到友好合作，團(tuán)結(jié)友愛的情趣，體驗(yàn)自信、健全的個(gè)性心理。通過教學(xué)能夠培養(yǎng)學(xué)生團(tuán)結(jié)友愛、相互合作、遵守紀(jì)律、勇敢頑強(qiáng)、熱愛生活、積極進(jìn)取的優(yōu)良作風(fēng)和品質(zhì)，促進(jìn)學(xué)生身心全面、和諧地發(fā)展。

三、學(xué)情分析小學(xué)一年級學(xué)生模仿能力強(qiáng)，但對體育基本活動的動作概念和方法了解很少，因此，基本活動的教學(xué)，主要是讓學(xué)生活動起來，學(xué)會一些簡單的動作和方法，培養(yǎng)正確的身體姿態(tài)，為以后進(jìn)一步學(xué)習(xí)各種體育活動的技術(shù)和技能打下一定基礎(chǔ)。但是，在教學(xué)過程中，應(yīng)該避免把本來較為簡單的動作教的復(fù)雜化，也不宜已競技性運(yùn)動項(xiàng)目的訓(xùn)練手段運(yùn)用于基本活動的教學(xué)。

四、教學(xué)總目標(biāo)1.運(yùn)動參與：進(jìn)一步了解體育課和鍛煉身體的好處，知道一些保護(hù)身體健康的簡單嘗試和方法。積極參加各種游戲活動，認(rèn)真上好體育課。2.運(yùn)動技能：進(jìn)一步學(xué)會一些基本活動、游戲、韻律活動和舞蹈的方法，發(fā)展身體素質(zhì)和基本活動能力。

3.身體健康：學(xué)生能注意自己正確的坐、立、行等身體姿勢，知道身體各部位名稱及自己身體的變化，發(fā)展柔韌、反應(yīng)、靈敏和協(xié)調(diào)能力等素質(zhì)。4.心理健康：體驗(yàn)參加體育活動的樂趣。與同伴一起參加體育活動和游戲，充分展示自我，體驗(yàn)成功或失敗的心情。5．社會適應(yīng)：在游戲活動中遵守紀(jì)律，尊重他人，不妨礙他人游戲，能與同伴團(tuán)結(jié)合作。

五、教學(xué)重難點(diǎn)

1，養(yǎng)成正確的身體坐、立、行姿勢。

2，隊(duì)列和隊(duì)形練習(xí)。

3，小學(xué)生廣播體操。

4，各種跑、跳、投練習(xí)。六、教學(xué)主要措施1．認(rèn)真?zhèn)湔n，做到深入了解教材與教材有關(guān)的書籍及材料。謝號角案，做好示范和講解，使學(xué)生能有從客觀和主觀上學(xué)習(xí)。2．教學(xué)方法具有多樣性、靈活性，主要以學(xué)生練習(xí)為主，教師知識起到指導(dǎo)，糾正學(xué)生錯(cuò)誤為主，真正以學(xué)生為中心。3．及時(shí)進(jìn)行考評，從學(xué)生自評、小組互評。七、教學(xué)進(jìn)度表周次

課時(shí)

學(xué)習(xí)內(nèi)容

教學(xué)目標(biāo)

2

1

學(xué)習(xí)著，快樂著

規(guī)范學(xué)生的行為習(xí)慣和課堂常規(guī)，使學(xué)生養(yǎng)成嚴(yán)明紀(jì)律意識和煉就健美的身體形態(tài)。

2

擊中活動目標(biāo)

培養(yǎng)學(xué)生的秩序意識和調(diào)動學(xué)生的活動參與意識；

3

我與大自然

使學(xué)生明確站隊(duì)的要求，弄清正確的身體姿勢并感受正確的身體姿勢

3

4

豐富的課外活動

使學(xué)生明確站隊(duì)的要求，弄清正確的身體姿勢并感受正確的身體姿勢

5

傳統(tǒng)體育項(xiàng)目學(xué)習(xí)

增強(qiáng)學(xué)生體位感知能力，激發(fā)學(xué)生的運(yùn)動興趣；

6

郊游

增強(qiáng)學(xué)生體位感知能力，激發(fā)學(xué)生的運(yùn)動興趣；

4

7

助人為樂的動物們

培養(yǎng)學(xué)生正確的身體姿勢和快速跑以及躲閃的能力；

8

民族傳統(tǒng)項(xiàng)目和游戲

培養(yǎng)學(xué)生正確的身體姿勢和快速跑、躲閃的能力；

9

比一比看誰會玩

培養(yǎng)學(xué)生正確的身體姿勢和快速跑能力；

5

10

打靶

培養(yǎng)學(xué)生正確的身體姿勢和機(jī)智、果斷，快速反應(yīng)的能力；

11

綜合活動

培養(yǎng)學(xué)生正確的身體姿勢和感受各種滾翻時(shí)的狀態(tài)；

12

學(xué)做解放軍

培養(yǎng)學(xué)生正確的身體姿勢，發(fā)展學(xué)生團(tuán)結(jié)合作和躲閃的能力；

6

13

正確的身體姿勢

培養(yǎng)學(xué)生正確的身體姿勢，發(fā)展學(xué)生的各種滾翻能力；

14

自然站立式起跑

學(xué)習(xí)正確的起跑姿勢并發(fā)展奔、投擲的能力；

15

單腳內(nèi)側(cè)踢毽子

提高學(xué)生的移動和閃躲能力。培養(yǎng)學(xué)生不防礙他人活動的意識。

7

16

目標(biāo)投準(zhǔn)

發(fā)展學(xué)生的上肢力量及反應(yīng)能力和靈敏性；

17

沿地面上直線自然跑

發(fā)展學(xué)生的奔跑能力，培養(yǎng)團(tuán)結(jié)合作的精神；

18

用各種形式踢毽子

培養(yǎng)學(xué)生在活動中不防礙他人活動和游戲。

8

19

花樣拍球

通過練習(xí)，讓學(xué)生體驗(yàn)到球類運(yùn)動的樂趣，掌握拍球的技術(shù)方法

20

爭做投擲小冠軍

正確掌握正面投擲沙包技術(shù)，提高投擲能力，培養(yǎng)學(xué)生的競爭意識。

21

30米自然加速跑

發(fā)展學(xué)生跑、能力，增強(qiáng)學(xué)生環(huán)境保護(hù)意識。

9

22

快樂的小青蛙

學(xué)習(xí)簡單的舞蹈動作組合，鞏固雙腳跳的技術(shù)。。

23

跑跳投綜合練習(xí)

激發(fā)學(xué)生的興趣，滿足學(xué)生好玩、好動、好樂的需要。

24

前滾翻

掌握前滾翻的完整動作，能獨(dú)立完成。

10

25

拍球比多

體驗(yàn)球性，學(xué)習(xí)拍球的基本方法，初步掌握拍球的技能。

26

基本舞步練習(xí)

通過韻律體操練習(xí)，鍛煉學(xué)生的心肺功能，發(fā)展學(xué)生腿部力量和身體靈敏。

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快速跑

正確掌握快速跑的基本技術(shù)，提高跑的能力，發(fā)展學(xué)生的靈敏、速度、協(xié)調(diào)等素質(zhì)。

12

28

前滾翻

初步掌握連續(xù)兩次前滾翻的聯(lián)合動作，發(fā)展學(xué)生靈敏、柔韌、協(xié)調(diào)素質(zhì)

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跳短繩、拋實(shí)心球

提高學(xué)生協(xié)調(diào)、節(jié)奏感和平衡能力及發(fā)展學(xué)生的跳躍能力；

30

拍球比多

提高學(xué)生協(xié)調(diào)、節(jié)奏感和協(xié)調(diào)能力及躲閃、機(jī)智勇敢和快速移動能力；

13

31

網(wǎng)魚

發(fā)展學(xué)生奔跑能力及團(tuán)結(jié)精神，及奔跑、自主、探究學(xué)習(xí)的能力；

32

立定跳遠(yuǎn)投活動目標(biāo)

復(fù)習(xí)立定跳遠(yuǎn)的動作，發(fā)展學(xué)生跳躍能力。提高學(xué)生對體育課的興趣，

33

簡單舞蹈動作

促進(jìn)學(xué)生靈敏、協(xié)調(diào)素質(zhì)的發(fā)展，培養(yǎng)相互交往、友好合作的文明習(xí)慣。

14

34

50米全程跑；游戲：

發(fā)展奔跑能力及靜力性力量；

35

30M跑。游戲：投擲

提高學(xué)生的奔跑能力和投擲能力；

36

立定跳遠(yuǎn)。游戲

提高學(xué)生的踴躍能力和快速反應(yīng)能力；

15

37

專題情景游戲：大本營學(xué)本領(lǐng)

通過主題學(xué)習(xí)發(fā)展學(xué)生的跑跳投鉆跨等能力，培養(yǎng)團(tuán)結(jié)勇敢精神。

38

立定跳遠(yuǎn)30M迎面穿梭接力

發(fā)展學(xué)生的跳躍、奔跑能力和培養(yǎng)團(tuán)結(jié)協(xié)作精神。

39

投擲壘球游戲：斗雞

發(fā)展學(xué)生投擲、踴躍能力和上肢力量，感受集團(tuán)作戰(zhàn)的威力。

16-17

40

不同起勢姿勢30米跑游戲：保齡球

發(fā)展學(xué)生奔跑能力和上肢力量，同時(shí)提高靜力性力量。

41

50M全程跑游戲：扳洋畫

發(fā)展學(xué)生奔跑能力、上肢力量和提高協(xié)調(diào)性，靈巧性。

42

立定跳遠(yuǎn)游戲：貼人

發(fā)展踴躍、奔跑能力及躲閃、機(jī)智、快速反應(yīng)的能力。

18-19

43

跳繩游戲：網(wǎng)魚

培養(yǎng)學(xué)生的愛國熱情及對跳繩的興趣，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新意識。

44

投擲壘球；游戲：斗雞

發(fā)展學(xué)生上、下肢力量和投的能力，培養(yǎng)團(tuán)結(jié)合作的精神。

45

立定跳遠(yuǎn)游戲：星星月亮

發(fā)展踴躍、奔跑能力及躲閃、機(jī)智、快速反應(yīng)的能力。

20

期末考試

一年級體育教學(xué)計(jì)劃官莊中心小學(xué)朱廣勇2017.2

初中物理電學(xué)基本概念初中物理電學(xué)基本概念

/初中物理電學(xué)基本概念07級09春物理復(fù)習(xí)提綱A．上學(xué)期必須記住的知識點(diǎn)一、電流和電路

1、電荷的定向移動形成電流。(任何電荷的定向移動都會形成電流)。

2、把正電荷定向移動的方向規(guī)定為電流方向。（而負(fù)電荷定向移動的方向和正電荷移動的方向相反，即與電流方向相反）。

3、電源是提供持續(xù)電流（或電壓）的裝置。

4、電源把其他形式的能轉(zhuǎn)化為電能。如干電池是把化學(xué)能轉(zhuǎn)化為電能。發(fā)電機(jī)則由機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能。用電器把電能轉(zhuǎn)化為其他形式的能。

5、產(chǎn)生持續(xù)電流的條件是有電源和電路閉合。

6、容易導(dǎo)電的物體叫導(dǎo)體。如：金屬，人體，大地，酸、堿、鹽的水溶液等。

7、不容易導(dǎo)電的物體叫絕緣體。如：橡膠，玻璃，陶瓷，塑料，油，純水等。

8、導(dǎo)體和絕緣體的主要區(qū)別是導(dǎo)體內(nèi)有大量自由移動的電荷，而絕緣體內(nèi)幾乎沒有自由移動的電荷，但導(dǎo)體和絕緣體是沒有絕對的界限，在一定條件下可以互相轉(zhuǎn)化。

9、金屬導(dǎo)電靠的是自由電子，它移動的方向與金屬導(dǎo)體中的電流方向相反。

10．電路是由電源、導(dǎo)線、開關(guān)和用電器組成。

11．電路有三種狀態(tài)：(1)接通的電路叫通路；(2)斷開的電路叫開（斷）路；(3)直接用導(dǎo)線接在電源兩極上（或用電器兩端）的電路叫短路。

12．用符號表示電路連接方式的圖叫電路圖。

13．把元件逐個(gè)首尾連接起來，叫串聯(lián)。（電路中各個(gè)元件相互影響）

14．把各元件首尾分別并列地連接起來，叫并聯(lián)。（并聯(lián)電路中各個(gè)元件之間相互獨(dú)立）

15、電流的大小用電流強(qiáng)度(簡稱電流)表示。電流用符號I表示。

16、電流的國際單位是：安培(A)；常用單位是：毫安(mA)、微安(μA)。

17、測量電流的儀表是電流表，它的使用規(guī)則是：①電流表要串聯(lián)在電路中；②接線柱的接法要正確，使電流從"+"接線柱入，從"-"接線柱出；③被測電流不要超過電流表的量程；④絕對不允許不經(jīng)過用電器而把電流表連到電源的兩極上。實(shí)驗(yàn)室中常用的電流表有兩個(gè)量程：①0～0.6安，每大格是0.1A，分度值是0.02安；②0～3安，每大格是1A，分度值是0.1安。

????B。要熟記的本學(xué)期的知識點(diǎn)

二、電壓????

1．電壓是使電路中形成電流的原因，電源是提供電壓的裝置。電壓用符號U表示。

2．電壓的國際單位是：伏特(V)；常用單位是：千伏(KV)、毫伏(mV)、微伏(μV)。3．測量電壓的儀表是電壓表，它的使用規(guī)則是：①電壓表要并聯(lián)在電路中；②接線柱的接法要正確，使電流從"+"接線柱入，從"-"接線柱出；③被測電壓不要超過電壓表的量程；（電壓表可以直接接在電源的兩極，此時(shí)可以測量電源的電壓）

4．實(shí)驗(yàn)室中常用的電壓表有兩個(gè)量程：①0～3伏，每大格是1V，分度值是0.1伏；②0～15伏，每大格是5V，分度值是0.5伏。

5．要熟記的電壓值：

①1節(jié)干電池的電壓為1.5伏；②1節(jié)鉛蓄電池電壓是2伏；③家庭照明電壓為220伏；④對人體安全電壓不高于36伏；?????

三、電阻?????

1．電阻表示導(dǎo)體對電流的阻礙作用。(導(dǎo)體如果對電流的阻礙作用越大，那么電阻就越大，而通過導(dǎo)體的電流就越小)。電阻用符號R表示。

2．電阻的國際單位是歐姆(Ω)；常用的單位有：兆歐(MΩ)、千歐(KΩ)。1兆歐=1000千歐；1千歐=1000歐。

3．決定電阻大小的因素：導(dǎo)體的電阻是導(dǎo)體本身的一種性質(zhì)，它的大小決定于導(dǎo)體的：材料、長度、橫截面積和溫度。（電阻大小與加在導(dǎo)體兩端的電壓和通過的電流無關(guān)）

4．滑動變阻器：

（1）原理：改變電阻線在電路中的長度來改變電阻

（2）作用：通過改變接入電路中的電阻來改變電路中的電流和元件兩端的電壓。

（3）銘牌：如一個(gè)滑動變阻器標(biāo)有"50Ω2A"表示的意義是：該變阻器最大阻值是50Ω，允許通過的最大電流是2A。

（4）正確使用：①應(yīng)串聯(lián)在電路中使用；②接線要"一上一下"；③通電前應(yīng)把滑片移到阻值最大的地方。

四、歐姆定律

1．歐姆定律內(nèi)容：導(dǎo)體中的電流，跟導(dǎo)體兩端的電壓成正比，跟導(dǎo)體的電阻成反比。

2．公式：I=U/R式中單位：I→安(A)；U→伏(V)；R→歐(Ω)。1安=1伏/歐。

3．公式的理解：①公式中的I、U和R必須是在同一段電路中；②I、U和R中已知任意的兩個(gè)量就可求另一個(gè)量；③計(jì)算時(shí)單位要統(tǒng)一。

4．歐姆定律的應(yīng)用：

①同一個(gè)電阻，阻值不變，與電流和電壓無關(guān)但加在這個(gè)電阻兩端的電壓增大時(shí)，通過的電流也增大。（R=U/I）

②當(dāng)電壓不變時(shí)，電阻越大，則通過的電流就越小。（I=U/R）

③當(dāng)電流一定時(shí)，電阻越大，則電阻兩端的電壓就越大。（U=IR）

5．電阻的串聯(lián)特點(diǎn)：（指R1，R2串聯(lián)）

①電流：I=I1=I2（串聯(lián)電路中各處的電流相等）

②電壓：U=U1+U2（總電壓等于各處電壓之和）

③電阻：R=R1+R2（總電阻等于各電阻之和）如果n個(gè)阻值相同的電阻串聯(lián)，則有R總=nR

④分壓作用：U1:U2=R1:R2；

6．電阻的并聯(lián)有特點(diǎn)：（指R1，R2并聯(lián)）

①電流：I=I1+I2（干路電流等于各支路電流之和）②電壓：U=U1=U2（干路電壓等于各支路電壓）

③電阻：（總電阻的倒數(shù)等于各并聯(lián)電阻的倒數(shù)和）或1/R=1/R1+1/R2（R=R1R2/R1+R2）如果n個(gè)阻值相同的電阻并聯(lián)，則有R總=R/n

④分流作用：I1:I2=R2:R1?；五、電功率

1．電流所做的功叫電能（電功），符號為W

2．電能的國際單位：焦耳。常用單位有：度（千瓦時(shí)），1度=1kW·h=3.6×106J

3．測量電能的工具是電能表（電度表）。表上的220V表示要在220伏的電路中使用；10A表示標(biāo)定電流是10安（20）A表示短時(shí)間內(nèi)允許通過的最大電流是20安；600r/kW·h表示用電器每消耗1kW·h，電能表的轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)過600轉(zhuǎn)。

4．電能計(jì)算方法：（1）W=

EQ\f(n,N)

kW·h（n表示單位時(shí)間內(nèi)電能表已經(jīng)轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)，N表示每kW·h電能表轉(zhuǎn)盤要轉(zhuǎn)過的轉(zhuǎn)數(shù)）（2）W=Pt（P表示用電器的電功率，t表示用電器的工作時(shí)間；當(dāng)P的單位為kW，t的單位為h時(shí)，W的單位對應(yīng)為kW·h；當(dāng)P的單位為W，t的單位為s時(shí)，W的單位對應(yīng)為J）

5．用電器在1s內(nèi)所消耗的電能叫做電功率（P）；國際單位是瓦特(W)；常用單位有：千瓦（kW）6．計(jì)算電功率公式：（1）定義式：P=W/t

????（式中單位P→瓦(w)；W→焦；t→秒；U→伏（V）；I→安（A））利用P=W/t計(jì)算時(shí)單位要統(tǒng)一，①如果W用焦、t用秒，則P的單位是瓦；②如果W用千瓦時(shí)、t用小時(shí)，則P的單位是千瓦。

（2）測量式：P=UI=I2R=U2/R

7．額定電壓：用電器正常工作的電壓。

8．額定功率：用電器在額定電壓下的功率。

9．實(shí)際電壓：實(shí)際加在用電器兩端的電壓。10．實(shí)際功率：用電器在實(shí)際電壓下的功率。它決定燈泡的亮度。（1）U實(shí)>U額時(shí)，則P實(shí)>P額；燈很亮，易燒壞。

（2）U實(shí)<U額時(shí)，則P實(shí)<P額；燈很暗，（3）U實(shí)=U額時(shí)，則P實(shí)=P額；正常發(fā)光。（同一個(gè)電阻或燈炮，接在不同的電壓下使用，則有P實(shí):P額=U實(shí)2:U額2?。）

11．用伏安法測量小燈泡的電阻/電功率（1）實(shí)驗(yàn)原理：①測電阻：R=U/I；②測電功率：P=UI（2）實(shí)驗(yàn)器材：標(biāo)有額定電壓的小燈泡、開關(guān)、導(dǎo)線、電壓表、電流表、滑動變阻器（3）實(shí)驗(yàn)電路圖（4）實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)①連接電路時(shí)，開關(guān)應(yīng)處于斷開狀態(tài)。②閉合開關(guān)前，應(yīng)使變阻器的滑片放在阻值最大的一端，此時(shí)電路中電流最小，能保護(hù)電路③測量時(shí)應(yīng)使小燈泡兩端的電壓逐次降低。（5）問題①小燈泡電阻能通過取平均值減少誤差嗎？②如何求出小燈泡的額定功率？③燈泡的電功率能通過取平均值減少誤差嗎？11.焦耳定律：（1）內(nèi)容：電流通過導(dǎo)體產(chǎn)生的熱量跟電流的二次方成正比，跟導(dǎo)體的電阻成正比，跟

通電時(shí)間成正比。

（2）公式：Q=I2Rt?，（式中單位Q→焦；I→安(A)；R→歐(Ω)；t→秒(s)。）

（3）在純電阻電路（當(dāng)電流通過導(dǎo)體做的功(電功)全部用來產(chǎn)生熱量(電熱)的電路），即有W=Q，可用電能公式來計(jì)算Q(Q=W=Pt)。

（4）應(yīng)用：計(jì)算電阻、電熱器（電爐、電熨斗、電烙鐵、電飯鍋、電暖器、電燈等）產(chǎn)生的熱量（5）電熱的防止措施①散熱窗②散熱片③散熱風(fēng)扇

（6）問題：為什么通過電線接到電路中的電爐絲熱得發(fā)紅，導(dǎo)線卻幾乎不發(fā)熱？六、家庭電路與安全用電

?????

1．家庭電路由：進(jìn)戶線→電能表→總開關(guān)→保險(xiǎn)盒→用電器、插座等組成。

2．兩根進(jìn)戶線是火線和零線，它們之間的電壓是220伏，可用測電筆來判別。3．所有家用電器和插座都是并聯(lián)的。而開關(guān)則要與它所控制的用電器串聯(lián)。

4．保險(xiǎn)絲：是用電阻率大，熔點(diǎn)低的鉛銻合金制成。它的作用是當(dāng)電路中有過大的電流時(shí)，保險(xiǎn)絲產(chǎn)生較多的熱量，使它的溫度達(dá)到熔點(diǎn)，從而熔斷，自動切斷電路，起到保險(xiǎn)的作用。當(dāng)電路被保險(xiǎn)裝置切斷后，應(yīng)先找出故障并排除后再恢復(fù)供電。5．插座用于給可移動的用電器供電，對于三孔插座，其中兩孔分別接火線和零線，插座的另一孔接地線。6.測電筆是辨別火線的工具，使用時(shí)手指接觸金屬筆卡，金屬筆尖接觸電線，如果測電筆中氖管發(fā)光，則所測的是火線，不發(fā)光的是零線。如果所測的兩根線氖管都發(fā)光，則說明零線出現(xiàn)斷路故障。

7.家庭電路中的觸電事故，都是人體直接或間接跟火線連通并與電網(wǎng)中的供電設(shè)備或大地構(gòu)成通路造成的。為了安全，①不接觸低壓帶電體；②不靠近高壓帶電體。8．引起電路中電流過大的原因有兩個(gè)：一是電路發(fā)生短路；二是用電器總功率過大。

9．家庭電路安裝的原則是：要把電能表接在干路上，保險(xiǎn)絲應(yīng)接在火線上（一根已足夠）；控制開關(guān)也要裝在火線上，螺絲口燈座的螺旋套要接在零線上。10.幾種容易引起觸電的情況：①電線的絕緣皮破損；②用電器機(jī)殼沒有接地；③在電線上晾衣服；④電視天線與電線接觸11、觸電的急救步驟①立即切斷電源；②必要時(shí)應(yīng)對觸電者進(jìn)行人工呼吸；③盡快通知醫(yī)務(wù)人員搶救七、電和磁1.簡單的磁現(xiàn)象：磁鐵能吸引鋼、鐵、鈷、鎳等物質(zhì)的性質(zhì)叫磁性，具有磁性的物質(zhì)叫磁體。磁體上磁性最強(qiáng)的部分叫磁極，任何磁體只有兩個(gè)磁極即：南極（S極）和北極（N極）。磁極間存在相互作用規(guī)律是：同名磁極相互排斥，異名磁極相互吸引。使原來沒有磁性的物體，獲得磁性的過程叫磁化。2.磁體周圍空間存在磁場。磁場的基本性質(zhì)是它對放入其中的磁體產(chǎn)生磁力的作用，磁體間的相互作用都是通過磁場而發(fā)生的。在磁場中某一點(diǎn)，小磁針靜止時(shí)北極所指的方向就是該點(diǎn)的磁場方向。物理學(xué)家用磁感線來形象地描述空間磁場的情況。磁體周圍磁感線都是從磁體的N極出來，回到磁體S極。3．地球的周圍空間存在著磁場，叫地磁場。它的形狀與條形磁體的形狀相似。磁針指南北就是因?yàn)槭艿降卮艌龅淖饔谩５乩淼膬蓸O和地磁的兩極位置剛好相反但并不重合，這個(gè)現(xiàn)象是由我國宋代學(xué)者沈括首先提出來的。4．奧斯特實(shí)驗(yàn)說明通電導(dǎo)線和磁體一樣周圍也存在磁場，即電流的磁場；電流的磁場方向跟電流方向有關(guān)這種現(xiàn)象叫做電流的磁效應(yīng)。通電螺線管外部的磁場和條形磁鐵的磁場相似，通電螺線管的極性跟電流方向的關(guān)系可用安培定則來判斷：用右手握住螺線管，讓四指彎向螺線管中電流方向，則大拇指所指的那端就是螺線管的N極。影響通電螺線管磁性強(qiáng)弱的因素是：電流的大小、線圈的匝數(shù)、鐵芯的有無。5．內(nèi)部帶有鐵芯的通電螺線管叫電磁鐵。它是利用鐵芯在通電螺線管的磁場中能被磁化的性質(zhì)制成的。電磁鐵的優(yōu)點(diǎn)是：（1）磁性的有無可由電流的通斷來控制；（2）磁性的強(qiáng)弱可由電流的大小來控制；（3）磁場的極性可由電流的方向來控制。6.繼電器是利用低電壓、弱電流電路（控制電路）的通斷來間接控制高電壓、強(qiáng)電流電路（工作電路）的裝置。電磁繼電器實(shí)質(zhì)上是一個(gè)由電磁鐵控制的開關(guān)，它由電磁鐵、銜鐵、彈簧、觸點(diǎn)組成。7.揚(yáng)聲器是把不斷變化的電信號通過磁場間的相互作用帶動線圈和紙盤振動轉(zhuǎn)化成聲信號的裝置。8.通電導(dǎo)體在磁場中要受到磁力的作用；通電導(dǎo)體在磁場中受力方向跟電流方向和磁場方向有關(guān)。電動機(jī)就是利用通電線圈能在磁場中受力轉(zhuǎn)動的原理制成的，它把電能轉(zhuǎn)化成為機(jī)械能，所有的電動機(jī)都是由轉(zhuǎn)子（線圈）和定子（磁體）兩部分組成。電動機(jī)中的換向器能自動改變線圈中的電流方向，使線圈能連續(xù)轉(zhuǎn)動；電動機(jī)分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。9.閉合電路里的一部分導(dǎo)體在磁場中做切割磁感線運(yùn)動時(shí)導(dǎo)體中就產(chǎn)生電流，這種現(xiàn)象叫電磁感應(yīng)現(xiàn)象，產(chǎn)生的電流叫感應(yīng)電流。這種現(xiàn)象由英國物理學(xué)家法拉第通過實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)。導(dǎo)體中感應(yīng)電流的方向跟磁場方向和導(dǎo)體運(yùn)動方向有關(guān)。在電磁感應(yīng)現(xiàn)象中，機(jī)械能轉(zhuǎn)化成電能。發(fā)電機(jī)就是利用電磁感應(yīng)現(xiàn)象制成的，大型發(fā)電機(jī)一般采用線圈不動，磁極旋轉(zhuǎn)的方式來發(fā)電，發(fā)電機(jī)線圈中產(chǎn)生的電流是交流電，我國的交流電的頻率是50Hz，周期是0.02s，電流在每秒內(nèi)產(chǎn)生的周期性變化的次數(shù)是100次。2、磁場對電流的作用：

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目的

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原則

2

內(nèi)容

2

1用途

2

1.1應(yīng)用領(lǐng)域

2

1.2應(yīng)用實(shí)例

2

2運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)架

2

2.1組成

2

2.2各部分功能

3

3配線

4

3.1MC206X介紹

4

3.2供電

5

3.3控制器、驅(qū)動器配線

6

3.4孔制器、上位機(jī)連接

9

4軟件編程

9

4.1支持軟件使用

9

4.2簡單運(yùn)動指令舉例

19

4.3簡單運(yùn)動控制程序舉例

25

目的通過閱讀本手冊，讓剛剛接觸TRIO運(yùn)動控制器的客戶可以從用途、系統(tǒng)構(gòu)架、TRIO在系統(tǒng)中的作用以及軟、硬件有一個(gè)初步的了解。其中最主要的是，通過本手冊一定要讓用戶能夠自己搭建一個(gè)簡單的控制系統(tǒng)，能用MotionPerfet與控制器、電機(jī)連接起來，對電機(jī)進(jìn)行一些簡單的操作。為用戶未來使用TRIO運(yùn)動控制器開發(fā)項(xiàng)目打下基礎(chǔ)。原則簡單、實(shí)用、圖文并茂。內(nèi)容用途應(yīng)用領(lǐng)域TRIO運(yùn)動控制器主要應(yīng)用在工業(yè)控制領(lǐng)域，可以對伺服，步進(jìn)，變頻器等進(jìn)行控制。其特點(diǎn)是指令簡單，完成復(fù)雜的多軸協(xié)調(diào)運(yùn)動，只需幾條簡單的指令就可以完成。應(yīng)用實(shí)例運(yùn)動控制系統(tǒng)構(gòu)架組成運(yùn)動控制系統(tǒng)概念運(yùn)動控制是指在一定的環(huán)境中，根據(jù)給定的條件，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動。實(shí)現(xiàn)對被控目標(biāo)機(jī)械部件精確的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制，以及這些控制的綜合控制。當(dāng)今的運(yùn)動控制，由于環(huán)境條件的復(fù)雜，使得控制方案，數(shù)據(jù)也顯得越來越復(fù)雜，這樣，實(shí)際中要想完成預(yù)定的動作，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動控制，更多的依靠大型的運(yùn)動控制系統(tǒng)。運(yùn)動控制系統(tǒng)包括處理運(yùn)動算法和信號的控制器、增強(qiáng)信號，可供應(yīng)運(yùn)動控制器提供運(yùn)動輸出的放大器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、反饋系統(tǒng)（傳感器/變送器），可基于輸出和輸入的比較值，調(diào)節(jié)過程變量。有的系統(tǒng)還包括操作員界面或主機(jī)終端前端處理設(shè)備。運(yùn)動控制系統(tǒng)框圖各部分功能人機(jī)交互：一般由上位機(jī)或觸摸屏完成人機(jī)交互功能。其作用主要有兩點(diǎn)：1.參數(shù)初始化這一過程是每一個(gè)控制系統(tǒng)都必須做的工作，所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要根據(jù)這里下載的參數(shù)進(jìn)行工作。相當(dāng)于告訴系統(tǒng)一個(gè)運(yùn)動規(guī)則。2.監(jiān)控系統(tǒng)運(yùn)行也是一參數(shù)的形式報(bào)告系統(tǒng)當(dāng)前運(yùn)動狀態(tài)，包括系統(tǒng)是否運(yùn)行指定動作、運(yùn)動過程中是否出錯(cuò)、運(yùn)動進(jìn)行的進(jìn)度等等。運(yùn)動控制器控制器是整個(gè)系統(tǒng)的核心，其功能主要是接收運(yùn)動控制信號及參數(shù)，做出運(yùn)算，把控制輸出送到相應(yīng)的驅(qū)動器或執(zhí)行器。一、運(yùn)動參數(shù)，控制信號的獲取要完成一定規(guī)律的運(yùn)動，必須要有一定的參數(shù)作為前提，比如速度、距離、哪一軸等，這些參數(shù)一般由上位機(jī)，或觸摸屏傳送到控制器中。控制信號包括各種限位，手自動轉(zhuǎn)換等，這些信號一般通過數(shù)字量輸入，或模擬量輸入，傳送到控制器內(nèi)部。二、對運(yùn)動參數(shù)的運(yùn)算一般客戶傳送到控制器內(nèi)部的參數(shù)都是比較直觀的參數(shù)，這些參數(shù)還不是控制器賴以使用的實(shí)際參數(shù)，這就需要做一些轉(zhuǎn)換運(yùn)算，這些也是在控制器內(nèi)的運(yùn)算子程序中完成的。三、運(yùn)動控制當(dāng)控制器得到足夠的參數(shù)后，會根據(jù)這些參數(shù)和客戶編制的運(yùn)動控制程序，對機(jī)械部件發(fā)出指令，控制其運(yùn)動。四、接收反饋，監(jiān)控運(yùn)動執(zhí)行情況在控制器發(fā)出運(yùn)動指令后，會根據(jù)反饋回來的信號，對運(yùn)動執(zhí)行情況作出判斷和調(diào)整。五、上傳監(jiān)控信息用戶一般需要直觀的監(jiān)控整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行情況，這樣控制器會根據(jù)客戶的需要，把相關(guān)信息上傳到上位機(jī)或觸摸屏。驅(qū)動器受控于運(yùn)動控制器，接收到運(yùn)動控制指令后，按指令要求，控制電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成動作。執(zhí)行機(jī)構(gòu)受控于驅(qū)動器，一整個(gè)系統(tǒng)的動力源。系統(tǒng)中每一個(gè)動作都來自這里，我們所說的運(yùn)動控制，其實(shí)也就是對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。反饋裝置反饋裝置是控制系統(tǒng)中比不可少的組成部分，一般都安裝在執(zhí)行機(jī)構(gòu)上，比如電機(jī)上的碼盤反饋，可以對執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置速度等進(jìn)行測量并反饋到驅(qū)動器或控制器。配線MC206X介紹總體介紹MC206是TRIO公司推出的一款四軸運(yùn)動控制器，通過軟件配置各軸屬性，可以對四個(gè)伺服軸或四個(gè)步進(jìn)軸或二者的組合進(jìn)行控制。MC206X的基本硬件配置包括：CAN總線通訊接口1個(gè)、數(shù)字量輸入通道8路，數(shù)字量輸入輸出雙向通道8路、模擬量輸入通道1路、伺服使能1個(gè)、伺服速度控制模擬量指令4路、差分式編碼器輸入一個(gè)、差分式編碼器/脈沖輸出4個(gè)、USB接口一個(gè)、串行口兩個(gè)。應(yīng)用TRIOBASIC語言可以對MC206X進(jìn)行多任務(wù)編程，MC206X支持脫機(jī)運(yùn)行TRIOBASIC程序，當(dāng)程序調(diào)試完畢，下載到控制器后，如果不需要上位機(jī)的話，MC206X可以單獨(dú)運(yùn)行。在運(yùn)動控制器內(nèi)部固化許多運(yùn)動算法，只需要用幾條簡單的TRIOBASIC指令，就可產(chǎn)生像凸輪曲線、電子齒輪、軸連接、插補(bǔ)等復(fù)雜的運(yùn)動，以及協(xié)調(diào)運(yùn)動。各部分介紹CAN總線：標(biāo)準(zhǔn)的CAN總線，其連接端子在五孔連接器上。用于I/O模塊擴(kuò)展，也可以用作與其它CAN總線設(shè)備通訊。24V數(shù)字輸入通道：在MC206X本體上提供了8路數(shù)字量輸入專用通道，可用作零點(diǎn)開關(guān)、限位開關(guān)、進(jìn)給保持（暫停）開關(guān)等，在24V輸入電路連接時(shí)把I/O電源的0v與控制器上I/O0v相接。24V數(shù)字I/O通道：在MC206X上，除了上面說的專用24vINPUT外，還提供了8路I/O雙向通道。當(dāng)用作輸出時(shí)，24V的I/O電源一定要連接。當(dāng)不用做輸出時(shí)，任何一腳都可以用作輸入，用作輸入時(shí)，和輸入專用通道特性一樣。模擬量輸入通道：在MC206X上有一路0—10V，10位分辨率的模擬量輸入通道。模擬輸入電壓是相對于IO0v的。為了A/D轉(zhuǎn)換器能正常工作，24vI/O電源一定要提供。伺服使能：在MC206X上配有和伺服放大器上servo_on相對應(yīng)的常開繼電器開關(guān)。用作對伺服放大器的使能。值得注意的是，在控制器上此功能只是一個(gè)開關(guān)的閉合，所以要把此開關(guān)和伺服電源串接到一起。此繼電器的可由MotionPerfect中的DriveEnable按鈕或TRIOBASIC指令WDOG=ON/OFF來控制。模擬量輸出：在MC206X上有和軸0—3對應(yīng)的四路模擬量輸出，用作速度控制模式下的速度指令輸出。差分式編碼器輸入： 軸4，可以作為參考編碼器的輸入軸。為傳送帶、滾筒、飛剪的測量、記錄和同步功能提供一個(gè)編碼器輸入。該接口可連接高速的差分方式的線性驅(qū)動編碼器。差分式編碼器輸入/脈沖輸出：在控制器上對應(yīng)的是四個(gè)DB9型接口。根據(jù)用法不同，其接線方式不同，詳見TRIO手冊和本文的3.3節(jié)。USB：USB接口提供一種與PC或其他支持USB設(shè)備的高速連接。通過這個(gè)USB接口，使用MotionPerfect可以實(shí)現(xiàn)對控制器的編程操作。此外，采用Trio的ActiveX控件編寫的上位機(jī)用戶程序也可以通過該USB口，實(shí)現(xiàn)與控制器的高速連接。串行口：串行口A用作MotionPerfect的連接。串行口B特征見手冊。供電控制器供電控制器工作電源為24V直流電源，通過五孔連接器引入。當(dāng)用到數(shù)字量輸出的時(shí)候，必須單獨(dú)提供24I/O電源。在控制器內(nèi)部，控制器電源和I/O電源光電隔離的，這樣就最大限度的減少了干擾。驅(qū)動器、電機(jī)供電驅(qū)動器和電機(jī)的供電請見所用型號的說明書，一般驅(qū)動器需要主回路電源和控制回路電源，電機(jī)動力線是由控制器提供的?？刂破?、驅(qū)動器配線控制器和驅(qū)動器之間的配線根據(jù)控制方式的不同，其接線方式也不同。主要有以下兩種接線方式：模擬量方式脈沖方式控制器、MtionPerfect連接MotionPerfect編程電纜軟件編程支持軟件使用MotionPerfect2是Trio公司為其控制器開發(fā)的軟件編程和調(diào)試的集成環(huán)境。應(yīng)用上位機(jī)，在windows系統(tǒng)下可以實(shí)現(xiàn)對軸的配置，程序編寫，跟蹤調(diào)試。其具體應(yīng)用見Trio用戶手冊第十章。這里主要介紹用戶在剛剛接觸時(shí)的一些操作要領(lǐng)。幫助用戶盡快熟悉該環(huán)境，以便開發(fā)出優(yōu)質(zhì)的運(yùn)動控制程序。打開MotionPerfect2前的準(zhǔn)備工作斷開所有電源檢查控制器與電機(jī)驅(qū)動器一側(cè)連接是否正確應(yīng)用Trio專用串口連接線，把控制器上的串口A(serialA)與電腦的一個(gè)正常的串口相連再次檢查接線情況無誤后接通控制器電源打開MotionPerfect2在使用MotionPerfect2時(shí)一定要保證您所下載的版本是我們最新的版本，最新版本在網(wǎng)站：

可以下載到。點(diǎn)擊開始菜單——程序——triomotion——motionperfect2打開軟件。打開軟件后，MotionPerfect2會自動尋找連接在電腦上的運(yùn)動控制器。如果成功連接的話會顯示如下界面：本例中連接的是Trio運(yùn)動控制器MC206在COM2上點(diǎn)擊OK按鈕，MotionPerfect2會對您控制器上的程序進(jìn)行檢查，如果電腦上的程序與控制器上的一致，點(diǎn)擊OK按鈕，進(jìn)入到程序編寫調(diào)試界面。如果電腦上的程序不一致，則出現(xiàn)以下界面：其右下側(cè)的按鈕含義分別為：Save:把控制器上的工程存到電腦Load:把電腦上的工程下載到控制器Change:更換電腦上的工程，是之與控制器上的相匹配New:新建工程Resolve:添加或刪除個(gè)別程序使控制器和電腦的工程一致Cancel:取消本次連接根據(jù)情況進(jìn)行相應(yīng)的操作，就可以進(jìn)入編程調(diào)試界面了。通訊設(shè)置如果沒有成功連接，請檢查通訊設(shè)置。點(diǎn)擊菜單欄option選項(xiàng)——communications會彈出如下菜單：在這里，您可以點(diǎn)擊Add或Delete添加或刪除啟動連接時(shí)系統(tǒng)要查詢的端口，同時(shí)也可以用上下箭頭來設(shè)置查詢的順序。點(diǎn)擊Configure按鈕可以實(shí)現(xiàn)對通訊端口的屬性進(jìn)行配置。一般應(yīng)用默認(rèn)值即可。開發(fā)調(diào)試界面正確設(shè)置通訊，并成功啟動控制器和電腦的連接后，你就可以進(jìn)行編程和調(diào)試了。MotionPerfect2主界面如下：MainMenu：標(biāo)準(zhǔn)的windows菜單，可以訪問MotionPerfect2的所有功能。Toolbar：訪問MotionPerfect工具的快捷按鈕。ControlPanel：顯示當(dāng)前控制器內(nèi)容，通過它，可以查看控制器狀態(tài)，運(yùn)行或編輯程序。DesktopWorkspace：顯示用戶窗口和工具。ControllerMessages：控制器的狀態(tài)或出錯(cuò)信息。StatusBar：當(dāng)前工程和控制器的連接信息。工具欄簡介工具欄里的按鈕是我們跟蹤調(diào)試時(shí)用到最多的。所以在這里我們將針對工具欄的每一個(gè)按鈕作詳細(xì)的介紹。下圖為工具欄示例終端：提供了與控制器的直接聯(lián)系。當(dāng)點(diǎn)擊此按鈕時(shí)，顯示如下界面：“0”通道為命令行輸入通道，“5，6，7”通道用來和控制器上運(yùn)行的程序進(jìn)行通訊。同一時(shí)間，只能使用一個(gè)通道。軸參數(shù)

：此參數(shù)非常重要，顯示了當(dāng)前所有軸的狀態(tài)，具體見以下兩表：軸參數(shù):No.

Parameters

Description

Details

Remark

1

P_GAIN

Proportionalgain

比例增益

2

I_GAIN

Integralgain

積分增益

3

D_GAIN

Derivativegain

微分增益

4

OV_GAIN

Outputvelocitygain

輸出速度平滑增益,一般為0

5

VFF_GAIN

Velocityfeedforwardgain

前饋增益

6

UNITS

Units

作為其他參數(shù)單位的一定控制器計(jì)數(shù)，比如每毫米、每轉(zhuǎn)或每度的記數(shù)

控制器計(jì)數(shù)在模擬量控制方式下，是反饋脈沖的4倍頻。在脈沖控制方式下為16倍頻

7

SPEED

Speed

速度

units/s

8

ACCEL

Accel

加速度

units/s2

9

DECEL

Decal

減速度

units/s2

10

CREEP

Creep

原點(diǎn)搜尋速度

units/s

11

JOGSPEED

Jogspeed

試運(yùn)行速度

units/s

12

FELIMIT

Felimit

跟隨誤差限，是一個(gè)允許的一個(gè)偏差值，當(dāng)FE的值大于這個(gè)值時(shí)，會有故障出現(xiàn)。

13

DAC

DAC

開環(huán)控制時(shí)的速度輸出,當(dāng)SERVO=0時(shí)此值有效。

14

SERVO

Servo

1為閉環(huán),0為開環(huán)控制

15

REPDIST

Repeatdistance

脈沖計(jì)數(shù)權(quán)值，當(dāng)MPOS到達(dá)此值時(shí)，自動回零（RE_OPTION=ON）或回到此值的負(fù)值（rep_option=off）

16

FWD_IN

Forwardinput

正向限位輸入管腳號（0—31）

17

REV_IN

Reverseinput

反向限位輸入管腳號（0—31）

18

DAT_IN

Datuminput

零點(diǎn)信號輸入管腳號（0—31）

19

FH_IN

Feedholdinput

進(jìn)給保持信號輸入管腳號（0—31）

20

FSLIMIT

Forwardsoftwarelimit

正向軟件限位，相當(dāng)于正向的軟限位。

21

RSLIMIT

Reversesoftwarelimit

反向軟件限位，相當(dāng)于反向的軟限位。

22

MTYPE

Currenttype

當(dāng)前運(yùn)動類型，當(dāng)前軸的當(dāng)前的一種運(yùn)行類型。

只讀

23

NTYPE

Nexttype

下一個(gè)運(yùn)動類型，當(dāng)前軸的下一將要運(yùn)行的類型。

只讀

24

MPOS

Measuredposition

測量位置，檢測到的反饋位置。

只讀

25

DPOS

Demandposition

目標(biāo)位置，目標(biāo)所要的位置。

只讀

26

FE

Followerror=MPOS-DPOS

偏差(跟蹤誤差)，以上兩個(gè)位置的偏差。

只讀

27

AXISSTATUS

Axisstatus

軸狀態(tài)(參照下表)

只讀

28

VPSPEED

Velocityprofilespeed

合成運(yùn)動的速度

只讀

軸狀態(tài)列表：Bit

Description

描述

Value

char

0

Unused

未用

1

1

Followingerrorwarningrange

跟隨誤差報(bào)警范圍

2

w

2

Communicationserrortoremotedrive

遠(yuǎn)程驅(qū)動通訊出錯(cuò)

4

a

3

Remotedriveerror

遠(yuǎn)程驅(qū)動出錯(cuò)

8

m

4

Inforwardlimit

正向限位到達(dá)

16

f

5

Inreverselimit

反向限位到達(dá)

32

r

6

Datuming

零點(diǎn)到達(dá)

64

d

7

Feedhold

進(jìn)給保持開啟

128

h

8

Followingerrorexceedslimit

跟隨誤差超限

256

e

9

Inforwardsoftwarelimit

正向軟件限位到達(dá)

512

x

10

Inreversesoftwarelimit

反向軟件限位到達(dá)

1024

y

11

Cancellingmove

運(yùn)動取消

2048

c

12

Encoderpowersupplyoverload(MC206)

編碼器電壓過載

4096

o

13

SetonSSIaxisafterinitialisation

初始化成SSI軸

8192

示波器：用來跟蹤軸和運(yùn)動的參數(shù)。有助于軟件開發(fā)。點(diǎn)擊該圖標(biāo)，將顯示如下界面：此軟件示波器，可以同時(shí)跟蹤四路信號。在屏幕上每路信號用不同的顏色表示，各路信號的顏色就是其控制區(qū)的外框的顏色。在控制區(qū)上可以選擇該路信號要觀察的參數(shù)，在哪一軸或哪一通道，界面的刻度。也可以設(shè)置縱向偏移量、復(fù)位偏移量，標(biāo)尺等。在界面的左下角可以設(shè)置時(shí)間基準(zhǔn)（橫向每一小格代表的時(shí)間）、連續(xù)觸發(fā)還是單次觸發(fā)、手動觸發(fā)還是程序觸發(fā)。橫向滾動條用來察看超出屏幕的軌跡。除在手動觸發(fā)下，點(diǎn)擊Trigger按鈕，觸發(fā)示波器，開始跟蹤過程。Option為示波器的選項(xiàng)設(shè)置，一般應(yīng)用默認(rèn)值即可。鍵盤顯示：點(diǎn)擊該圖標(biāo)，系統(tǒng)會提示您為該功能選擇通訊通道。界面如下：所選通道必須是沒被占用的通道，否則鍵盤顯示界面將無法打開。成功打開的界面如下圖所示：在這里可以完全模仿實(shí)際的鍵盤顯示功能。試運(yùn)行：點(diǎn)擊該圖標(biāo)會顯示如下界面：通過Axis按鈕可以設(shè)置要運(yùn)動的軸。在上圖中可以知道，軸0的試運(yùn)行速度為1.2500，反轉(zhuǎn)觸發(fā)開關(guān)是I/O8,正轉(zhuǎn)觸發(fā)開關(guān)為I/O9.注意，該輸入為低電平有效，即當(dāng)I/O8為低電平時(shí)，軸0反向運(yùn)動。I/O9為低電平時(shí)，軸0正向運(yùn)動。數(shù)字I/O觀察窗口：點(diǎn)擊彈出如下界面：在這里可以對控制器上配置的所有數(shù)字量I/O進(jìn)行監(jiān)控。當(dāng)數(shù)字量同輸入通道由輸入時(shí)，相應(yīng)的通道指示會亮。上圖中顯示數(shù)字量輸入通道3有輸入。數(shù)字量輸出通道可由鼠標(biāo)點(diǎn)擊相應(yīng)通道號，當(dāng)其指示成黃色時(shí)，數(shù)字量已經(jīng)輸出。模擬量輸入觀察口：點(diǎn)擊該圖標(biāo)會彈出如下界面：此功能只有在系統(tǒng)中有模擬量輸入時(shí)才有效，在這里可以直觀的觀測到模擬量輸入口的輸入情況。模擬量輸入進(jìn)來的值已經(jīng)轉(zhuǎn)換成十進(jìn)制數(shù)在屏幕上以進(jìn)度條的形式顯示出來。TABLE變量觀察窗口：點(diǎn)擊該圖標(biāo)會彈出如下界面：

在這里可以通過界面右側(cè)的輸入欄設(shè)置要觀察的TABLE變量號，點(diǎn)擊刷新按鈕，想要的變量就顯示在左側(cè)的表格里了。值得注意的是這里的變量不能自動刷新，只能在需要的時(shí)候手動刷新。同時(shí)在這里也可以進(jìn)行TABLE變量的定義。VR變量觀察窗口：其界面、操作和TABLE變量都非常相似，這里就不多講了。簡單運(yùn)動指令舉例1、按triomc206x和安川伺服驅(qū)動器接線圖（模擬量方式）完成接線。2、檢查無誤后，用TRIO專用編程電纜，把控制器上的串口A（SERIALA）與PC機(jī)一個(gè)串行口相連。3、接通控制器和驅(qū)動器電源。4、打開MotionPerfect2軟件。系統(tǒng)會自動對串口進(jìn)行掃描，完成鏈接。

在checkproject窗口點(diǎn)擊new，創(chuàng)建一個(gè)新工程。彈出如下窗口：點(diǎn)擊yes可以命名為triofirst,選擇合適的路徑點(diǎn)擊Create就可以了。在新建的工程中點(diǎn)擊programnew創(chuàng)建一個(gè)新程序命名為startup點(diǎn)擊ok鍵入以下代碼：'StartStandardSection'AxisParametersBASE(0)’設(shè)定基本軸為0軸P_GAIN=1.0’比例增益I_GAIN=0.0’積分增益D_GAIN=0.0’微分增益OV_GAIN=0.0VFF_GAIN=0.0UNITS=4000.0’單位是4000個(gè)控制器計(jì)數(shù)，一般以方便操作的數(shù)作為單位。此參數(shù)的設(shè)置非常重要。可設(shè)為電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈的控制器計(jì)數(shù)，也就是所用電機(jī)碼盤線數(shù)的4倍。SPEED=1.0’速度是1units/sACCEL=1000.0’加速度是1000units/s2DECEL=1000.0’減速度是1000units/s2CREEP=0.02500’零點(diǎn)搜尋速度JOGSPEED=0.02500’試運(yùn)行速度FE_LIMIT=0.5’跟隨誤差限REP_OPTION=1’設(shè)置重復(fù)距離模式為-REP_DIST到+REP_DISTDAC=0’開環(huán)時(shí)模擬量輸出SERVO=1’設(shè)置為閉環(huán)控制REP_DIST=360’控制器計(jì)數(shù)重復(fù)距離FWD_IN=-1’未設(shè)正限位開關(guān)REV_IN=-1’未設(shè)反限位開關(guān)DATUM_IN=-1’未設(shè)零點(diǎn)開關(guān)FHOLD_IN=-1’未設(shè)進(jìn)給保持開關(guān)FS_LIMIT=5000.0’正向軟限位RS_LIMIT=-5000.0015’反向軟限位注意：以上注釋為使初學(xué)者能對軸參數(shù)有透徹的了解，才加進(jìn)去的。在實(shí)際的編程環(huán)境中不可直接粘貼。因?yàn)樽兂森h(huán)境還不支持中文注釋。點(diǎn)擊上綠色箭頭，運(yùn)行以上程序，完成初始化。此時(shí)可以點(diǎn)擊軸參數(shù)按鈕，彈出以下窗口可以看到，所有的軸參數(shù)已經(jīng)被設(shè)置為程序中所指定的值。此時(shí)可以在屏幕左側(cè)的driveenable前的方框中打勾，對伺服驅(qū)動器進(jìn)行使能點(diǎn)擊工具欄中終端按鈕，選擇“0”通道，點(diǎn)擊OK。在彈出窗口：

可以進(jìn)行一些簡單命令的輸入比如：FORWARD、REVERSE、MOVE（1）、DEFPOS（0）、MOVEABS（3），觀察電機(jī)的動作。簡單運(yùn)動控制程序舉例新建程序，命名為teaching.敲入以下代碼：BASE(0,1)'基本軸隊(duì)列CANCELCANCELCANCEL'取消0軸運(yùn)動CANCELAXIS(1)CANCELAXIS(1)CANCELAXIS(1)'取消1軸運(yùn)動SERVO=1'0軸閉環(huán)SERVO=1AXIS(1)'1軸閉環(huán)WDOG=1'伺服使能DATUM(2)'0軸零點(diǎn)搜尋DATUM(2)AXIS(1)'0軸零點(diǎn)搜尋WA(1000)IFIN(1)=0THEN'開關(guān)量輸入通道1做位示教開關(guān)SERVO=0SERVO=0AXIS(1)WDOG=0'伺服使能關(guān)FORi=0TO5'對兩軸位置進(jìn)行人工定義IFIN(0)=0THENWAITUNTILIN(0)=1TABLE(i,MPOS)TABLE(7+i,MPOSAXIS(1))’每撥動一次開關(guān)，就會把當(dāng)前的位置記下存到table變量組中WA(2000)ENDIFNEXTiSERVO=1SERVO=1AXIS(1)WDOG=1DATUM(2)DATUM(2)AXIS(1)WA(1000)ENDIFSERVO=1SERVO=1AXIS(1)WDOG=1IFIN(1)=0THENDATUM(2)DATUM(2)AXIS(1)ENDIFFORi=0TO5'示教開始M